CN103867384A - 降低加载风能设备的转子的俯仰力矩的方法和装置 - Google Patents

Abstract

用于降低加载风能设备的转子（101）的俯仰力矩的方法，包括求得用于设定风能设备的方位角（115）的操作变量的步骤，通过该方位角引起转子（101）的通过作用到转子（101）上的风（110）引起的水平的倾斜迎流，以降低俯仰力矩的通过作用到风能设备上的垂向的剪切风引起的份额。

Description

降低加载风能设备的转子的俯仰力矩的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于降低对风能设备的转子进行加载的俯仰力矩的方法和装置。

背景技术

现代的带有水平轴线的风能设备（WEA）拥有方位角调整系统，该系统将风能设备的转子平面围绕其垂向轴线定向。

在此，转子平面相对于平均风向的垂直定向致力于使得风能设备的部分载荷区域内的能量最大化并且使得全负载范围内作用到转子上的不对称的负载最小化。

发明内容

本发明的任务是实现一种用于降低加载风能设备的转子的俯仰力矩的改善的方法和改善的装置。

该任务通过按独立权利要求所述的用于降低加载风能设备的转子的俯仰力矩的方法和装置得到解决。

作用到风能设备的转子上的垂向剪切风引起俯仰力矩作用到转子上。该俯仰力矩可以通过转子的水平的倾斜迎流来降低或者补偿。由此能够降低作用到风能设备上的总负载。倾斜迎流可以通过对风能设备的方位角的调整来实现。方位角的这种调整的优点是，转子在静态的垂向剪切中能够旋转到少负载的位置中，该位置使得用于进一步减少负载的IPC（独立变桨距控制（Individual Pitch Control））或者类似措施的使用变少或者变得不需要。

用于降低加载风能设备的转子的俯仰力矩的方法包括以下步骤：

求得用于设定风能设备的方位角的操作变量，通过该方位角由作用到转子上的风引起转子的水平的倾斜迎流，从而降低俯仰力矩的由作用到风能设备上的垂向的剪切风产生的份额。

风能设备可以涉及带有水平轴线的风能设备，该风能设备拥有方位角调整系统。水平的轴线可以延伸通过风能设备的机舱。在沿着水平轴线延伸的轴上可以固定风能设备的转子，该转子例如具有两个、三个或多个布置在转子平面内的转子叶片。借助于方位角调整系统可以调整风能设备的方位角，例如围绕垂向的轴线旋转机舱。方位角的调整可以引起转子平面围绕垂向轴线的旋转。由此能够将转子相对于作用到转子上的风的风向进行定向。转子的水平的倾斜迎流可以理解为冲撞到转子上的风的水平份额倾斜地、也就是以不等于90°的角度碰到转子平面上。由此，通过操作变量可以如此设定方位角，使得转子相对于风的水平份额倾斜地定向。该操作变量可以表示方位角。以这种方式可以设定最佳的方位角。操作变量也可以替代地表示用于设定方位角的闭环控制的被控变量。操作变量可以是方位角调整系统的输入变量。通过该操作变量可以闭环控制或者开环控制方位角的设定。通过根据操作变量来设定方位角可以降低作用到转子上的风的垂向剪切风的涉及风能设备的整体负载的影响。垂向的剪切风可以理解为风的作用到转子上的水平份额在不同的高度位置中具有不同的风速。风例如可以在更低的高度位置中例如在转子的靠近底部的区域内具有比在更高的高度位置中例如在转子的远离底部的范围内更小的风速。如果垂直碰到转子平面的风具有垂向的剪切风，那么该垂向的剪切风将俯仰力矩施加到转子上。通过以下方法可以降低该俯仰力矩，即转子平面倾斜于碰到转子平面的风定向，由此获得了水平的倾斜迎流。该水平的倾斜迎流同样可以将俯仰力矩施加到转子上，该俯仰力矩可以反作用于通过垂向的剪切风引起的俯仰力矩。在使用一个或多个传感器信号的情况下可以求得所述操作变量。例如可以使用代表了在风能设备上测量的负载的传感器信号。可以额外地或者替代地使用传感器信号，其代表了作用到转子上的风的特性，例如垂向的剪切风。

在所述求得步骤中可以求得所述操作变量，从而通过俯仰力矩的由水平的倾斜迎流引起的份额降低俯仰力矩的由垂向的剪切风引起的份额。由此能够部分或者完全补偿俯仰力矩的由垂向的剪切风引起的份额。在使用合适的传感器信号的情况下确定、假定或者估算俯仰力矩的由垂向的剪切风引起的份额和俯仰力矩的由水平的倾斜迎流引起的份额，并且设定所述操作变量，从而相互平衡俯仰力矩的所述份额。也可以如此设定所述操作变量，使得从俯仰力矩的所述份额中产生的俯仰力矩最小化。

所述方法可以包括读入信号的步骤，该信号代表引起俯仰力矩的参量或者由俯仰力矩影响的参量。在此，在所述求得步骤中在使用所述信号的情况下求得所述操作变量。在此，俯仰力矩可以理解为整体加载风能设备的转子的俯仰力矩或者俯仰力矩的通过垂向的剪切风引起的份额。引起俯仰力矩的参量例如可以理解为作用到转子上的风的风分布，通过该风分布例如可以通过计算或者估算来确定俯仰力矩。由俯仰力矩影响的参量可以理解为在转子或者在风能设备上测量的参量。由此能够非常精确地检测俯仰力矩。也可以在使用多个信号的情况下求得所述操作变量，例如在使用至少一个信号的情况下，该信号表示引起俯仰力矩的参量，并且在使用至少一个其它信号的情况下，该信号表示由俯仰力矩影响的参量。通过使用多个用于求得所述操作变量的信号，可以非常精确地确定该操作变量。

所述方法在使用传感器的情况下可以包括检测信号的步骤。传感器可以是风能设备的部件或者布置在风能设备上。传感器可以替代地与风能设备隔开地布置。也可以使用多个传感器用来检测多个用于求得所述操作变量的信号。也可以有利地使用一个反正已经用在风能设备上的传感器。

此外，所述方法可以包括在使用所述操作变量的情况下设定方位角的步骤。设定步骤可以在使用已知的方位角调整系统的情况下实现。这种方位角调整系统可以包括方位角调整装置，该方位角调整装置例如包括多个在方位角轴承上的电驱动器。

所述信号例如可以代表由布置在转子的转子叶片的叶片根部上的应变传感器、由布置在转子上的加速度传感器、由光线光栅传感器、由距离传感器、由涡流传感器、由测风塔或者由基于辐射的风速计提供的信号。也可以使用多个传感器或者不同的所述传感器。

在此可以有利地动用典型地反正设置在风能设备中的传感机构。

在所述求得步骤中可以在实施开环控制方法的情况下或者在实施闭环控制方法的情况下求得所述操作变量。例如可以在使用由信号代表的参量与操作变量之间预先确定的关系的情况下实施开环控制方法。该预先确定的关系可以以特性曲线的形式或者查阅表保存在存储器中。该预先确定的关系可以基于前面的测量顺序求得。在闭环控制方法中例如可以根据俯仰力矩设定所述操作变量。以这种方式可以独立于前面的系列测量降低俯仰力矩并且预先给出所述调整的动态性。

在所述求得步骤中可以如此求得风能设备的用于风能设备的部分负载运行的操作变量，使得风能设备的功率最大化。相反，可以为风能设备的全负载运行如此求得所述操作变量，使得风能设备的负载最小化。根据风能设备是在部分负载运行中还是在全负载运行中运行，可以将风能设备的所提供的功率或者代表风能设备负载的信号加入操作变量的求取中。以这种方式一方面可以优化可提供的功率，并且另一方面可以将风能设备的负载保持很小。负载可以理解为由作用到转子上的俯仰力矩引起的负载。为了优化功率，可以很有意义的是，所述转子平面尽可能垂向于主风方向定向。为了使负载最小化，相反可以很有意义的是，所述转子平面倾斜于主风方向定向。

在所述求得步骤中，可以在使用代表风的主要风方向、风的速度、风能设备的功率和/或风能设备的转子叶片的桨距角的值的情况下求得所述操作变量。例如可以借助于在转子后面机舱上在轮毂高度附近的风向标或超声波风速计来实施风向的测量。例如可以为此设置信号处理装置以及开环控制装置，该开环控制装置例如自最后一次方位角调整起在3分钟或10分钟上平均求得所测量的风向。通过使用这种值可以实现不通过较高的方位角调整活跃度来加载风能设备的组件，或者调整活跃度的频率类似于没有按本发明的负载降低方法的风能设备的频率。

用于降低加载风能设备的转子的俯仰力矩的装置包括以下特征：

用于求得用来设定风能设备的方位角的操作变量的装置，通过该方位角引起转子的由作用到转子上的风引起的水平的倾斜迎流，以降低俯仰力矩的通过作用到风能设备上的垂向的剪切风引起的份额。

基于这种方案的方位角闭环控制策略的重要优点是，所述方法在全负载范围内即使迎流不均匀也使得负载最小化。

所述方法尤其也在经常出现垂向剪切时引起转子上负载的最小化。另一重要的优点是，开环控制或者闭环控制至少不排他地仅基于转子平面后面的点上的风测量。这是重要的，因为风能设备的从转子搅动获得的收益和载荷在整个转子表面上产生，转子表面可能经历不均匀的迎流。

所描述的方案可以与方法组合地或者替代方法地使用，其可以降低转子叶片上的周期负载，并且随后此外也降低了主轴上、主轴承上、塔架头上以及塔架脚上的负载。这种方法基于例如借助于叶片根部上的应变片对负载的测量，以及在转子旋转期间个别地调整转子叶片角度（独立变桨距控制（Individual Pitch Control），IPC）。

所描述的方案也可以与方法组合地或者替代方法地使用，其中例如借助于皮托管探头实现转子叶片上局部迎流的测量，并且通过转子叶片上由后盖引起的局部的流动影响引起叶片空气动力性能的变化并且由此降低每个单个叶片上的负载，由此例如可以补偿作用到转子上恒定的俯仰力矩。

所描述的方案的优点是，在不均匀的迎流中例如垂向剪切中，执行器例如桨距驱动器（Pitcht-Antriebe）与已知的方法不同，不必在转子的每转中进行至少一次正弦的调整。因此，执行器以及可能的桨距轴承（Pitchlager）可以更简单地设计，并且不需要麻烦的并且可能容易故障的装置用于转子叶片中的流动影响。

所描述的方案实现了用于风能设备的扩展的方位角闭环控制用来优化能量并且降低负载。所述方案与用于风能设备的方位角开环控制不同，在方位角开环控制中使机舱“在风中旋转”，也就是说测量倾斜迎流并且跟踪机舱，从而根据可能性完全降低倾斜迎流。取而代之，除了倾斜迎流之外也可以测量垂向的剪切风。这例如可以通过沿着冲击方向的叶片弯曲来实现。垂向的剪切风可以通过机舱的扭转来补偿。在此，机舱于是可能相对于真正的风向处于轻微的误差角度。

附图说明

下面根据附图示例性地详细解释本发明。附图示出：

图1是风能设备的示意性俯视图；

图2是风能设备的示意图；

图3是风能设备的侧视图；

图4是风能设备的侧视图；以及

图5是用于降低对风能设备的转子进行加载的俯仰力矩的方法的流程图。

附图标记列表

101       转子

103       转子轴

105       机舱

110       风

115       方位角

220       发电机（可能在发电机前面具有传动装置）

230       塔架

235       方位角驱动器

240       装置

252       应变传感器

254       风向标

256       塔

361       俯仰力矩

363       俯仰力矩。

具体实施方式

相同的或者类似的元件可以在下面的附图中设有相同或者类似的附图标记。此外，附图、其描述以及权利要求包含大量组合特征。在此，对于本领域技术人员来说清楚的是，也可以单个考虑所述特征或者将其组合成其它在此没有详细描述的组合。

图1示出了按本发明的一种实施例的风能设备的示意性俯视图，其也称作风力设备。示出了转子101，该转子通过水平布置的转子轴103可旋转地支承在机舱105中。转子101例如可以具有三个转子叶片，其中在图1中示例性地示出了两个转子叶片。在图1中通过箭头示出了作用到转子101上的风110的水平份额。通过风110将转子101置于旋转之中或者保持旋转。风110具有垂向的剪切，如其下面根据图3所示的一样。通过垂向的剪切，将俯仰力矩施加到转子101上。为了降低通过垂向的剪切引起的俯仰力矩，如此设定风能设备的方位角115，从而通过风110实现转子101的水平的倾斜迎流。方位角115确定了转子101的转子平面的旋转或者说机舱105围绕垂向轴线的旋转。由于所设定的方位角115，转子101的转子平面或者转子表面由此相对于风110的在图2中所示的水平份额倾斜地定向。通过转子101的倾斜迎流，将其它俯仰力矩施加到转子101上。如此选择方位角115，使得由转子101的倾斜迎流产生的俯仰力矩反作用于由垂向的剪切引起的俯仰力矩。

如果风能设备在第一运行状态下运行，例如在全载荷下运行，那么可以根据一种实施例如此设定所述方位角115，使得由垂向剪切引起的俯仰力矩根据可能性完全通过由转子101的倾斜迎流引起的俯仰力矩进行补偿。由此，在第一运行状态下能够使风能设备上由风110引起的载荷最小化，或者例如保持在预先给出的最大载荷之下。

如果风能设备在第二运行状态中运行，例如在部分载荷运行中运行，那么根据一种实施例可以如此设定所述方位角115，使得由垂向剪切引起的俯仰力矩不能补偿或者只能按比例地通过由转子101的倾斜迎流引起的俯仰力矩进行补偿。由此能够在第二运行状态中优化由风能设备输出的功率。

图2示出了按本发明的一种实施例的风能设备的示意图。在此可以涉及根据图1描述的风能设备。该风能设备具有转子101，该转子通过转子轴103可旋转地支承在机舱105中。在该机舱105中布置了发电机220，该发电机可以通过转子轴103直接地驱动或者通过传动装置驱动。通过发电机220能够将转子轴103的旋转运动用来产生电能。

风110作用到转子101上，如通过箭头所示。在图2中也不能看到如图1所示风110的水平份额倾斜地冲撞到转子101上。在图2中可以看到，风110具有垂向的剪切。在此，风110在转子101下面的区域内具有比在转子101上面的区域内更小的速度。

所述机舱105可旋转地布置在塔架230上。该风能设备具有方位角驱动器235，通过该方位角驱动器可以设定风能设备的方位角。构造所述方位角驱动器235用来围绕垂向的轴线、这里例如围绕塔架230的纵轴线旋转所述机舱105。根据所述实施例，通过方位角驱动器235如此设定方位角，使得机舱105相对于风110定向，从而将转子101不直接地置于风110中。由此获得了转子101的水平的倾斜迎流。

所述风能设备具有用于降低加载到转子101上的俯仰力矩的装置240。构造该装置240用于求得设定风能设备的方位角的操作变量并且通过接口提供到方位角驱动器235上。构造该方位角驱动器235用来基于操作变量设定方位角。所述装置240具有另一个用于接收至少一个信号的接口，该信号代表了引起作用到转子101上的俯仰力矩的至少一部分的或者受到俯仰力矩的至少一部分的影响的参量。构造所述装置240用于在使用所述至少一个信号的情况下求得所述操作变量。可以由传感器提供所述至少一个信号。该信号例如可以代表表征风110的参量。此外，所述信号可以代表表征风能设备的负载的、例如由作用到转子101上的俯仰力矩引起的负载的参量。

仅仅示例性地在下面根据图2描述一些可能的信号，这些信号例如可以由所述装置240用来求得用于方位角的操作变量。

如果风能设备在转子101的转子叶片的叶片根部上具有应变片，那么信号可以表示叶片根部上转子叶片的弯曲载荷。这种信号代表了通过作用到转子101上的俯仰力矩引起的参量。

如果风能设备具有例如布置在机舱105的下风侧的风向标254，那么信号就可以表示风110的由风向标254检测的风向。

如果在风能设备前面的迎风侧上布置了用于检测在冲撞转子101之前的风110的测风塔256，那么信号就可以表示由测风塔256检测的关于风110的参量，例如方向、风速或风分布。测风塔256可以具有多个传感器用于检测风向并且额外地或者替代地用于检测风速。这种传感器例如可以分布地布置在测风塔256的位于转子101区域内的区段上。

所述测风塔256可以具有用于无导线地或者导线连接地将信号传递到所述装置240上的发送装置。

图3示出了按本发明的一种实施例的风能设备的侧视图。在此，可以涉及根据图1描述的风能设备。碰到转子101上的风110具有垂向的剪切。在所示出的垂向剪切中，正的俯仰力矩361冲撞到转子101上。通过俯仰力矩361沿着机舱105的方向挤压转子101的上面区域。相反，转子101的下面区域远离塔架230进行挤压。

图4示出了按本发明的一种实施例的风能设备的俯视图。在此，可以涉及根据图1所描述的风能设备。该转子101由冲撞到转子101上的风110倾斜地迎流，从而存在转子101的水平的倾斜迎流。由于水平的倾斜迎流，正的俯仰力矩363冲撞到转子101上。通过俯仰力矩363沿着机舱105的方向挤压转子101的上面区域。相反，转子101的下面区域远离塔架230进行挤压。由此，通过水平的倾斜迎流引起的俯仰力矩363与根据图3所示的并且由垂向的剪切引起的俯仰力矩同向。

如果如此设定在图4中所示的风能设备的方位角，从而通过风110旋转转子的旋转轴线，使得风110从另外一侧倾斜地迎流转子101的正面，那么就产生了负的俯仰力矩，该俯仰力矩反向于所示出的俯仰力矩363并且由此适合于补偿在图3中所示的并且通过垂向的剪切引起的俯仰力矩。

图5示出了按本发明的一种实施例用于降低加载到风能设备的转子上的俯仰力矩的方法的流程图。例如可以由图2中所示的用于降低加载到风能设备的转子上的俯仰力矩的装置的合适的设备来实现方法步骤。通过实施方法步骤能够在风能设备的运行中降低风能设备的负载。

在步骤571中读入例如布置在风能设备上或者风能设备附近的传感器的信号。在步骤571中，在使用所述信号的情况下求得用于设定风能设备的方位角的操作变量。在此如此求得所述操作变量，从而引起转子的水平的倾斜迎流。在此，如此选择倾斜迎流的度数，从而减少俯仰力矩的由垂向的剪切风引起的份额。在步骤575中将所求得的操作变量提供到例如用于设定方位角的方位角驱动器235上。

根据一种实施例可以在步骤573中根据风能设备的运行状态或者根据风能设备的当前负载求得所述操作变量。该操作变量例如可以在风能设备的部分载荷运行中求得，或者只要还没有达到风能设备的最大允许的载荷就求得该操作变量，使得转子101不经历或者仅仅经历很小的倾斜迎流，从而不降低或者仅仅略微降低由垂向剪切引起的俯仰力矩，然而为此可以使得可由风能设备提供的功率最大化。

下面根据前面的附图详细描述本发明的一种实施例。

本发明的一种实施例包括风能设备的方位角调整，其不仅使部分载荷范围内的能量输入最大化，而且降低了转子叶片上的载荷及其在垂向剪切时的引发载荷。在此可以使用转子101的载荷数据。这种载荷数据在转子101在风110中的定向的优势方面提供了比在转子101后面在机舱105上的风测量设备254更大的效力。转子101上的负载数据反映了风110对风能设备在转子表面上平均的作用，而基于机舱的测量仅仅点状地并且通过转子运动受到影响。由此，比具有常规传感机构更好地实现能量最大化以及载荷降低的目标。

根据本发明的一种实施例，基于传感器数据实施用于风能设备的方位角设定，传感器数据可以推断出转子俯仰力矩361、363。

为此，能够在叶片根部上例如在IPC闭环控制中使用应变传感器252。作为替代方案，使用加速度传感器、光线光栅传感器或者激光-距离传感机构用来确定叶片载荷。叶片根部的载荷也可以从轮毂与机舱105的相对运动中确定，该相对运动例如可以通过涡流传感器进行测量。

此外，作为传感器信息可以使用例如借助于测量杆256或者垂向或水平的激光雷达（Lidar）-风速计直接测量的在风能设备前面的垂向的剪切风以及水平的倾斜迎流，其中传感器信息可以作为信号例如输入用于降低加载到风能设备的转子101上的俯仰力矩361、363的装置240中。相应的风速计可以布置在风能设备周围边上或周围中。从所测量的用于垂向的风剪切和水平的倾斜迎流的值中可以推断出转子上由此产生的俯仰力矩并且用于求得用来设定方位角115的操作变量。

根据一种实施例，首先例如借助于应变片测量，沿着到至少一个转子叶片上、优选到所有转子叶片上的冲击方向测量转子101上的俯仰力矩361、363。为此，例如可以使用传感器252，如其在图2中示意性地示出。从测量中产生的测量信号输入用于处理测量信号并且发出额定方位角的控制单元中。该控制单元可以涉及图2中所示的装置240，该装置在该实施例中构造用于将额定方位角115作为操作变量发送到方位角驱动器235上。构造例如方位角调整单元形式的方位角驱动器235，从而将风能设备设定到预先给出的额定方位角115上。

根据一种实施例，额定方位角115、也就是最佳的调整角度静态地以特性曲线的方式保存在控制设备中，从而在纯开环控制的意义上设定新的方位角115。作为替代方案，可以与俯仰力矩361、363成比例地或者积分成比例地调整并且由此闭环控制用于设定新的方位角115的移动角。

在纯开环控制的情况下首先在一个时间段上平均求得例如俯仰力矩信号形式的表示俯仰力矩361、363的信号，并且只有在超过或者低于阈值时才触发所述开环控制。代替平均求值，也可以使用低通滤波、中位数求值或类似方式等其他形式。

根据一种实施例，作为操作变量求得最佳的调整角用来设定新的方位角115，该方位角在部分载荷范围内表示导致风能设备的最大功率的方位角115。在全负载范围内，作为操作变量求得调整角，该调整角引起方位角115的设定，该方位角引起设备的最小载荷。

根据用于降低加载风能设备的转子的俯仰力矩的方法的一种实施例，可以使用其它测量参量，例如由机舱105上的风向标254求得的风向、当前的风速、风力设备的功率以及桨距角。传感器数据于是可以借助于用于求得风向的卡尔曼滤波器进行组合。相对于借助于特性曲线的计算，由此进一步改善了测量参量。

根据一种实施例，在图2中所示的装置240涉及方位角控制单元，用于俯仰力矩361、363的传感器数据的信号输入该方位角控制单元中，并且其产生方位角闭环控制策略，该方位角闭环控制策略在没有倾斜迎流的垂向的风剪切中引起转子平面相对于风向的倾斜位置。

所示出的实施例仅仅示例性地选出，并且能够相互组合。

Claims (10)

1.用于降低加载风能设备的转子（101）的俯仰力矩（361、363）的方法，其包括以下步骤：

求得（573）用于设定风能设备的方位角（115）的操作变量，通过该方位角引起转子（101）的由作用到转子（101）上的风（110）引起的水平的倾斜迎流，以降低俯仰力矩（361）的由作用到风能设备上的垂向的剪切风引起的份额。

2.按权利要求1所述的方法，其中在所述求得（573）步骤中如此求得所述操作变量，使得通过俯仰力矩（363）的由水平的倾斜迎流引起的份额降低俯仰力矩（361）的由垂向的剪切风引起的份额。

3.按上述权利要求中任一项所述的方法，具有读入（571）信号的步骤，该信号代表引起俯仰力矩（361、363）的或者由俯仰力矩（361、363）影响的参量，其中在所述求得（573）步骤中在使用所述信号的情况下求得所述操作变量。

4.按权利要求3所述的方法，具有在使用传感器（252、254、256）的情况下检测信号的步骤以及在使用所述操作变量的情况下设定方位角（115）的步骤。

5.按权利要求3或4所述的方法，其中所述信号代表由布置在转子（101）的转子叶片的叶片根部上的应变传感器（252）、由布置在转子（101）上的加速度传感器、由光线光栅传感器、由距离传感器、由涡流传感器、由测风塔（256）或者由基于辐射的风速计提供的信号。

6.按上述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述求得（573）步骤中在实施开环控制方法或者实施闭环控制方法的情况下求得所述操作变量。

7.按上述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述求得（573）步骤中如此求得风能设备的用于风能设备的部分载荷运行的操作变量，使得风能设备的功率最大化；并且对于风能设备的全负载运行如此求得所述操作变量，使得风能设备的负载最小化。

8.按上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述求得（573）步骤中在使用代表风（110）的主要风方向、风（110）的速度、风能设备的功率和/或风能设备的转子叶片的桨距角的值的情况下求得所述操作变量。

9.用于降低加载风能设备的转子（101）的俯仰力矩（361、363）的装置（240），其包括以下特征：

用于求得用来设定风能设备的方位角（115）的操作变量的装置，通过该方位角引起转子（101）的由作用到转子（101）上的风（110）引起的水平的倾斜迎流，以降低俯仰力矩（361、363）的由作用到风能设备上的垂向的剪切风引起的份额。

10.计算机程序产品，具有在程序产品于按权利要求9所述的装置上运行时用于实施或者控制按权利要求1到8中任一项所述方法的步骤的程序代码。

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