CN103869806B - 一种光电视频目标回波模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光电视频目标回波模拟装置，特别是延时、目标距离、目标宽度灵活可变的光电视频目标模拟输出装置。包括晶振电路、光电目标回波产生电路、复位电路、目标距离设置电路、目标宽度设置电路、延时设置电路。该装置接收距离请求信号，输出指定延时、指定距离、指定宽度的光电视频目标回波。目标距离、目标宽度、延时可以通过目标距离设置电路、目标宽度设置电路、延时设置电路设置，满足不同属性目标模拟需求。该装置作为光电视频目标模拟装置使用，可以应用于指挥控制装备的系统调试和外场试验。

Description

一种光电视频目标回波模拟装置

技术领域

本发明涉及一种模拟装置，特别是一种延时、目标距离、目标宽度灵活可变的光电视频目标回波模拟输出装置。

背景技术

在指挥控制、火力控制设备等装备系统调试阶段，需要在室内尽可能模拟外场情况进行联调，缩短调试周期与节省外场调试成本。光电视频目标回波模拟器能够提供目标视频距离回波信号，可以用来检查指挥控制设备相关系统工作状态与性能，给装备调试带来诸多方便。在系统调试时，单独配置光电跟踪仪视频模拟器，该模拟器一般采用DSP/FPGA等器件，组成复杂，成本较高。所以在批产后，需要一种结构简单、输出参数可灵活调整的能够输出光电视频目标回波模拟装置。

同时，目前的光电跟踪仪视频模拟器一般为台式仪器设备，不能作为指挥控制机内自测试激励源使用，无法满足装备系统现场测试诊断需求。

发明内容

本发明的目的在于提供本发明的目的在于提供一种光电视频目标回波模拟装置。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种光电视频目标回波模拟装置，包括晶振电路、光电目标回波产生电路、复位电路、目标距离设置电路、目标宽度设置电路、延时设置电路，所述晶振电路、复位电路、目标距离设置电路、目标宽度设置电路、延时设置电路均与光电目标回波产生电路相连；其中

晶振电路产生周期性方波，并将周期性方波输出至光电目标回波产生电路，作为时钟使用；

复位电路在装置上电后，输出复位信号至光电目标回波产生电路；

目标距离设置电路通过拨码开关设置目标距离，并输出至光电目标回波产生电路；

目标宽度设置电路通过拨码开关设置目标宽度，并输出至光电目标回波产生电路；

延时设置电路通过拨码开关设置延时，并输出至光电目标回波产生电路；

光电目标回波产生电路接收外部距离请求信号、复位电路输出的复位信号、目标距离设置电路输出的目标距离信号、目标宽度设置电路输出的目标宽度信号、晶振电路输出的时钟信号、延时设置电路输出的延时信号，当接收到外部距离请求信号后，产生光电视频目标回波信号并输出至外部电路。

晶振电路采用的晶体振荡器频率为15 MHz的整数倍。

晶振电路采用的晶体振荡器频率优选为60MHz。

复位电路采用MAXIM公司MAX706EPA复位芯片。

所述光电目标回波产生电路包括状态机电路、计数控制电路、距离计数器电路、输出控制电路和反馈电路，其中状态机电路、计数控制电路、距离计数器电路和输出控制电路依次连接，反馈电路与状态机电路、计数控制电路、输出控制电路相连；

其中状态机电路接收时钟信号、复位信号，同时接收反馈电路输出的反馈信号，在输出状态信号Q[2：0]，完成光电目标回波产生电路的时序逻辑；该电路包括第一D触发器U11、第二D触发器U12、第三D触发器U13、第一与非门U14、第二与非门U15、第一与门U16、第二与门U17、第三与门U19、异或门U18；

第三与门U19的输出端接第一D触发器U11的数据D端口，第一D触发器U11的时钟端接晶振电路输出的时钟信号，第一D触发器U11的异步清零端接复位电路输出的复位信号，第一D触发器U11的正相数据输出端接第一与门U16的第一数据输入端，第一与门U16的第二数据输入端接第二与非门U15的输出端，第一与门U16的输出端接异或门U18的第二数据输入端，异或门U18的第一数据输入端接第二D触发器U12的正相数据输出端，异或门U18的输出端接第二触发器U12的数据输入端，第二D触发器U12的时钟端接晶振电路输出的时钟信号，第二D触发器U12的异步清零端接复位电路输出的复位信号，第二D触发器U12的正相数据输出端接第二与门U17的第二数据输入端，第二与门U17的第一数据输入端接第一D触发器U11的数据输出端，第二与门U17的第三数据输入端接第二与非门U15的输出端，第二与门U17的数据输出端接第三D触发器U13的数据输入端，第三D触发器U13的时钟端接晶振电路输出的时钟信号，第三D触发器U13的异步清零端接复位电路输出的复位信号；第一与非门U14的数据输入端接第三D触发器U13的正相输出端，第一与非门U14的数据输出端接第三与门U19的第一数据输入端，第三与门U19的第二数据输入端接反馈电路输出的反馈信号，第三与门U19的数据输出端接第一D触发器U11的数据输入端，第二与非门U15的数据输入端接反馈电路输出的反馈信号；第一D触发器U11输出状态信号Q[0]，第二D触发器U12输出状态信号Q[1]，第三D触发器U13输出状态信号Q[2]至计数控制电路；

计数控制电路包括第三与非门U22、第一或门U23、第四与门U24、第四D触发器U 25、第五与门U26；第三与非门U22的数据输入端接状态信号Q[2]，第三与非门U22的输出信号接第一或门U23的第三数据输入端，第一或门U23的第一数据输入端接状态信号Q[0]，第二数据输入端接状态信号Q[1]，第四数据输入端接反馈电路输出的反馈信号，第一或门U23的数据输出端接第四与门U24的第二数据输入端，第四与门U24的第一数据输入端接复位信号，第四与门U24的输出端接第四D触发器U 25的异步清零端，第四D触发器U 25的数据输入端接高电平，第四D触发器U 25的时钟信号接距离请求信号，第四D触发器U 25的正相数据输出端接第五与门U26的第二数据输入端，第五与门U26的第一数据输入端接复位信号，第五与门U26的输出端输出距离请求状态清零信号至距离计数器电路；

距离计数器电路包括同步计数器U31、寄存器U32，同步计数器U31的异步清零端/CLR接距离请求状态清零信号，时钟信号端接晶振电路输出的时钟信号，同步计数器U31输出信号接寄存器U32的数据输入端，在时钟的上升沿，同步计数器U31计数，作为距离计数器使用，寄存器U32作为缓冲寄存器使用，在时钟的下降沿，对数据输入端进行寄存，并在输出端口输出距离计数值JL-NUM[31:0]；

输出控制电路包括第一加法器U41、第一比较器U42、第二比较器U43、第六与门U44、第二加法器U45、第三加法器U46、第三比较器U47、第四比较器U48、第七与门U49、或非门U50；第一加法器U41的数据输入B端口接延时设置电路输出的YS[31:0], 第一加法器U41的数据输入A端口接目标宽度设置电路输出的KD[31:0]，第一加法器U41的数据输出端接第二比较器U43的A端口，第二加法器U45的数据输入B端口接YS[31:0]，第二加法器U45的数据输入A端口接目标距离设置电路输出的JL[31:0]，第二加法器U45的数据输出端接第三比较器U47的B端口，该数据输出端同时接第三加法器U46的B端口，第三加法器U46的数据输入A端口接目标宽度设置电路输出的KD[31:0]，第三加法器U46的数据输出端接第四比较器U48的A端口，第一比较器U42的B端口接YS[31:0]，第一比较器U42的A端口接距离计数器电路输出的JLNUM[31:0]，第一比较器U42的A>B输出端接第六与门U44的A端口，第二比较器U43的B端口接JLNUM[31:0]，第二比较器U43的A>B输出端接第六与门U44的B端口，第三比较器U47的A端口接JLNUM[31:0]，第三比较器U47的A>B输出端接第七与门U49的A端口，第四比较器U48的B端口接JLNUM[31:0]，第四比较器U48的A>B输出端接接第七与门U49的B端口，第六与门U44的数据输出端接或非门U50的A端口，第七与门U49的数据输出端接或非门U50的B端口，或非门U50的输出端输出光电视频目标回波信号；

反馈电路包括第四与非门U01，第四与非门U01的输入端接输出控制电路或非门U50的输出端，第四与非门U01的输出端接状态机电路和计数控制电路。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：1）本发明的光电视频目标回波模拟装置的延时、目标距离、目标宽度参数灵活可变，满足指挥控制装置批产系统调试需求；2）本发明的光电视频目标回波模拟装置组成简单，可靠性高、低成本、使用方便；3）本发明的装置可以作为机内自测试激励源使用，满足装备系统现场测试诊断需求。

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明视频目标回波输出示意图。

图2为本发明的视频目标回波模拟装置组成框图。

图3为目标回波产生电路的电路框图。

图4为状态机电路的电路图。

图5为计数控制电路的电路图。

图6为距离计数器电路的电路图。

图7为输出控制电路的电路图。

图8为反馈电路的电路图。

具体实施方式

结合附图1，说明光电视频目标回波输出信号。

在光电距离请求信号上升沿，装置启动，在指定时间间隔T1，输出光电视频主波信号。在指定时间间隔T2，输出光电视频副波信号。

时间间隔T1一般为1～255 us，时间间隔T2（us）=目标距离值（m）/150（m）。宽度参数一般为1us。

结合附图2，说明光电视频目标回波模拟装置组成与工作原理。

光电视频目标回波模拟装置包括晶振电路、光电目标回波产生电路、复位电路、目标距离设置电路、目标宽度设置电路、延时设置电路，所述晶振电路、复位电路、目标距离设置电路、目标宽度设置电路、延时设置电路均与光电目标回波产生电路相连。

晶振电路产生周期性方波，并将周期性方波输出至光电目标回波产生电路，作为时钟使用。在采用晶体频率为60MHz的情况下，装置定时精度=1/60M =1/60us，距离量化精度为150/60=2.5米。

复位电路采用MAXIM公司MAX706EPA复位芯片。复位电路在装置上电后，输出复位信号至光电目标回波产生电路。

目标距离设置电路通过拨码开关设置目标距离JL[31:0]，每一位可以分别设置1或0，并输出至光电目标回波产生电路。

目标宽度设置电路通过拨码开关设置目标宽度KD[31:0]，每一位可以分别设置1或0，并输出至光电目标回波产生电路。

延时设置电路通过拨码开关设置延时YS[31:0]，每一位可以分别设置1或0，并输出至光电目标回波产生电路。

光电目标回波产生电路接收外部输入的距离请求信号(jlqq)、复位电路输出的复位信号（rstn）、目标距离设置电路输出的目标距离信号（JL[31:0]）、目标宽度设置电路输出的目标宽度信号（KD[31:0]）、晶振电路输出的时钟信号（clk60m）、延时设置电路输出延时信号YS[31:0]，当接收到外部距离请求信号后，产生光电视频目标回波信号并输出至外部电路。

结合附图3，说明光电目标回波产生电路组成与工作原理。

光电目标回波产生电路包括状态机电路、计数控制电路、距离计数器电路、输出控制电路、反馈电路。其中状态机电路、计数控制电路、距离计数器电路和输出控制电路依次连接，反馈电路与状态机电路、计数控制电路、输出控制电路相连。

状态机电路接收时钟信号、复位信号，同时接收反馈电路输出的反馈信号，在输出状态信号Q[2：0]，完成光电目标回波产生电路的时序逻辑。

计数控制电路接收状态机电路输出的状态信号Q[2：0]、复位信号、时钟信号、外部输入的距离请求信号，同时接收反馈电路输出的反馈信号，输出距离请求状态清零信号，至距离计数器电路。

距离计数器电路接收状态机电路输出的距离请求状态清零信号、复位信号、时钟信号，对时钟进行计数，输出距离计数值JL-NUM[31:0]，至输出控制电路。

输出控制电路接收目标距离设置电路输出的目标距离信号（JL[31:0]）、目标宽度设置电路输出的目标宽度信号（KD[31:0]）、延时设置电路输出延时信号YS[31:0]、距离计数值JL-NUM[31:0]，输出光电视频目标回波信号。

结合附图4，说明状态机电路组成与工作原理。

状态机电路接收时钟信号、复位信号，同时接收反馈电路输出的反馈信号，在输出状态信号Q[2：0]，完成光电目标回波产生电路的时序逻辑；该电路包括第一D触发器U11、第二D触发器U12、第三D触发器U13、第一与非门U14、第二与非门U15、第一与门U16、第二与门U17、第三与门U19、异或门U18；

第三与门U19的输出端接第一D触发器U11的数据D端口，第一D触发器U11的时钟端接晶振电路输出的时钟信号，第一D触发器U11的异步清零端接复位电路输出的复位信号，第一D触发器U11的正相数据输出端接第一与门U16的第一数据输入端，第一与门U16的第二数据输入端接第二与非门U15的输出端，第一与门U16的输出端接异或门U18的第二数据输入端，异或门U18的第一数据输入端接第二D触发器U12的正相数据输出端，异或门U18的输出端接第二触发器U12的数据输入端，第二D触发器U12的时钟端接晶振电路输出的时钟信号，第二D触发器U12的异步清零端接复位电路输出的复位信号，第二D触发器U12的正相数据输出端接第二与门U17的第二数据输入端，第二与门U17的第一数据输入端接第一D触发器U11的数据输出端，第二与门U17的第三数据输入端接第二与非门U15的输出端，第二与门U17的数据输出端接第三D触发器U13的数据输入端，第三D触发器U13的时钟端接晶振电路输出的时钟信号，第三D触发器U13的异步清零端接复位电路输出的复位信号；第一与非门U14的数据输入端接第三D触发器U13的正相输出端，第一与非门U14的数据输出端接第三与门U19的第一数据输入端，第三与门U19的第二数据输入端接反馈电路输出的反馈信号，第三与门U19的数据输出端接第一D触发器U11的数据输入端，第二与非门U15的数据输入端接反馈电路输出的反馈信号；第一D触发器U11输出状态信号Q0，第二D触发器U12输出状态信号Q[1]，第三D触发器U13输出状态信号Q[2]至计数控制电路；

状态机包括五种状态：gd_ready状态（Q[2:0]=000,起始状态），gd_start状态（Q[2:0]=001,主波开始输出），gd_start1状态（Q[2:0]=010,主波输出结束），gd_start2状态（Q[2:0]=011,副波开始输出），gd_start_clear状态（Q[2:0]=100,副波输出结束）。

当复位信号有效时（rstn，低有效），状态机无论在何种状态，都进入gd_ready状态。

在gd_ready状态下，只有检测到主波开始输出时（fb_gdhb为高），状态机进入gd_start状态，否则，就一直处于gd_ready状态。

在gd_start状态，只有当检测到主波结束时（fb_gdhb为低），状态机进入gd_start1状态，否则，就一直处于gd_start状态。

在gd_start1状态，只有检测到副波开始输出时（fb_gdhb为高），状态机进入gd_start2状态，否则，就一直处于gd_start1状态。

在gd_start2状态，只有当检测到副波结束时（fb_gdhb为低），状态机进入gd_start_clear状态，否则，就一直处于gd_start2_状态。

在gd_start_clear状态下，在下一个时钟，自动进入gd_ready状态，结束此次距离请求任务。

结合附图5，说明计数控制电路组成与工作原理。

计数控制电路包括第三与非门U22、第一或门U23、第四与门U24、第四D触发器U 25、第五与门U26；第三与非门U22的数据输入端接状态信号Q[2]，第三与非门U22的输出信号接第一或门U23的第三数据输入端，第一或门U23的第一数据输入端接状态信号Q[0]，第二数据输入端接状态信号Q[1]，第四数据输入端接反馈电路输出的反馈信号，第一或门U23的数据输出端接第四与门U24的第二数据输入端，第四与门U24的第一数据输入端接复位信号，第四与门U24的输出端接第四D触发器U25的异步清零端，第四D触发器U25的数据输入端接高电平，第四D触发器U25的时钟信号接距离请求信号，第四D触发器U25的正相数据输出端接第五与门U26的第二数据输入端，第五与门U26的第一数据输入端接复位信号，第五与门U26的输出端输出距离请求状态清零信号至距离计数器电路；

当复位信号（rstn）有效时，距离请求状态清零信号有效，距离计数器电路距离计数清零。当距离请求信号有效后，第四D触发器U25输出高电平，距离请求状态清零信号无效，距离计数器电路开启计数。

当光电视频目标回波输出后，在状态机电路Q[2:0]与反馈信号的控制下，距离请求状态清零信号有效，距离计数器电路距离计数清零，此次距离请求输出回波任务完成。

结合附图6，说明距离计数器电路组成与工作原理。

距离计数器电路包括同步计数器U31、寄存器U32，同步计数器U31的异步清零端/CLR接距离请求状态清零信号，时钟信号端接晶振电路输出的时钟信号，同步计数器U31输出信号接寄存器U32的数据输入端，在时钟的上升沿，同步计数器U31计数，作为距离计数器使用，寄存器U32作为缓冲寄存器使用，在时钟的下降沿，对数据输入端进行寄存，并在输出端口输出距离计数值JL-NUM[31:0]。

结合附图7，说明输出控制电路组成与工作原理。

输出控制电路包括第一加法器U41、第一比较器U42、第二比较器U43、第六与门U44、第二加法器U45、第三加法器U46、第三比较器U47、第四比较器U48、第七与门U49、或非门U50；第一加法器U41的数据输入B端口接延时设置电路输出的YS[31:0], 第一加法器U41的数据输入A端口接目标宽度设置电路输出的KD[31:0]，第一加法器U41的数据输出端接第二比较器U43的A端口，第二加法器U45的数据输入B端口接YS[31:0]，第二加法器U45的数据输入A端口接目标距离设置电路输出的JL[31:0]，第二加法器U45的数据输出端接第三比较器U47的B端口，该数据输出端同时接第三加法器U46的B端口，第三加法器U46的数据输入A端口接目标宽度设置电路输出的KD[31:0]，第三加法器U46的数据输出端接第四比较器U48的A端口，第一比较器U42的B端口接YS[31:0]，第一比较器U42的A端口接距离计数器电路输出的JLNUM[31:0]，第一比较器U42的A>B输出端接第六与门U44的A端口，第二比较器U43的B端口接JLNUM[31:0]，第二比较器U43的A>B输出端接第六与门U44的B端口，第三比较器U47的A端口接JLNUM[31:0]，第三比较器U47的A>B输出端接第七与门U49的A端口，第四比较器U48的B端口接JLNUM[31:0]，第四比较器U48的A>B输出端接接第七与门U49的B端口，第六与门U44的数据输出端接或非门U50的A端口，第七与门U49的数据输出端接或非门U50的B端口，或非门U50的输出端输出光电视频目标回波信号；

当YS[31:0]< JL-NUM[31:0]<( YS[31:0]+KD[31:0])的情况下，输出主波信号；当（YS[31:0]+JL[31:0]）< JL-NUM[31:0]<( YS[31:0] +JL[31:0]+KD[31:0])的情况下，输出副波信号。

宽度参数一般为1us， KD[31:0]可以设置为60。

结合附图8，说明反馈电路组成与工作原理。

反馈电路包括第四与非门U01，第四与非门U01的输入端接输出控制电路或非门U50的输出端，第四与非门U01的输出端接状态机电路和计数控制电路。

在具体设计上，目标回波产生电路可由逻辑分离器件实现或可编程逻辑器件（CPLD与FPGA）实现。

由上可知，本发明的光电视频目标回波模拟装置的延时、目标距离、目标宽度参数灵活可变，满足指挥控制设备批产系统调试需求。

Claims (5)

1.一种光电视频目标回波模拟装置，其特征在于，包括晶振电路、光电目标回波产生电路、复位电路、目标距离设置电路、目标宽度设置电路、延时设置电路，所述晶振电路、复位电路、目标距离设置电路、目标宽度设置电路、延时设置电路均与光电目标回波产生电路相连；其中

晶振电路产生周期性方波，并将周期性方波输出至光电目标回波产生电路，作为时钟使用；

复位电路在装置上电后，输出复位信号至光电目标回波产生电路；

目标距离设置电路通过拨码开关设置目标距离，并输出至光电目标回波产生电路；

目标宽度设置电路通过拨码开关设置目标宽度，并输出至光电目标回波产生电路；

延时设置电路通过拨码开关设置延时，并输出至光电目标回波产生电路；

光电目标回波产生电路接收外部距离请求信号、复位电路输出的复位信号、目标距离设置电路输出的目标距离信号、目标宽度设置电路输出的目标宽度信号、晶振电路输出的时钟信号、延时设置电路输出的延时信号，当接收到外部距离请求信号后，产生光电视频目标回波信号并输出至外部电路。

2.根据权利要求1所述的光电视频目标回波模拟装置，其特征在于，晶振电路采用的晶体振荡器频率为15MHz的整数倍。

3.根据权利要求2所述的光电视频目标回波模拟装置，其特征在于，晶振电路采用的晶体振荡器频率为60MHz。

4.根据权利要求1所述的光电视频目标回波模拟装置，其特征在于，复位电路采用MAXIM公司MAX706EPA复位芯片。

5.根据权利要求1所述的光电视频目标回波模拟装置，其特征在于，光电目标回波产生电路包括状态机电路、计数控制电路、距离计数器电路、输出控制电路和反馈电路，其中状态机电路、计数控制电路、距离计数器电路和输出控制电路依次连接，反馈电路与状态机电路、计数控制电路、输出控制电路相连；

其中状态机电路接收时钟信号、复位信号，同时接收反馈电路输出的反馈信号，输出状态信号Q2：0，完成光电目标回波产生电路的时序逻辑；该状态机电路包括第一D触发器(U11)、第二D触发器(U12)、第三D触发器(U13)、第一与非门(U14)、第二与非门(U15)、第一与门(U16)、第二与门(U17)、 第三与门(U19)、异或门(U18)；

第三与门(U19)的输出端接第一D触发器(U11)的数据D端口，第一D触发器(U11)的时钟端接晶振电路输出的时钟信号，第一D触发器(U11)的异步清零端接复位电路输出的复位信号，第一D触发器(U11)的正相数据输出端接第一与门(U16)的第一数据输入端，第一与门(U16)的第二数据输入端接第二与非门(U15)的输出端，第一与门(U16)的输出端接异或门(U18)的第二数据输入端，异或门(U18)的第一数据输入端接第二D触发器(U12)的正相数据输出端，异或门(U18)的输出端接第二D触发器(U12)的数据输入端，第二D触发器(U12)的时钟端接晶振电路输出的时钟信号，第二D触发器(U12)的异步清零端接复位电路输出的复位信号，第二D触发器(U12)的正相数据输出端接第二与门(U17)的第二数据输入端，第二与门(U17)的第一数据输入端接第一D触发器(U11)的数据输出端，第二与门(U17)的第三数据输入端接第二与非门(U15)的输出端，第二与门(U17)的数据输出端接第三D触发器(U13)的数据输入端，第三D触发器(U13)的时钟端接晶振电路输出的时钟信号，第三D触发器(U13)的异步清零端接复位电路输出的复位信号；第一与非门(U14)的数据输入端接第三D触发器(U13)的正相输出端，第一与非门(U14)的数据输出端接第三与门(U19)的第一数据输入端，第三与门(U19)的第二数据输入端接反馈电路输出的反馈信号，第三与门(U19)的数据输出端接第一D触发器(U11)的数据输入端，第二与非门(U15)的数据输入端接反馈电路输出的反馈信号；第一D触发器(U11)输出状态信号Q0，第二D触发器(U12)输出状态信号Q1，第三D触发器(U13)输出状态信号Q2至计数控制电路；

计数控制电路包括第三与非门(U22)、第一或门(U23)、第四与门(U24)、第四D触发器(U25)、第五与门(U26)；第三与非门(U22)的数据输入端接状态信号Q2，第三与非门(U22)的输出信号接第一或门(U23)的第三数据输入端，第一或门(U23)的第一数据输入端接状态信号Q0，第二数据输入端接状态信号Q1，第四数据输入端接反馈电路输出的反馈信号，第一或门(U23)的数据输出端接第四与门(U24)的第二数据输入端，第四与门(U24)的第一数据输入端接复位信号，第四与门(U24)的输出端接第四D触发器(U25)的异步清零端，第四D触发器(U25)的数据输入端接高电平，第四D触发器(U25)的时钟信号接 距离请求信号，第四D触发器(U25)的正相数据输出端接第五与门(U26)的第二数据输入端，第五与门(U26)的第一数据输入端接复位信号，第五与门(U26)的输出端输出距离请求状态清零信号至距离计数器电路；

距离计数器电路包括同步计数器(U31)、寄存器(U32)，同步计数器(U31)的异步清零端接距离请求状态清零信号，时钟信号端接晶振电路输出的时钟信号，同步计数器(U31)输出信号接寄存器(U32)的数据输入端，在时钟的上升沿，同步计数器(U31)计数，作为距离计数器使用，寄存器(U32)作为缓冲寄存器使用，在时钟的下降沿，对数据输入端进行寄存，并在输出端口输出距离计数值JLNUM (31:0 )；

输出控制电路包括第一加法器(U41)、第一比较器(U42)、第二比较器(U43)、第六与门(U44)、第二加法器(U45)、第三加法器(U46)、第三比较器(U47)、第四比较器(U48)、第七与门(U49)、或非门(U50)；第一加法器(U41)的数据输入B端口接延时设置电路输出的延时信号YS (31:0 ),第一加法器(U41)的数据输入A端口接目标宽度设置电路输出的目标宽度信号KD (31:0 )，第一加法器(U41)的数据输出端接第二比较器(U43)的A端口，第二加法器(U45)的数据输入B端口接YS (31:0 )，第二加法器(U45)的数据输入A端口接目标距离设置电路输出的目标距离信号JL (31:0 )，第二加法器(U45)的数据输出端接第三比较器(U47)的B端口，该数据输出端同时接第三加法器(U46)的B端口，第三加法器(U46)的数据输入A端口接目标宽度设置电路输出的目标宽度信号KD (31:0 )，第三加法器(U46)的数据输出端接第四比较器(U48)的A端口，第一比较器(U42)的B端口接YS (31:0 )，第一比较器(U42)的A端口接距离计数器电路输出的JLNUM (31:0 )，第一比较器(U42)的A>B输出端接第六与门(U44)的A端口，第二比较器(U43)的B端口接JLNUM (31:0 )，第二比较器(U43)的A>B输出端接第六与门(U44)的B端口，第三比较器(U47)的A端口接JLNUM (31:0 )，第三比较器(U47)的A>B输出端接第七与门(U49)的A端口，第四比较器(U48)的B端口接JLNUM (31:0 )，第四比较器(U48)的A>B输出端接第七与门(U49)的B端口，第六与门(U44)的数据输出端接或非门(U50)的A端口，第七与门(U49)的数据输出端接或非门(U50)的B端口，或非门(U50)的输出端输出光电视频目标回波信号；

反馈电路包括第四与非门(U01)，第四与非门(U01)的输入端接输出控制电路或非门(U50)的输出端，第四与非门(U01)的输出端接状态机电路和计数控制电路。