CN103858414A - 用于无线通信设备的分布式定位机制 - Google Patents

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Abstract

无线通信设备可根据分布式定位机制确定其位置。无线通信设备可检测无线通信网络中独立的各对接入点之间交换的定位控制消息。无线通信设备可至少部分地基于所检测到的定位控制消息来确定与各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点相关联的位置信息以及与各对接入点相关联的定时信息。随后可至少部分地基于与各对接入点相关联的位置信息和定时信息来计算该无线通信设备的位置。

Description

用于无线通信设备的分布式定位机制
相关申请
本申请要求于2011年6月28日提交的美国申请S/N.13/170,353的优先权权益。
背景技术
本发明主题内容的各实施例一般涉及无线通信领域，尤其涉及用于无线通信设备的分布式定位机制。
各种定位技术可被用于基于接收无线通信信号来确定无线通信设备（例如，无线局域网（WLAN）设备）的位置。例如，可实现利用无线通信信号的抵达时间（TOA）、往返时间（RTT）、或抵达时间差（RDOA）来确定无线通信设备在无线通信网络中的位置的定位技术。
发明概要
在一些实施例中，一种方法包括：检测在无线通信网络中的多个接入点中的各对接入点之间交换的多个定位控制消息；至少部分地基于这多个定位控制消息来确定与各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点相关联的位置信息；至少部分地基于这多个定位控制消息来确定与各对接入点相关联的定时信息；以及至少部分地基于与各对接入点相关联的位置信息和定时信息来计算与无线通信网络的通信设备相关联的位置信息。
在一些实施例中，所述计算与该通信设备相关联的位置信息进一步包括：确定是否在独立的预定数目对接入点之间交换了这多个定位控制消息；以及响应于确定在该的独立的预定数目对接入点之间交换了这多个定位控制消息而计算与该通信设备相关联的位置信息。
在一些实施例中，所述计算与该通信设备相关联的位置信息进一步包括：确定是否可获得与独立的至少预定数目对接入点相关联的位置信息和定时信息；以及响应于确定可获得与独立的至少该预定数目对接入点相关联的位置信息和定时信息而计算与该通信设备相关联的位置信息。
在一些实施例中，与各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点相关联的位置信息包括：各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点的定位。
在一些实施例中，所述确定与各对接入点相关联的定时信息包括：对于每一对接入点，确定这一对接入点所交换的定位请求消息和对应的定位响应消息在该通信设备处被接收到的时刻，其中这多个定位控制消息包括该定位请求消息和该定位响应消息；确定该定位请求消息和该对应的定位响应消息被这一对接入点传送的时刻；以及基于该定位请求消息和该对应的定位响应消息在该通信设备处被接收到的时刻并基于该定位请求消息和该对应的定位响应消息被这一对接入点传送的时刻来确定与这一对接入点相关联的运输时间。
在一些实施例中，所述检测该无线通信网络中的这多个接入点中的各对接入点之间交换的这多个定位控制消息包括以下一者：在与该通信设备和这多个接入点相关联的多个通信信道中的预定定位控制信道上检测这多个定位控制消息；或者扫描这多个通信信道的至少预定子集以用于所述检测这多个定位控制消息。
在一些实施例中，所述扫描这多个通信信道的至少预定子集以用于所述检测这多个定位控制消息包括以下至少一者：根据信道切换序列从这多个通信信道的该预定子集中的第一通信信道切换到这多个通信信道的该预定子集中的第二通信信道，在切换时间间隔之后从这多个通信信道的该预定子集中的第一通信信道切换到这多个通信信道的该预定子集中的第二通信信道，或者在一个或多个切换时刻从这多个通信信道的该预定子集中的第一通信信道切换到这多个通信信道的该预定子集中的第二通信信道。
在一些实施例中，对于各对接入点中的每一对接入点，所述检测各对接入点之间交换的这多个定位控制消息包括：检测从这一对接入点中的第一接入点传送的定位请求消息；以及检测从这一对接入点中的第二接入点传送的与该定位请求消息相对应的定位响应消息。
在一些实施例中，该定位请求消息包括：对传送该定位请求消息的第一接入点的位置的指示、与该定位请求消息相关联的序列号、以及与第一接入点相关联的传播时间区间，并且该定位响应消息包括：对传送该定位响应消息的第二接入点的位置的指示、与该对应的定位请求消息相关联的序列号、以及与第二接入点相关联的传播时间区间。
在一些实施例中，与第一接入点相关联的传播时间区间包括与第一接入点的发射机单元相关联的时间区间；并且与第二接入点相关联的传播时间区间包括：与第二接入点的发射机单元相关联的时间区间、与第二接入点的接收机单元相关联的时间区间、与第二接入点的一个或多个处理单元相关联的时间区间、以及该第一接入点传送定位请求消息与第二接入点的接收机单元接收该定位请求消息之间的外部传播时间区间。
在一些实施例中，对于各对接入点中的每一对接入点，所述确定与各对接入点相关联的定时信息包括：检测这一对接入点之间交换的多组定位控制消息；确定与这多组定位控制消息中的每一组定位控制消息相关联的定时信息；以及跨预定时间区间对与这多组定位控制消息中的每一组定位控制消息相关联的定时信息取平均以产生与这一对接入点相关联的平均定时信息；并且所述计算与该通信设备相关联的位置信息包括：至少部分地基于与各对接入点相关联的位置信息以及平均定时信息来计算与该通信设备相关联的位置信息。
在一些实施例中，一种通信设备，包括：处理器；与该处理器耦合的网络接口；以及与该处理器且与该网络接口耦合的定位单元。所述定位单元能操作用于：检测无线通信网络中的多个接入点中的各对接入点之间交换的多个定位控制消息；至少部分地基于这多个定位控制消息来确定与各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点相关联的位置信息；至少部分地基于这多个定位控制消息来确定与各对接入点相关联的定时信息；以及至少部分地基于与各对接入点相关联的位置信息以及定时信息来计算与该无线通信网络的通信设备相关联的位置信息。
在一些实施例中，该定位单元能操作用于计算与该通信设备相关联的位置信息进一步包括该定位单元能操作用于：确定是否可获得与独立的至少预定数目对接入点相关联的位置信息和定时信息；以及响应于该定位单元确定可获得与独立的至少该预定数目对接入点相关联的位置信息和定时信息而计算与该通信设备相关联的位置信息。
在一些实施例中，该定位单元能操作用于检测无线通信网络中的这多个接入点中的各对接入点之间交换的这多个定位控制消息包括该定位单元能操作用于：在与该通信设备和这多个接入点相关联的多个通信信道中的预定定位控制信道上检测这多个定位控制消息；或者扫描这多个通信信道的至少预定子集以用于检测这多个定位控制消息。
在一些实施例中，该定位单元能操作用于扫描这多个通信信道的至少预定子集包括以下至少一者：该定位单元能操作用于根据信道切换序列从这多个通信信道的该预定子集中的第一通信信道切换到这多个通信信道的该预定子集中的第二通信信道，该定位单元能操作用于在切换时间间隔之后从这多个通信信道的该预定子集中的第一通信信道切换到这多个通信信道的该预定子集中的第二通信信道，或者该定位单元能操作用于在一个或多个切换时刻从这多个通信信道的该预定子集中的第一通信信道切换到这多个通信信道的该预定子集中的第二通信信道。
在一些实施例中，一种或多种其中存储有指令的机器可读存储介质，这些指令在由一个或多个处理器执行时使这一个或多个处理器执行操作，这些操作包括：检测无线通信网络中的多个接入点中的各对接入点之间交换的多个定位控制消息；至少部分地基于这多个定位控制消息来确定与各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点相关联的位置信息；至少部分地基于这多个定位控制消息来确定与各对接入点相关联的定时信息；以及至少部分地基于与各对接入点相关联的位置信息以及定时信息来计算与该无线通信网络的通信设备相关联的位置信息。
在一些实施例中，所述计算与该通信设备相关联的位置信息的操作进一步包括：确定是否可获得与独立的至少预定数目对接入点相关联的位置信息和定时信息；以及响应于确定可获得与独立的至少该预定数目对接入点相关联的位置信息和定时信息而计算与该通信设备相关联的位置信息。
在一些实施例中，所述确定与各对接入点相关联的定时信息的操作包括：对于每一对接入点，确定这一对接入点交换的定位请求消息和对应的定位响应消息在该通信设备处被接收到的时刻，其中这多个定位控制消息包括该定位请求消息和该定位响应消息；确定该定位请求消息和该对应的定位响应消息被这一对接入点传送的时刻；以及基于该定位请求消息和该对应的定位响应消息在该通信设备处被接收到的时刻并基于该定位请求消息和该对应的定位响应消息被这一对接入点传送的时刻来确定与这一对接入点相关联的运输时间。
在一些实施例中，所述检测该无线通信网络中的这多个接入点中的各对接入点之间交换的这多个定位控制消息的操作包括以下一者：在与该通信设备和这多个接入点相关联的多个通信信道中的预定定位控制信道上检测这多个定位控制消息；或者扫描这多个通信信道的至少预定子集以用于检测这多个定位控制消息。
在一些实施例中，对于各对接入点中的每一对接入点，所述检测各对接入点之间交换的这多个定位控制消息的操作包括：检测来自这一对接入点中的第一接入点的定位请求消息，其中该定位请求消息包括：对传送该定位请求消息的第一接入点的位置的指示、与该定位请求消息相关联的序列号、以及与第一接入点相关联的传播时间区间；以及检测来自这一对接入点中的第二接入点的与该定位请求消息相对应的定位响应消息，其中该定位响应消息包括：对传送该定位响应消息的第二接入点的位置的指示、与该对应的定位请求消息相关联的序列号、以及与第二接入点相关联的传播时间区间。
附图简述
通过参考附图，可以更好地理解本发明的诸实施例并使众多目的、特征和优点为本领域技术人员所显见。
图1是解说用于确定无线通信设备的位置的分布式抵达时间差（TDOA）机制的示例概念图；
图2是解说用于基于由各接入点交换的定位控制消息来计算客户站的位置的技术的示例概念图；
图3是解说接入点交换定位控制消息的示例操作的流程图；
图4是解说用于基于由各接入点交换的定位控制消息来计算客户站的位置的示例操作的流程图；以及
图5是包括分布式定位机制的电子设备的一个实施例的框图。
实施例描述
以下描述包括体现本发明主题内容的技术的示例性系统、方法、技术、指令序列、以及计算机程序产品。然而应理解，所描述的实施例在没有这些具体细节的情况下也可实践。例如，尽管各示例引述用于无线局域网（WLAN）设备的定位机制，但是实施例不受此限制。在其他实施例中，本文中所描述的定位机制可通过其他无线标准和设备（例如，WiMAX设备）来实现。在其他实例中，公知的指令实例、协议、结构和技术未被详细示出以免淡化本描述。
在无线通信网络中，对于通信设备的用户（例如，移动电话用户）和无线通信网络的运营商而言，确定（例如室内或室外环境中）具有无线通信能力的电子设备的位置可能是期望的特征。在一些系统中，可实现抵达时间差（TDOA）技术以用于确定通信设备的位置。举例而言，通信设备能向多个接入点传送请求消息，接收来自这些接入点的响应消息，测量该通信设备接收到来自这些接入点的响应消息的各时刻之差，以及因此确定从这些接入点中的每一个到该通信设备的距离之差。在至少三次此类距离差测量之后就可确定该通信设备的位置。然而，关于发起TDOA定位操作（例如，关于向接入点传送请求消息）的责任通常落在通信设备上。由于通信设备在向每个接入点传送请求消息方面扮演主动的角色，因此通信设备可消耗相当大量的带宽和功率。此外，测量的准确性受跨与这些接入点中的每一个接入点相关联的时钟的同步因子的约束。换言之，TDOA定位技术典型地要求与这些接入点中的每一个接入点相关联的时钟精确地同步，这在通信网络中实现起来可能是昂贵的。
通信设备的位置计算单元可被配置成以分布式方式确定通信设备的位置而无需跨各接入点进行时间同步。无线通信网络中的每个接入点可向该无线通信网络中的一个或多个其他接入点传送定位请求消息并从其接收对应的定位响应消息。定位请求消息以及对应的定位响应消息在本文中合称为“定位控制消息”。定位控制消息可包括对接入点的位置的指示、与传送、接收、和处理定位控制消息相关联的传播时间区间，和/或其他信息。通信设备的位置计算单元可被动地监听并检测在各对接入点之间交换的定位控制消息。位置计算单元可确定与预定数目对接入点相关联的定时信息和位置信息。位置计算单元随后可至少部分地基于与这预定数目对接入点相关联的定时信息和位置信息来确定通信设备的位置。
用于确定通信设备的位置的此类分布式定位机制可消除对这些接入点中的每一个接入点与无线通信设备之间的时间同步的需要。此外，由于无线通信设备可被动地监听（和检测）定位控制消息，因此分布式定位机制可使得接入点的射程内的任何数目个无线通信设备能够计算它们的位置而无需消耗任何带宽。此分布式定位机制还可最小化无线通信设备处的功率消耗。
图1是解说用于确定无线通信设备的位置的分布式抵达时间差（TDOA）机制的示例概念图。图1描绘了无线通信网络100，其包括四个接入点102、104、106和108以及客户站112。接入点（AP）102包括AP定位单元110。同样，尽管未在图1中描绘，但接入点104、106、和108中的每一个也包括它们各自相应的AP定位单元。客户站112包括客户端位置计算单元114。在一种实现中，客户站112可以是具有无线通信能力的任何合适的电子设备（例如，笔记本计算机、平板计算机、上网本、移动电话、游戏控制台、个人数字助理（PDA）等）。
在阶段A，接入点102的AP定位单元110与无线通信网络100中的其他接入点104、106、和108交换定位控制消息以确定其他接入点104、106、和108中的每一个的位置。在一个示例中，接入点102、104、106、和108可以是能确定它们自己的位置（例如，三维或二维空间中的坐标）的自定位接入点。在一种实现中，AP定位单元110可扫描所有可用无线通信信道以标识无线通信网络100中的其他接入点104、106、和108。例如，AP定位单元110可基于接收到来自接入点104、106、和108的信标消息来标识接入点104、106、和108。AP定位单元110可随后向接入点102的通信射程内的其他接入点104、106、和108中的每一个传送单播定位请求消息。该定位请求消息可包括对接入点102的位置的指示。作为响应，AP定位单元110可接收到来自接入点104、106、和108中的每一个的定位响应消息。这些定位响应消息中的每一个可包括对于对应的接入点104、106、和108的位置的指示、接收定位请求消息与传送定位响应消息之间的时间差（在本文中称作“内部传播时间区间”）、序列号、和/或其他信息。在图1的示例中，接入点102与接入点104交换定位控制消息116并与接入点108交换定位控制消息122。接入点104与接入点106交换定位控制消息118，同时接入点106与接入点108交换定位控制消息120。尽管未在图1中描绘，但接入点102、104、106、和108中的每一者可向无线通信网络100中的一些/所有其他接入点传送定位请求消息并可接收对应的定位响应消息。接入点102、104、106、和108交换定位控制消息的操作在图3中作进一步描述。
在阶段B，客户站112截取由接入点102、104、106、和108交换的定位控制消息。虚线124、126、128和128表示客户端位置计算单元114截取分别在各对接入点之间交换的定位控制消息116、118、120、和122。在一种实现中，客户站112的客户端位置计算单元114可扫描与客户站112（以及接入点102、104、106、和108）相关联的所有可用通信信道以检测定位控制消息。在另一实现中，客户端位置计算单元114可扫描可用通信信道的预定子集以检测定位控制消息。在另一实现中，客户端位置计算单元114可监听和截取经由指定的定位控制信道交换的定位控制消息。一旦检测到定位控制消息，客户端位置计算单元114就可标识由每一对接入点交换的定位请求消息以及对应的定位响应消息。在一种实现中，每个定位请求消息以及其对应的定位响应消息可包括共用序列号。因此，在此实现中，客户端位置计算单元114可标识具有相同序列号的定位控制消息并且可读取每个所标识定位控制消息内的地址字段以标识交换该定位控制消息的那对接入点。例如，客户端位置计算单元114可标识具有序列号“123”的定位请求消息以及具有相同序列号“123”的对应的定位响应消息。基于读取与该定位请求消息相关联的地址字段，客户端位置计算单元114可标识接入点102传送了具有序列号“123”的定位请求消息。同样，客户端位置计算单元114可标识接入点108传送了具有序列号“123”的定位响应消息。因此，客户端位置计算单元114可确定接入点102和108形成要被分析的一对接入点，如以下将在图1的阶段C和图4中描述的。
在阶段C，客户端位置计算单元114基于所检测到的定位控制消息来确定与独立的至少三对接入点相关联的定时信息和位置信息。客户端位置计算单元114可分析由每一对接入点交换的定位控制消息（在阶段B标识）以确定与各对接入点相关联的定时信息。在一个示例中，作为定时信息的一部分，客户端位置计算单元114可计算定位请求消息与对应的定位响应消息（与相同序列号相关联）之间的抵达时间差。作为定时信息的一部分，客户端位置计算单元114还可确定与各对接入点中的每一对接入点相关联的内部传播时间区间和外部传播时间区间，如将进一步在图2中描述的。客户端位置计算单元114可将为每一对接入点确定的定时信息存储在预定存储器位置、数据结构、或其他合适的存储设备中。在一些实现中，客户端位置计算单元114可基于单组所交换定位控制消息来确定与每一对接入点相关联的定时信息。然而，在其他实现中，为了改善测量质量，客户端位置计算单元114可收集（由同一对接入点交换的）多个定位控制消息集并且可在预定时间区间上对定时信息取平均。此外，客户端位置计算单元114还可从每一对接入点所交换的定位控制消息确定与每个接入点相关联的位置信息。如上所述，在一个示例中，接入点102、104、106、和108可在一个或多个所传送的定位控制消息中传送对它们的当前位置的指示。客户端位置计算单元114可读取定位控制消息中的恰适数据字段以确定接入点102、104、106、和108的位置。
在阶段D，客户端位置计算单元114基于与独立的至少三对接入点相关联的定时信息和位置信息来确定客户站112的位置。客户端位置计算单元114可从针对独立的至少三对接入点确定的定时信息和接入点位置信息来构造三个独立的定位等式，如将在图2中进一步描述的。客户端位置计算单元114可对这些定位等式求解以确定客户站112的三维位置。注意到，在其他实现中，客户端位置计算单元114可基于与独立的任何数目对接入点相关联的定时信息和接入点位置信息来确定客户站112的位置。例如，客户端位置计算单元114可从针对独立的两对接入点确定的定时信息和接入点位置信息来构造两个独立的定位等式，以便于确定客户站112的二维位置。
图2是解说用于基于由各接入点交换的定位控制消息来计算客户站的位置的技术的示例概念图。图2描绘了客户站112以及接入点102和104。为简洁起见，接入点102被称作AP1，而接入点104被称作AP2。图2还描绘了与在这对接入点102和104之间交换定位控制消息相关联的各种区段期间所流逝的时间，如以下将描述的。
在阶段A，客户站112的客户端位置计算单元114测量与所接收到的定位请求消息以及对应的定位响应消息相关联的运输时间。如以上在图1中所述，客户端位置计算单元114可标识与相同序列号相关联的定位控制消息以标识这对接入点102和104。在一个示例中，定位请求消息可包括对接入点102传送该定位请求消息的时刻的指示，并且定位响应消息可包括对接入点104传送该定位响应消息的时刻的指示。客户端位置计算单元114可基于定位控制消息被传送的时刻并基于客户站112检测到该定位控制消息的时刻来确定与该定位控制消息相关联的运输时间。在图2中，时间区间TAP1-STA212表示与接入点102相关联的发射天线和与客户站112相关联的接收天线之间的运输时间。换言之，时间区间212可指示接入点102传送定位请求消息的时刻与客户站112检测到该定位请求消息的时刻之间所流逝的时间。此外，时间区间TAP2-STA214表示与接入点104相关联的发射天线和与客户站112相关联的接收天线之间的运输时间。换言之，时间区间212可指示接入点104传送定位响应消息的时刻与客户站112检测到该定位响应消息的时刻之间所流逝的时间。
在阶段B，客户端位置计算单元114基于所检测到的定位控制消息来确定接入点102和104的位置以及AP内部传播时间区间。如上所述，客户端位置计算单元114可读取定位请求消息的预定数据字段以确定接入点102的位置。同样，客户端位置计算单元114可读取定位响应消息的预定数据字段以确定接入点104的位置。AP内部传播时间区间可包括发射机单元内部的传播时间区间、处理单元内部的传播时间区间、以及接收机单元内部的传播时间区间，如以下更详细描述的。
在图2中，时间区间TTX-AP1202表示与接入点102相关联的发射机单元内部的传播时间区间。例如，时间区间202可表示在接入点102生成定位请求消息和与该接入点102相关联的发射天线传送定位请求消息之间所流逝的时间。时间区间TRX-AP2206表示与接入点104相关联的接收机单元内部的传播时间区间。例如，时间区间206可表示在与接入点104相关联的接收机天线接收到定位响应消息和与接入点104相关联的处理单元从该接收机天线接收到定位响应消息之间所流逝的时间。时间区间TP-AP2208表示与接入点104的处理单元相关联的处理时间（或周转时间）。处理时间区间208可表示供接入点104的处理单元解码定位请求消息、生成对应的定位响应消息、和提供定位响应消息（例如给发射天线）以供后续传输所流逝的时间。处理时间区间208还可包括帧间延迟（例如，短帧间空间（SIFS））。时间区间TTX-AP2210表示与接入点104相关联的发射机单元内部的传播时间区间。例如，时间区间210可表示接入点104的处理单元生成定位响应消息和与接入点104相关联的发射天线传送定位响应消息之间所流逝的时间。
客户端位置计算单元114还可确定接入点102和104之间的外部传播时间区间204。在图2中，时间区间TAP1-AP2204表示与接入点102相关联的发射天线和与接入点104相关联的接收天线之间的外部传播时间区间。换言之，时间区间204可表示接入点102传送定位请求消息的时刻与接入点104接收到该定位请求消息的时刻之间的时间区间。在一些实现中，可从定位控制消息确定AP内部传播时间区间和外部传播时间区间204。例如，由接入点102传送的定位请求消息可包括对与接入点102相关联的发射机单元内部的传播时间区间202的指示。由接入点104传送的定位响应消息可包括对与接入点104相关联的传播时间区间206、208、和210（例如TRX-AP1+TP-AP2+TTX-AP2的总和）的指示。接入点104还可计算外部传播时间区间204并在定位响应消息中传送对外部传播时间区间204的指示。在一些实现中，外部传播时间区间204也可由客户站112基于所检测到的定位请求消息和定位响应消息中的时间戳来计算。
尽管为了简洁起见未在图2中描绘，但注意到客户站112可以针对独立的预定数目对接入点（例如，独立的三对接入点）执行阶段A和B中所描述的操作。参照图1，除了确定与这对接入点102和104所交换的定位控制消息相关联的运输时间之外，客户站112还可确定与由其他各对接入点102、104、106、和108所交换的定位控制消息相关联的运输时间。客户站112还可确定与各对接入点相关联的位置、AP内部传播时间区间、以及外部传播时间区间。在客户端位置计算单元114确定了与独立的预定数目对接入点相关联的运输时间、位置、AP内部传播时间区间、以及外部传播时间区间之后，客户端位置计算单元114可计算客户站112的位置，如以下在阶段C中所描述的。
在阶段C，客户端位置计算单元114至少部分地基于运输时间、接入点的位置、AP内部传播时间区间、以及外部传播时间区间来计算客户站112的位置。客户端位置计算单元114在确定客户站112的位置之前还可确定（例如从预定存储器位置读取）客户端内部传播时间区间。在图2中，时间区间TRX-STA216表示与客户站112相关联的接收机单元内部的传播时间区间。举例而言，时间区间216可表示与客户站112相关联的接收机天线接收定位控制消息和与客户站112相关联的处理单元处理该定位控制消息之间所流逝的时间。如式1中所描绘的，对于每一对接入点102和104，客户端位置计算单元114可基于该对接入点102和104所交换的定位控制消息来确定TDOA测量（△STA）。
ASTA＝TAP2－APl＋(TRX－APl＋Tp－AP2＋TTX－ＡP２)＋TAP2－STA＋TRX－STA－(TAPl－STA＋TRX－STA)        式１
客户端位置计算单元114可随后（针对预定数目对接入点中的每一对接入点）构造定位等式，如式2中所描绘的。
RＡｐ2－ＳＴＡ-RAP1-STA=C*ΔSTA-C*(TRX-AP1+Tp-AP2+TTX-AP2)-RAP1-AP2       式2
在式2中，RAP1-AP2表示接入点102和104之间的距离。客户端位置计算单元114可基于接入点位置信息（例如基于接入点102和104的三维（3-D）位置坐标）来确定接入点102和104之间的距离。RAP1-STA和RAP2-STA分别表示接入点102与客户站112之间的距离、以及接入点104与客户站112之间的距离。最后，c是光速。客户端位置计算单元114可随后（使用任何合适的等式求解规程）求解针对独立的预定数目对接入点确定的定位等式以确定客户站112的位置。
图3是解说接入点交换定位控制消息的示例操作的流程图（“流程”）300。流程300在框302开始。
在框302，确定通信射程内的一个或多个接入点。在图1的示例中，接入点102的AP定位单元110可标识接入点102的通信射程内的接入点104、106、和108。在一种实现中，AP定位单元110可基于在接入点102处接收到（来自接入点104、106、和108的）信标消息来标识通信射程内的接入点104、106、和108。在另一种实现中，AP定位单元110可基于接收到任何合适的控制消息来标识接入点102的通信射程内的接入点102、106、和108。该流程在框304继续。
在框304，确定要在其上与所标识的接入点交换定位控制消息的通信信道。例如，AP定位单元110可确定要在其上与接入点104、106、和108交换定位控制消息的通信信道。在一种实现中，接入点102、104、106、和108可配置成经由一条先前指定的定位控制信道来交换定位控制消息。在另一种实现中，接入点102、104、106、和108可配置成在所有可用通信信道（或可用通信信道的子集）上交换定位控制消息。在另一种实现中，接入点102、104、106、和108可配置成根据预定序列和/或在预定时刻跨多条通信信道进行切换。在AP定位单元110标识出要在其上与其他接入点104、106、和108交换定位控制消息的通信信道之后，该流程在框306继续。
在框306，对于通信射程内的一个或多个所标识的接入点中的每一个接入点开始循环。例如，AP定位单元110可发起关于接入点102的通信射程内的接入点104、106、和108执行以下在框308-312中描述的操作的循环。该流程在框308继续。
在框308，向接入点传送单播定位请求消息。例如，AP定位单元110可向接入点104传送（或可使收发机单元传送）定位请求消息。在一种实现中，定位请求消息可包括对接入点102的位置（例如，三维地理空间坐标，笛卡尔坐标等）的指示、序列号、指示该定位请求消息被传送的时刻的时间戳等。该序列号可以是随机地（或伪随机地）生成的数字，其可（例如由客户站112，如将在图4中描述的）用来标识对应的定位请求消息和定位响应消息对。在一些实现中，AP定位单元110可在从接入点102传送的每个定位控制消息中指示接入点102的位置。在另一种实现中，AP定位单元110可在预定时间区间之后和/或在传送了预定数目个定位控制分组之后指示接入点102的位置。例如，如果接入点102是固定的接入点，则AP定位单元110可以每隔1秒指示接入点102的位置。如图2的示例中所描述的，AP处理单元110可确定（例如，计算、从预定存储器位置读取，等等）与接入点102相关联的发射机单元内部的传播时间区间202并且可在定位请求消息中提供对该传播时间区间202的指示。该流程在框310继续。
在框310，从接入点接收定位响应消息。例如，AP定位单元110可响应于在框308传送定位请求消息而接收来自接入点104的定位响应消息。在一个示例中，定位响应消息可包括对传送该定位响应消息的接入点104的位置（例如，三维地理空间坐标，笛卡尔坐标等）的指示、序列号、指示该定位响应消息被传送的时刻的时间戳、内部/外部传播时间区间等。在一些实现中，定位响应消息中所传送的序列号可以与定位请求消息中所传送的序列号相同以标识对应的定位请求消息。在另一实现中，定位响应消息中所传送的序列号可以是对应的定位请求消息中所传送的序列号的简单衍生（例如，递增1）。定位响应消息可包括对与接入点104相关联的内部传播时间区间的指示。如图2的示例中所描述的，定位响应消息可包括对与接入点104相关联的接收机单元内部的传播时间区间206、与接入点104的处理单元相关联的传播时间区间208、以及与接入点104相关联的发射机单元内部的传播时间区间210的指示。定位响应消息还可包括对接入点102与104之间的外部传播时间区间204的指示。
如上所述，接入点104可在每个所传送的定位控制消息中传送对其位置的指示，或者可以每隔预定时间区间传送对其位置的指示。因此，所接收到的定位响应消息可以指示或者可以不指示接入点104的位置。如果所接收到的定位响应消息未指示接入点104的位置，则AP定位单元110可基于上次从接入点104接收到的定位控制消息（若可用）来确定接入点104的位置，或者可等待以从接入点104传送的后续定位控制消息确定接入点104的位置。该流程在框312继续。
在框312，确定是否要传送另一定位请求消息。例如，AP定位单元110可确定是否要向接入点104传送另一定位请求消息。在一些实现中，AP定位单元110可向相同接入点104传送多个定位请求消息（例如，类阵发规程）。在其他实现中，AP定位单元110可向接入点104传送仅一个定位请求消息。如果确定要向接入点104传送另一定位请求消息，则该流程循环回到框308。否则，该流程在框314继续。
在框314，确定在通信射程内是否存在附加接入点。例如，AP定位单元110可确定在接入点102的通信射程内是否存在附加接入点。在一种实现中，AP定位单元110可基于先前在框302处所标识的接入点104、106、和108确定是否要向另一接入点传送定位请求消息。在另一实现中，AP定位单元110可以持续地监视从接入点104、106、和108接收到的信标消息（或其他合适消息）以确定哪些接入点在接入点102的通信射程内以及是否要与所标识的接入点中的任何接入点交换定位控制消息。注意到，尽管流程300描绘了AP定位单元110依次向接入点102的通信射程内的每个接入点104、106、和108传送定位请求消息，但实施例并不如此受限。在其他实施例中，AP定位单元110可向接入点102的通信射程内的接入点104、106、和108中的一些/全部并发地传送定位请求消息。如果AP定位单元110确定要与接入点102的通信射程内的另一接入点交换定位控制消息，则该流程在框306继续。否则，该流程在框316继续。
在框316，响应于接收到定位请求消息而传送定位响应消息。例如，AP定位单元110可响应于接收到来自另一接入点的定位请求消息而传送定位响应消息。该定位响应消息可包括对接入点102的位置的指示、与所接收到的定位请求消息相关联的序列号、指示该定位响应消息被传送的时刻的时间戳、和/或内部/外部传播时间区间，如以上在框310中所描述的。尽管在图3中未示出，注意到，AP定位单元110在传送定位响应消息之前可能没有完成向所有接入点104、106、和108传送定位请求消息。一旦在接入点102处接收到定位请求消息（或者在接收到定位请求消息的预定时间区间内），AP定位单元110就可传送定位响应消息。该流程从框316结束。
图4是解说用于基于由各接入点交换的定位控制消息来计算客户站的位置的示例操作的流程图400。该流程在框402开始。
在框402，检测无线通信网络中各接入点所交换的定位控制消息。如以上在图1的示例中所描述的，客户站112可检测无线通信网络100中各对接入点102、104、106、和108所交换的定位控制消息（即，定位请求消息和定位响应消息）。客户端位置计算单元114可基于接入点102、104、106、和108如何被配置成交换定位控制消息（图3的框304中所描述的）来确定在其上监听定位控制消息的一个或多个通信信道。在一种实现中，客户端位置计算单元114可在先前指定的定位控制信道上监听定位控制消息。在另一实现中，客户端位置计算单元114可扫描所有可用通信信道以检测定位控制消息。在另一实现中，客户端位置计算单元114可扫描可用通信信道的预定子集以检测定位控制消息。在一些实现中，客户端位置计算单元114可根据信道切换序列、在指定时刻、和/或在指定时间间隔之后跨通信信道进行切换。在一些实现中，据以跨通信信道进行切换的信道切换序列、指定时刻、和/或指定时间间隔可以是预定义和/或可配置的。在另一实现中，接入点102、104、106、和108可在定位控制消息中指示据以跨通信信道进行切换的信道切换序列、指定时刻、和/或指定时间间隔。该流程在框404继续。
在框404，标识与每一对接入点相关联的定位请求消息和对应的定位响应消息。例如，客户端位置计算单元114可（从框402检测出的定位控制消息）检测与每一对接入点相关联的定位请求消息以及对应的定位响应消息。在一种实现中，如上所述，定位请求消息以及其对应的定位响应消息可包括共用序列号。客户端位置计算单元114可标识具有相同序列号的定位控制消息。客户端位置计算单元114可随后（例如基于读取地址字段）标识交换了具有相同序列号的该对定位控制消息的那对接入点。例如，参照图1，客户端位置计算单元114可确定四对接入点102和104、102和108、106和104、以及106和108之间交换了定位控制消息。该流程在框406继续。
在框406处，关于每一对接入点开始循环。例如，客户端位置计算单元114可发起用于分析（框404处所确定的）与每一对接入点相关联的定位请求消息和对应的定位响应消息的循环。该流程在框408继续。
在框408，至少部分地基于该对接入点所交换的定位控制消息来确定与该对接入点相关联的定时信息。如以上在图2的示例中所描述的，客户端位置计算单元114可从所检测到的定位请求消息确定内部传播时间区间202。客户端位置计算单元114可从所检测到的定位响应消息确定内部传播时间区间206、208、和210。客户端位置计算单元114还可从所检测到的定位响应消息确定外部传播时间区间204。客户端位置计算单元114可随后基于接入点传送定位控制消息的时刻以及客户站112检测到该定位控制消息的时刻来确定与该定位控制消息相关联的运输时间212和214。该流程在框410继续。
在框410，基于该对接入点所交换的定位控制消息来确定与该对接入点相关联的接入点位置信息。例如，客户端位置计算单元114可基于读取所检测到的由该对接入点所交换的定位控制消息来确定接入点102和104的位置。该流程在框412继续。
在框412，存储与该对接入点相关联的定时信息和接入点位置信息。例如，客户端位置计算单元114可将该定时信息和接入点位置信息存储在预定存储器位置、存储在数据结构中、或存储在另一数据存储设备中。如以上在图1-2中所述，客户端位置计算单元114可使用该定时信息和接入点位置信息来计算客户站112的位置。在一种实现中，客户端位置计算单元114可临时存储接入点位置信息并且可在确定客户站112的位置之后丢弃所存储的接入点位置信息。在另一实现中，客户端位置计算单元114可存储接入点位置信息直至确定了新的接入点位置信息（例如，接入点的位置的新值）。该流程在框414继续。
在框414，确定是否要分析由另一对接入点交换的定位控制消息。例如，客户端位置计算单元114可确定是否要分析与另一对接入点相关联的定位请求消息和对应的定位响应消息。若是，则该流程循环回到框406，在此客户端位置计算单元114至少部分地基于下一对接入点所交换的定位控制消息来确定定时信息和接入点位置信息。否则，该流程在框416继续。
在框416，确定是否可计算出客户站的位置。例如，客户端位置计算单元114可确定是否可基于所存储的定时信息和接入点位置信息计算出客户站112的位置。在确定是否可计算出客户站112的位置时，客户端位置计算单元114可确定与独立的N对接入点相关联的定时信息和接入点位置信息是否是已知的。在一个示例中，为了计算客户站112的二维位置，客户端位置计算单元114可确定与独立的两对接入点相关联的定时信息和接入点位置信息是否是已知的。在另一示例中，为了计算客户站112的三维位置，客户端位置计算单元114可确定与独立的三对接入点相关联的定时信息和接入点位置信息是否是已知的。如果客户端位置计算单元114确定可计算出客户站112的位置，则该流程在框418继续。在一些实现中，如在图4的示例中描绘的，如果客户端位置计算单元114确定不能计算出客户站112的位置，则该流程结束。在其他实现中，如果客户端位置计算单元114确定不能计算出客户站112的位置，则流程400可循环回到框402并且客户站112可等待以检测另一组定位控制消息。
在框418，至少部分地基于定位信息和接入点位置信息来计算客户站的位置。如果客户端位置计算单元114确定与独立的至少N对接入点相关联的定时信息和接入点位置信息已被确定，则流程400从框416移至框418。客户端位置计算单元114可从（框408处确定的）定时信息和（框410处确定的）接入点位置信息来构造N个独立的定位等式，如以上在图2中描述的。客户端位置计算单元114可使用任何合适的技术来对这N个独立的定位等式求解以确定客户站112的位置。该流程从框418结束。
应理解图1-4是旨在帮助理解诸实施例的示例，而不应被用来限制实施例或限制权利要求的范围。各实施例可包括附加电路组件、不同电路组件，和/或可执行附加操作、执行较少操作、以不同次序执行操作、并行执行操作、以及不同地执行一些操作。例如，尽管图2和图4描述了客户端位置计算单元114基于定位控制消息中所提供的值来确定与接入点102和104相关联的内部传播时间区间，但实施例并不如此受限。在一些实现中，客户端位置计算单元114可连接到数据库并且可（例如基于接入点标识符（诸如网络地址）的知识）确定与接入点相关联的内部传播时间区间。在另一实现中，客户端位置计算单元114可连接到服务器并且可向服务器查询与接入点相关联的内部传播时间区间。此外，尽管图2-3描述了接入点102、104、106、和108在定位控制消息中提供对传播时间区间和接入点位置信息的指示，但实施例并不如此受限。在一些实现中，这些接入点可确定它们的位置（例如，通过计算它们的位置，通过访问预定存储器位置，通过连接到数据库，通过查询服务器等）并且可在任何合适的消息中提供对接入点位置信息的指示。例如，接入点102可在信标消息、定位控制消息、或另一分开的（周期性传送的）控制消息中（例如作为信息元素（IE）的一部分）提供对接入点位置信息的指示。同样，这些接入点可在任何合适的消息（诸如，信标消息、定位控制消息、或另一分开的（周期性传送的）控制消息）中提供对传播时间区间的指示。
在一些实现中，作为在图3中的框314确定无线通信网络中是否存在附加接入点的一部分，AP定位单元110还可确定是否要向附加接入点传送定位请求消息。在一种实现中，如果AP定位单元110确定接入点104、106、和108在接入点102的通信射程内，则AP定位单元110可决定要向全部接入点104、106、和108传送定位请求消息（以及从其接收对应的定位响应消息）。在另一实现中，如果AP定位单元110确定接入点104、106、和108在接入点102的通信射程内，则AP定位单元110可决定仅向接入点104、106、和108的子集传送定位请求消息（以及仅从该子集接收对应的定位响应消息）。例如，如果AP定位单元110确定接入点102接收到了来自接入点108的定位请求消息，则AP定位单元110可决定不发起与接入点108的另一通信并且可以不向接入点108传送定位请求消息。在另一实现中，AP定位单元110可基于来自客户站112的指示而决定发起与接入点子集的通信。例如，基于客户端位置计算单元114被编程来计算客户站112的二维位置的知识，AP定位单元110可以与两个其他接入点交换定位消息。
在一些实现中，如上所述，客户站112的位置可由客户站自己（例如由客户端位置计算单元114）计算。然而，在其他实现中，用于计算客户站112的位置的操作可被卸载到服务器。客户站112可检测定位控制消息、可确定与这些定位控制消息相关联的运输时间、并且可将该信息提供给服务器。服务器可（例如从本地数据库）确定与接入点102、104、106、和108以及客户站112相关联的接入点位置信息和传播时间区间。服务器可随后计算客户站112的位置并且可向客户站112传送对客户站112的位置的指示。
在一些实现中，定位控制消息还可包括使得客户站112能够确定何时（和/或在哪条通信信道上）将交换下一组定位控制消息的附加信息。例如，定位控制消息可包括将在其上交换定位控制消息的下一个通信信道的信道号、下一组定位控制消息将交换的（时刻或）时刻之后的时间区间。这可使得客户站112能够在客户站112不期望接收定位控制消息时切换到不活跃功率模式（例如，睡眠模式）。客户站112可在恰适的时刻切换到活跃功率模式以监听和检测定位控制消息（例如在客户站112被提示重新计算其位置时）。此外，在一些实现中，各接入点所交换的定位控制消息的有效载荷可根据预定加密算法来加密。客户站112可（例如通过读取定位控制消息的未加密头部）确定所采用的加密算法并且可对定位控制消息的有效载荷进行解密以确定定时信息和接入点位置信息。
尽管图1-4描述了接入点102、104、106、和108是配置成确定它们自己位置的自定位接入点（SLAP），但实施例并不如此受限。在其他实施例中，接入点102、104、106、和108中的一者或多者可以是未被配置成计算它们自己位置的旧式接入点。例如，代替各SLAP交换定位控制消息，SLAP和旧式AP可交换定位控制消息。SLAP可通过向旧式AP传送定位请求消息来发起定位控制消息的交换。旧式AP可向SLAP传送定位响应消息。SLAP可在定位请求消息中或在分开的控制消息中广播SLAP的位置、旧式AP的位置、和/或其他定时信息。
各实施例可采取全硬件实施例、全软件实施例（包括固件、常驻软件、微代码等）、或组合了软件与硬件方面的实施例的形式，其在本文可全部被统称为“电路”、“模块”或“系统”。而且，本发明主题内容的诸实施例可采取体现在任何有形表达介质中的计算机程序产品的形式，该有形表达介质具有体现在该介质中的计算机可使用程序代码。所描述的诸实施例可作为可包括其上存储有指令的机器可读介质的计算机程序产品、或软件来提供，这些指令可用来编程计算机系统（或其他电子设备）以根据实施例来执行过程——无论本文中是否有所描述，因为本文中未枚举每种可构想到的变体。机器可读介质包括用于以机器（例如，计算机）可读的形式（例如，软件、处理应用）来存储或传送信息的任何机构。机器可读介质可以是机器可读存储介质、或机器可读信号介质。例如，机器可读存储介质可包括但不限于磁存储介质（例如，软盘）；光存储介质（例如，CD-ROM）；磁光存储介质；只读存储器（ROM）；随机存取存储器（RAM）；可擦除可编程存储器（例如，EPROM和EEPROM）；闪存；或适于存储电子指令的其它类型的有形介质。机器可读信号介质可包括其中实施有计算机可读程序代码的传播数据信号，例如电、光、声、或其它形式的传播信号（例如，载波、红外信号、数字信号等）。实施在机器可读信号介质上的程序代码可以使用任何合适的介质来传送，包括但不限于有线、无线、光纤缆线、RF、或其他通信介质。
用于执行诸实施例的操作的计算机程序代码可以用一种或更多种编程语言的任何组合来编写，包括面向对象编程语言（诸如Java、Smalltalk、C++或类似语言）、以及常规过程编程语言（诸如“C”编程语言或类似编程语言）。该程序代码可完全地在用户的计算机上、部分地在用户的计算机上、作为自立软件包、部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上、或者完全地在远程计算机或服务器上执行。在后一情形中，远程计算机可通过包括局域网（LAN）、个域网（PAN）、或广域网（WAN）在内的任何类型的网络被连接到用户的计算机，或者该连接可（例如，使用因特网服务供应商来通过因特网）对外部计算机进行。
图5是包括分布式定位机制的电子设备500的一个实施例的框图。在一些实现中，该电子设备500可以是笔记本计算机、台式计算机、平板计算机、上网本、移动电话、游戏控制台、个人数字助理（PDA）、或包括具有无线通信能力的WLAN设备的其他电子系统之一。在一些实现中，电子设备500可以是配置成建立与一个或多个WLAN接入点的WLAN通信链路的独立WLAN通信设备。电子设备500包括处理器单元502（可能包括多个处理器、多个内核、多个节点、和/或实现多线程等等）。电子设备500包括存储器单元506。存储器单元506可以是系统存储器（例如，高速缓存、SRAM、DRAM、零电容器RAM、双晶体管RAM、eDRAM、EDO RAM、DDR RAM、EEPROM、NRAM、RRAM、SONOS、PRAM等中的一者或多者）或者上面已经描述的机器可读介质的可能实现中的任何一个或多个。电子设备500还包括总线510（例如，PCI、ISA、PCI-Express、NuBus、AHB、AXI等）、以及网络接口504，该网络接口504包括无线网络接口（例如，WLAN接口、
Figure BDA0000447120390000212
接口、WiMAX接口、
Figure BDA0000447120390000213
接口、无线USB接口等）和有线网络接口（例如，以太网接口等）中的至少一者。
电子设备500还包括通信单元508。通信单元508包括定位单元512。通信单元508实现用于检测预定数目对接入点之间交换的定位控制消息和至少部分地基于所检测到的定位控制消息来确定电子设备500的位置的功能性，如以上参照图1-4所描述的。这些功能性中的任何一个都可部分地（或完全地）在硬件中和/或在处理器单元502上实现。例如，该功能性可用专用集成电路来实现、在处理器单元502中实现的逻辑中实现、在外围设备或卡上的协作处理器中实现等。此外，各实现可包括较少组件或图5中未示出的附加组件（例如，视频卡、音频卡、附加网络接口、外围设备等）。处理器单元502、存储器单元506、以及网络接口506被耦合至总线510。尽管被示为耦合至总线510，但是存储器单元506也可耦合至处理器单元502。
尽管各实施例是参照各种实现和利用来描述的，但是应理解这些实施例是解说性的且本发明主题内容的范围并不限于这些实施例。一般而言，本文所描述的用于定位无线通信设备的分布式机制的技术可以用符合任何硬件系统或诸硬件系统的设施来实现。许多变体、修改、添加、和改善都是可能的。
可为本文描述为单个实例的组件、操作、或结构提供复数个实例。最后，各种组件、操作、以及数据存储之间的边界在某种程度上是任意性的，并且在具体解说性配置的上下文中解说了特定操作。其他的功能性分配是已预见的并且可落在本发明主题内容的范围内。一般而言，在示例性配置中呈现为分开的组件的结构和功能性可被实现为组合式结构或组件。类似地，被呈现为单个组件的结构或功能性可被实现为分开的组件。这些以及其他变体、修改、添加、及改善可落在本发明主题内容的范围内。

Claims (20)

1.一种方法，包括：
检测无线通信网络中的多个接入点中的各对接入点之间交换的多个定位控制消息；
至少部分地基于所述多个定位控制消息来确定与所述各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点相关联的位置信息；
至少部分地基于所述多个定位控制消息来确定与所述各对接入点相关联的定时信息；以及
至少部分地基于与所述各对接入点相关联的所述位置信息和所述定时信息来计算与所述无线通信网络的通信设备相关联的位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算与所述通信设备相关联的位置信息进一步包括：
确定是否在独立的预定数目对接入点之间交换了所述多个定位控制消息；以及
响应于确定在所述独立的预定数目对接入点之间交换了所述多个定位控制消息而计算与所述通信设备相关联的位置信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算与所述通信设备相关联的位置信息进一步包括：
确定是否能获得与独立的至少预定数目对接入点相关联的所述位置信息和所述定时信息；以及
响应于确定能获得与独立的至少所述预定数目对接入点相关联的所述位置信息和所述定时信息而计算与所述通信设备相关联的位置信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点相关联的所述位置信息包括：所述各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点的定位。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述各对接入点相关联的所述定时信息包括：
对于每一对接入点，
确定这一对接入点交换的定位请求消息和对应的定位响应消息在所述通信设备处被接收到的时刻，其中所述多个定位控制消息包括所述定位请求消息和所述定位响应消息；
确定所述定位请求消息和所述对应的定位响应消息被这一对接入点传送的时刻；以及
基于所述定位请求消息和所述对应的定位响应消息在所述通信设备处被接收到的时刻并基于所述定位请求消息和所述对应的定位响应消息被这一对接入点传送的时刻来确定与这一对接入点相关联的运输时间。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述无线通信网络中的所述多个接入点中的所述各对接入点之间交换的所述多个定位控制消息包括以下一者：
在与所述通信设备和所述多个接入点相关联的多个通信信道中的预定定位控制信道上检测所述多个定位控制消息；或者
扫描所述多个通信信道的至少预定子集以用于所述检测所述多个定位控制消息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述扫描所述多个通信信道的至少预定子集以用于所述检测所述多个定位控制消息包括以下至少一者：
根据信道切换序列从所述多个通信信道的所述预定子集中的第一通信信道切换到所述多个通信信道的所述预定子集中的第二通信信道，
在切换时间间隔之后从所述多个通信信道的所述预定子集中的第一通信信道切换到所述多个通信信道的所述预定子集中的第二通信信道，或者
在一个或多个切换时刻从所述多个通信信道的所述预定子集中的第一通信信道切换到所述多个通信信道的所述预定子集中的第二通信信道。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述各对接入点中的每一对接入点，所述检测所述各对接入点之间交换的所述多个定位控制消息包括：
检测从这一对接入点中的第一接入点传送的定位请求消息；以及
检测从这一对接入点中的第二接入点传送的与所述定位请求消息相对应的定位响应消息。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述定位请求消息包括：对传送所述定位请求消息的所述第一接入点的位置的指示、与所述定位请求消息相关联的序列号、以及与所述第一接入点相关联的传播时间区间，以及
其中所述定位响应消息包括：对传送所述定位响应消息的所述第二接入点的位置的指示、与对应的所述定位请求消息相关联的所述序列号、以及与所述第二接入点相关联的传播时间区间。
10.如权利要求9所述的方法，
其中与所述第一接入点相关联的传播时间区间包括与所述第一接入点的发射机单元相关联的时间区间；以及
其中与所述第二接入点相关联的传播时间区间包括：与所述第二接入点的发射机单元相关联的时间区间、与所述第二接入点的接收机单元相关联的时间区间、与所述第二接入点的一个或多个处理单元相关联的时间区间、所述第一接入点传送所述定位请求消息与第二接入点的所述接收机单元接收所述定位请求消息之间的外部传播时间区间。
11.如权利要求1所述的方法，
其中对于所述各对接入点中的每一对接入点，所述确定与所述各对接入点相关联的所述定时信息包括：
检测这一对接入点之间交换的多组定位控制消息；
确定与所述多组定位控制消息中的每一组定位控制消息相关联的定时信息；以及
跨预定时间区间对与所述多组定位控制消息中的每一组定位控制消息相关联的定时信息取平均以产生与这一对接入点相关联的平均定时信息；以及
其中所述计算与所述通信设备相关联的位置信息包括：
至少部分地基于与所述各对接入点相关联的所述位置信息以及所述平均定时信息来计算与所述通信设备相关联的位置信息。
12.一种通信设备，包括：
处理器；
与所述处理器耦合的网络接口；以及
与所述处理器且与所述网络接口耦合的定位单元，所述定位单元能操作用于：
检测无线通信网络中的多个接入点中的各对接入点之间交换的多个定位控制消息；
至少部分地基于所述多个定位控制消息来确定与所述各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点相关联的位置信息；
至少部分地基于所述多个定位控制消息来确定与所述各对接入点相关联的定时信息；以及
至少部分地基于与所述各对接入点相关联的所述位置信息和所述定时信息来计算与所述无线通信网络的所述通信设备相关联的位置信息。
13.如权利要求12所述的通信设备，其特征在于，所述定位单元能操作用于计算与所述通信设备相关联的位置信息进一步包括所述定位单元能操作用于：
确定是否能获得与独立的至少预定数目对接入点相关联的位置信息和定时信息；以及
响应于所述定位单元确定能获得与至少所述独立的预定数目对接入点相关联的位置信息和定时信息而计算与所述通信设备相关联的位置信息。
14.如权利要求12所述的通信设备，其特征在于，所述定位单元能操作用于检测所述无线通信网络中的所述多个接入点中的各对接入点之间交换的所述多个定位控制消息包括所述定位单元能操作用于：
在与所述通信设备和所述多个接入点相关联的多个通信信道中的预定定位控制信道上检测所述多个定位控制消息；或者
扫描所述多个通信信道的至少预定子集以用于检测所述多个定位控制消息。
15.如权利要求14所述的通信设备，其特征在于，所述定位单元能操作用于扫描所述多个通信信道的至少预定子集包括以下至少一者：
所述定位单元能操作用于根据信道切换序列从所述多个通信信道的所述预定子集中的第一通信信道切换到所述多个通信信道的所述预定子集中的第二通信信道，
所述定位单元能操作用于在切换时间间隔之后从所述多个通信信道的所述预定子集中的第一通信信道切换到所述多个通信信道的所述预定子集中的第二通信信道，或者
所述定位单元能操作用于在一个或多个切换时刻从所述多个通信信道的所述预定子集中的第一通信信道切换到所述多个通信信道的所述预定子集中的第二通信信道。
16.一种或多种其中存储有指令的机器可读存储介质，所述指令在由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：
检测无线通信网络中的多个接入点中的各对接入点之间交换的多个定位控制消息；
至少部分地基于所述多个定位控制消息来确定与所述各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点相关联的位置信息；
至少部分地基于所述多个定位控制消息来确定与所述各对接入点相关联的定时信息；以及
至少部分地基于与所述各对接入点相关联的所述位置信息和所述定时信息来计算与所述无线通信网络的通信设备相关联的位置信息。
17.如权利要求16所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算与所述通信设备相关联的位置信息的操作进一步包括：
确定是否能获得与独立的至少预定数目对接入点相关联的位置信息和定时信息；以及
响应于确定能获得与独立的至少所述预定数目对接入点相关联的位置信息和定时信息而计算与所述通信设备相关联的位置信息。
18.如权利要求16所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述确定与所述各对接入点相关联的所述定时信息的操作包括：
对于每一对接入点，
确定这一对接入点交换的定位请求消息和对应的定位响应消息在所述通信设备处被接收到的时刻，其中所述多个定位控制消息包括所述定位请求消息和所述定位响应消息；
确定所述定位请求消息和所述对应的定位响应消息被这一对接入点传送的时刻；以及
基于所述定位请求消息和所述对应的定位响应消息在所述通信设备处被接收到的时刻并基于所述定位请求消息和所述对应的定位响应消息被这一对接入点传送的时刻来确定与这一对接入点相关联的运输时间。
19.如权利要求16所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述检测所述无线通信网络中的所述多个接入点中的各对接入点之间交换的所述多个定位控制消息的操作包括以下一者：
在与所述通信设备和所述多个接入点相关联的多个通信信道中的预定定位控制信道上检测所述多个定位控制消息；或者
扫描所述多个通信信道的至少预定子集以用于检测所述多个定位控制消息。
20.如权利要求16所述的机器可读存储介质，其特征在于，对于所述各对接入点中的每一对接入点，所述检测所述各对接入点之间交换的所述多个定位控制消息的操作包括：
检测来自这一对接入点中的第一接入点的定位请求消息，其中所述定位请求消息包括：对传送所述定位请求消息的所述第一接入点的位置的指示、与所述定位请求消息相关联的序列号、以及与所述第一接入点相关联的传播时间区间；以及
检测来自这一对接入点中的第二接入点的与所述定位请求消息相对应的定位响应消息，其中所述定位响应消息包括：对传送所述定位响应消息的所述第二接入点的位置的指示、与对应的所述定位请求消息相关联的所述序列号、以及与所述第二接入点相关联的传播时间区间。
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