CN103853561A - 嵌入式星载软件重构系统及方法 - Google Patents

嵌入式星载软件重构系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103853561A
CN103853561A CN201410106639.8A CN201410106639A CN103853561A CN 103853561 A CN103853561 A CN 103853561A CN 201410106639 A CN201410106639 A CN 201410106639A CN 103853561 A CN103853561 A CN 103853561A
Authority
CN
China
Prior art keywords
software
load table
interface
unit
satellite
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410106639.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103853561B (zh
Inventor
白雪柏
贺芸
徐元旭
陈蕞
徐文明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Engineering Center for Microsatellites
Original Assignee
Shanghai Engineering Center for Microsatellites
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Engineering Center for Microsatellites filed Critical Shanghai Engineering Center for Microsatellites
Priority to CN201410106639.8A priority Critical patent/CN103853561B/zh
Publication of CN103853561A publication Critical patent/CN103853561A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103853561B publication Critical patent/CN103853561B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

本发明提供了一种嵌入式星载软件重构系统及方法，所述系统包括装载表、外部接口单元、私有数据定义单元以及私有数据操作实现单元；所述装载表包含多个软件模块的信息数据；所述外部接口单元包括数据操作接口，用于响应用户的调用指令，以及提供封装的接口函数的接口；所述私有数据定义单元用于定义的装载表中数据的结构；所述私有数据操作实现单元用于根据地面指令通过封装的接口函数对所述装载表进行操作，以及根据装载表中提供的信息实现软件的动态星地回路重构。本发明通过封装方式实现软件重构，增加软件模块的独立性，增加对重要数据装载表的保护，节省星载计算机的存储空间，减少软件自主判断的风险。

Description

嵌入式星载软件重构系统及方法
技术领域
本发明涉及航天、航空中卫星星载软件重构领域，尤其涉及一种应用于集中式管理方式的微小卫星嵌入式星载软件、可在C语言上以类面向对象封装的思想实现星地回路软件重构的嵌入式星载软件重构系统及方法。
背景技术
为了适应各种情况下不同的任务需求以及应对各种突发故障，需要对星载软件进行重构。
目前的嵌入式星载软件重构主要包括：1）使用结构化的编程方式实现星载软件重构；2）重构前卫星上已经预存程序实现的多个版本，在其中一个版本的程序出现问题时，自主选择正确版本，完成软件的重构。
对于结构化的编程方式，由于多个模块软件间存在过程内聚和标记耦合，甚至控制耦合也是存在的。由于内聚性不够高，耦合性不够低，使得模块的独立性不够强，模块内部的数据对外透明，存在被修改的风险。
对于多版本重构方式，需要消耗大量的程序存储空间，且软件的判断、选择算法复杂。完全的软件自主重构也带来一定的风险。
因此，需要提供一种新的嵌入式星载软件重构方法，能够增加软件模块的独立性，节省星载计算机的存储空间、减少软件自主判断的风险。
发明内容
本发明的目的在于，基于软件装载表的结构，通过对装载表进行操作的封装接口函数，实现卫星嵌入式软件的重构，减少模块的耦合性，保护内部重要的私有数据，合理使用星载计算机内存。
为实现上述目的，本发明提供了一种嵌入式星载软件重构系统，包括装载表、外部接口单元、私有数据定义单元以及私有数据操作实现单元；所述装载表包含多个软件模块的信息数据；所述外部接口单元包括数据操作接口，用于响应用户的调用指令，以及提供封装的接口函数的接口；所述私有数据定义单元用于定义的装载表中数据的结构；所述私有数据操作实现单元用于根据地面指令通过封装的接口函数对所述装载表进行操作，以及根据装载表中提供的信息实现软件的动态星地回路重构。
所述私有数据操作实现单元进一步用于通过封装的接口函数更新、增加、修改装载表，并通过封装的接口函数根据装载表中提供的信息，动态的创建新进程、停止原有进程实现软件的动态星地回路重构。
所述外部接口单元进一步包括数据定义接口，用于通过不完全定义的方式将装载表数据结构实现为私有。
为实现上述目的，本发明还提供了一种嵌入式星载软件重构方法，采用本发明所述嵌入式星载软件重构系统，包括，（1）卫星入境时，地面通过遥控链路注入需要动态加入重构的软件代码；（2）通过遥控指令采用封装的接口函数修改进程装载表，将注入代码的信息加入到装载表中；（3）通过遥控指令使用新注入的装载表项为参数，通过封装的接口函数创建新注入的进程；（4）运行新进程，完成重构。
步骤（1）之前进一步包括通过不完全定义的方式将装载表数据结构实现为私有。
本发明的优点在于：通过封装方式实现软件重构，增加软件模块的独立性，增加对重要数据装载表的保护；卫星过境期间重构代码从地面注入，可以覆盖掉不需要的代码，节省星载计算机的存储空间；新进程的创建和旧有进程的删除通过地面指令实现，实现星地联合判断，减少软件自主判断的风险；提供了星载软件重构的设计原型，可根据相应的要求扩展新的重构功能，实现星载软件重构模型的功能可扩展性。
附图说明
图1，本发明所述的嵌入式星载软件重构系统的架构示意图；
图2，本发明所述的嵌入式星载软件重构方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的嵌入式星载软件重构系统及方法做详细说明。
参考图1，本发明所述的嵌入式星载软件重构系统的架构示意图，所述系统10包括装载表11、外部接口单元12、私有数据定义单元13以及私有数据操作实现单元14。本发明基于软件装载表的结构，通过对装载表进行操作的封装接口函数，实现卫星嵌入式软件的重构。
所述装载表11包含多个软件模块的信息数据，各软件模块信息具体见表1。装载表11中的数据在私有数据定义单元13中定义具体结构。
数据大小 结构信息
16字节 进程主函数名
4字节 模块存储地址
2字节 进程堆栈长度
1字节 装载状态
1字节 进程优先级
1字节 进程状态信息
1字节 唤醒方式
1字节 进程种类
1字节 进程出错处理方式
表1      装载表项结构
所述私有数据操作实现单元14用于根据地面指令通过封装的接口函数对所述装载表11进行操作，以及根据装载表11中提供的信息实现软件的动态星地回路重构。对装载表11的数据操作通过封装的接口函数实现；可以通过封装的接口函数更新、增加、修改装载表11，并可以通过封装的接口函数根据装载表11中提供的信息，动态的创建新进程、停止原有进程等，实现软件的动态星地回路重构。这些接口函数的实现可通过文件形式封装存放在私有数据操作实现单元14。
可提供的接口函数有：
添加/替换装载表项：UINT8  AddOneItem（UINT8 iPos，sOneLoadModuleInfo *OneMoudleInfo）； 
全部替换装载表：UINT8  UpdateAllItem（sLoadModuleInfoTable *Table_name）；
根据装载表的某一装载表项动态加载进程：UINT8 LoadOneModule（UINT8 iPos，sOneLoadModuleInfo *OneMoudleInfo）；以及， 根据装载表的某一装载表项动态创建进程：UINT8 SpawnATast（UINT8 iPos，sOneLoadModuleInfo OneMoudleInfo）等。
所述外部接口单元12包括数据操作接口121以及数据定义接口122。
数据操作接口121用于响应用户的调用指令，以及提供封装的接口函数的接口。也即私有数据操作实现单元14中所存放的接口函数，其相应接口存放在对外的数据操作接口121中，以根据需要扩展。
另外，为防止装载表11中的信息被修改，所述外部接口单元进一步包括数据定义接口122，用于通过不完全定义的方式将装载表11数据结构实现为私有。
当用户通过数据操作接口121调用接口函数时，需要使用数据定义接口122定义接口类型的变量作为函数的参数。数据定义接口122提供给用户的接口定义方式如下：
ifndef ModeLoad_H
define ModeLoad_H
typedef struct sLoadModuleInfoTable{
//空结构体
}*sLoadModuleInfoTable；
typedef struct sOneLoadModuleInfo {
//空结构体
}*sOneLoadModulelnfo；
Endif
卫星入境时，地面通过遥控链路注入需要动态加入重构的软件代码；之后通过遥控指令采用封装的接口函数修改进程装载表，将注入代码的信息加入到装载表中；然后通过遥控指令使用新注入的装载表项为参数，通过封装的接口函数创建新注入的进程，运行新进程，完成重构。本发明可根据卫星嵌入式软件重构相应的要求扩展新的重构功能，实现星载软件重构的功能可扩展性；通过封装方式实现软件重构，增加软件模块的独立性，增加对重要数据装载表的保护；且在卫星过境期间重构代码从地面注入，可以覆盖掉不需要的代码，节省星载计算机的存储空间；同时新进程的创建和旧有进程的删除通过地面指令实现，实现星地联合判断，减少软件自主判断的风险。
参考图2，本发明所述的嵌入式星载软件重构方法的流程示意图，本发明所述方法采用本发明所述的嵌入式星载软件重构系统，基于系统中软件装载表的结构，通过对装载表进行操作的封装接口函数，实现卫星嵌入式软件的重构。以下结合图1、2对本发明所述方法进行详细描述。
S20：通过不完全定义的方式将装载表数据结构实现为私有。为防止系统装载表中的信息被修改，可以通过不完全定义的方式将装载表数据结构实现为私有。
S21：卫星入境时，地面通过遥控链路注入需要动态加入重构的软件代码。卫星过境期间重构代码从地面注入，可以覆盖掉不需要的代码，节省星载计算机的存储空间。
S22：通过遥控指令采用封装的接口函数修改进程装载表，将注入代码的信息加入到装载表中。星载软件重构的功能可扩展，且通过封装方式实现软件重构，增加软件模块的独立性，增加对重要数据装载表的保护。
S23：通过遥控指令使用新注入的装载表项为参数，通过封装的接口函数创建新注入的进程。本发明新进程的创建和旧有进程的删除通过地面指令实现，实现星地联合判断，减少软件自主判断的风险。
S24：运行新进程，完成重构。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种嵌入式星载软件重构系统，其特征在于，包括装载表、外部接口单元、私有数据定义单元以及私有数据操作实现单元； 
所述装载表包含多个软件模块的信息数据； 
所述外部接口单元包括数据操作接口，用于响应用户的调用指令，以及提供封装的接口函数的接口； 
所述私有数据定义单元用于定义的装载表中数据的结构； 
所述私有数据操作实现单元用于根据地面指令通过封装的接口函数对所述装载表进行操作，以及根据装载表中提供的信息实现软件的动态星地回路重构。
2.根据权利要求1所述的嵌入式星载软件重构系统，其特征在于，所述私有数据操作实现单元进一步用于通过封装的接口函数更新、增加、修改装载表，并通过封装的接口函数根据装载表中提供的信息，动态的创建新进程、停止原有进程实现软件的动态星地回路重构。
3.根据权利要求1所述的嵌入式星载软件重构系统，其特征在于，所述外部接口单元进一步包括数据定义接口，用于通过不完全定义的方式将装载表数据结构实现为私有。
4.一种嵌入式星载软件重构方法，采用权利要求1所述嵌入式星载软件重构系统，其特征在于，包括， 
（1）卫星入境时，地面通过遥控链路注入需要动态加入重构的软件代码； 
（2）通过遥控指令采用封装的接口函数修改进程装载表，将注入代码的信息加入到装载表中； 
（3）通过遥控指令使用新注入的装载表项为参数，通过封装的接口函数创建新注入的进程； 
（4）运行新进程，完成重构。
5.根据权利要求4所述的嵌入式星载软件重构方法，其特征在于，步骤（1）之前进一步包括通过不完全定义的方式将装载表数据结构实现为私有。
CN201410106639.8A 2014-03-21 2014-03-21 嵌入式星载软件重构系统及方法 Expired - Fee Related CN103853561B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410106639.8A CN103853561B (zh) 2014-03-21 2014-03-21 嵌入式星载软件重构系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410106639.8A CN103853561B (zh) 2014-03-21 2014-03-21 嵌入式星载软件重构系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103853561A true CN103853561A (zh) 2014-06-11
CN103853561B CN103853561B (zh) 2017-07-18

Family

ID=50861259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410106639.8A Expired - Fee Related CN103853561B (zh) 2014-03-21 2014-03-21 嵌入式星载软件重构系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103853561B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109189472A (zh) * 2018-08-06 2019-01-11 北京电子工程总体研究所 一种指令和数据交互的方法、计算机设备及存储介质
CN109672470A (zh) * 2018-12-28 2019-04-23 航天东方红卫星有限公司 一种小卫星星上软件上注和重构地面测试验证方法及系统
CN113450627A (zh) * 2021-06-25 2021-09-28 上海商汤临港智能科技有限公司 实验项目运行方法及装置、电子设备和存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101833536A (zh) * 2010-04-16 2010-09-15 北京航空航天大学 一种冗余仲裁机制的可重构星载计算机
CN102306100A (zh) * 2011-08-23 2012-01-04 西安空间无线电技术研究所 一种星载软件化处理转发器系统及其配置信息处理方法
US8245196B2 (en) * 2007-08-13 2012-08-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method for visualizing the execution of a software program
CN202551032U (zh) * 2011-12-08 2012-11-21 西安空间无线电技术研究所 一种可重构的星载设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8245196B2 (en) * 2007-08-13 2012-08-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method for visualizing the execution of a software program
CN101833536A (zh) * 2010-04-16 2010-09-15 北京航空航天大学 一种冗余仲裁机制的可重构星载计算机
CN102306100A (zh) * 2011-08-23 2012-01-04 西安空间无线电技术研究所 一种星载软件化处理转发器系统及其配置信息处理方法
CN202551032U (zh) * 2011-12-08 2012-11-21 西安空间无线电技术研究所 一种可重构的星载设备

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
方小斌: "《锂离子电池在线监测系统的研究与设计》", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》 *
朱海江: "《星载软件模块化设计方法研究》", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *
葛亮等: "《VISUAL C++ 从入门到实践》", 30 September 2009, 清华大学出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109189472A (zh) * 2018-08-06 2019-01-11 北京电子工程总体研究所 一种指令和数据交互的方法、计算机设备及存储介质
CN109672470A (zh) * 2018-12-28 2019-04-23 航天东方红卫星有限公司 一种小卫星星上软件上注和重构地面测试验证方法及系统
CN109672470B (zh) * 2018-12-28 2021-04-13 航天东方红卫星有限公司 一种小卫星星上软件上注和重构地面测试验证方法及系统
CN113450627A (zh) * 2021-06-25 2021-09-28 上海商汤临港智能科技有限公司 实验项目运行方法及装置、电子设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN103853561B (zh) 2017-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101853172B (zh) 复杂可编程逻辑器件cpld动态升级装置及方法
CN105573772A (zh) 一种基站软件版本管理方法和设备
CN102831034B (zh) 基于嵌入式装置Linux的多状态备份和快速恢复方法
CN102880494B (zh) 一种用于微小卫星系统的局部代码更新方法及其系统
CN105487905A (zh) 一种混合应用的更新方法和装置
CN103853561A (zh) 嵌入式星载软件重构系统及方法
WO2021093654A1 (zh) 子卡初始化方法、电子设备及存储介质
CN104461654A (zh) 一种obd设备功能单元及固件分类可选升级方法
US11604635B2 (en) Online program updating method
CN102253855A (zh) 一种传递共享内存的方法和装置
CN103927180A (zh) 一种基于安卓系统的功能插件的实现方法及其系统
CN105204871A (zh) 一种插件式开发方法和装置
WO2015100296A1 (en) Systems and methods for injecting code into an application
CN104461589A (zh) 单片机升级方法及升级系统
CN105278976A (zh) 一种fpga重构装置、系统及方法
CN105302607B (zh) 一种远程升级系统
EP3701371B1 (en) Method for updating a bootloader of a controller of a light
CN103890713A (zh) 用于管理处理系统内的寄存器信息的装置及方法
CN109710291B (zh) 一种航空光电载荷软件配置项远程升级方法
CN104252137A (zh) 一种微小卫星通用在轨上注最小系统
CN101937347A (zh) 专业网络化终端设备中管理自动升级的方法
CN103677941B (zh) 一种实现智能卡操作系统模块升级的方法及装置
CN102999363A (zh) 一种fpga/dsp嵌入式系统的启动方法
CN106681761B (zh) 一种交互式升级的方法及系统
CN113220701B (zh) 基于区块链的数据结构自适应变动升级方法、装置、设备和产品

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170718

Termination date: 20190321

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee