CN103858572A - 钵苗移栽机栽植机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钵苗移栽机栽植机构，它由输入旋转曲轴、扁心轴、连杆、连杆壳、摆动曲轴、曲柄、夹开推秧轴、栽植臂壳、秧爪、秧爪轴、秧爪摆杆、推秧器、推秧器连杆、推秧器摆杆、秧爪夹开摆杆、夹开连杆、秧爪夹开滚轮、夹秧弹簧、推秧弹簧、栽植臂壳上轴、连杆盒上轴、摇杆、连杆壳组成，本发明栽植臂采用了四杆机构，取消了增加摆角机构.所以结构简单、体积小、制造安装方便可靠，采用封闭式润滑的栽植机构大大提高了寿命，采用独立的栽植机构所以能把现有的插秧机改装成钵苗移栽机。

Description

钵苗移栽机栽植机构
技术领域
本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种钵苗移栽机栽植机构。 
背景技术
目前，研制的钵苗移栽机的栽植机构有滚动式栽植机构、摆动式栽植机构、旋转式栽植机构等。滚动式栽植机构秧爪的轨迹设计要求容易实现，缺点是：滚子和滑道为高副接触，磨损较严重，制造工艺较复杂。旋转式栽植机构设计、制造、夹开秧爪复杂。ZL201120191593.6钵苗移栽机栽植机构为了达到曲柄摆角160以上增设了增加摆角机构，因此体积大，制造安装难度大，栽植机构的润滑困难。 
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，而提供没有增加摆角机构和封闭式润滑的栽植机构的钵苗移栽机栽植机构。 
本发明的目的是这样实现的：它由输入旋转曲轴、偏心轴、连杆、连杆盒、摆动曲轴、曲柄、夹开推秧轴、栽植臂壳、秧爪、秧爪轴、秧爪摆杆、推秧器、推秧器连杆、推秧器摆杆、秧爪夹开摆杆、夹开连杆、秧爪夹开滚轮、夹秧弹簧、推秧弹簧、栽植臂壳上轴、连杆盒上轴、摇杆、连杆盒组成，其特征是，所述的输入旋转曲轴的一端穿入连杆盒内，连杆盒内的输入旋转曲轴设有偏心轴，连杆一端与偏心轴相铰接，另一端与摆动曲轴相铰接，摆动曲轴的两段穿出连杆盒与曲柄相固接，曲柄另一端与夹开推秧轴相固接，夹开推秧轴另一端穿入栽植臂壳内，夹开推秧轴上的推秧偏心轴与推秧器连杆相铰接，推秧器连杆另一端穿过推秧连杆孔安装推秧弹簧，秧爪夹开摆杆的一端铰接在栽植臂壳上， 夹开连杆的一端与秧爪夹开摆杆上的夹开连杆铰接孔相铰接另一端穿过夹开连杆孔安装夹开弹簧，秧爪夹开滚轮安装在夹开推秧轴上，夹开推秧轴上的凸轮与秧爪夹开摆杆上的秧爪夹开从动件形成凸轮机构，秧爪摆杆的一端与秧爪夹开滚轮形成运动副，秧爪摆杆的另一端与秧爪轴相固接，秧爪轴的另一端穿出栽植臂壳与秧爪相固接，推秧器摆杆一端与栽植臂壳相铰接另一端的推秧器连杆铰接孔和推秧器连杆相铰接，推秧器连杆另一端与推秧器相铰接，推秧器另一端穿出栽植臂壳，摇杆的一端与栽植臂壳上的轴相铰接另一端与连杆盒上轴相铰接。 
所述的秧爪由右秧爪和左秧爪组成，右秧爪和左秧爪是平行布置。 
所述的秧爪摆杆由右秧爪摆杆和左秧爪摆杆组成，右秧爪摆杆和左秧爪摆杆是X形布置。 
所述的秧爪夹开滚轮在右秧爪摆杆和左秧爪摆杆的中间，秧爪夹开滚轮后移夹秧，秧爪夹开滚轮中移开爪。 
所述的夹开推秧轴由轴、中间的推秧偏心轴、另一端的凸轮组成。 
所述的秧爪夹开摆杆由栽植铰接孔、设有中间的与夹开连杆铰接孔、秧爪从动件、安装滚轮轴组成。 
所述的推秧器摆杆由栽植臂铰接孔、推秧连杆孔、夹开连杆孔、推秧器组成。 
所述的推秧器、推秧器连杆、推秧器摆杆的另一种传动方法是推秧器的栽植臂壳内端设有的齿条与推秧器摆杆设有的齿轮相啮合。 
[0011]所述的曲柄、栽植臂壳、摇杆、连杆盒构成四杆机构。 
由于采用上述方案，本发明提供的钵苗移栽机栽植机构具有这样 的有益效果：1、取销增加摆角机构，所以结构简单、体积小、制造安装方便可靠；2、采用封闭式润滑的栽植机构大大提高了寿命；3、采用独立的栽植机构所以能把现有的插秧机改装成钵苗移栽机。 
附图说明
图1是本发明的结构示意图。 
图2是本发明的结构示意图侧视的秧爪和秧爪摆杆的示意图。 
图3是本发明的秧爪和秧爪摆杆开爪时秧爪夹开滚轮的位置示意图。 
图4是本发明的夹开推秧爪轴的示意图。 
图5是本发明的秧爪摆杆的示意图。 
图6是本发明的推秧器摆杆的示意图。 
图7是本发明的另一种推秧器和推秧器摆杆的齿条传动示意图。 
图8是本发明的四杆机构示意图。 
在图1至图8中，1摆动曲轴；2、曲柄；3、秧爪；；3-1、右秧爪；3-2、左秧爪；4、推秧器；5、推秧器连杆；6、秧爪轴；7、秧爪摆杆；7-1、右秧爪摆杆；7-2、左秧爪摆杆；8、夹开推秧轴；8-1、轴；8-2、推秧偏心轴；8-3、凸轮；9、秧爪夹开摆杆；9-1、栽植臂壳铰接孔；9-2、夹开连杆铰接孔；9-3、秧爪夹开从动件；9-4、安装滚轮轴；10、夹开连杆；11、秧爪夹开滚轮；12、推秧器连杆；12-1、齿条；13、推秧器摆杆；13-1、栽植臂铰接孔；13-2、推秧连杆孔；13-3、夹开连杆孔；13-4、推秧器连杆铰接孔；13-5、齿轮；14、夹秧弹簧；15、推秧弹簧；16、栽植臂壳；17、栽植臂壳上轴；18、摇杆；19、连杆盒上轴；20、连杆盒；21、连杆；22、偏心轴；23、输入旋转曲轴。 
具体实施方式
本发明提供的钵苗移栽机栽植机构，它由输入旋转曲轴(23)、偏心轴(22)、连杆(21)、连杆盒(20)、摆动曲轴(1)、曲柄(2)、夹开推秧轴(8)、栽植臂壳(16)、秧爪(3)、秧爪轴(6)、秧爪摆杆(7)、推秧器(4)、推秧器连杆(5)、推秧器摆杆(13)、秧爪夹开摆杆(9)、夹开连杆(10)、秧爪夹开滚轮(11)、夹秧弹簧(14)、推秧弹簧(15)、栽植臂壳上的轴(17)、连杆盒上轴(19)、摇杆、连杆壳(20)组成，其特征是，所述的输入旋转曲轴(23)的一端穿入连杆盒(20)内，连杆盒(20)内的输入旋转曲轴(23)设有偏心轴(22)，连杆(21)一端与偏心轴(22)相铰接，另一端与摆动曲轴(1)相铰接，摆动曲轴(1)的两段穿出连杆盒(20)与曲柄(2)相固接，曲柄(2)另一端与夹开推秧轴(8)相固接，夹开推秧轴(8)另一端穿入栽植臂壳(16)内，夹开推秧轴(8)上的推秧偏心轴(8-2)与推秧器连杆(5)相铰接，推秧器连杆(5)另一端穿过推秧连杆孔(13-2)安装推秧弹簧(15)，秧爪夹开摆杆(9)的一端铰接在栽植臂壳(16)上，夹开连杆(10)的一端与秧爪夹开摆杆(9)上的夹开连杆铰接孔(9-2)相铰接另一端穿过夹开连杆孔(13-3)安装夹开弹簧(14)，秧爪夹开滚轮(11)安装在夹开推秧轴(9)上，夹开推秧轴(8)上的凸轮(8-3)与秧爪夹开摆杆(9)上的秧爪夹开从动件(9-3)形成凸轮机构，秧爪摆杆(7)的一端与秧爪夹开滚轮(11)形成运动副，秧爪摆杆(7)的另一端与秧爪轴(6)相固接，秧爪轴(6)的另一端穿出栽植臂壳(16)与秧爪(3)相固接，推秧器摆杆(13)一端与栽植臂壳(16)相铰接另一端的推秧器连杆铰接孔(13-4)和推秧器连杆(12)相铰接，推秧器连杆(12)另一端与推秧器(4)相铰接，推秧器(4)另一端穿出栽植臂壳(16)，摇杆(18)的一端与栽植臂壳上的轴(17)相铰接另一端与连杆盒上轴(19)相铰接。所述的秧爪(3)由右秧爪(3-1)和左秧爪(3-2)组成，右秧爪(3-1)和 左秧爪(3-2)是平行布置。所述的秧爪摆杆(7)由右秧爪摆杆(7-1)和左秧爪摆杆(7-2)组成，右秧爪摆杆(7-1)和左秧爪摆杆(7-2)是X形布置。所述的秧爪夹开滚轮(11)在右秧爪摆杆(7-1)和左秧爪摆杆(7-2)的中间，秧爪夹开滚轮(11)后移夹秧，秧爪夹开滚轮(11)中移开爪。所述的夹开推秧轴(8)由轴(8-1)、中间的推秧偏心轴(8-2)、另一端的凸轮(8-3)组成。所述的秧爪夹开摆杆(9)由栽植铰接孔(9-1)、设有中间的与夹开连杆铰接孔(9-2)、秧爪从动件(9-3)、安装滚轮轴(9-4)组成。所述的推秧器摆杆(13)由栽植臂铰接孔(13-1)、推秧连杆孔(13-2)、夹开连杆孔(13-3)、推秧器连杆铰接孔(13-4)组成。所述的推秧器(4)、推秧器连杆(12)、推秧器摆杆(13)的另一种传动方法是推秧器(4)的栽植臂壳(16)内端设有的齿条(12-1)与推秧器摆杆(13)设有的齿轮相啮合。所述的曲柄(2)、栽植臂壳(16)、摇杆(18)、连杆盒(20)构成四杆机构。由于采用上述方案，本发明提供的钵苗移栽机栽植机构具有这样的有益效果：1、取销增加摆角机构，所以结构简单、体积小、制造安装方便可靠；2、采用封闭式润滑的栽植机构大大提高了寿命；3、采用独立的栽植机构所以能把现有的插秧机改装成钵苗移栽机。 

Claims (9)

1.一种钵苗移栽机栽植机构，本发明公开了一种钵苗移栽机栽植机构，它由输入旋转曲轴、偏心轴、连杆、连杆盒、摆动曲轴、曲柄、夹开推秧轴、栽植臂壳、秧爪、秧爪轴、秧爪摆杆、推秧器、推秧器连杆、推秧器摆杆、秧爪夹开摆杆、夹开连杆、秧爪夹开滚轮、夹秧弹簧、推秧弹簧、栽植臂壳上轴、连杆盒上轴、摇杆、连杆盒组成，其特征是，所述的输入旋转曲轴(23)的一端穿入连杆盒(20)内，连杆盒(20)内的输入旋转曲轴(23)设有偏心轴(22)，连杆(21)一端与偏心轴(22)相铰接另一端与摆动曲轴(1)相铰接，摆动曲轴(1)的两段穿出连杆盒(20)与曲柄(2)相固接，曲柄(2)另一端与夹开推秧轴(8)相固接，夹开推秧轴(8)另一端穿入栽植臂壳(16)内，夹开推秧轴(8)上的推秧偏心轴(8-2)与推秧器连杆(5)相铰接，推秧器连杆(5)另一端穿过推秧连杆孔(13-2)安装推秧弹簧(15)，秧爪夹开摆杆(9)的一端铰接在栽植臂壳(16)上，夹开连杆(10)的一端与秧爪夹开摆杆(9)上的夹开连杆铰接孔(9-2)相铰接另一端穿过夹开连杆孔(13-3)安装夹开弹簧(14)，秧爪夹开滚轮(11)安装在夹开推秧轴(9)上，夹开推秧轴(8)上的凸轮(8-3)与秧爪夹开摆杆(9)上的秧爪夹开从动件(9-3)形成凸轮机构，秧爪摆杆(7)的一端与秧爪夹开滚轮(11)形成运动副，秧爪摆杆(7)的另一端与秧爪轴(6)相固接，秧爪轴(6)的另一端穿出栽植臂壳(16)与秧爪(3)相固接，推秧器摆杆(13)一端与栽植臂壳(16)相铰接另一端的推秧器连杆铰接孔(13-4)和推秧器连杆(12)相铰接，推秧器连杆(12)另一端与推秧器(4)相铰接，推秧器(4)另一端穿出栽植臂壳(16)，摇杆(18)的一端与栽植臂壳上的轴(17)相铰接另一端与连杆盒上轴(19)相铰接。
2.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的秧爪(3)由右秧爪(3-1)和左秧爪(3-2)组成，右秧爪(3-1)和左秧爪(3-2)是平行布置。
3.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的秧爪摆杆(7)由右秧爪摆杆(7-1)和左秧爪摆杆(7-2)组成，右秧爪摆杆(7-1)和左秧爪摆杆(7-2)是X形布置。
4.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的秧爪夹开滚轮(11)在右秧爪摆杆(7-1)和左秧爪摆杆(7-2)的中间，秧爪夹开滚轮(11)后移夹秧，秧爪夹开滚轮(11)中移开爪。
5.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的夹开推秧轴(8)由轴(8-1)、中间的推秧偏心轴(8-2)、另一端的凸轮(8-3)组成。
6.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的秧爪夹开摆杆(9)由栽植铰接孔(9-1)、设有中间的夹开连杆铰接孔(9-2)、秧爪从动件(9-3)、安装滚轮轴(9-4)组成。
7.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的推秧器摆杆(13)由栽植臂铰接孔(13-1)、推秧连杆孔(13-2)、夹开连杆孔(13-3)、推秧器连杆铰接孔(13-4)组成。
8.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的推秧器(4)、推秧器连杆(12)、推秧器摆杆(13)的另一种传动方法是推秧器(4)的栽植臂壳(16)内端设有的齿条(12-1)与推秧器摆杆(13)设有的齿轮相啮合。
9.根据权利要求1所述的钵苗移栽机栽植机构，其特征是：所述的曲柄(2)、栽植臂壳(16)、摇杆(18)、连杆盒(20)构成四杆机构。
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