CN103883415A - 一种曲轴瞬时转速测量和预报方法 - Google Patents

一种曲轴瞬时转速测量和预报方法 Download PDF

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孟长江
李菲菲
赵玲玲
范燕朝
曹春芳
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Abstract

本发明涉及一种曲轴瞬时转速测量和预报方法，步骤如下：通过本缸上一个发动机循环喷射区间的瞬时转速值去实现本循环喷射区间角度与时间的转换，同时利用本循环和上一循环执行喷射前最近的瞬时转速修正。本发明能有效的提升喷射过程时间与角度的转换精度，实现发动机角度更精确的控制。

Description

一种曲轴瞬时转速测量和预报方法
技术领域
 本发明属于柴油机控制领域，具体涉及一种曲轴瞬时转速测量和预报方法。
背景技术
在基于高压共轨和单体泵的控制系统中，时间角度转换在喷射控制中起着重要作用，其中电磁阀上升时间要转换为对应的角度，喷油脉宽的角度要转换为时间，而曲轴的瞬时转速是转换的关键参数，目前，采用最近的瞬时转速去实现喷油时段角度与时间的转换，但由于实际曲轴瞬时转速在喷射过程有较大的波动，因此估计的瞬时转速和实际的瞬时转速值差别明显。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种曲轴瞬时转速测量和预报方法。该方法能有效的提升喷射过程时间与角度的转换精度，实现发动机角度更精确的控制。
本发明采用的技术方案：通过本缸上一个发动机循环喷射区间的瞬时转速值去实现本循环喷射区间角度与时间的转换，同时利用本循环和上一循环执行喷射前最近的瞬时转速修正。
本发明与现有技术相比其有益效果是：本发明为曲轴瞬时转速测量和预报方法，能有效的提升喷射过程时间与角度的转换精度，实现发动机角度更精确的控制。
附图说明
图1为本发明的曲轴轴瞬时转速图。
具体实施方式
如图1所示，一个发动机循环内单缸喷射前后瞬时转速变化过程。AB区间为柱塞的预行程段，BC区间为柱塞已关闭进油口但电磁阀未关闭的阶段，CD区间为喷射阶段。在实际喷射控制中，BC阶段包含电磁阀上升阶段对应的角度，CD阶段包含喷油脉宽对应的角度，BC阶段中电磁阀上升时间要转换为对应的角度，CD阶段要把喷油脉宽的角度转换为时间，对于喷油定时与喷油脉宽的控制都需要瞬时转速。而BC、CD阶段的真实瞬时转速只能在曲轴转过BD区间后才能测量得到。因此，必须在曲轮达到BD区间前，对该区间的瞬时转速进行预报。
本缸第i个发动机循环的喷射过程中，AB、BC和CD阶段所对应的曲轴瞬时转速值分别记                                               
Figure DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure DEST_PATH_IMAGE006
，而本缸上一个循环过程中AB、BC和CD阶段所对应的曲轴瞬时转速值分别记
Figure DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure DEST_PATH_IMAGE010
和
Figure DEST_PATH_IMAGE012
。则本缸当前循环BC和CD阶段预估瞬时转速
Figure 722698DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure 577522DEST_PATH_IMAGE006
值为：
Figure DEST_PATH_IMAGE014
    （1）
Figure DEST_PATH_IMAGE016
    （2）
综上所述，在实际喷射控制中，本缸上一个循环过程中AB、BC和CD阶段所对应的曲轴瞬时转速值均可实测到，而本缸预估的瞬时转速值也可保证喷射过程控制中的时间角度转换的精度，使整个喷射控制具有较高的精度，同时，本缸BC、CD阶段的真实瞬时转速在曲轴转过BD区间后也可测量得到，为下一循环BC、CD阶段的瞬时转速预估做好了准备。

Claims (1)

1.一种曲轴瞬时转速测量和预报方法，其特征是步骤如下：通过本缸上一个发动机循环喷射区间的瞬时转速值去实现本循环喷射区间角度与时间的转换，同时利用本循环和上一循环执行喷射前最近的瞬时转速修正。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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