CN103879567A

CN103879567A - 自适应蒙皮滚动支撑结构

Info

Publication number: CN103879567A
Application number: CN201410070246.6A
Authority: CN
Inventors: 罗嗣胜
Original assignee: Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Current assignee: Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2014-06-25

Abstract

为解决现有技术蒙皮铆接支撑轴结构存在的轴承可能被卡死，支撑轴不能够随着蒙皮的水平运动而滚动，使得蒙皮的水平移动不能够顺畅进行等问题，本发明提出一种自适应蒙皮滚动支撑结构，包括支撑轴、左支撑组件和右支撑组件，左、右支撑组件分别安装在支撑轴两端。本发明自适应蒙皮滚动支撑结构的有益技术效果是能够方便的调整支撑轴轴向两端的高度差H，使其满足蒙皮宽度方向厚度差异的要求，保证蒙皮放置在支撑轴上后上表面为水平面，能够随着蒙皮的水平运动而顺畅滚动，并且，结构简单、成本较低。

Description

自适应蒙皮滚动支撑结构

技术领域

本发明涉及到一种飞机蒙皮自动铆接装配技术，特别涉及到一种自适应蒙皮滚动支撑结构。

背景技术

随着中国航空制造业的高速发展，飞机蒙皮自动铆接装配技术取代传统的手动铆接装配技术已成为必然的趋势。在飞机平板蒙皮自动铆接装配过程中，蒙皮首先需要装夹在蒙皮夹具上，然后，在蒙皮的具体位置进行铆接装配，在此过程中，蒙皮在夹具的带动下需要做水平移动。但是，因为蒙皮本身钢性较差，蒙皮受重力的作用发生变形，中间扰度最大的地方变形得最为厉害，严重影响蒙皮的铆接质量。为解决此问题，通常在蒙皮支撑结构的中间位置加装支撑轴，支撑轴的数量根据蒙皮尺寸大小而适当增减。所述支撑轴两端采用深沟球轴承并通过轴承座固定在支架上，以保证当蒙皮随夹具一起被水平驱动时，在摩擦力的作用下支撑轴能够随着蒙皮的水平运动而滚动，保证蒙皮能够顺畅的水平移动。但是，蒙皮截面在其宽度方向不是等厚的，为保证蒙皮放置在支撑轴上铆接时，其上表面为水平面，要求支撑轴轴向两端有个高度差H，使得支撑轴与水平面形成夹角θ，即使得支撑轴两端的支撑轴承的内圈与外圈形成倾角θ。由于蒙皮重力P的作用，支撑轴受重力P而产生挠曲，使得倾角θ被放大，当θ超过轴承的适应范围时，轴承将被卡死，支撑轴不能够随着蒙皮的水平运动而滚动，使得蒙皮的水平移动不能够顺畅进行。显然，现有技术蒙皮铆接支撑轴结构存在着轴承可能被卡死，支撑轴不能够随着蒙皮的水平运动而滚动，使得蒙皮的水平移动不能够顺畅进行等问题。

发明内容

为解决现有技术蒙皮铆接支撑轴结构存在的轴承可能被卡死，支撑轴不能够随着蒙皮的水平运动而滚动，使得蒙皮的水平移动不能够顺畅进行等问题，本发明提出一种自适应蒙皮滚动支撑结构。本发明自适应蒙皮滚动支撑结构包括支撑轴、左支撑组件和右支撑组件，左、右支撑组件分别安装在支撑轴两端，其中，所述右支撑组件包括右支撑轴承、右支撑座、右转轴、右转动轴承和右转动座，右支撑座为圆形柱和矩形柱的结合，圆形柱顶部设置有右支撑轴承盲孔，底部连接的矩形柱设置有右转轴孔，右转轴孔轴线与右支撑轴承盲孔轴线相互垂直，右支撑轴承盲孔内依次套装有右支撑轴承和支撑轴，右转轴套装在右转轴孔内；右转动座为Y形，其上端设置有对称的右转动轴承孔，下端设置有定位孔，两个右转动轴承对称套装在右转轴两端且安装在右转动轴承孔内；所述左支撑组件包括滑套、左支撑轴承、滑轨、挡板、左转动座、左转轴、左转动轴承和左支撑座，左支撑座为勺形，上端设置有左轴承孔，下端设置左转轴孔，左轴承孔的轴线和左转轴孔的轴线相互垂直，在左轴承孔内依次套装有左支撑轴承、滑套和支撑轴，滑轨轴向固定在支撑轴外圆，挡板设置在支撑轴左端头，左转轴套装在左转轴孔内；左转动座为Y形，其上端设置有对称的左转动轴承孔，下端设置有定位孔，两个左转动轴承对称套装在左转轴两端且安装在左转动轴承孔内。

进一步的，本发明自适应蒙皮滚动支撑结构在支撑轴的轴向中部设置有支撑滚轮，支撑滚轮的上部与支撑轴的下部滚动接触。

进一步的，本发明自适应蒙皮滚动支撑结构的支撑滚轮的设置数量为一个以上。

本发明自适应蒙皮滚动支撑结构的有益技术效果是能够方便的调整支撑轴轴向两端的高度差H，使其满足蒙皮宽度方向厚度差异的要求，保证蒙皮放置在支撑轴上后上表面为水平面，能够随着蒙皮的水平运动而顺畅滚动，并且，结构简单、成本较低。

附图说明

附图1是飞机平板蒙皮自动铆接装配示意图；

附图2是支撑轴轴向两端高度差H示意图；

附图3是本发明自适应蒙皮滚动支撑结构的示意图；

附图4是附图3的B－B向结构示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本发明自适应蒙皮滚动支撑结构作进一步的说明。

具体实施方式

附图1是飞机平板蒙皮自动铆接装配示意图，附图2是支撑轴轴向两端高度差H示意图，图中，1为蒙皮，2为蒙皮夹具，3为支撑机构，31为支撑轴，32为支撑轴承，箭头为蒙皮移动方向示意。由图可知，在飞机平板蒙皮自动铆接装配过程中，蒙皮首先需要装夹在蒙皮夹具上，然后，在蒙皮的具体位置进行铆接装配。但是，因为蒙皮本身钢性较差，蒙皮受重力的作用发生变形，中间扰度最大的地方变形得最为厉害，严重影响蒙皮的铆接质量。为解决此问题，通常在蒙皮支撑结构的中间位置加装支撑轴，支撑轴的数量根据蒙皮尺寸大小而适当增减。所述支撑轴两端采用深沟球轴承并通过轴承座固定在支架上，以保证当蒙皮随夹具一起被水平驱动时，在摩擦力的作用下支撑轴能够随着蒙皮的水平运动而滚动，保证蒙皮能够顺畅的水平移动。但是，蒙皮截面在其宽度方向不是等厚的，为保证蒙皮放置在支撑轴上铆接时，其上表面为水平面，要求支撑轴轴向两端有个高度差H，使得支撑轴与水平面形成夹角θ，即使得支撑轴两端的支撑轴承的内圈与外圈形成倾角θ。由于蒙皮重力P的作用，支撑轴受重力P而产生挠曲，使得倾角θ被放大，当θ超过轴承的适应范围时，轴承将被卡死，支撑轴不能够随着蒙皮的水平运动而滚动，使得蒙皮的水平移动不能够顺畅进行。显然，现有技术蒙皮铆接支撑轴结构存在着轴承可能被卡死，支撑轴不能够随着蒙皮的水平运动而滚动，使得蒙皮的水平移动不能够顺畅进行等问题。

附图3是本发明自适应蒙皮滚动支撑结构的示意图，附图4是附图3的B－B向结构示意图，图中，31为支撑轴，41为右支撑轴承，42为右支撑座，43为右转轴44为右转动轴承，45为右转动座，51为滑套，52为左支撑轴承，53为滑轨，54为挡板，55为左转动座，56为左转轴，57为左转动轴承，58为左支撑座，6为支撑滚轮。由图可知，本发明自适应蒙皮滚动支撑结构包括支撑轴31、左支撑组件和右支撑组件，左、右支撑组件分别安装在支撑轴31两端，其中，所述右支撑组件包括右支撑轴承41、右支撑座42、右转轴43、右转动轴承44和右转动座45，右支撑座42为圆形柱和矩形柱的结合，圆形柱顶部设置有右支撑轴承盲孔，底部连接的矩形柱设置有右转轴孔，右转轴孔轴线与右支撑轴承盲孔轴线相互垂直，右支撑轴承盲孔内依次套装有右支撑轴承41和支撑轴31，右转轴43套装在右转轴孔内；右转动座45为Y形，其上端设置有对称的右转动轴承孔，下端设置有定位孔，两个右转动轴承44对称套装在右转轴43两端且安装在右转动轴承孔内；所述左支撑组件包括滑套51、左支撑轴承52、滑轨53、挡板54、左转动座55、左转轴56、左转动轴承57和左支撑座58，左支撑座58为勺形，上端设置有左轴承孔，下端设置左转轴孔，左轴承孔的轴线和左转轴孔的轴线相互垂直，在左轴承孔内依次套装有左支撑轴承52、滑套51和支撑轴31，滑轨53轴向固定在支撑轴31外圆，挡板54设置在支撑轴31左端头，左转轴56套装在左转轴孔内；左转动座55为Y形，其上端设置有对称的左转动轴承孔，下端设置有定位孔，两个左转动轴承57对称套装在左转轴56两端且安装在左转动轴承孔内。在具体使用时，通过转动座下端的定位孔将支撑轴安装在升降支架上，利用升降支架上的螺母螺杆结构调整支撑轴两端的高度，使得支撑轴轴向两端的高度差H满足蒙皮宽度方向厚度差异的要求，保证蒙皮放置在支撑轴上后上表面为水平面。此时，尽管支撑轴轴向两端存在高度差H，但是，由于支撑轴套装在支撑轴承内，支撑轴承套装在支撑轴承孔内，转轴套装在转轴孔内，转轴套装在转动轴承内，并且，转轴孔轴线与支撑轴承孔轴线相互垂直，因此，支撑轴承座会自动沿转轴轴线旋转，以适应支撑轴轴向两端存在高度差H，保证支撑轴承的内圈和外圈仍然为平行状态，保证支撑轴能够随着蒙皮的水平运动而顺畅滚动。由于升降支架上两端的螺杆距离已经固定，支撑轴两端的高度差将增加支撑轴的轴向距离，为防止产生干涉，本发明自适应蒙皮滚动支撑结构在左支撑组件设置有滑套和滑轨，当支撑轴的轴向距离发生变化时，支撑轴与滑套之间产生轴向移动，以避免干涉，而滑轨则保证滑套与支撑轴之间不产生转动。

为避免蒙皮重力P使得支撑轴产生的挠曲影响蒙皮的水平移动，本发明自适应蒙皮滚动支撑结构在支撑轴的轴向中部设置有支撑滚轮6，支撑滚轮6的上部与支撑轴31的下部滚动接触。显然，支撑滚轮的设置数量为一个以上。

显然，本发明自适应蒙皮滚动支撑结构的有益技术效果是能够方便的调整支撑轴轴向两端的高度差H，使其满足蒙皮宽度方向的厚度差异的要求，保证蒙皮放置在支撑轴上后上表面为水平面，能够随着蒙皮的水平运动而顺畅滚动，并且，结构简单、成本较低。

Claims

1.一种自适应蒙皮滚动支撑结构，其特征在于：该结构包括支撑轴、左支撑组件和右支撑组件，左、右支撑组件分别安装在支撑轴两端，其中，所述右支撑组件包括右支撑轴承、右支撑座、右转轴、右转动轴承和右转动座，右支撑座为圆形柱和矩形柱的结合，圆形柱顶部设置有右支撑轴承盲孔，底部连接的矩形柱设置有右转轴孔，右转轴孔轴线与右支撑轴承盲孔轴线相互垂直，右支撑轴承盲孔内依次套装有右支撑轴承和支撑轴，右转轴套装在右转轴孔内；右转动座为Y形，其上端设置有对称的右转动轴承孔，下端设置有定位孔，两个右转动轴承对称套装在右转轴两端且安装在右转动轴承孔内；所述左支撑组件包括滑套、左支撑轴承、滑轨、挡板、左转动座、左转轴、左转动轴承和左支撑座，左支撑座为勺形，上端设置有左轴承孔，下端设置左转轴孔，左轴承孔的轴线和左转轴孔的轴线相互垂直，在左轴承孔内依次套装有左支撑轴承、滑套和支撑轴，滑轨轴向固定在支撑轴外圆，挡板设置在支撑轴左端头，左转轴套装在左转轴孔内；左转动座为Y形，其上端设置有对称的左转动轴承孔，下端设置有定位孔，两个左转动轴承对称套装在左转轴两端且安装在左转动轴承孔内。

2.根据权利要求1所述自适应蒙皮滚动支撑结构，其特征在于：在支撑轴的轴向中部设置有支撑滚轮，支撑滚轮的上部与支撑轴的下部滚动接触。

3.根据权利要求2所述自适应蒙皮滚动支撑结构，其特征在于：支撑滚轮的设置数量为一个以上。