CN103885176B - 相位掩膜板及能够调节中间编码图像品质的波前编码成像系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种相位掩膜板及能够调节中间编码图像品质的波前编码成像系统，该相位掩膜板的相位掩膜函数由具有相对位移量的两个指数函数叠加而成，其一维函数表达式为：Q(x)=α(x+m)·exp(β(x+m)²)+α(x+n)·exp(β(x+n)²)；式中：α，β，m以及n分别是相位分布函数的参数；x为归一化坐标，x的取值范围为[-1，1]，偏移量m和n的取值范围均为[-1，1]。本发明提供了一种可有效扩大系统景深、调节中间编码图像品质以及获取更好的复原滤波效果提供帮助的相位掩膜板及能够调节中间编码图像品质的波前编码成像系统。

Description

相位掩膜板及能够调节中间编码图像品质的波前编码成像系统

技术领域

本发明属于光学领域，涉及一种相位掩膜板及能够调节中间编码图像品质的波前编码成像系统。

背景技术

扩展光学系统的景深一直都是学术界研究的热点，从20世纪80年代中期开始，虽然形形色色的方法被提出用于景深扩展，但是直到美国科罗拉多大学的Dowski博士和Cathey教授于1995年提出波前编码的概念之后，景深延拓才有了真正意义上的突破。

以一维光学系统为例，其离焦光学传递函数OTF可以通过广义光瞳函数的自相关运算来获得，如下所示：

$H(u,W_{20})=\frac{1}{2}\·\underset{-(1-|u|/2)}{\overset{1-\left|u\right|/2}{\∫}}\exp (j\·({2\mathrm{kW}}_{20}\mathrm{ux}+f(x+u/2)-f(x-u/2)))\mathrm{dx}$

其中，u和x分别是归一化的空间频率与孔径平面横向坐标；W₂₀是最大离焦波像差系数；k是波数；而f则代表相位掩膜板通用表达式。

对于传统成像系统来说，上式中的f项不存在，因此可以轻松得到离焦OTF的具体表达式为：

$H(u,W_{20})=\frac{\sin ({2\mathrm{kW}}_{20}\·(1-\frac{\left|u\right|}{2}))}{2k{W}_{20}u},u\≠0$

可以看到，当系统未引入相位掩膜板时，其OTF对离焦是非常敏感的，而且会在频率空间周期性地出现零点，从而造成不可逆的信息损失。但是一旦将E.R.Dowski博士所发明的三次方相位掩膜板（f(x)=αx³）引入到光学系统的入瞳面上之后，通过静态相位近似法就可以得到一个完全不同的离焦OTF，如下：

$H(u,W_{20})\≈\frac{1}{2}\·\sqrt{\frac{\mathrm{\π}}{\left|3\mathrm{\αu}\right|}}\·\exp (j\·(\frac{{\mathrm{\αu}}^3}{4}-\frac{k^{2}u{W^2}_{20}}{3\mathrm{\α}})+j\·\mathrm{sgn}\left(u\right)\·\frac{\mathrm{\π}}{4}),u\≠0$

显而易见，此时离焦OTF的模，即MTF与离焦波像差系数是无关的，也就是说三次方相位掩膜板可以使系统MTF对离焦不敏感；虽然OTF的相位部分与离焦参量W₂₀有关，但是只要调制因子α增大，其对W₂₀的依赖度就会显著降低。同时最为重要的是，在添加了相位掩膜板之后，MTF在有效频率范围之内只是在幅度上有一定程度的下降，而不存在零点或近零点，即系统出现离焦时，超出原始系统景深范围的信息并没有丢失，之后通过数字图像复原算法就可以被有效地恢复。同时，由于相位掩膜板对系统的通光量和分辨率都不会造成影响，所以波前编码是一种非常不同于缩小孔径法、中心遮拦法或切趾法的新型景深拓展成像技术。

作为波前编码技术的核心元件，已有研究所涉及的相位掩膜板大多是不可分得，即在设计定型之后无法动态改变其物理形态，因此系统所对应的中间编码图像的品质是确定的，换句话说，中间编码离焦调制传递函数相对于衍射受限系统调制传递函数的下降情况是固定的。然而，待成像的物理场景可能非常复杂，比如轻微离焦的目标不需要过度压制中间编码离焦调制传递函数（对应的中间编码图像模糊程度小），而严重离焦目标则需要引入更大的调制传递函数的下降（对应的中间编码图像模糊程度大）。因此，波前编码系统应该具备这样的能力：根据估计的成像距离动态调节离焦传递函数的高低，从而对中间编码图像的品质进行符合实际需求的调节，进而为获取高质量的复原滤波效果提供帮助。

发明内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种可有效扩大系统景深、调节中间编码图像品质以及获取更好的复原滤波效果提供帮助的相位掩膜板及能够调节中间编码图像品质的波前编码成像系统。

本发明的技术解决方案是：本发明提供了一种相位掩膜板，其特殊之处在于：所述相位掩膜板的相位掩膜函数由具有相对位移量的两个指数函数叠加而成，其一维函数表达式为：

Q(x)=α(x+m)·exp(β(x+m)²)+α(x+n)·exp(β(x+n)²)

式中：

α，β，m以及n分别是相位分布函数的参数；

x为归一化坐标，x的取值范围为[-1，1]，偏移量m和n的取值范围均为[-1，1]。

一种基于如上所述的相位掩膜板的能够调节中间编码图像品质的波前编码成像系统，其特殊之处在于：所述能够调节中间编码图像品质的波前编码成像系统包括成像镜头、图像探测器、图像处理单元以及如前所述的相位掩膜板；所述成像镜头、相位掩膜板以及图像探测器依次设置在同一光路上；所述图像处理单元与图像探测器相连。

上述相位掩膜板是由具有相对偏移量的两个相位掩膜板部件组成。

上述具有相对偏移量的两个相位掩膜板部件能够以成像镜头的孔径平面为中心进行独立地平移。

一种基于如上所述的能够调节中间编码图像品质的波前编码成像系统的成像方法，其特殊之处在于：所述方法包括以下步骤：

1）指定α和β的数值，同时确定相位掩膜板部件偏移量的增加步长；

2）为相位掩膜板中的一个部分任意指定偏移量m，利用下述评价函数，通过全局优化算法（如模拟退火算法）获得另外一个相位掩膜板组成部分的位移量n；

$\min \left(\underset{-\mathrm{\ψ}}{\overset{\mathrm{\ψ}}{\∫}}{J}_{\mathrm{OTF}}(W_{20},\mathrm{para})d{W}_{20}\right)$

其中：

min代表最小化操作；

OTF代表光学传递函数；

J表示Fisher信息，用以评价系统性能对特定变量的敏感度；所述系统性能是OTF；所述特定变量是离焦参量W₂₀；

Para是相位掩膜板的参数集合；所述相位掩膜板的参数集合是上述相位掩膜板中的偏移量n；

Ψ是离焦参量的最大取值范围；

3）计算所获得的离焦调制传递函数与频率坐标轴所围成的归一化面积；

4）按照步骤1）所确定的步长改变偏移量m，重复步骤2）～步骤4），直至达到偏移量的上限；建立一个偏移量组合与离焦调制传递函数高低的查找表；

5）根据步骤4）所建立的偏移量组合与离焦调制传递函数高低的查找表控制中间编码图像的品质。

本发明所述的可拆分相位掩膜板，并且按照上述4个步骤建立相位掩膜板中每个部分的偏移量与中间离焦调制传递函数大小的对应关系，系统就能够有效控制中间编码图像的品质——模糊程度，从而有利于应对不同情况（目标距离远近所对应离焦量不同）下的复原滤波。

本发明的优点是：

本发明提出了一种相位掩膜板以及基于这种相位掩膜板中间图像品质能够进行调节的波前编码成像系统。相位掩膜板由独立的两部分组成，每一个部分都是一个指数函数，但是相对于孔径平面中心具有一定的位移量。成像目标通过常规成像镜头和上述相位掩膜板后，在图像探测器上形成模糊的中间像，然后图像处理单元进行去卷积处理，最终形成聚焦清晰的图像。与常规的静态波前编码系统不同，通过精密地调节相位掩膜板中两部分所引入的偏移量，该系统所获得的中间编码图像品质能够得到相应的控制，从而为后续滤波复原提供帮助。当相位掩膜板中的两个部分向不同的方向进行移动，并且按照优化所获得的偏移量进行移动时，离焦调制传递函数的高低就能够得到有效的控制，同时保持对离焦的抑制作用。这就可以起到有目的的调节中间编码图像品质的作用，为后续滤波复原提供支持。本发明所提出的相位掩膜板不但能够起到扩展系统景深的作用，而且也具备调节离焦调制传递函数大小的能力，从而可以实现对中间编码图像品质的主动控制，可以根据需要改变中间编码图像的品质，是对波前编码成像技术潜在应用能力的进一步发掘。

附图说明

图1给出了搭载新型相位掩膜板的可调波前编码系统结构；

图2给出了一个α和β分别选定为15和1.2时的实例；

图3给出了针对图2实例的不同偏移量组合对应的相位函数；

图4给出了一个α和β分别选定为66和0.84时的实例；

图5给出了针对图4实例的不同偏移量组合对应的相位函数；

图6给出了表1中优化所获得的偏移量数据通过四舍五入呈严格奇对称时离焦调制传递函数的变化情况。

具体实施方式

本发明所涉及的一种用于调节波前编码系统中间图像品质的相位掩膜板，其特殊之处在于：所述相位掩膜函数由具有相对位移量的两个指数函数叠加而成，其一维函数表达式为：

Q(x)=α(x+m)·exp(β(x+m)²)+α(x+n)·exp(β(x+n)²)

式中，α，β，m和n是相位分布函数的参数，x为归一化坐标。x的取值范围为[-1，1]，偏移量m和n的取值范围均为[-1，1]。

参考图1，在本发明所提出的系统中，成像目标1通过常规成像镜头2和相位掩膜板3后，在图像探测器4上形成模糊的中间像，然后图像处理单元5进行去卷积处理，最终得到聚焦清晰的图像6。

本发明可以看作在传统的光学成像系统中增加了一块相位掩膜板（放置在光瞳上），当光路通过此相位掩膜板后，光信息被编码，即整个光学系统的调制传递函数（MTF）会发生改变，虽然编码后的MTF值要小于编码前的值，但是在有离焦量的情况下它不会出现零值，所以不会造成图像细节信息的丢失。成像在图像探测器（如CCD）上的是一幅模糊图像，用数字信号处理系统对它进行解码，此时系统的MTF值也会相应提高，从而恢复出锐利清晰的图像。

本发明所涉及的波前编码成像系统虽然在结构形式上与传统波前编码系统类似，但是其最大的特色在于：相位掩膜板3是由独立的两个部分组成。如图1所示，通过调节两个独立部分相对于孔径中心的偏移量，该系统可以对离焦调制传递函数的高低进行有效的控制，从而实现了中间编码图像品质的有效调节，进而为后期的复原滤波提供了有利的支持。因此，本发明提出的基于可分离组合相位掩膜板的波前成像系统具备更加灵活的功能，是对波前编码成像技术的进一步发展。

下面将结合图2，图3、表1、图4，图5以及表2并通过两组实例对本发明所提出的成像系统的特性和预期表现进行详细说明：

如前所述，这种新型成像系统的使用由4个步骤构成。首先，给定α和β，并且选择偏移量的起始值和步长；其次，令相位掩膜板中的一个部分产生任意的偏移，之后通过基于Fisher信息的优化算法获得另外一个部分所对应的偏移；再次，计算此时离焦调制传递函数与频率轴所围成的面积，以此表征调制传递函数的高低；最后，重复上述步骤获得偏移量组合与离焦调制传递函数高低的表征量之间的对应关系查找表。利用此查找表，就可以根据需要动态地通过改变相位掩膜板所产生的位相，从而实现对中间编码图像品质的调节。

如图2所示，给出了一个α和β分别选定为15和1.2时的实例。首先，通过前述的4个步骤，获得中间编码离焦调制传递函数与频率坐标轴围成的面积与偏移量组合的关系表，如表1所示。之后，针对每一种组合，在离焦量分别取0,15和30的情况下，绘制离焦调制传递函数。其中，横坐标表示归一化的空间频率，纵坐标表示归一化的调制传递函数。

表1针对图2的优化数据

在α和β确定的情况下，随着相位掩膜板中两个部分偏移量组合的改变，离焦调制传递函数的大小也随之变化，但是其对离焦依然具有极好的抑制作用。图3（图3给出了针对图2实例的不同偏移量组合对应的相位函数。其中横坐标表示归一化的孔径坐标，纵坐标表示相位函数。）给出了不同偏移量组合对相位掩膜板相位函数的影响。可以看到，相位函数边缘斜率的显著变化是导致中间编码离焦调制传递函数高低可控的真正原因。图4和图5也是类似的。

图4给出了一个α和β分别选定为66和0.84时的实例。首先，通过前述的4个步骤，获得中间编码离焦调制传递函数与频率坐标轴围成的面积与偏移量组合的关系表，如表2所示。之后，针对每一种组合，在离焦量分别取0,15和30的情况下，绘制离焦调制传递函数。其中，横坐标表示归一化的空间频率，纵坐标表示归一化的调制传递函数。

表2针对图4的优化数据

图5给出了针对图4实例的不同偏移量组合对应的相位函数。其中横坐标表示归一化的孔径坐标，纵坐标表示相位函数。

但是，有两个问题值得注意：

第一，在两组实例中，选定的起始偏移量和步长增量均为0.2，但是通过比较图2和图4，一个显著的差别显现了出来。当偏移量增加到0.5时，α和β等于66和0.84这一组实例对应的离焦传递函数产生了剧烈的抖动，而这对于后续的复原滤波是极为不利的。换句话说，对于不同的α和β，满足实际需求的偏移量的上限是不相同的，通过减小偏移量的步长增量，就可以较为精确地获取有效偏移量的上下限。

第二，由表1和表2可以看到，虽然相位掩膜板中两个组成部分所对应的偏移量是不相同的，但是却非常得相近。这就意味着本发明所提出的相位掩膜板在进行拆分重组时，基本上还是以奇对称的方式进行的。但是，当将表1和表2中优化所获得的偏移量进行四舍五入后，发现，其所对应的离焦调制传递函数的稳定性并未产生很大的变化（如图6所示，图6给出了表1中优化所获得的偏移量数据通过四舍五入呈严格奇对称时离焦调制传递函数的变化情况。），这就可以简化该系统的使用方式，并且降低了对偏移量调节机构的精度要求。

Claims (5)

1.一种相位掩膜板，其特征在于：所述相位掩膜板的相位掩膜函数由具有相对偏移量的两个指数函数叠加而成，其一维函数表达式为：

Q(x)＝α(x+m)·exp(β(x+m)²)+α(x+n)·exp(β(x+n)²)

式中：

α，β，m以及n分别是相位分布函数的参数；

x为归一化坐标，x的取值范围为[-1，1]，偏移量m和n的取值范围均为[-1，1]。

2.一种基于权利要求1所述的相位掩膜板的能够调节中间编码图像品质的波前编码成像系统，其特征在于：所述能够调节中间编码图像品质的波前编码成像系统包括成像镜头、图像探测器、图像处理单元以及如权利要求1所述的相位掩膜板；所述成像镜头、相位掩膜板以及图像探测器依次设置在同一光路上；所述图像处理单元与图像探测器相连。

3.根据权利要求2所述的能够调节中间编码图像品质的波前编码成像系统，其特征在于：所述相位掩膜板是由具有相对偏移量的两个相位掩膜板部件组成。

4.根据权利要求3所述的能够调节中间编码图像品质的波前编码成像系统，其特征在于：所述具有相对偏移量的两个相位掩膜板部件能够以成像镜头的孔径平面为中心进行独立地平移。

5.一种基于权利要求4所述的能够调节中间编码图像品质的波前编码成像系统的使用方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

1)指定α和β的数值，同时确定相位掩膜板部件偏移量的增加步长；

2)为相位掩膜板中的一个部分任意指定偏移量m，利用下述评价函数，通过全局优化算法获得另外一个相位掩膜板组成部分的偏移量n；

$min\left(\underset{-\mathrm{\ψ}}{\overset{\mathrm{\ψ}}{\∫}}{J}_{OTF}\right(W_{20},para\left){\mathrm{dW}}_{20}\right)$

其中：

min代表最小化操作；

OTF代表光学传递函数；

J表示Fisher信息，用以评价系统性能对特定变量的敏感度；所述系统性能是OTF；所述特定变量是离焦参量W₂₀；

Para是相位掩膜板的参数集合；所述相位掩膜板的参数集合是上述相位掩膜板中的偏移量n；

Ψ是离焦参量的最大取值范围；

3)计算所获得的离焦调制传递函数与频率坐标轴所围成的归一化面积；

4)按照步骤1)所确定的步长改变偏移量m，重复步骤2)～步骤4)，直至达到偏移量的上限；建立一个偏移量组合与离焦调制传递函数高低的查找表；

5)根据步骤4)所建立的偏移量组合与离焦调制传递函数高低的查找表控制中间编码图像的品质。