CN103874596A - 具有轴承倾斜探测系统的驱动系统和具有该驱动系统的电动汽车或混合动力汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种尤其用于电动汽车和/或混合动力汽车的驱动系统，其包括固定部件（S）和可转动支承的部件（D）以及具有定子（1）和转子（2）的电机，其中，固定部件（S）包括定子（1），而可转动支承的部件（D）包括转子（2）。为了识别出轴承或转子的倾斜，尤其为了防止转子（2）在定子（1）上发生滑磨并且/或者识别出系统中的损坏，驱动系统包括用于探测可转动支承部件（D）的轴承倾斜的轴承倾斜探测系统，其中，轴承倾斜探测系统以如下方式评估电机和/或至少一个传感器（10、20、30）的数据，即，是否存在轴承倾斜。此外，本发明还涉及一种电动汽车和/或混合动力汽车。

Description

具有轴承倾斜探测系统的驱动系统和具有该驱动系统的电动汽车或混合动力汽车

技术领域

本发明涉及一种驱动系统以及一种电动汽车和/或混合动力汽车。

背景技术

在近些年，尤其是基于环境意识的不断增长，人们对电动汽车越来越感兴趣。

在电动汽车中，除了中心的和车轮附近的电机之外尤其还安装有电轮毂驱动装置。电轮毂驱动装置是电机的一种特殊实施方式并且包括直接安装到汽车的车轮中的电机，并且同时承载轮毂，从而使发动机的一部分与车轮一起旋转。

在电机中，尤其是在设计成轮毂驱动装置的电机中，发动机转子的运转精确度是很重要的要求。为了达到尽可能高的力密度或力矩密度，在定子与转子之间的空气间隙被设计得尽可能小。然而外部的影响，例如转弯时的侧向力，在设计成轮毂驱动装置的电机中尤其会导致转子轴承或车轮轴承发生倾斜并因此也导致转子发生倾斜。转子的倾斜在此会导致空气间隙中的磁力不平衡，该磁力不平衡进一步导致轴承倾斜。

由DE102004024851A1公知有一种用于支承至少一个机器部件的轴承装置，其具有至少一个第一压电元件和至少一个第二压电元件。利用这些压电元件尤其可以探测至少一个机器部件的倾斜。

由US2011/0031836A1公知有一种用于从电动机器的平衡位置来识别它的转子移动的系统。所说的移动可以利用电磁传感器或磁传感器，尤其是电感式传感器、电容式传感器或涡流式传感器来检测。此外还可以考虑光学传感器和/或声传感器以测量移动。

发明内容

本发明的任务在于识别出轴承或转子的倾斜，尤其以便防止转子在定子上发生滑磨并且/或识别出系统中的损坏。

该任务通过具有根据权利要求1的特征的驱动系统来解决。固定部件与可转动部件之间的轴承尤其可以是车轮轴承。驱动系统尤其适用于汽车，例如电动汽车和/或混合动力汽车。

通过轴承倾斜探测系统可以有利地识别出轴承倾斜并且克服该轴承倾斜。一方面可以导致降低马力（Derating）或有针对性地驱控驱动系统（扭矩矢量控制（Torque Vectoring）），以便减小作用到轴承上的力并进而也减小倾斜。例如作为对ESP系统的扩展，一个或多个汽车车轮的车轮转速和/或制动力矩和/或驱动力矩可以有针对性地降低，而尤其是在车轮轮毂驱动装置中，与常规的ESP系统不同，一个或多个汽车车轮的车轮转速和/或制动力矩和/或驱动力矩甚至可以有针对性地提高，以便减小作用到轴承上的力并减小倾斜。此外还可以向汽车驾驶员发出警告，以便向汽车驾驶员指示对驾驶方式进行适配和/或执行维护工作。在没有得到重视的情况下甚至可以导致驱动系统的紧急运转模式，在该紧急运转模式中，汽车的实际功率通过控制技术受到限制。总而言之，由此可以避免驱动系统，尤其是转子和定子受损。

作为对此的替选或补充可以内部记录轴承负载或轴承倾斜。因此可以有利地推断出汽车的使用，必要时也可以推断出汽车的滥用和/或系统，尤其是轴承的状态。当例如由评估已经存在的传感器得出轴承的负载可能不高，但轴承或系统的可转动支承的部件却强烈地倾斜时，那么这可能是轴承损坏或在系统中存在损坏的指示，并且例如向汽车驾驶员指示要执行维护工作。

电机可以是内转子或外转子。电机可以具有转子支架，其用于将转子紧固在轴承上，尤其是车轮轴承的可转动的部件上，例如车轮轴承的可转动的外环或内环上。电机优选可作为发动机或发电机运行。

在实施方式的框架内，定子具有用作电磁体的定子绕组。用于探测轴承倾斜的轴承倾斜探测系统在此可以评估关于尤其是定子绕组的电感的数据。这是因为通过转子相对于定子的倾斜尤其可以改变两个主体之间的磁阻。倾斜尤其可以导致提高尤其垂直于倾斜轴线的定子绕组的电感。因此通过测量尤其是定子绕组的电感可以确定倾斜度。该做法尤其在低转速的情况下可以是有利的。为此，可以直接或间接地测量尤其是各单个定子绕组的电感。用于确定电转子角度的无传感器方法，例如INFORM、电压空间矢量调制/电流空间矢量调制都以直接或间接地测量各单个定子绕组的电感为基础。因此，这种方法可以有利地，必要时通过一些修改被用于探测轴承倾斜。因此可以在不使用额外的系统的情况下有利地实现多种用途。此外，由此还可以有利地确定轴承倾斜量，尤其是轴承倾斜度并可量化地给出轴承或与该轴承连接的构件，尤其是转子的倾斜。

在另一实施方式的框架内，用于探测轴承倾斜的轴承倾斜探测系统评估关于尤其是在定子绕组中感应出的反向电压（在发动机运行中的（反向电磁力））和/或尤其是在定子绕组中感应出的电压（在发电机（空转）运行中的（电磁力））的数据。该做法尤其在高转速的情况下可以是有利的。因为转子与定子之间的磁阻的减小（在转子的磁场强度保持不变的情况下）尤其可以导致穿过定子绕组的更高的磁通量，所以同样可以提高感应出的反向电压，该反向电压通过穿过所观察的定子绕组的通量在时间上的变化来确定。因此，目前用于测量转子转速的以电磁力为基础的无传感器方法必要时通过一些修改可以被用于探测轴承倾斜。因此可以在不使用额外的系统的情况下有利地实现多种用途。此外，由此可以有利地确定轴承倾斜量，尤其是轴承倾斜度并可量化地给出轴承或与该轴承连接的构件，尤其是转子的倾斜。通过组合前面两个实施方式可以在整个转速范围上实现轴承倾斜探测。

因为尤其是涉及如下模拟测量参数，其精确度基本上依赖于生产公差和所使用的测量技术，所以倾斜在时间上的分布曲线也可以被确定，从该分布曲线可以推断出不同构件，比如轴承或轴的负载和/或它们的磨损。

代替无传感器方法也可以使用旋转变压器（Resolver），尤其板式旋转变压器以探测轴承倾斜。

在另一实施方式的框架内，用于探测轴承倾斜的轴承倾斜探测系统评估旋转变压器的数据。由此同样可以有利地确定轴承倾斜量，尤其是轴承倾斜度并可量化地给出轴承或与该轴承连接的构件，尤其是转子的倾斜。

在另一实施方式的框架内，驱动系统的可转动支承的部件具有带有永磁体的传感环（编码环），而驱动系统的固定部件具有至少一个对准传感环的用于测量磁通量密度的传感器。该至少一个传感器可以类似于ABS传感装置那样读出传感环（编码环）的磁场。在此，用于探测轴承倾斜的轴承倾斜探测系统尤其可以评估用于测量磁通量密度的至少一个传感器的数据。

驱动系统的固定部件尤其可以具有至少两个对准传感环的用于测量磁通量密度的传感器，其中，用于探测轴承倾斜的轴承倾斜探测系统评估用于测量磁通量密度的传感器的数据。

在设计方案的框架内，用于测量磁通量密度的传感器中的一个布置在轴承的上方或下方，尤其是就关于轴承的位置而言在11点钟位置与1点钟位置之间的区域中和/或5点钟位置与7点钟位置之间的区域中，并且/或者传感器中的至少一个至少基本上布置在轴承平面中，尤其是就关于轴承的位置而言在8点钟位置与10点钟位置之间的区域中和/或2点钟位置与4点钟位置之间的区域中。

用于测量磁通量密度的传感器可以是有源传感器也可以是无源传感器。尤其是磁阻传感器、电感传感器和/或霍尔传感器可例如用作用于测量磁通量密度的传感器。

除了充分利用可能存在的传感器的方法以外，也可以通过一个或多个额外接入的适当的传感器来执行尤其是直接的间距测量。

因此，在另一实施方式的框架内，用于探测轴承倾斜的轴承倾斜探测系统评估至少一个间距传感器的数据。以有利的方式，一个或多个间距传感器的定位离运转轴线尽可能远，这是因为远离轴线的构件在轴承倾斜时比靠近轴线的构件偏转更大的距离并因此可以更精确地确定轴承倾斜量，尤其是轴承倾斜度。

在另一实施方式的框架内，用于探测轴承倾斜的轴承倾斜探测系统评估止挡传感器的数据。止挡传感器尤其具有电接触元件，其与驱动系统的可转动支承的部件相间隔地布置在驱动系统的固定部件上。在此，止挡传感器尤其以如下方式布置，即，该止挡传感器在超过轴承倾斜的预先确定的量的情况下可以与驱动系统的可转动支承的部件碰触。在此，在超过轴承倾斜的预先确定的量的情况下尤其可以闭合在电接触元件与驱动系统的可转动支承的部件之间的电接触，尤其是电流回路，并且例如可以输出电信号。

在另一实施方式的框架内，与转子与定子的碰触相比，止挡传感器与驱动系统的可转动的部件的碰触和/或电接触元件与驱动系统的可转动部件之间的电接触在轴承倾斜量更小的情况下出现。以该方式有利地准时采取了尤其是已经阐述过的相对控制的措施，并且避免了转子和/或定子受损。

在另一实施方式的框架内，止挡传感器具有止挡元件。止挡元件尤其可以设计用于在转动部件发生碰撞或滑行（Anlaufen）时，在转动构件与固定构件之间传递力流并进而保护转子不与定子发生碰撞和/或保护轴承以防过载。因此，止挡元件和止挡传感器也可以被称作滑行元件或滑行传感器。为了避免滑磨噪声有利地构造有由声学中性的材料构成的止挡元件。例如黄铜尤其适合作为用于止挡元件的材料。

在设计方案的框架内，导致止挡传感器与驱动系统的可转动支承的部件之间发生碰触的轴承倾斜量与导致闭合在电接触元件与驱动系统的可转动支承的部件之间的电接触或电流回路的轴承倾斜量相同，这是因为在该设计方案中，可转动支承的部件在超过预先确定的轴承倾斜量时直接碰触电接触元件，并且在此闭合电接触。在此，止挡元件尤其可以用作电接触元件。

在此，止挡元件尤其可以如下这样定位，即，在强烈的轴承倾斜或转子倾斜的情况下以如下方式探测其中一个倾斜构件的运动，即，使其通过轴向或径向碰触来闭合电流回路。为此可进行对止挡件的简单的1/0探测。

根据需要，止挡传感器也可以具有后置的电接触元件，其在一定的磨损后才可电接触。例如，电接触元件可以构造在止挡元件内部设有电绝缘层的孔内，从而在止挡元件和绝缘层被磨损后才可以闭合电接触或电流回路。止挡传感器尤其可以包括用于将电接触元件与止挡元件电绝缘的绝缘元件。在该设计方案的框架内，导致止挡传感器与驱动系统的可转动支承的部件之间发生碰触的轴承倾斜量通常不等于导致电接触元件与驱动系统的可转动支承的部件之间的电接触或电流回路被闭合的轴承倾斜量，这是因为止挡传感器与驱动系统的可转动支承的部件之间的电接触在止挡元件和绝缘元件通过与驱动系统的可转动支承部件发生一次或多次碰触而至少部分磨损之后才可以闭合。此外，该信息还可用于例如借助报警灯向汽车驾驶员发出警告，以便导致要更换止挡元件。

在另一实施方式的框架内，止挡传感器关于驱动系统的可转动支承部件轴向地或径向地，尤其轴向地布置。

在另一实施方式的框架内，止挡传感器远离轴承地和/或与驱动系统的可转动支承的部件的构件相邻地布置，该构件具有大的直径。

将止挡传感器在大的直径上布置成使其形成轴向止挡是特别有利的，这是因为止挡的构件的轴向运动通过倾斜角度的余弦来描述。由此尤其得出比在径向定位的止挡传感器或止挡元件的情况下更小的止挡力和更精确的协调可行性。

在另一实施方式的框架内，驱动系统包括摩擦制动器。该摩擦制动器尤其可以包括可转动的摩擦元件和至少一个可压到该摩擦元件上的制动元件。例如，摩擦制动器可以是鼓式制动器或盘式制动器。摩擦元件例如可以是制动鼓或制动盘。制动元件可以与此相应地包括制动衬片或制动块或者是制动衬片或制动块。制动元件例如可以通过制动颚板或制动钳压到摩擦元件上。驱动系统的可转动支承的部件尤其可以包括摩擦元件，尤其是制动鼓或制动盘。在此，止挡传感器尤其可以在轴承倾斜时与摩擦元件，尤其是制动鼓或制动盘碰触。

驱动系统尤其可以是由至少两个构造为轮毂驱动装置的电机构成的较大的驱动系统。尤其为了通过有针对性地驱控驱动系统来减小作用到一个或多个轴承上的力并补偿轴承倾斜，有利的是，驱动系统包括至少两个，必要时甚至四个构造为轮毂驱动装置的电机，这尤其是因为与其一起被驱动的车轮的制动力矩和/或驱动力矩和/或车轮转速可以不相互依赖地降低和提高。

在另一实施方式的框架内，驱动系统因此包括多个，尤其是至少两个，例如四个轮毂驱动装置，这些轮毂驱动装置具有固定部件和可转动支承的部件，其中，固定部件中的每一个都包括电机的定子，并且可转动支承的部件中的每一个都包括电机的转子。

在另一实施方式的框架内，驱动系统包括安全装置，其用于处理由轴承倾斜探测系统获知的轴承倾斜数据。

安全装置尤其可以设计用于尤其在超过预先确定的边界值的情况下，导致对驱动系统进行有针对性地驱控（降低马力、扭矩矢量控制），以便减小作用到轴承上的力并进而减小轴承倾斜。这例如可以通过有针对性地提高和/或降低汽车的一个或多个车轮的车轮转速和/或制动力矩和/或驱动力矩来实现。

作为对此的替选或补充，安全装置可以设计用于尤其在超过预先确定的边界值的情况下，尤其是向汽车驾驶员发出警告，尤其以便指示对驾驶方式进行适配和/或执行维护工作。

作为对此的替选或补充，安全装置可以设计用于尤其在超过预先确定的边界值的情况下，导致驱动系统的紧急运转模式，该紧急运转模式具有受限的驱动系统实际功率。

作为对此的替选或补充，安全装置可以设计用于存储和/或输出轴承倾斜数据，尤其以便记录轴承负载或轴承倾斜，和/或以便给出汽车的使用和/或系统，尤其是轴承的状态（轴承损坏），例如超过预先确定的边界值的轴承倾斜的量和/或数量。

本发明的另一主题是一种包括根据本发明的驱动系统的电动汽车和/或混合动力汽车。

本发明的另一主题是使用

-关于定子的用作电磁体的定子绕组的电感的数据，和/或

-关于尤其是在定子的用作电磁体的定子绕组中感应出的反向电压（在发动机运行中的（反向电磁力））和/或感应出的电压（在发电机（空转）运行中的（电磁力））的数据，和/或

-至少一个间距传感器的数据，和/或

-至少一个止挡传感器的数据，和/或

-旋转变压器的数据，和/或

-ABS传感器系统的数据，和/或

-至少一个车轮转速传感器，尤其是ABS系统的数据，和/或

-至少一个尤其对准具有永磁体的传感环（编码环）的、用于测量磁通量密度的传感器，例如磁阻传感器、电感传感器或霍尔传感器的数据来探测轴承倾斜，尤其是探测轴承的，尤其是电机的，例如构造为轮毂驱动装置的电机的轴承倾斜的存在和/或轴承倾斜度。

尤其可以使用轴承倾斜探测，以便导致对驱动系统进行有针对性地驱控（降低马力、扭矩矢量控制），该驱动系统尤其包括构造为轮毂驱动装置的电机，例如在该驱动系统中有针对性地提高和/或降低了一个或多个汽车车轮的车轮转速和/或制动力矩和/或驱动力矩，例如以便补偿一个或多个电机的轴承倾斜。

附图说明

接下来参考附图来详细阐述本发明。附图及其描述应该用于说明根据本发明的实施方式并且对此考虑到不会以任何形式限制本发明。其中：

图1示出穿过具有止挡传感器的驱动系统的第一实施方式的示意性横截面图；

图2示出穿过具有止挡传感器的驱动系统的第二实施方式的示意性横截面图；

图3a示出车轮轴承的固定部件的示意性立体视图，该车轮轴承配备有两个磁阻传感器；

图3b示出在图3a中示出的车轮轴承的示意性俯视图；

图4示出用于说明无传感器地测量轴承倾斜的示意性简图；

图5示出用于说明利用旋转变压器测量轴承倾斜的示意性简图。具体实施方式

图1和图2示出穿过驱动系统的实施方式的示意性横截面图，这些驱动系统配备有止挡传感器10。因为驱动系统基本上旋转对称地构造，所以在图中仅示出整个横截面的截段。

图1示出驱动系统包括固定部件S和可转动支承的部件D以及具有定子1和转子2的电机。在此，驱动系统的固定部件S包括定子1，而驱动系统的可转动支承的部件D包括转子2。图1说明驱动系统是设计成内转子的电动的轮毂驱动装置。

此外，图1说明转子2与转子支架5连接。转子支架5又通过螺栓连接件6与车轮轴承的可转动的外环4b和轮辋（未示出）连接。车轮轴承的可转动的外环4b又通过包括滚动体4c的滚动轴承与车轮轴承的固定部件4a连接。滚动体4c布置在滚动轴承保持架（未示出）中，其中，车轮轴承可通过与滚动轴承内环4d协同作用的张紧装置4e张紧。鼓式制动器的制动鼓3通过多个螺栓连接件7与转子支架5连接，其中，在制动鼓3内部布置有制动颚板8，该制动颚板可压向制动鼓3的内周侧面。

图1和图2说明止挡传感器10分别安装在驱动系统的固定部件S上。

在图1示出的第一实施方式的框架内，止挡传感器10具有由黄铜构成的基本上呈块状的止挡元件12，该止挡元件也用作电接触元件11。止挡元件和接触元件11、12与驱动系统的可转动支承的部件D轴向相间隔地布置在驱动系统的固定部件S上。在超过轴承倾斜的预先确定的量的情况下，止挡传感器10可与驱动系统的可转动支承的部件D，尤其是制动鼓3碰触。因为止挡元件11、12在该实施方式的框架内也用作电接触元件，所以在止挡元件和接触元件11、12与制动鼓3之间的电接触，尤其是电流回路基本上与制动鼓3与制动元件和接触元件11、12之间的碰触同时闭合，其可作为存在明显的轴承倾斜的信号输出。

在图2的框架内示出的第二实施方式的不同之处主要在于，止挡传感器10包括电接触元件11、止挡元件12和用于将电接触元件11与止挡元件12电绝缘的绝缘元件13。图2说明，因此在止挡元件12和绝缘元件13通过制动鼓3和止挡元件12发生一次或多次，例如很多次碰触而至少部分磨损之后，电接触元件11与制动鼓3之间的电接触，尤其是电流回路才可以闭合。

图3a和图3b示出车轮轴承的固定部件4a的视图。图3a和图3b示出，固定的车轮轴承部件4a具有两个用于测量磁通量密度的传感器20、21，它们可对准布置在车轮轴承的可转动的部件上的（未示出的）传感环（编码环），尤其以便于探测轴承倾斜。用于测量磁通量密度的传感器20、21例如可以是轴向或径向读取的霍尔传感器或磁阻传感器。这种传感器可以类似于ABS传感装置那样读出传感环（编码环）的磁场。用于测量磁通量密度的两个传感器中的一个传感器20布置在轴承4a上方，尤其布置在关于轴承4a的12点钟位置中。另一传感器21基本上布置在轴承4a的平面中，尤其布置在关于轴承的3点钟位置中。通过接收的正弦信号的振幅的对消可以有利地推断出车轮轴承和与车轮轴承4a连接的构件的倾斜。

图4简略地说明了对转子2相对于含铁的定子1的轴承倾斜的无传感器的测量，其中，附图标记L表示空气。由于轴承倾斜改变两个主体之间的磁阻。在此，倾斜尤其导致提高了尤其垂直于倾斜轴线的定子绕组的电感。

图5简略地说明了对配备有旋转变压器转子32的转子2相对于旋转变压器30的旋转变压器定子31的轴承倾斜的测量。图5示出，旋转变压器30具有变换绕组33、激励绕组34和正弦绕组35。在倾斜轴线的高度上，电感尤其可以保持不变。在上方，旋转变压器定子31与旋转变压器转子32之间的磁阻可以减小，而在下部区域中则出现相反的效应。因为在假定有非常高的磁导率的情况下，磁阻在两个旋转变压器板31、32的之上的区域中可以直接与空气间隙的长度成正比，并且上部区域和下部区域的磁阻尤其可以并联，所以尤其是上部区域中的磁阻的减小占上风。这也可以适用在假定有较小的磁导率的情况下，其中，相对电感变化尤其更小。该效应可利用多种方法来测量，例如通过各单个线圈的自电感或它们的耦合电感/互感，例如通过电流测量/电压测量来实现。

附图标记列表

S     驱动系统的固定部件

D     驱动系统的可转动支承的部件

1     定子

2     转子

3     制动鼓

4a    车轮轴承的固定部件

4b    车轮轴承的转动部件

4c    滚动体

4d    滚动轴承内环

4e    滚动轴承张紧装置

4f    轴承紧固螺栓

5     转子支架

6     转子支架紧固螺栓

7     制动鼓螺栓连接件

8     制动颚板

10    止挡传感器

11    电接触元件

12    止挡元件

13    绝缘元件

20    在12点钟位置中的电阻传感器

21    在3点钟位置中的电阻传感器

L     空气

30    旋转变压器

31    旋转变压器定子

32    旋转变压器转子

33    变换绕组

34    激励绕组

35    正弦绕组

Claims (14)

1.一种尤其用于电动汽车和/或混合动力汽车的驱动系统，所述驱动系统包括：

固定部件（S）和能转动支承的部件（D），以及

具有定子（1）和转子（2）的电机，其中，固定部件（S）包括所述定子（1），而能转动支承的部件（D）包括所述转子（2），以及

轴承倾斜探测系统，所述轴承倾斜探测系统用于探测能转动支承的部件（D）的轴承倾斜，

其中，轴承倾斜探测系统以如下方式评估电机和/或至少一个传感器（10、20、30）的数据，即，是否存在轴承倾斜，

其中，电机构造为轮毂驱动装置。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，定子（1）具有用作电磁体的定子绕组，其中，用于探测轴承倾斜的轴承倾斜探测系统评估关于定子绕组的电感的数据。

3.根据权利要求1或2所述的驱动系统，其中，用于探测轴承倾斜的轴承倾斜探测系统评估关于感应出的反向电压和/或感应出的电压的数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，其中，用于探测轴承倾斜的轴承倾斜探测系统评估至少一个间距传感器（10）的数据。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动系统，其中，用于探测轴承倾斜的轴承倾斜探测系统评估止挡传感器（10）的数据，

其中，止挡传感器（10）具有电接触元件（11），所述电接触元件与驱动系统的能转动支承的部件（D）相间隔地布置在驱动系统的固定部件（S）上，

其中，止挡传感器（10）在超过预先确定的轴承倾斜量的情况下能与驱动系统的能转动支承的部件（D）碰触，

其中，在超过预先确定的轴承倾斜量的情况下能闭合在电接触元件（11）与驱动系统的能转动支承的部件（D）之间的电接触，尤其是电流回路。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其中，与定子（1）与转子（2）的碰触相比，止挡传感器（10）与驱动系统的能转动的部件（D）的碰触和/或电接触元件（11）与驱动系统的能转动部件（D）之间的电接触在轴承倾斜量更小的情况下出现。

7.根据权利要求5或6所述的驱动系统，其中，止挡传感器（10）具有例如由黄铜构成的止挡元件（12），

其中，止挡元件（12）用作电接触元件（11），或者

其中，止挡传感器（10）包括用于将电接触元件（11）与止挡元件（12）电绝缘的绝缘元件（13），其中，在电接触元件（11）与驱动系统的能转动支承的部件（D）之间的电接触在止挡元件（12）和绝缘元件（13）通过与驱动系统的能转动支承的部件（D）发生一次或多次碰触而至少部分磨损之后才能闭合。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的驱动系统，

其中，止挡传感器（10）关于驱动系统的能转动支承的部件（D）轴向地或径向地，尤其轴向地布置，和/或

其中，止挡传感器（10）远离轴承地和/或与驱动系统的能转动支承的部件（D）的构件（3）相邻地布置，所述构件具有大的直径。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动系统，其中，驱动系统包括摩擦制动器，尤其是鼓式制动器或盘式制动器，

尤其其中，驱动系统的能转动支承的部件（D）包括摩擦制动器的摩擦元件（3），尤其是制动鼓或制动盘，

尤其其中，止挡传感器（10）在轴承倾斜时能与摩擦元件（3），尤其是制动鼓或制动盘碰触。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动系统，其中，用于探测轴承倾斜的轴承倾斜探测系统评估旋转变压器（30）的数据。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动系统，其中，驱动系统的能转动支承的部件（D）具有带有永磁体的传感环，而驱动系统的固定部件（S）具有至少一个对准传感环的、用于测量磁通量密度的传感器（20、21），

其中，用于探测轴承倾斜的轴承倾斜探测系统评估所述至少一个用于测量磁通量密度的传感器（20、21）的数据，

尤其其中，用于测量磁通量密度的传感器中的至少一个传感器（20）布置在轴承（4a）的上方或下方，尤其是在如下的关于轴承的位置上，该位置在11点钟位置与1点钟位置之间的区域中和/或5点钟位置与7点钟位置之间的区域中，并且/或者

尤其其中，所述传感器中的至少一个传感器（21）至少基本上布置在轴承（4a）平面中，尤其是在如下关于轴承的位置上，该位置在8点钟位置与10点钟位置之间的区域中和/或2点钟位置与4点钟位置之间的区域中。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的驱动系统，其中，驱动系统包括多个轮毂驱动装置，所述轮毂驱动装置具有各一个固定部件（S）和各一个能转动支承的部件（D），其中，固定部件（S）中的每一个都包括电机的定子（1），并且能转动支承的部件（D）中的每一个都包括电机的转子（2）。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的驱动系统，其中，驱动系统包括安全装置，所述安全装置用于处理由轴承倾斜探测系统获知的轴承倾斜数据，

尤其其中，安全装置设计用于：

存储和/或输出轴承倾斜数据，以便记录轴承负载或轴承倾斜，和/或以便给出汽车的使用和/或系统，尤其是轴承的状态，例如超过预先确定的边界值的轴承倾斜的量和/或数量；和/或

在超过预先确定的边界值时：

导致对驱动系统进行有针对性地驱控，以便例如通过有针对性地提高和/或降低汽车的一个或多个车轮的车轮转速来减小作用到轴承上的力，和/或

尤其是向汽车驾驶员发出警告，尤其以便指示对驾驶方式进行适配和/或执行维护工作，和/或

导致驱动系统的紧急运转模式，所述紧急运转模式例如具有受限的驱动系统实际功率。

14.一种电动汽车和/或混合动力汽车，所述电动汽车和/或混合动力汽车包括根据权利要求1至13中任一项所述的驱动系统。

Images