CN103889371B - 连接系统和假肢系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种连接系统，用于使一假肢筒能松开地连接一牵拉到截断残肢上的衬管，所述连接系统包括一连接销（2）和一具有一接收部（24）的接收装置（22），所述连接销（2）能够引入到所述接收部中，其特征在于，所述连接销（2）包括刚性的至少两个销段（14），所述至少两个销段沿着所述连接销（2）的纵向方向相对彼此能位移地前后相继布置。

Description

连接系统和假肢系统
技术领域
本发明涉及一种连接系统，用于使一假肢筒能松开地连接一牵拉到截断残肢上的衬管，所述连接系统包括一连接销和一接收装置，所述接收装置具有一接收部，所述连接销能够引入到所述接收部中。本发明还涉及一种假肢系统，其具有一衬管和一假肢筒，其中，所述假肢系统包括这类的连接系统。
背景技术
类属的连接系统例如由US6,979,354B2和WO2006/076011A1公知。
为了使假肢、例如一小腿假肢可靠地固定在一截断残肢上，首先将一衬管牵拉到该截断残肢上，该衬管例如可以由一硅树脂材料制成。在该衬管的远侧端部处有一连接销，该连接销能够以不同的方式与所述衬管连接。
在所述假肢筒上与之相反有一接收装置，所述接收装置包括一接收部，所述连接销能够引入到所述接收部中。为了使所述假肢筒与所述衬管连接而简单地将所述连接销引入到为此所设置的接收部中。在此，所述销具有环绕的槽，该销能够利用这些槽嵌入到如下的小齿轮或者说齿轮中，其处在所述接收装置中。通过所述接收装置的该特别设计方案，所述销能够以该方式仅被引入到所述接收部中，但是不能简单地又被拉出该接收部。为此例如必须操作一压力机构，所述小齿轮或者说齿轮通过该压力机构被带至与所述连接销的槽脱离嵌接。
不利的是：患者的衬管不能每次都以一致的方式被牵拉到截断残肢上，从而使得处在所述衬管上的连接销沿略微不同的定向布置在所述截断残肢上。由此而可能的是：所述连接销具有错误的定向用于使该连接销能够引入到所述假肢筒的接收装置的接收部中。
因此由US6,589,288B2公知：所述连接销在其面朝所述截断残肢的端部上配备有一球体，该球体如球关节与这样的固定组件共同作用，所述连接销通过该固定组件固定在所述衬管上。由此，所述连接销在狭窄的界限内的摆动和侧面移动是可行的。
不利的是：尤其通过所述销的所述侧面可移动性仅能够补偿所述连接销在截断残肢上的优化定位的非常小的偏移。通过所述可摆动性而与之相反可能的是：当所述连接销较明显地从其优化的位置离开时，所述连接销于是也可以置入到所述接收装置的接收部中。因此，在所述连接销引入到所述接收部中时，所述连接销这样地向侧面摆动，使得所述连接销的远侧尖端，即背离截断残肢的端部伸入到所述接收部中。但是，通过如下方式，即，所述连接销在该情况下具有与其优化位态的明显的角度偏离，可能的是：所述连接销可能不完全地引入到所述接收部中，这引起所述假肢筒在截断残肢上的非优化固定。由此可能出现患者的受伤部位和疼痛以及错误负载和错误调节。
为了应对该问题，由EP1435880B1公知：将所述连接销完全柔性地设计。所述连接销例如由合成材料成形或成形为螺旋弹簧并且在每个与其纵向轴线重合的平面中柔性地并且也沿轴向方向弹性柔性地构造。因此，这类的连接销可以直至一定的程度地补偿所述连接销相对于所述接收装置的接收部的每个错误调节和错误定位。但不利的是：由于所述连接销的为此所需的在所有方向上起作用的柔性和弹性而明显减少了该连接销的压力稳定性。尤其在施加所述假肢系统的情况下的所述连接销引入到所述接收装置的接收部中时可以因此而出现：所述连接销向外屈曲（ausknickt），替代进一步被引入到所述接收部中。这引起所述假肢筒在所述衬管上的仅非常糟糕的固定并且还引起患者截断残肢上的错误压力负载和可能地压力部位。
发明内容
本发明因此基于如下任务，即，提供一连接系统，利用该连接系统能够补偿所述衬管进而所述连接销相对于所述假肢筒的略微的错误调节和错误定位，并且尽管如此保证了所需的安全性，能够将假肢可靠和无错误地施加。
本发明通过一类属的连接系统解决了所提出的任务，其特征在于，所述连接销包括刚性的至少两个销段，所述至少两个销段沿着所述连接销的纵向方向，即从所述连接销的第一端部向所述连接销的第二端部相对彼此能位移地前后相继布置。
通过使用刚性的至少两个销段，它们本身因此非柔性或弹性地构造，而可行的是：确保了所需的压力稳定性，所述压力稳定性尤其在所述连接销引入到所述接收装置的接收部中时需要。但是，因为各个销段能够相对彼此位移，即尤其是相对彼此倾斜和摆动，所以给出了足够的稳定性，能够补偿所述连接销相对于所述接收装置的错误调节和错误定位。为了以该方式支承所述销段，也可以是需要的是：它们以相对彼此能移动的方式受支承。
尤其是使用刚好两个刚性销段已证实为是有利的。在使用仅一个刚性销段的情况下可以没有相对彼此的摆动。这类解决方案由现有技术公知并且引起已提到的问题。如果使用多于两个的刚性销段，那么自然也提高了如下的部位的数目，在这些部位上，两个相邻的销段能够相对彼此摆动。尤其是在所述连接销非精确地引入所述接收装置的接收部中时可以在该设计方案中出现：所述连接销的至少一部分向外滑出（ausbricht）。因此例如可能的是：作为第一销段被引入到所述接收部中的所述销段包含在所述接收部中，而第二和第三销段向外摆出并且因此阻止所述连接销到所述接收部中的更深的引入。这引起所述假肢筒与所述衬管的仅非常不可靠的连接。尽管如此，在该设计方案中，精确的并且能沿很多定向柔性使用的连接也是可行的。
在一优选的实施方案中，各个销段穿到一柔性的导向元件上。所述导向元件例如可以是绳索元件，例如钢绳索或塑料绳索。各个销段可以如在一根链上的珠子那样穿到所述导向元件上，从而使得这些销段能够相对彼此位移，尤其是倾斜和摆动。
优选地，所述连接销具有一第一端部用于布置在所述衬管上和一与所述第一端部相反的第二端部，并且，所述销段通过一张紧元件朝所述第二端部的方向预张紧。在此，所述张紧元件例如可以包括弹簧、尤其是螺旋弹簧，或弹性体，所述弹性体例如形式为软管。优选地，所述张紧元件构造成弹性软管的形式。所述张紧元件在一特别简单的实施方式中同样穿到所述柔性导向元件上。
通过所述张紧元件而可行的是：穿到所述导向元件上的所述至少两个销段能够相对彼此摆动或倾斜。
在所述连接销的面朝所述衬管的第一端部上有利地有一连接元件，用于使所述连接销连接所述衬管。这例如可以是一外螺纹，从而使得所述连接元件被拧入所述衬管上的为此所设置的对应的螺纹中。当然也可以考虑所有将连接销固定在所述衬管上的另外的可能性。
特别优选地，所述张紧元件布置在所述销段和所述连接销的第一端部之间。因此，所述张紧元件比所述各个销段更靠近所述衬管。
优选地，所述销段具有多个绕所述纵向方向环绕的槽，这些槽构造用于嵌入一设置在所述接收装置中的小齿轮或一齿轮或一类似装置中，其中，所述小齿轮或者说所述齿轮或所述装置能够被带入一引入位置和一释放位置中，所述连接销能够在所述引入位置中引入到所述接收装置中，所述连接销能够在所述释放位置中从所述接收装置中移除。
一小齿轮能够被带入一引入位置和一释放位置中的这类布置由现有技术公知。但是，与所述销段和所述张紧元件沿着所述导向元件的该特别的布置一起地形成相对于现有技术所公知的解决方案的多个优点。
在施加所述假肢时，将布置在所述衬管上的连接销引入到所述接收装置的接收部中。所述销段的各个槽嵌入到所述小齿轮中，如果所述连接销引入到所述接收部中的话。侧向屈曲通过被使用的刚性段而被有效地阻止。
在利用所述假肢行走时，所述销在利用所述假肢踩地时被压力负载。在此，所述销因此进一步被朝所述接收装置的接收部的方向按压并且可能地较深地进入到所述接收部中。在行走的该阶段中，因此实现了所述连接销在所述接收部中的优化坐落和保持。在每个步骤的振动阶段（Schwungphase）中，所述连接销被牵拉负载。但是，因为所述连接销沿着其纵向轴线没有弹性地构造，所以在这里没有出现所述假肢筒和所述衬管之间的相对运动。因此，所述假肢筒在所述衬管进而患者截断残肢上的擦蹭或摩擦被避免，由此而明显提高携带舒适性。
有利地，所述接收装置具有一引入装置，所述连接销在所述接收部中的定向和/或定位通过所述引入装置而简化。该引入装置例如可以是一漏斗形设计的元件，所述连接销的第二端部通过所述漏斗形设计的元件被引导到所述接收装置的接收部中，一旦所述第二端部处在所述漏斗之内。
替换或附加于此地，所述引入装置可以包括至少一个磁性元件并且所述连接销至少部分地由如下材料制成，通过所述磁性元件将力施加到所述材料上，所述连接销通过该力被取向到所述接收部上。因此例如可以考虑：在所述接收部附近，在所述接收装置上布置一永磁体并且也在所述连接销、优选在其第二端部附近布置一永磁体。在此，两者应当这样地取向，使得异极叠置地取向。由此引起吸引力，所述连接销通过该吸引力特别简单地被导入到所述接收装置的接收部中。当然在适当的材料选择下足够的是：仅设置一永磁体。替换或附加于此地也可以设置在所述接收装置上的一环形磁体元件，所述磁体元件置于所述接收部周围。如果现在例如所述连接销的第二端部由如下的材料制成，通过所述磁性元件将力施加到所述材料上，那么出现连接销和尤其是所述连接销的第二端部到实质上的接收部上去的定心。由此进一步简化了所述连接销到所述接收部中的引入。
具有衬管和假肢筒的根据本发明的假肢系统还包括一在这里所描述的连接系统，其中，所述连接销布置在所述衬管上并且所述接收装置布置在所述假肢筒上。
附图说明
借助附图来随后详细阐释本发明的一实施例。其中：
图1示出了用于根据本发明的第一实施例的连接系统的连接销的示意性视图；
图2示出了穿过由图1的连接销的示意性截面视图；
图3示出了在一分解图中的由图1和图2的连接销；
图4示出了穿过根据本发明的另一实施例的连接系统的示意性截面视图；
图5在一分解视图中示出了根据本发明的一实施例的连接系统；
图6示出了用于根据本发明的另一实施例的连接系统的连接销的示意性视图；
图7示出了穿过由图6的连接销的示意性截面视图；
图8示出了在一分解图中的由图6和图7的连接销；
图9示出了用于根据本发明的另一实施例的连接系统的连接销的分解图；
图10示出了穿过根据本发明的另一实施例的连接系统的示意性截面视图；
图11示出了根据本发明的一实施例的假肢系统的分解图；
图12示出了穿过由图11的假肢系统的示意性截面视图。
具体实施方式
图1示出了用于根据本发明的第一实施例的连接系统的连接销2的示意性视图。
所述连接销2具有第一端部4用于布置在一衬管上以及第二端部6，所述连接销能够利用该第二端部在一接收装置的接收部中引入。在所述第一端部4上示出了一连接元件8，所述连接销2能够利用该连接元件固定在所述衬管上。这可以例如以螺钉连接装置的方式发生。在该情况下，所述连接元件8例如具有一外螺纹。
在图1中所述连接元件8之下有一止挡部10，所述连接销2利用该止挡部贴靠在所述衬管上，如果该连接销通过所述连接元件8与所述衬管连接的话。
所述连接销2在其长度上具有多个在其纵向方向上环绕的槽12。这些槽布置在两个销段14上，这些销段沿着所述连接销2的纵向方向前后相继地布置。在第一端部4和所述两个销段14之间有一张紧元件16，所述张紧元件在该示出的实施例中构造为弹性软管。替换于此地，所述张紧元件16例如也可以以螺旋弹簧的形式构造。
不仅所述张紧元件16而且所述销元件14穿到一柔性的导向元件18上，在图1中仅可以在第二端部6上看到该导向元件的一小区段。
图2在一截面视图中示出了由图1的视图。可识别出：所述柔性导向元件18从所述连接销2的第一端部4直至第二端部6地经过。所有其余构件被穿到该柔性的导向元件18上并且固定在其上。在图2中明显更好地能识别出：所述槽12布置在两个如图2中上下叠置示出的销段14上。
如果所述连接销2现在被引入到一如下的接收部中，所述连接销相对该接收部不是优化地定位的，那么该错误定位可以通过如下方式来补偿，即，两个销段14相对彼此能位移地布置。为此，例如所述柔性导向元件18被弯曲，从而使得布置在其上的销段14略微地彼此分开地移动。在此，所述张紧元件16在该情况下被拱曲或当其构造为螺旋弹簧时，略微地被推到一起。由此来保证所述连接销2的柔性，而不放弃太多所需的压力稳定性。通过该特别的设计方案，所述这些销段14能够在所有方向上相对彼此摆动和倾斜，而不改变所述连接销2的总长度，即从其第一端部4至其第二端部6的总长度。由此来至少大大地限制，在最好情况下甚至完全阻止所述衬管和所述假肢筒之间的相对运动。
所述柔性导向元件18通过一固定部20固定在所述第一端部4上。这例如可以是螺钉连接装置或粘接连接装置或钎焊连接装置或熔焊连接装置。由此来确定所述总长度，即所述连接销2的从第一端部4至第二端部6的间距。该连接销在该情况下没有沿着其纵向轴线弹性地构造。由此也在利用一通过这类连接销固定保持在所述衬管上的假肢进行行走时不出现假肢筒和衬管之间的相对运动，从而使得也不会出现患者截断残肢上的由于擦蹭或错误压力负载的受伤。
图3示出了在一分解图中的由图1和图2的连接销2。所述两个销段14推到所述柔性的导向元件18上。在所述连接销2的第一端部4的区域中，在图3中既在上端部中有所述张紧元件16以及连接元件8和止挡部10，其中，所述柔性的导向元件18通过所述固定部20固定在所述连接元件8上。
图4示出了穿过根据本发明的一实施例的连接系统的截面视图。中央地，具有其连接元件8的所述连接销2处在所述第二端部6上。沿着该连接销的柔性的导向元件18有两个销段14。当然也可以考虑具有多于两个、例如三个、四个或五个销段14的实施方式。根据所述连接销2的预期的长度的不同也可以使用其他数目的销段14。
绕所述连接销2示出了一接收装置22。该接收装置在上区段中具有一接收部24，所述连接销2引入到该接收部中。所述接收部24在此具有一引入装置26，该引入装置在图4中包括两个元件。一方面，在所述接收部24周围以漏斗28的形式构造所述接收装置22。另一方面，在实际的接收部24周围布置有一磁性元件30，所述磁性元件环形地围住所述接收部24进而在图4中示出的状态中也围住所述连接销。替换或附加于此地可以设置有另一磁性元件30，但是其在图4中没有示出。在此，例如涉及一柱体形的磁性元件，通过该磁性元件将力施加到所述连接销2上，该力将所述连接销2的第二端部6拉入到所述接收部24中。
所述连接销2的一结构部分由一金属来制造，通过所述磁性元件30将力施加到所述结构部分上。在该示出的实施方式中，因此在引入所述连接销2时将所述第二端部6朝所述接收部24的方向定心。
在所述接收装置22的下部分中示意性示出了一小齿轮32。所述小齿轮32具有齿34，这些齿嵌入到所述销段14的槽12中。在图4中示出的状态下，小齿轮32处在引入位置中。
在该位置中可行的是：将连接销在图4中示出的实施例中从上方引入到所述接收装置22中。所述小齿轮32的齿34嵌入到所述槽12中并且所述小齿轮32构造得能够在为此所需的方向上转动。但是所述小齿轮32沿相反方向的转动是不可能的。由此来阻止：所述连接销2例如在行走步骤的振动阶段中简单地又被拉出所述接收装置22。
图5在分解视图中示出了图4中示出的连接系统。具有处在其中的齿34的所述小齿轮32布置在一卡锁单元36上，该卡锁单元被引入到一锁止板40的为此所设置的开口38中。所述所锁止板40垂直于所述开口38地具有一中央钻孔42，磁性元件30和压入套筒44被引入到该中央钻孔中。该压入套筒44在上区域中以一接收部24终止，所述连接销2引入到该接收部中。
如果所述小齿轮32处在所述引入位置中，那么它的齿34嵌入到所述销段14的槽12中。在所述卡锁单元36的背离所述小齿轮32的端部上示出了一操作元件46，所述卡锁单元36能够通过所述操作元件绕该卡锁单元的纵向轴线进行转动。为此，例如螺丝起子、硬币或类似适当的工具必须被置入设置在所述操作单元46中的狭缝中。通过转动该工具可以使整个卡锁单元36转动。但是这仅沿一个方向可行。通过沿所述一个方向的转动，所述连接销2还进一步地被拉入到所述接收装置22的接收部24中。沿另外的方向的转动被阻止，以便排除：所述连接销2被推送出所述接收装置22的接收部24。
如果应当将所述小齿轮32从所述引入位置置入释放位置中，那么例如可以考虑：通过将所述操作元件46朝所述锁止板40的方向按压而使所述小齿轮32与所述销段14的槽12脱离嵌接。在该情况下，所述连接销2可以被简单地向上拉出所述接收部24。
图6示出了所述连接销2的另一实施方式。该连接销与图1中尤其通过槽12形式的视图不同。这些槽不是如图1中那样U形地构造，而是具有一锯齿式的形状。在此在图6中能够识别出：每个槽12具有一倾斜延伸的侧面和一水平延伸的侧面。
图7示出了穿过由图6的连接销2的示意性截面视图。该视图也与图2中基本上通过单个槽12形式的视图不同。如果根据图6和图7的所述连接销2被引入到一接收装置22或其接收部24中，那么该连接销不嵌入到一如下的小齿轮中，所述小齿轮通过所述连接销2的推入来转动，而是陷于与一齿式突出部（Zahnvorsprung）或类似部的嵌接中，该齿式突出部或类似部翻转到各个槽12中并且因此相反作用于所述连接销2从所述接收部24中的拉出，即在图6和图7中的向上运动。
在图8中示出了由图6和图7的连接销2的分解图。可以识别出：连接销2在构型中与由图1至3的连接销2没有不同，而是仅仅所述销段14具有另一类型的槽12。
图9在分解图中示出了所述连接销2的另一实施方式。该连接销2也在构型上与迄今为止示出的连接销2没有不同。区别仅仅在于：各个销段14在图9中示出的实施例中不具有槽12，而是具有一光滑的壳面。如果这类连接销2被引入到所述接收装置22的为此所设置的接收部24中，那么所述销段14不能被置于与一齿元件或一小齿轮嵌接。在该情况下，所述连接销2从所述接收部24中的拉出由于夹紧机构被阻止。
该夹紧机构在图10中在一穿过所述连接系统的示意性截面视图中示出。可以识别出所述连接销2，其布置在所述接收装置22中。所述接收装置22又具有所述引入装置26以及漏斗28，以便可以将所述连接销2尽可能舒适和简单地引入到所述接收装置22或其接收部24中。
与图4的视图不同，所述销段14在图10中示出的实施例中具有一光滑的外表面。所述连接销2在引入所述接收部24中时穿过布置在所述接收装置22中的夹紧盘48来贯穿引导。该夹紧盘具有一中央钻孔，所述连接销2被贯穿引导穿过所述中央钻孔。
在图10中示出：所述夹紧盘48在其右区域中支承在一夹紧弹簧50上。该夹紧弹簧是这样的压力弹簧，该压力弹簧布置在为此所设置的缺口52中。所述夹紧弹簧50向上按压所述夹紧盘48的右区域，从而使得出现所述连接销2在所述夹紧盘48的中央钻孔中的歪斜。由此来可靠地阻止所述连接销（2）在图10中向上拉出。
如果所述连接销2应当与之相反进一步被引入到所述接收部24中，那么由此也将力施加到所述夹紧盘48上，从而使得所述夹紧弹簧50被压到一起并且所述歪斜因此被消除。
为了使所述连接销2又从所述接收部24中移除，在所述锁止板40上布置所述操作元件46。该操作元件在其在内部面朝所述接收装置22的端部上具有第一坡口54。所述第一坡口54与设置在所述夹紧盘48上的第二坡口56接触。如果现在所述操作元件46朝置入所述接收部24中的连接销2的方向运动，那么第一坡口54和第二坡口56彼此叠置地滑动，由此，所述夹紧盘48的右区域向下运动并且因此所述夹紧弹簧50压到一起。由此来消除所述连接销2在所述夹紧盘48中的歪斜，从而使得所述连接销2能够从所述接收部24移除。
图11示出了根据本发明的一实施例的假肢系统的分解图。识别出一衬管58，在所述衬管的下端部上有一固定装置60，所述连接销2的连接元件8能够布置在所述固定装置上。所述衬管48布置在一假肢筒62上，所述接收装置22布置在所述假肢筒的下端部上，如该接收装置例如在图5中示出的那样。在所述锁止板40的下端部上，通过其他连接器件64布置实质上的人造肢体。
图12示出了穿过图11中以分解图形式示出的假肢系统的截面视图。识别出所述衬管58，用于连接销2的固定装置60处在所述衬管上。所述衬管58布置在所述假肢筒62上，所述接收装置22处在所述假肢筒的下端部上。在图12中示出的状态下，所述连接销2引入到所述接收装置22或其接收部24中。
附图标记列表
2连接销48夹紧盘
4第一端部50夹紧弹簧
6第二端部52缺口
8连接元件54第一坡口
10止挡部56第二坡口
12槽58衬管
14销段60固定装置
16张紧元件62假肢筒
18柔性导向元件64连接器件
20固定部
22接收装置
24接收部
26引入装置
28漏斗
30磁性元件
32小齿轮
34齿
36卡锁单元
38开口
40锁止板
42中央钻孔
44压入套筒
46操作元件

Claims (10)

1.连接系统，用于使一假肢筒能松开地连接一牵拉到截断残肢上的衬管，所述连接系统包括：
-一连接销(2)；以及
-一接收装置(22)，所述接收装置具有一接收部(24)，
所述连接销(2)能够引入到所述接收部中，
其特征在于，所述连接销(2)包括刚性的至少两个销段(14)，所述至少两个销段沿着所述连接销(2)的纵向方向相对彼此能位移地前后相继布置，所述销段(14)穿到一柔性的导向元件(18)上。
2.根据权利要求1所述的连接系统，其特征在于，所述连接销(2)具有一第一端部(4)用于布置在所述衬管上和一与所述第一端部(4)相反的第二端部(6)，并且，所述销段(14)通过一张紧元件(16)朝所述第二端部(6)的方向预张紧。
3.根据权利要求2所述的连接系统，其特征在于，所述张紧元件(16)包括弹簧或弹性体。
4.根据权利要求2或3所述的连接系统，其特征在于，所述张紧元件(16)穿到所述柔性的导向元件(18)上。
5.根据权利要求4所述的连接系统，其特征在于，所述张紧元件(16)布置在所述销段(14)和所述连接销(2)的所述第一端部(4)之间。
6.根据权利要求1-3和5之一所述的连接系统，其特征在于，所述销段(14)具有多个绕所述纵向方向环绕的槽(12)，这些槽构造用于嵌入一设置在所述接收装置(22)中的小齿轮(32)中，其中，所述小齿轮(32)能够被带入一引入位置和一释放位置中，所述连接销(2)能够在所述引入位置中引入到所述接收装置(22)中，所述连接销(2)能够在所述释放位置中从所述接收装置(22)中移除。
7.根据权利要求1-3和5之一所述的连接系统，其特征在于，所述接收装置(22)具有一引入装置(26)，所述连接销(2)在所述接收部(24)中的定向和/或定位通过所述引入装置而简化。
8.根据权利要求7所述的连接系统，其特征在于，所述引入装置(26)包括至少一个磁性元件(30)，并且，所述连接销(2)至少部分地由一种材料制成，通过所述磁性元件(30)将力施加到所述材料上。
9.根据权利要求3所述的连接系统，其特征在于，所述弹簧是螺旋弹簧，所述弹性体形式为软管。
10.假肢系统，其具有一衬管和一假肢筒，其中，所述假肢系统包括一根据前述权利要求之一所述的连接系统，并且，所述连接销(2)布置在所述衬管上并且所述接收装置(22)布置在所述假肢筒上。
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