CN103356313B - 脚假肢 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脚假肢，包括上部部分和在步行时底侧着地的下部部分，所述上部部分和下部部分以叠置的、相互间隔开的方式延伸并且在脚尖和脚后跟处相互连接并且以形成弹簧的方式在步行时相对彼此运动，其中，所述上部部分（3）和所述下部部分（4）由一体的、封闭的、碳素纤维复合材料的部件（2）形成。

Description

脚假肢

技术领域

本发明涉及一种脚假肢，包括一上部部分和一在步行/行走时在底面侧着地的下部部分，所述上部部分和下部部分叠置且相互间隔开地延伸，在脚尖和脚后跟处相互连接，并且以形成弹簧的方式在步行时相对彼此运动。

背景技术

所述类型的脚假肢对于佩戴者能够实现舒适的且由于假肢的弹簧特性而减振的步行以及接近于真脚的步行。现代的脚假肢例如由碳层压材料、即碳素纤维复合材料制成。它具有一上部部分，脚假肢通过该上部部分与一连接件或类似物通过合适的连接结构——例如金字塔形接纳部——相联接，利用该连接件或类似物将整个假肢固定在大腿上。上部部分最后从脚后跟区域一直延伸到脚尖。在脚尖的区域中，上部部分与一下部部分连接，该下部部分在步行时在底面侧着地。上部部分和下部部分相互间隔开，但是近似上下重合。通常，上部部分和下部部分在脚后跟区域中通过一弹性的减振元件——例如由橡胶型材料制成的减振元件——连接，该减振元件作为行走减振器工作并且对在着地时作用的力进行衰减。也就是说，上部部分和下部部分在脚后跟侧彼此叠置地终结并且通过减振元件联接。在所述减振元件与脚尖之间的区域中，上部部分和下部部分形成一弹簧，该弹簧在步行时弯曲并且受载荷。在脚后跟的区域中，上部部分和下部部分能够通过一独立的连接元件相互连接，例如在集成/内置一减振的中间层的情况下相互螺纹连接，还已知的是，上部部分和下部部分通过脚尖上的偏转结构直接连接。

上部部分和下部部分最后一起形成一弹簧，该弹簧在承载时弹性压缩并且能够实现舒适的步行。脚后跟弹性体作为行走减振器和在前脚杠杆与后脚杠杆之间、即在脚后跟区域和脚尖区域之间的转动点工作。为了牢固连接，脚后跟弹性体在已知的假肢中较大面积地与上部部分和下部部分连接、通常是粘接。尽管由此能够实现减振的脚后跟弹性体的牢固集成，其承载能力显著并且应当长时间地执行其功能。但是通过脚后跟减振元件——大多为由具有一定的邵氏A硬度的弹性体组成的弹性体块——的集成会导致上部部分和下部部分之间的区域中的有效弹簧长度或者说弹性路程缩短并且由此导致变形能力降低。如果上部部分和下部部分在脚尖的区域中例如通过螺纹连接或粘接相互连接，该效应被加强，也就是说这时得到更短的弹簧长度或者说弹性路程。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种脚假肢，其相对地被改进并且能够实现上部部分和下部部分的运动性或弹簧特性的改善。

为了实现该目的，对于开头提到类型的脚假肢按照本发明规定：上部部分和下部部分由一体的、封闭的、碳素纤维复合材料的部件形成。

在按照本发明的脚假肢中，为了形成本质上的假肢体部、即由上部部分和下部部分组成的弹簧仅使用一个一体的封闭的部件，该部件由碳素纤维复合材料、即碳素层压材料制成。该部件因此不需要在上部部分和下部部分之间的专门的连接元件，因为上部部分和下部部分一体形成在一体的封闭的碳素部件上。上部部分和下部部分通过合适的转向结构相互连接，从而一方面得到弹簧特性，另一方面也得到二者相对彼此的相应的相对运动性，该相对运动性是在步行时由反作用力引起的变形所必需的。由于不需要连接元件来联接上部部分和下部部分，因此能够有效地使用最大弹簧长度或者说最大可能的弹性路程，也就是说足底区域、即下部部分的区域能够在整个脚长度上均匀地变形和扭转，由此能够保证均匀的卷曲，这是因为在步行循环过程中弹簧的、即部件的瞬时与地面接触的区域不会跳跃地变化。能够利用最大弹簧长度或者说弹性路程的可能性使得实现了足够的扭转柔性，这又引起均衡的脚掌内旋（Pronation）和仰转（Supination）并且能够实现与不同的地面或者说地面不平度的良好匹配，这便与通过连接元件近乎牢固张紧的上部部分和下部部分构造方案中的情况不同。

按照本发明的脚假肢仅由一个弹簧、即一体的封闭的部件组成并且为高移动性的使用者提供良好的功能和能量返还。因为根据本发明的具有一体弹簧的脚假肢的特殊优点在于不间断的弹簧作用，即能量流不会通过在现有技术中由于集成至少脚后跟减振元件、在需要时还有脚尖侧的螺纹连接元件而得到的刚性连接点——例如螺纹连接结构、粘接结构、层压结构——中断。

上部部分和下部部分如上所述地一体地在弹簧部件中过渡到彼此之中。这一点按照本发明分别通过在135°到180°的范围中延伸的、在脚尖和脚后跟上的转向结构实现。

本发明的一种特别合理的扩展构型规定，所述部件在上部部分的靠近脚后跟的区域中具有一另外的转向结构，使得在所述下部部分上方延伸的第一上部部分区段通过所述转向结构过渡到在所述第一上部部分区段上方延伸的第二上部部分区段中。通过设置在上部部分侧的第二转向结构接近实现了一另外的弹簧区段。第一弹簧区段已经通过从上部部分到下部部分的转向结构实现，即通过两个部分的直接连接实现。上部部分现在按照本发明再次本身在形成另一转向结构的情况下弯曲，从而使两个上部部分区段叠置地延伸并且由此形成一另外的弹簧区段。在该上部部分区域上最后实现S形状。在步行时也在该另外的转向结构的区域中导致弹性压缩，因此也导致能量存储或者说弹性伸开和能量返还。在这里，在转向结构的区域中这两个上部部分区段之一或二者上装入或设有弹性体元件。该弹性体元件用于对弹性压缩运动进行衰减，即在足够程度的弹性压缩时其中一个上部部分区段贴靠在另一个上部部分区段的弹性体元件上并且附加地通过该弹性体元件对进一步的弹性压缩运动进行衰减。

为了进一步有目的地对弹性压缩运动进行衰减，本发明的另一个扩展构型规定，在上部部分和下部部分之间的区域中设有包围转向结构的、至少在步行时使上部部分与下部部分耦合的弹性体元件，该转向结构在靠近脚后跟的上部部分区域上借助两个上部部分区段实现，其中，该弹性体元件优选能可拆卸地插入。如上所述，按照本发明的、形成脚假肢的部件是一封闭的部件。如果靠近脚后跟的上部部分区域如上所述地通过作为实际的弹簧区段的转向结构形成，由此也接近S形地形成，所以现在根据该发明方案在包围转向结构的“部件内部”中集成有一另外的弹性体元件。当假肢受载荷时，在步行中上部部分相对于下部部分弹性压缩。即上部部分和下部部分相互接近。该接近运动现在可以通过该另外的弹性体元件同样被衰减。在这里可以根据弹性体元件的大小来确定上部部分与下部部分通过弹性体元件耦合的时刻。如果弹性体元件的大小被选择成使得在假肢不受载荷时上部部分和下部部分就已经贴靠在弹性体元件上，那么在很小的弹性压缩时便由此进行衰减。如果在脚假肢不受载荷时上部部分和下部部分中的一个或二者与弹性体元件间隔开，那么仅在稍后当这两者足够地弹性压缩时的时刻衰减作用才必然出现。

在本发明的一扩展构型中，上部部分可以在靠近脚后跟的区域中——尤其是在第一和第二上部部分区段的区域中——具有在碳素纤维复合材料中的弹性体嵌件，该弹性体嵌件局部地改变该上部部分的弯曲特性。碳素纤维复合材料是一种多层层压材料。这便允许容易地实现在层压材料中集成弹性体中间层。这一点按照该发明方案在上部部分的靠近脚后跟的区域中实现，它优选位于第一和/或第二上部部分区段的区域中，因此位于那里的转向结构的区域中。优选地，该弹性体嵌件可以从第一上部部分区段延伸到第二上部部分区段，因此也通过转向结构。根据所选的嵌件厚度或它具有怎样的邵氏A硬度，可以将该上部部分区域的弹簧特性或者说弯曲强度调节得更软或更硬。

在本发明的一扩展构型中可以规定：所述部件在靠近脚后跟的区域中——尤其是以第二上部部分区段——朝向脚尖的方向弯曲地延伸，并且与来自脚尖的上部部分区段在形成用于连接装置的固定区段——尤其是金字塔接纳部——的情况下汇合，该来自脚尖的上部部分区段在靠近脚后跟的区域中同样朝向脚尖的方向弯曲地延伸。该固定区段几乎相对于下部部分的走向向上倾斜地延伸并且伸向脚尖的方向。为了使它这样地形成，需要使从脚尖延伸到固定区段的上部部分区段以及靠近脚后跟的上部部分区段（在S形的设计方案中即在靠近脚后跟的区域中的第二上部分区段）同样相应地弯曲，从而二者汇合并且形成固定区段。其被足够强地设计，以便给用于连接假肢轴的连接装置、例如金字塔式接纳部提供可靠的固定可能。但替代于此也可以想到，部件以它的固定区段竖直向上延伸，从而该区段从上端部出发分支出一个向着脚尖延伸的上部部分区段和一个向着脚后跟——在那里例如以弹簧几何结构延伸的——上部部分区段。

在连接两个上部部分区段的区域中设有一连接这两个上部部分区段的弹性体元件。

最后本发明的一种合理的扩展构型规定，在上部部分和下部部分之间的区域中——即在“部件内部”中——设有设有用于一能优选可拆卸地插入并且在步行时使上部部分与下部部分耦合的弹性体元件的固定元件。优选实施成长形的该弹性体元件是一填充件，它可拆卸地插入到上部部分与下部部分之间，因此能在需要时集成、但也能够牢固地集成在那里。视弹性体元件的长度和厚度方面的设计而定，该弹性体元件在步行运动期间与上部部分和下部部分的一个或两个彼此相向的面接触。在这里因此导致上部部分与下部部分的贴靠过程或耦合过程的变化，当脚假肢受载荷时、因此上部部分足够远地朝向下部部分的方向弹性压缩时，它们按照本发明通过弹性体元件耦合。在步行时出现的上部部分相对于下部部分的运动通过临时贴靠在二者上的弹性体元件而受到阻力的反作用，从而导致在脚后跟与脚尖之间的区域中通过上部部分和下部部分形成的弹簧被加固。即，提高刚度的连接不是在步行运动时仅在上部部分直接接触下部部分时使用，而是明显更早地、即当通过所使用的弹性体填充块得到面接触时就被使用。

耦合时刻可以通过该优选面式的、舌片状的弹性体元件的相应的长度和厚度设计而被调节，当然也可以通过相应的材料选择来改变弯曲刚度，该弹性体元件在需要时也可以被结构化（即在一侧上具有金字塔式的收拢的凸起或者具有波纹轮廓）。也就是说，最后可以这样地改变假肢的硬度，当弹性体元件能可拆卸地使用时尤其是对于使用者是有利的。因为这时使用者能够做出决定，他希望如何调节假肢的硬度。由此能够个性化地调节，从步行循环的哪个阶段开始过比例地提高前脚硬度。

为了尽可能简单地设计可拆卸的插入，固定元件可以具有卡锁凸起，所述卡锁凸起优选指向下部部分并且接合到一设置在待插入的弹性体元件上的卡锁接纳部中。即，使用者能够以相对简单的方式将该弹性体元件卡入或扣入。也可想到这样的可能性，即通过弹性体元件的相应的从后面接合的成形部从侧面推入到一相应的接纳部中等。

固定元件位于靠近脚后跟的区域中，优选在下部部分上。即就目前而言位于上部部分上的另外的转向结构的区域中，第一上部部分区段通过该转向结构转向到第二上部部分区段中。如果现在在该转向结构的区域中以包围该转向结构的方式设置弹性体元件，则可以这样地形成固定区段，使得转向结构侧的弹性体元件形状锁合地接合到固定区段中，因此在那里同样被支撑，由此最后能够得到与下部部分的耦合。

如果弹性体元件是不可拆卸的，则该弹性体元件可以通过合适的粘接设置在该部件上。因为这样的弹性体元件仅固定在一个部件上，所以必然不会导致固有的弹性路程缩短或者说弹簧杠杆缩短，而是只有当——例如有意地——使相应的另外的部分作用在弹性体元件上时才这样。

根据需要使用合适的、具有所希望的邵氏A硬度的塑料材料来形成弹性体元件。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节由在下面描述的实施例以及根据附图得出。在此示出：

图1示出按照本发明的脚假肢的第一实施方式的侧视图；

图2示出按照本发明的脚假肢的第二实施方式的侧视图，其中没有集成的、可拆卸的弹性体元件；

图3至7示出图2的脚假肢，其具有不同的集成的弹性体元件。

具体实施方式

图1示出一种按照本发明的脚假肢1，它包括一体的、形成弹簧的部件2，该部件是碳素纤维复合材料的，该部件形成中心假肢部件。在部件2上或者说借助部件2实现两个基本上相互区分的部件，即上部部分3和下部部分4，其中，通过两根虚线表示上部部分3延伸到哪里为止以及下部部分4延伸到哪里为止。由于部件2如上所述是一体的并且是封闭的，因此不具有中断部，所以上部部分3和下部部分4在脚尖5处以及在脚后跟6的区域中通过各一个转向结构7、8一体地相互连接。转向结构7、8在脚尖的区域中近似为180°，在脚后跟的区域中略小。原则上，转向结构应当在135°至180°的范围内。

在上部部分3上还实现了一固定区段9，在该固定区段上设有一连接装置10、在此为一金字塔式的接纳部用于与假肢轴连接。该固定区段9从脚后跟6看去大约朝向脚尖5的方向延伸，即稍微倾斜。为此目的，上部部分3显然相应地成形，对此在下面还要详述。

上部部分3还在它的靠近脚后跟的上部部分区域11中具有一弹簧区段，该弹簧区段通过第一上部部分区段12以及第二上部部分区段13实现。该第一上部部分区段12直接邻接转向结构8并且大致朝向脚尖的方向延伸。它进入到另一转向结构14中，该另一转向结构同样应当位于所述的角度范围中并且然后过渡到第二上部部分区段13中，该第二上部部分区段又弯曲地进入到固定区段9中。在该固定区段9中此外并入来自脚尖5的第三上部部分区段15。

也就是说，显然在靠近脚后跟的上部部分区域11中实现了一弹簧区段，它能够实现围绕转向结构14的弹性压缩。它几乎实现了一S形的构型（在图1的假肢的相反的视角中，如类似地在图2至5中所示）。

整个部件2由碳素纤维复合材料形成，因此由一多层的碳素纤维部件构成，其中，通过层状结构能够实现不同的厚度，如图1清楚地示出。

脚假肢1的中央核心在于一体的封闭的部件2。上部部分3和下部部分4在两个最靠外的点上、即在脚尖5和脚后跟6上通过相对于中间外侧（mediolateralen）的轴线能扭转的转向结构7、8相互连接，由此上部部分3和下部部分4也相互间隔开。因此，足底区域，即下部部分4在整个脚长度上均匀地变形和扭转。这保证了均匀的卷曲，因为在走路循环的过程中从脚后跟6着地开始直到通过脚尖5的卷曲为止，部件2的瞬时与地面接触的区域的弯曲刚度不会跳跃地变化，因为一体的部件2、即一体的弹簧提供了不间断的弹簧作用。也就是说，由通过在地面上的着地和脚假肢1的受载荷引起的能量流不会通过任何将上部部分3与下部部分4刚性连接的连接点中断。整个假肢长度都可以用于弹簧运动，即得到最大的假肢长度或最大的弹性路程。因为上部部分3和下部部分4仅仅通过转向结构7、8相互连接。

该基本的能扭转性引起了均衡的脚掌内旋和仰转的可能性并且能够实现与不同的地面或者说地面不平度的良好匹配。

在竖直的力引入时，脚假肢必然均匀地弹性压缩。脚假肢在轴上的连接点以及由此在截肢者的大腿上的连接点通过固定装置10实现。该固定装置最后也限定了两个杠杆或者说杠杆长度，它们在固定点与脚尖5和脚后跟6之间得到。这两个杠杆长度通过两个箭头P1和P2示出。显然，根据箭头P1的延伸到脚尖的杠杆是根据箭头P2的延伸到脚后跟6的杠杆的多倍。即金字塔式接纳部与前、后转向结构7、8之间的杠杆条件是不同的。尤其是上部部分区域11的构型用于补偿该杠杆条件，该上部部分区域具有实现相应位置处的弹簧区段的转向结构14或两个上部部分区段12、13。

由图1还可以得出，在第一上部部分区段12上在外侧设置有一弹性体元件16。如果通过S构型形成的弹簧区段足够大地弹性压缩，那么第二上部部分区段13与弹性体元件16接触，使它的进一步运动被衰减。由此能够改变脚后跟区域的硬度。

另外，在第二上部部分区段13和第三上部部分区段15的朝向固定区段9过渡的弯曲部分之间设有一弹性体元件17。该弹性体元件也用于调节该区域中的弹簧硬度。

最后，在下部部分4上设置第三弹性体元件18，该第三弹性体元件是长形的并且在超过下部部分长度一半的长度上延伸。该第三弹性体元件位于下部部分4和间隔开的上部部分3之间。在弹性压缩运动中，第一上部部分区段12以及第二上部部分区段15接近弹性体元件18并且在进一步的弹性压缩中形成接触，即进一步的弹性压缩运动又被衰减。通过一个部件区段尤其是在弹性体元件16和18上的相应接触因此导致与负载相关的阻力提高并且由此导致假肢的变硬，其中，根据相应的弹性体元件16、18的厚度能够调节变硬的时刻。

图2至5示出按照本发明的脚假肢1的另一实施方式，其中，对于相同的部件使用相同的附图标记。

图2（以与图1相反的视角）示出脚假肢1，它在基本形状上对应于图1的脚假肢1。

在这里，在脚后跟侧形成附加的弹簧区段的上部部分区域11中，一弹性体嵌件19被集成到碳素纤维复合层压材料中。它从第一上部部分区段12通过转向结构14延伸到第二上部部分区段13中。因此由此能够调节该区域中的弯曲刚度或者说弹簧弹性。弹性体嵌件19在制造该部件2时已经被集成。

显然，在转向结构14的区域中集成有一另外的弹性体元件20，该另外的弹性体元件对第一上部部分区段12相对于第二上部部分区段13的运动进行衰减。

如图2所示，在上部部分3上、即在这里又在内侧上设置有一固定元件21，在该固定元件——对它在下面还要示出——上可以固定不同的弹性体嵌件。固定元件21具有一卡锁凸起22，该卡锁凸起在此指向下部部分4的方向。在它上可以固定一可拆卸的弹性体元件，对它在下面还要详述。

在另一侧上实现一半圆形的匹配支承面23，该匹配支承面用于支撑一能可拆卸地插入在转向结构14的区域中的弹性体元件。

图3示出图2的脚假肢1，其中，在固定元件21上设有一可拆卸的弹性体元件24。该弹性体元件具有一未详细示出的卡锁接纳部，略有弹性的固定元件21的卡锁凸起22接合到该卡锁接纳部中。为了固定例如可以使固定元件21的带有卡锁凸起22的区段略弯曲，从而使弹性体嵌件24能被推入并且卡锁凸起22能在卸载之后卡入到卡锁接纳部中。弹性体元件24可以是任意长的，它也可以不同于在图3中所示的构型，例如具有朝向上部部分突出的三角形的凸起或基本上波浪形的形状等。总之为使用者提供了以下可能：能够通过使用或者取出弹性体元件24来改变该区域中的硬度，当然也可以通过使用不同硬度或长度的弹性体元件来进行改变。

图4示出图1的脚假肢，其中使用一另外的弹性体元件25，该另外的弹性体元件在所示的例子中是圆形的并且围绕转向结构14。该弹性体元件支承在固定元件21的匹配支承区段32上。该弹性体元件在下侧贴靠在下部部分4上、在上侧贴靠在上部部分3上，但是与它们仅通过贴靠连接、而不固定连接。显然，当上部部分3朝向下部部分4的方向运动时，该弹性体元件对在脚假肢1受载荷时的弹性压缩运动进行衰减。在这里也可以通过不同硬度的弹性体元件25来改变假肢硬度。如果弹性体元件25被选择成略窄，从而它不接触上部部分3，那么仅在足够地弹性压缩时才导致接触并由此导致变硬。

最后图5示出脚假肢1，其中，在这里不仅使用弹性体元件24而且使用弹性体元件25。

图6和7最后还示出按照本发明的脚假肢的另一种设计方案，它又在所使用的弹性体元件方面不同于之前所述的实施方式。图6示出一脚假肢1，它在基本形状上对应于之前描述的实施方式。在脚后跟区域中在后面又粘接一弹性体元件20，与该弹性体元件20相对置地、又包围转向结构14地设置一弹性体元件26，该弹性体元件26类似于弹性体元件25，但是具有略有不同的几何结构。该弹性体元件25具有一弯曲的缺口27，该缺口用于固定一可从侧面插入的、可保持在弹性体元件26上的长形弹性体元件28，如图7所示。弹性体元件28具有圆形的固定区段29，该固定区段以区段30接合到圆形缺口27中并且以它的另一区段31在下侧包围弹性体元件26并且支承在下部部分上。在这里也实现特别的保持体几何结构，它能够实现弹性体元件28的侧向插入。

Claims (13)

1.一种脚假肢，包括上部部分和在步行时底侧着地的下部部分，所述上部部分和下部部分以叠置的、相互间隔开的方式延伸并且在脚尖和脚后跟处相互连接并且以形成弹簧的方式在步行时相对彼此运动，其特征在于，所述上部部分(3)和所述下部部分(4)由一体的、封闭的、碳素纤维复合材料的部件(2)形成，其中，所述上部部分(3)和所述下部部分(4)分别通过在135°至180°的范围中延伸的转向结构(7，8)在脚尖(5)和脚后跟(6)处过渡到彼此之中。

2.根据权利要求1的脚假肢，其特征在于，所述部件(2)在上部部分的靠近脚后跟的区域中具有一另外的转向结构(14)，使得在所述下部部分(4)上方延伸的第一上部部分区段(12)通过所述另外的转向结构(14)过渡到在所述第一上部部分区段(12)上方延伸的第二上部部分区段(13)中。

3.根据权利要求2的脚假肢，其特征在于，在所述另外的转向结构(14)的区域中在第一上部部分区段(12)和第二上部部分区段(13)中的一个或两个上设有弹性体元件(16)。

4.根据权利要求2的脚假肢，其特征在于，在所述上部部分(3)和所述下部部分(4)之间的区域中设有包围所述另外的转向结构(14)的至少在步行时使所述上部部分(3)与所述下部部分(4)耦合的弹性体元件(25)。

5.根据权利要求4的脚假肢，其特征在于，在所述上部部分(3)和所述下部部分(4)之间的区域中能以可拆卸的方式插入有包围所述另外的转向结构(14)的至少在步行时使所述上部部分(3)与所述下部部分(4)耦合的弹性体元件(25)。

6.根据权利要求1的脚假肢，其特征在于，所述上部部分(3)在靠近脚后跟的区域中具有在碳素纤维复合材料中的弹性体嵌件(19)。

7.根据权利要求6的脚假肢，其特征在于，靠近脚后跟的区域是第一上部部分区段(12)和/或第二上部部分区段(13)的区域。

8.根据权利要求1的脚假肢，其特征在于，所述部件(2)在靠近脚后跟的区域中弯曲地朝向脚尖(5)的方向延伸，并且与来自脚尖(5)的上部部分区段(15)在形成用于连接装置(10)的固定区段(9)的情况下汇合，该来自脚尖(5)的上部部分区段(15)在靠近脚后跟的区域中同样朝向脚尖(5)的方向弯曲地延伸。

9.根据权利要求8的脚假肢，其特征在于，所述部件(2)以第二上部部分区段(13)弯曲地朝向脚尖(5)的方向延伸。

10.根据权利要求8的脚假肢，其特征在于，用于连接装置(10)的固定区段(9)是金字塔接纳部。

11.根据权利要求8的脚假肢，其特征在于，在连接两个上部部分区段(13，15)的区域中设有一连接这两个上部部分区段的弹性体元件(17)。

12.根据权利要求1的脚假肢，其特征在于，在所述上部部分(3)和所述下部部分(4)之间的区域中设有用于一能可拆卸地插入并且在步行时使所述上部部分(3)与所述下部部分(4)耦合的弹性体元件(24)的固定元件(21)。

13.根据权利要求12的脚假肢，其特征在于，所述固定元件(21)具有卡锁凸起(22)，所述卡锁凸起指向下部部分(4)，所述卡锁凸起接合到一设置在能插入的弹性体元件(24)上的卡锁接纳部中。