CN103870874A - 坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统及其方法，该人数统计系统包括：至少一组终端采集装置(1)和现场服务器(2)；每一组终端采集装置(1)包括暗场摄像单元(11)和上位机(12)；所述暗场摄像单元(11)依次与所述上位机(12)和所述现场服务器(2)电连接。所述人数统计系统及其统计方法基于暗场成像获得坐席背景图像和坐席入座图像，根据坐席背景图像获得坐席位置坐标图，然后通过比较坐席入座图像和坐席背景图像识别坐席入座图像上的被入座的座椅，获得每一个被入座的坐席的位置坐标信息，再根据位置坐标图由位置坐标信息确定坐席的上座信息，从而实现现场人员的入座位置及人数的统计，效率和准确性明显提高。
Description
技术领域
本发明涉及基于图像识别的人数统计技术领域，特别涉及一种坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统及其方法。
背景技术
众所周知，最近几年我国的电影行业取得了长足的发展。如何精确统计例如电影院中的观众人数，这一直是技术人员亟待解决的难题。
现有技术中，用于电影院的人数统计方法主要有人工统计法、借助售票系统的统计法和在电影院出入口检测统计法。
首先，人工统计法费时费力，效率低，成本高，且当人数变动时，难以对变动后的人数重新进行统计，因此人工统计法难以及时地更新统计的人数，其准确性较低。
其次，借助售票系统的统计法是指，根据售票系统的各个售票终端出售的电影票张数统计电影院的观众人数。实践中，由于实际购买电影票的部分人员并没有去观看电影，因此，该种统计法统计得到的观众人数往往与电影院的实际观众人数偏差很大，其准确性也较低。此外，如果购买电影票的人可以选择在多个电影院中的任意一个来观看电影，或者购买电影票的人可以选择在不同场次（时段）来观看电影的话，该种统计法将很难实施。
再次，在电影院出入口检测统计法是指，在电影院的出入口安装探测设备（例如红外线发射器和接收器），利用该探测设备计算进出电影院的人数并据此统计电影院的观众人数。由于电影院人口密集，观众进出电影院时往往人员拥挤，在这种情况探测设备难以精确识别和计算进出电影院的实际人数，因此，该种统计法的准确性仍然较低。此外，该种统计法的成本较高。
综上可知，现有技术的上述用于坐席固定场所例如电影院的人数统计方法存在效率低、精确性较差和成本较高的缺点。此外，除了电影院，在话剧院、歌剧院、大型会议室、报告厅、图书馆等坐席固定的场所也存在类似的问题。
发明内容
本发明的目的之一是针对现有技术的缺陷，提供一种坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统。
本发明的目的之二是针对现有技术的缺陷，提供一种坐席固定场所的基于图像识别的人数统计方法。
本发明提供的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统包括：至少一组终端采集装置和现场服务器；
每一组终端采集装置包括暗场摄像单元和上位机；
暗场摄像单元用于对未入座的坐席拍照获得坐席背景图像并将该坐席背景图像发送至上位机；还用于对入座后的坐席拍照获得坐席入座图像并将该坐席入座图像发送至上位机；
上位机用于接收到来自暗场摄像单元的坐席背景图像后保存该坐席背景图像并且将该坐席背景图像发送至现场服务器；还用于接收到来自现场服务器的坐席位置坐标图后保存该坐席位置坐标图；还用于接收到来自暗场摄像单元的坐席入座图像后，通过比较坐席入座图像和坐席背景图像识别坐席入座图像上的被入座的座椅，获得每一个被入座的座椅的位置坐标信息并且将所有的被入座的座椅的位置坐标信息发送至现场服务器，然后将坐席入座图像销毁；
现场服务器用于供用户经上位机向暗场摄像单元发送采集图像的指令；还用于接收来自上位机的坐席背景图像；还用于供用户识别坐席背景图像上的座椅，然后根据坐席背景图像上的每一个座椅的大小和位置绘制与该座椅对应的位置标识区域，获得与坐席背景图像上的座椅一一对应的位置标识区域图；还用于供用户设定位置标识区域图上的每一个位置标识区域的位置坐标，每一个位置标识区域有且仅有一组唯一确定的位置坐标，获得与坐席背景图像上的座椅一一对应的坐席位置坐标图并将该坐席位置坐标图发送至上位机；还用于供用户经上位机向暗场摄像单元发送统计人数的指令；还用于根据位置坐标图由坐席的所有的被入座的座椅的位置坐标信息确定坐席的上座信息；
所述暗场摄像单元依次与所述上位机和所述现场服务器电连接。
优选地，所述终端采集装置设置于坐席固定的场所。
优选地，所述终端采集装置的安装区域角的数值范围为0-65°。
优选地，所述终端采集装置安装于其安装区域的中心线上。
优选地，所述人数统计系统还包括与所述终端采集装置电连接的拍照提醒单元。
优选地，当所述暗场摄像单元接收到来自所述现场服务器的采集图像的指令时，所述拍照提醒单元发出提醒信号；当所述上位机保存坐席背景图像并且将坐席背景图像发送至所述现场服务器后，所述拍照提醒单元停止发出提醒信号。
优选地，所述拍照提醒单元发出的所述提醒信号包括声音提醒信号或灯光提醒信号。
优选地，所述人数统计系统还包括通过网络与所述现场服务器电连接的现场服务终端，用于供现场的用户从所述现场服务器查询坐席的上座信息。
优选地，所述人数统计系统还包括通过网络与所述现场服务器电连接的远程服务器，用于供远程用户从所述现场服务器查询坐席的上座信息。
本发明提供的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计方法采用所述的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统，该人数统计方法包括如下步骤：
终端采集装置安装固定完毕后，用户通过现场服务器经上位机向暗场摄像单元发送采集图像的指令；
暗场摄像单元接收到来自现场服务器的所述采集图像的指令后对未入座的坐席拍照获得坐席背景图像并将该坐席背景图像发送至上位机；
上位机接收到来自暗场摄像单元的所述坐席背景图像后保存所述坐席背景图像并且将所述坐席背景图像发送至现场服务器；
现场服务器接收来自上位机的坐席背景图像，用户通过现场服务器识别所述坐席背景图像上的座椅，然后根据所述坐席背景图像上的每一个座椅的大小和位置绘制与该座椅对应的位置标识区域，获得与所述坐席背景图像上的座椅一一对应的位置标识区域图；
用户通过现场服务器设定所述位置标识区域图上的每一个位置标识区域的位置坐标，每一个位置标识区域有且仅有一组唯一确定的位置坐标，获得与所述坐席背景图像上的座椅一一对应的坐席位置坐标图并将该坐席位置坐标图发送至上位机；
上位机接收到来自现场服务器的所述坐席位置坐标图后保存所述坐席位置坐标图；
用户通过现场服务器经上位机向暗场摄像单元发送统计人数的指令；
暗场摄像单元接收到来自上位机的所述统计人数的指令后对入座后的坐席拍照获得坐席入座图像并将该坐席入座图像发送至上位机；
上位机接收到来自暗场摄像单元的所述坐席入座图像后，通过比较所述坐席入座图像和所述坐席背景图像识别所述坐席入座图像上的被入座的座椅，获得每一个被入座的座椅的位置坐标信息并且将所有的被入座的座椅的位置坐标信息发送至现场服务器，然后将所述坐席入座图像销毁；
现场服务器根据所述位置坐标图由坐席的所有的被入座的座椅的位置坐标信息确定坐席的上座信息。
优选地，所述人数统计方法还包括如下步骤：
现场的用户通过现场服务终端从现场服务器查询坐席的上座信息；远程用户通过远程服务器从现场服务器查询坐席的上座信息。
优选地，所述坐席的上座信息包括坐席的被入座的座椅的总数量、每一个被入座的座椅的位置坐标和坐席的被入座的座椅的位置分布图。
本发明具有如下有益效果：
与现有技术的人数统计方法相比，本发明的人数统计系统及其统计方法获得坐席背景图像和坐席入座图像，根据坐席背景图像获得与坐席背景图像上的座椅一一对应的位置坐标图，然后通过比较坐席入座图像和坐席背景图像识别坐席入座图像上的被入座的座椅，获得每一个被入座的座椅的位置坐标信息，再根据位置坐标图由坐席的所有的被入座的座椅的位置坐标信息确定坐席的上座信息，从而实现针对坐椅固定场现场人员的人数的统计，效率和准确性明显提高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统的示意图；
图2为本发明实施例的坐席固定场所内的座椅排布的截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的发明内容作进一步的描述。
如图1所示，本实施例提供的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统包括至少一组终端采集装置1和现场服务器2。每一组终端采集装置1包括暗场摄像单元11和上位机12。暗场摄像单元11依次与上位机12和现场服务器2电连接。优选地，所述人数统计系统包括多组终端采集装置1，且所有的终端采集装置1都与现场服务器2电连接（图中未示出）。终端采集装置1设置于坐席固定的场所，例如电影院影厅内、图书馆内或大型会议室内。
如图2所示，在座位固定的场所内，OA为地平面，OB为固定座椅的斜面，且斜面OB上依次固定有座椅P1、P2、P3、P4、P5和P6。最边缘处的座椅决定的平面称为座椅平面。在本实施例中，最边缘处的座椅为P1和P6，座椅平面为斜面OB。与座椅平面相垂直的直线称为座椅平面的法线。在本实施例中，直线m1、m2和m3都为座椅平面OB的法线。对最边缘处的每一个座椅，终端采集装置1的安装区域的边缘线与座椅平面的法线之间的夹角称为终端采集装置1的安装区域角。在本实施例中，终端采集装置1的安装区域的边缘线为n1和n2，终端采集装置1的安装区域角为α，终端采集装置1的安装区域为边缘线n1和n2围成的圆锥形区域。优选地，终端采集装置1的安装区域角的数值范围为0-65°。进一步优选地，终端采集装置1安装于其安装区域的中心线上。在本实施例中，终端采集装置1安装于其安装区域的中心线m3上。
暗场摄像单元11用于对未入座的坐席拍照获得坐席背景图像并将该坐席背景图像发送至上位机12；暗场摄像单元11还用于对入座后的坐席拍照获得坐席入座图像并将该坐席入座图像发送至上位机12。
上位机12用于接收到来自暗场摄像单元11的坐席背景图像后保存该坐席背景图像并且将该坐席背景图像发送至现场服务器2；上位机12还用于接收到来自现场服务器2的坐席位置坐标图后保存该坐席位置坐标图；上位机12还用于接收到来自暗场摄像单元11的坐席入座图像后，通过比较坐席入座图像和坐席背景图像识别坐席入座图像上的被入座的座椅，获得每一个被入座的座椅的位置坐标信息并且将所有的被入座的座椅的位置坐标信息发送至现场服务器2，然后将坐席入座图像销毁。
现场服务器2用于供用户经上位机12向暗场摄像单元11发送采集图像的指令；现场服务器2还用于接收来自上位机12的坐席背景图像；现场服务器2还用于供用户识别坐席背景图像上的座椅，然后根据坐席背景图像上的每一个座椅的大小和位置绘制与该座椅对应的位置标识区域，获得与坐席背景图像上的座椅一一对应的位置标识区域图；现场服务器2还用于供用户设定位置标识区域图上的每一个位置标识区域的位置坐标，每一个位置标识区域有且仅有一组唯一确定的位置坐标，获得与坐席背景图像上的座椅一一对应的坐席位置坐标图并将该坐席位置坐标图发送至上位机12；现场服务器2还用于供用户经上位机12向暗场摄像单元11发送统计人数的指令；现场服务器2还用于根据位置坐标图由坐席的所有的被入座的座椅的位置坐标信息确定坐席的上座信息。
优选地，本实施例提供的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统还包括通过网络与现场服务器2电连接的现场服务终端3，现场服务终端3用于供现场的用户例如影院内的用户从现场服务器2查询坐席的上座信息。
优选地，本实施例提供的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统还包括通过网络与现场服务器2电连接的远程服务器4。远程服务器4设置于远程用户处。远程服务器4用于供远程用户从现场服务器2查询坐席的上座信息。
优选地，本实施例提供的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统还包括与终端采集装置1电连接的拍照提醒单元5。当暗场摄像单元11接收到来自现场服务器2的采集图像的指令时，拍照提醒单元5发出提醒信号，以提醒现场人员终端采集装置1正在拍照，其目的是防止用户非法利用终端采集装置1对现场人员进行偷拍或偷窥，避免侵犯现场人员的个人隐私。拍照提醒单元5发出的提醒信号包括声音提醒信号或灯光提醒信号。当上位机12保存坐席背景图像并且将坐席背景图像发送至现场服务器2后，拍照提醒单元5停止发出提醒信号。
本实施例提供的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计方法采用上述人数统计系统，本实施例提供的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计方法包括如下步骤：
S1：终端采集装置1安装固定完毕后，用户通过现场服务器2经上位机12向暗场摄像单元11发送采集图像的指令；
S2：暗场摄像单元11接收到来自现场服务器2的采集图像的指令后对未入座的坐席拍照获得坐席背景图像并将该坐席背景图像发送至上位机12；
S3：上位机12接收到来自暗场摄像单元11的坐席背景图像后保存该坐席背景图像并且将该坐席背景图像发送至现场服务器2；
S4：现场服务器2接收来自上位机12的坐席背景图像，用户通过现场服务器2识别坐席背景图像上的座椅，然后根据坐席背景图像上的每一个座椅的大小和位置绘制与该座椅对应的位置标识区域，获得与坐席背景图像上的座椅一一对应的位置标识区域图；
S5：用户通过现场服务器2设定位置标识区域图上的每一个位置标识区域的位置坐标，每一个位置标识区域有且仅有一组唯一确定的位置坐标，获得与坐席背景图像上的座椅一一对应的坐席位置坐标图并将该坐席位置坐标图发送至上位机12；
S6：上位机12接收到来自现场服务器2的坐席位置坐标图后保存该坐席位置坐标图；
S7：用户通过现场服务器2经上位机12向暗场摄像单元11发送统计人数的指令；
S8：暗场摄像单元11接收到来自上位机12的统计人数的指令后对入座后的坐席拍照获得坐席入座图像并将该坐席入座图像发送至上位机12；
S9：上位机12接收到来自暗场摄像单元11的坐席入座图像后，通过比较坐席入座图像和坐席背景图像识别坐席入座图像上的被入座的座椅，获得每一个被入座的座椅的位置坐标信息并且将所有的被入座的座椅的位置坐标信息发送至现场服务器2，然后将坐席入座图像销毁；
S10：现场服务器2根据位置坐标图由坐席的所有的被入座的座椅的位置坐标信息确定坐席的上座信息；在本实施例中，坐席的上座信息包括坐席的被入座的座椅的总数量、每一个被入座的座椅的位置坐标和坐席的被入座的座椅的位置分布图。
优选地，本实施例提供的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计方法还包括如下步骤：
S11：现场的用户通过现场服务终端3从现场服务器2查询坐席的上座信息；远程用户通过远程服务器4从现场服务器2查询坐席的上座信息。现场服务器2接收到来自现场服务终端3或远程服务器4的坐席的上座信息的查询请求后向现场服务终端3或远程服务器4发送相应的坐席上坐信息。上述查询请求能够区分每一组终端采集装置1和时间。
需要说明的是，上述步骤S5获得的位置坐标图可以重复使用。例如，对于电影院内的同一个影厅，上述步骤S5获得的该影厅的位置坐标图可以重复使用，在后续使用时，用户直接实施上述步骤S7-S10即可，不再需要实施上述步骤S1-S5。
需要说明的是，如果用户需要掌握各个时间段的人数统计情况，用户可以每隔一定的时间就重复一遍上述步骤S7-S10。例如，如果用户需要掌握电影院内各个时间段的观众人数统计情况，用户可以每隔例如10分钟就重复一遍上述步骤S7-S10。
需要说明的是，当坐席固定的场所很大，一组终端采集装置1无法覆盖坐席固定的场所的所有坐椅时，可以在一个坐席固定的场所安装多组终端采集装置1。当同一个地方有多个坐席固定的场所时，每一个坐席固定的场所需要安装一组或多组终端采集装置1，可以安装一个现场服务器供多个坐席固定的场所共同使用。例如，对于一个电影院有多个影厅的情况，每一个影厅安装一组或多组终端采集装置1，该电影院的多个影厅可以共同使用同一个现场服务器2。拍照提醒单元5与终端采集装置1相配合。
应当理解，以上借助优选实施例对本发明的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本发明说明书的基础上可以对各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统，其特征在于，该人数统计系统包括：至少一组终端采集装置(1)和现场服务器(2)；
每一组终端采集装置(1)包括暗场摄像单元(11)和上位机(12)；
暗场摄像单元(11)用于对未入座的坐席拍照获得坐席背景图像并将该坐席背景图像发送至上位机(12)；还用于对入座后的坐席拍照获得坐席入座图像并将该坐席入座图像发送至上位机(12)；
上位机(12)用于接收到来自暗场摄像单元(11)的坐席背景图像后保存该坐席背景图像并且将该坐席背景图像发送至现场服务器(2)；还用于接收到来自现场服务器(2)的坐席位置坐标图后保存该坐席位置坐标图；还用于接收到来自暗场摄像单元(11)的坐席入座图像后，通过比较坐席入座图像和坐席背景图像识别坐席入座图像上的被入座的座椅，获得每一个被入座的座椅的位置坐标信息并且将所有的被入座的座椅的位置坐标信息发送至现场服务器(2)，然后将坐席入座图像销毁；
现场服务器(2)用于供用户经上位机(12)向暗场摄像单元(11)发送采集图像的指令；还用于接收来自上位机(12)的坐席背景图像；还用于供用户识别坐席背景图像上的座椅，然后根据坐席背景图像上的每一个座椅的大小和位置绘制与该座椅对应的位置标识区域，获得与坐席背景图像上的座椅一一对应的位置标识区域图；还用于供用户设定位置标识区域图上的每一个位置标识区域的位置坐标，每一个位置标识区域有且仅有一组唯一确定的位置坐标，获得与坐席背景图像上的座椅一一对应的坐席位置坐标图并将该坐席位置坐标图发送至上位机(12)；还用于供用户经上位机(12)向暗场摄像单元(11)发送统计人数的指令；还用于根据位置坐标图由坐席的所有的被入座的座椅的位置坐标信息确定坐席的上座信息；
所述暗场摄像单元(11)依次与所述上位机(12)和所述现场服务器(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统，其特征在于，所述终端采集装置(1)设置于坐席固定的场所。
3.根据权利要求2所述的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统，其特征在于，所述终端采集装置(1)的安装区域角的数值范围为0-65°。
4.根据权利要求2所述的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统，其特征在于，所述终端采集装置(1)安装于其安装区域的中心线上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统，其特征在于，所述人数统计系统还包括与所述终端采集装置(1)电连接的拍照提醒单元(5)。
6.根据权利要求5所述的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统，其特征在于，当所述暗场摄像单元(11)接收到来自所述现场服务器(2)的采集图像的指令时，所述拍照提醒单元(5)发出提醒信号；当所述上位机(12)保存坐席背景图像并且将坐席背景图像发送至所述现场服务器(2)后，所述拍照提醒单元(5)停止发出提醒信号。
7.根据权利要求6所述的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统，其特征在于，所述拍照提醒单元(5)发出的所述提醒信号包括声音提醒信号或灯光提醒信号。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统，其特征在于，所述人数统计系统还包括通过网络与所述现场服务器(2)电连接的现场服务终端(3)，用于供现场的用户从所述现场服务器(2)查询坐席的上座信息。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统，其特征在于，所述人数统计系统还包括通过网络与所述现场服务器(2)电连接的远程服务器(4)，用于供远程用户从所述现场服务器(2)查询坐席的上座信息。
10.一种坐席固定场所的基于图像识别的人数统计方法，该人数统计方法采用权利要求1-9中任一项所述的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计系统，其特征在于，该人数统计方法包括如下步骤：
终端采集装置(1)安装固定完毕后，用户通过现场服务器(2)经上位机(12)向暗场摄像单元(11)发送采集图像的指令；
暗场摄像单元(11)接收到来自现场服务器(2)的所述采集图像的指令后对未入座的坐席拍照获得坐席背景图像并将该坐席背景图像发送至上位机(12)；
上位机(12)接收到来自暗场摄像单元(11)的所述坐席背景图像后保存所述坐席背景图像并且将所述坐席背景图像发送至现场服务器(2)；
现场服务器(2)接收来自上位机(12)的坐席背景图像，用户通过现场服务器(2)识别所述坐席背景图像上的座椅，然后根据所述坐席背景图像上的每一个座椅的大小和位置绘制与该座椅对应的位置标识区域，获得与所述坐席背景图像上的座椅一一对应的位置标识区域图；
用户通过现场服务器(2)设定所述位置标识区域图上的每一个位置标识区域的位置坐标，每一个位置标识区域有且仅有一组唯一确定的位置坐标，获得与所述坐席背景图像上的座椅一一对应的坐席位置坐标图并将该坐席位置坐标图发送至上位机(12)；
上位机(12)接收到来自现场服务器(2)的所述坐席位置坐标图后保存所述坐席位置坐标图；
用户通过现场服务器(2)经上位机(12)向暗场摄像单元(11)发送统计人数的指令；
暗场摄像单元(11)接收到来自上位机(12)的所述统计人数的指令后对入座后的坐席拍照获得坐席入座图像并将该坐席入座图像发送至上位机(12)；
上位机(12)接收到来自暗场摄像单元(11)的所述坐席入座图像后，通过比较所述坐席入座图像和所述坐席背景图像识别所述坐席入座图像上的被入座的座椅，获得每一个被入座的座椅的位置坐标信息并且将所有的被入座的座椅的位置坐标信息发送至现场服务器(2)，然后将所述坐席入座图像销毁；
现场服务器(2)根据所述位置坐标图由坐席的所有的被入座的座椅的位置坐标信息确定坐席的上座信息。
11.根据权利要求10所述的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计方法，其特征在于，所述人数统计方法还包括如下步骤：
现场的用户通过现场服务终端(3)从现场服务器(2)查询坐席的上座信息；远程用户通过远程服务器(4)从现场服务器(2)查询坐席的上座信息。
12.根据权利要求10所述的坐席固定场所的基于图像识别的人数统计方法，其特征在于，所述坐席的上座信息包括坐席的被入座的座椅的总数量、每一个被入座的座椅的位置坐标和坐席的被入座的座椅的位置分布图。
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