CN103879536A - 一种喷水推进系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷水推进系统,包括电机、联轴器、泵、换向阀、主管路、安全阀以及喷口装置,所述电机通过联轴器与泵相连,换向阀安装在主管路上,分别连接泵的进水口和出水口;所述主管路上安装有安全阀和n个喷口装置;所述喷口装置由电磁阀、喷腔以及m个喷嘴组成;所述的主管路为闭合回路;所述的喷口装置数n≥2;所述的喷嘴数m≥1。本发明的主体结构采用一条主管路连接泵和n个喷口装置,可以实现平面推进和旋转或者三维空间的六自由度运动控制,而结构却极简单,在水下航行器的内部或者外部布置都很容易,且基本不影响水下航行器的水动力性能。本发明采用双向溢流阀作为安全阀,实现主管路内部泄压,有利于提高水下航行器的控制精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷水推进技术,特别是一种喷水推进系统及其运行方法。
背景技术
喷水推进技术在加速性、浅吃水航行、高航速、操纵性、低噪音以及可靠性等方面优于传统的螺旋桨推进方式,所以在水面舰艇、船只和水下航行器的推进系统应用中得到快速发展。特别是在水下航行器的应用中,喷水推进系统可以大大提高航行器的隐身性,运动的灵活性,在浅水航行时克服螺旋桨推进方式的水草缠绕问题等优势。但传统的喷水推进系统存在体积大、传动机构复杂、扩展性差等问题,给推进系统的布置带来困难,不利于推进系统的模块化设计以及应用中的维护。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题,本发明要设计体积较小、机构简单、易于实现模块化设计、扩展性好和易于布置的喷水推进系统。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:一种喷水推进系统,包括电机、联轴器、泵、换向阀、主管路、安全阀以及喷口装置,所述电机通过联轴器与泵相连,换向阀安装在主管路上,分别连接泵的进水口和出水口;所述主管路上安装有安全阀和n个喷口装置;所述喷口装置由电磁阀、喷腔以及m个喷嘴组成;所述的主管路为闭合回路;所述的喷口装置数n≥2;所述的喷嘴数m≥1。
本发明所述的泵为容积式液压泵。
本发明所述的主管路为软管或者硬管。
本发明所述的安全阀为双向溢流阀。
本发明所述的喷口装置数n为偶数。
本发明所述的喷口装置中喷嘴的方向可根据需要进行调整,喷嘴的方向与喷口所在位置的主管路方向相互垂直或者相互平行。
本发明所述的电磁阀为截止阀或者节流阀。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、由于本发明的主体结构采用一条主管路连接泵和n个喷口装置,可以实现平面推进和旋转或者三维空间的六自由度运动控制,而结构却极简单,在水下航行器的内部或者外部布置都很容易,且基本不影响水下航行器的水动力性能。
2、由于本发明采用双向溢流阀作为安全阀,实现主管路内部泄压,避免了外部泄压干扰水下航行器的正常运动,有利于提高水下航行器的控制精度。
3、由于本发明中喷口装置的数量n为偶数,可以实现在任意一个推进方向上,喷水口提供推力的同时进水口降低了水下航行器的阻力,大大提高推进器的效率。
4、由于本发明采用的喷嘴方向可以按需要进行调整,提高了喷水推进装置应对各种推进要求的适应能力,调整方便,改装成本低廉,所以无论是通过简单改装实现不同的推进性能,还是作为推进系统安装到各种不同的水下结构上,本发明具有良好的扩展性。
5、由于本发明的主管路采用软管或者硬管,系统的安装工作主要是喷口装置按需求固定在水下结构上即可,方便了推进系统的安装。
6、由于本发明的整个系统结构简单独立,推进功能完整独立,接入电源,输入指令,输出不同方向的推力,接口简单,完全可以作为一个独立的推进模块,安装在各种形式的水下结构上,符合产品模块化设计特性。
附图说明
本发明共有附图2张,其中:
图1是一种喷水推进系统结构图。
图2是一种喷水推进系统的原理图。
图中:1、电机,2、泵,3、联轴器,4、换向阀,5、主管路,6、安全阀,7、喷口装置A,8、喷口装置B,9、喷口装置C,10、喷口装置D,11、电磁阀A,12、电磁阀B,13、电磁阀C,14、电磁阀D,15、喷腔,16、喷嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步地说明。如图1-2所示,一种喷水推进系统,包括电机1、联轴器3、泵2、换向阀4、主管路5、安全阀6以及喷口装置,所述电机1通过联轴器3与泵2相连,换向阀4安装在主管路5上,分别连接泵2的进水口和出水口;所述主管路5上安装有安全阀6和n个喷口装置;所述喷口装置由电磁阀、喷腔15以及m个喷嘴16组成;所述的主管路5为闭合回路;所述的喷口装置数n≥2;所述的喷嘴16数m≥1。所述的泵2为容积式液压泵。所述的安全阀6为双向溢流阀。所述的喷口装置数n为偶数。所述的喷口装置中喷嘴16的方向可根据需要进行调整,喷嘴16的方向与喷口所在位置的主管路5方向相互垂直或者相互平行。所述的电磁阀为截止阀或者节流阀。
本发明的典型运行方法,包括以下步骤:
A、开启电磁阀A11和电磁阀C13,并关闭其他电磁阀;
B、启动电机1,通过联轴器3带动泵2运转;
C、调节换向阀4,使得主管路5中的水流逆时针方向流动,换向阀4和安全阀6将主管路5分成两段,其中电磁阀A11所在段压力降低,小于外界水压,喷口装置A7进水,且降低喷口周围外界水压;电磁阀C13所在段压力增加,大于外界水压,喷口装置C9出水,形成推力;
D、主管路5中的压力增加段的压力过大时,安全阀6开启,降低水压;
E、同时关闭电磁阀A11和电磁阀C13,打开电磁阀B12和电磁阀D14,水流由喷口装置B8进入,并由喷口装置D10流出,改变推力方向;
F、调节换向阀4,使得主管路5中的水流为顺时针方向流动,开启电磁阀B12和电磁阀D14,关闭电磁阀A11和电磁阀C13,水流由喷口装置D10流入,由喷口装置B8流出,改变推力方向;
G、开启电磁阀A11和电磁阀C13,关闭电磁阀B12和电磁阀D14,水流由喷口装置C9流入,由喷口装置A7流出,改变推力方向。
Claims (7)
1.一种喷水推进系统,其特征在于:包括电机(1)、联轴器(3)、泵(2)、换向阀(4)、主管路(5)、安全阀(6)以及喷口装置,所述电机(1)通过联轴器(3)与泵(2)相连,换向阀(4)安装在主管路(5)上,分别连接泵(2)的进水口和出水口;所述主管路(5)上安装有安全阀(6)和n个喷口装置;所述喷口装置由电磁阀、喷腔(15)以及m个喷嘴(16)组成;所述的主管路(5)为闭合回路;所述的喷口装置数n≥2;所述的喷嘴(16)数m≥1。
2.根据权利要求1所述的一种喷水推进系统,其特征在于:所述的泵(2)为容积式液压泵。
3.根据权利要求1所述的一种喷水推进系统,其特征在于:所述的安全阀(6)为双向溢流阀。
4.根据权利要求1所述的一种喷水推进系统,其特征在于:所述的喷口装置数n为偶数。
5.根据权利要求1所述的一种喷水推进系统,其特征在于:所述的喷口装置中喷嘴(16)的方向可根据需要进行调整,喷嘴(16)的方向与喷口所在位置的主管路(5)方向相互垂直或者相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种喷水推进系统,其特征在于:所述的电磁阀为截止阀或者节流阀。
7.根据权利要求1所述的一种喷水推进系统,其特征在于:所述的主管路为软管或者硬管。
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