CN109672470B - 一种小卫星星上软件上注和重构地面测试验证方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于小卫星星上软件上注或重构地面测试验证方法，该方法包括如下步骤：(1)、采用自动化方法生成待上注和重构测试用例；(2)、通过测控基带上行通道将待上注或重构测试用例发送至被测小卫星；(3)、通过将平台综合电子设备接收到的待上注或重构测试用例与地面测控基带设备发送的待上注或重构测试用例进行比对分析，验证测控基带上行通道通信链路、测控一体机与平台综合电子设备之间的通信链路；(4)、通过待上注或重构下位机遥测数据，判断待上注或重构测试用例接收的完整性和正确性；(5)、通过检验待上注或重构下位机的版本标识正确性，验证下位机的修改配置参数及重构功能；(6)、通过对下位机进行功能和性能详细测试，检查下位机新程序功能、性能。

Description

一种小卫星星上软件上注和重构地面测试验证方法及系统

技术领域

本发明属于卫星智能技术领域，尤其涉及一种小卫星星上软件上注和重构地面测试验证方法。

背景技术

传统卫星通常在硬件设计中，采用单机或板卡的主份切换备份方式实现故障处理，对软件异常通常仅通过切机或复位进行简单处置，但随着卫星智能化程度的不断提高和软件功能的不断增强，原有设计方式不能保证卫星在轨具有较强的故障修复和软件升级能力，星上软件可重构可修改的架构设计成为当前和未来小卫星发展的主流技术路线。相较切机和复位操作，在轨重构过程更复杂且需要十分精确，否则不仅不能进行故障修复，还可能使软件错乱，使卫星发生严酷度更高的故障。因此亟需梳理清楚卫星星上软件实际在轨重构的方法和流程，并在地面进行有效地模拟和测试验证，保证星上软件可重构能力得到实际验证。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种小卫星星上软件上注和重构地面测试验证方法及系统，以实现通过地面测控基带设备对卫星进行程序上注，通过遥测数据判断星上软件重构执行情况，以验证卫星星上软件实际在轨重构能力。

本发明的技术解决方案为：一种用于小卫星星上软件上注或重构地面测试验证方法，所述小卫星包括测控一体机、平台综合电子设备和待上注或重构下位机，该方法包括如下步骤：

(1)、生成待上注和重构测试用例将其加载至地面测控基带设备中；所述待上注或重构测试用例包括待上注或重构下位机的程序或者其程序中的配置参数；

(2)、建立地面测控基带设备与被测小卫星测控一体机之间的测控上行通道通信链路，通过测控基带上行通道将待上注或重构测试用例发送至被测小卫星的测控一体机；所述测控一体机将接收的待上注或重构测试用例并转发给平台综合电子设备，平台综合电子设备将对收到的待上注和重构测试用例进行验证和存储；

(3)、将平台综合电子设备接收到的待上注或重构测试用例与地面测控基带设备发送的待上注或重构测试用例进行比对分析，检查两者的一致性，若一致，则执行步骤(4)；否则，排查测控基带上行通道通信链路、测控一体机与平台综合电子设备之间的通信链路的故障，并重新执行步骤(2)和(3)；

(4)、发送上行数据转发命令至小卫星，所述小卫星上的平台综合电子设备收到上行数据转发命令后，将星上接收指令计数值增加，并将待上注或重构测试用例发送至待上注或重构下位机，使上注或重构下位机根据待上注或重构测试用例，修改配置参数或者重构，并更新版本标识；

(5)、待星上接收指令计数增加后，通过待上注或重构下位机的遥测数据，判断待上注或重构测试用例接收的完整性和正确性；若完整并正确，则执行步骤(6)，否则，排查平台综合电子设备与待上注或重构下位机之间的通信链路，重复执行步骤(4)～(5)；

(6)、待下位机修改配置参数或者重构完成后，检验待上注或重构下位机的版本标识正确性，如果正确，则执行步骤(7)，否则，排查下位机的修改配置参数及重构功能故障，重复执行(6)；

(7)、通过对下位机进行功能和性能详细测试，检查下位机新程序功能、性能是否满足要求。

所述测控基带上行通道传输速率大于1Mbps。

所述待上注或重构测试用例遵循星地通信协议和待上注或重构下位机的数据格式约定。

所述步骤(1)通过软件工具，按照程序文件格式约定，生成下位机重构程序或者带有程序中的配置参数的上注数据，再根据星地通信协议，在下位机重构程序或者上注数据的基础上增加附加码字和校验字，生成待上注和重构测试用例。

所述地面测控基带设备与被测小卫星测控一体机之间的测控基带上行通道通信链路采用非相干扩频体制。

本发明提供的另一个技术解决方案：一种用于小卫星星上软件上注或重构地面测试验证系统，包括综合测试计算机、地面测控基带设备和待测小卫星；所述待测小卫星包括测控一体机、平台综合电子设备和待上注或重构下位机；

综合测试计算机，生成待上注和重构测试用例，并将其加载至地面测控基带设备；所述待上注或重构测试用例包括待上注或重构的程序或者其程序中的配置参数；获取待测小卫星综合电子设备接收到的待上注或重构测试用例，并将其与自身发送的待上注或重构测试用例进行比对分析，检查两者的一致性，若一致，则发送上行数据转发命令至平台综合电子设备；否则，待排查测控基带上行通道通信链路、测控一体机与平台综合电子设备之间的通信链路的故障后，发送上注操作命令至地面测控基带设备；判断待上注或重构下位机接收的待上注或重构测试用例接收的完整性和正确性，不正确，则排查平台综合电子设备与待上注或重构下位机之间的通信链路的故障后，发送上行数据转发命令至平台综合电子设备；否则，待下位机修改配置参数或者重构完成后，检验待上注或重构下位机的版本标识正确性，如果正确，则获取下位机的遥测数据，检查下位机新程序功能、性能是否满足要求；否则，待排查上位机加载故障之后，发送上行数据转发命令至平台综合电子设备；

地面测控基带设备，建立其与被测小卫星测控一体机之间的测控基带上行通道通信链路，响应综合测试计算机发送的上注操作命令，通过测控基带上行通道将待上注或重构测试用例发送至被测小卫星；将收到的上行数据转发命令通过测控基带上行通道将待上注或重构测试用例发送至被测小卫星；

被测小卫星，包括测控一体机、平台综合电子设备和待上注或重构下位机，测控一体机用于与地面测控基带设备通信，接收待上注或重构测试用例并转发给平台综合电子设备，平台综合电子设备将收到的待上注或重构测试用例进行数据校验和存储，待收到上行数据转发命令后，将星上接收指令计数值增加，并将待上注或重构测试用例通过遥测数据发送至待上注或重构下位机，待上注或重构下位机根据待上注或重构测试用例，修改配置参数或者重构，并更新版本标识。

所述测控基带上行通道传输速率大于1Mbps。

所述待上注或重构测试用例遵循星地通信协议和待上注或重构下位机的数据格式约定。

所述综合测试计算机，通过软件工具，按照程序文件格式约定，生成下位机重构程序或者带有程序中的配置参数的上注数据，再根据星地通信协议，在下位机重构程序或者上注数据的基础上增加附加码字和校验字，生成待上注和重构测试用例。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)、本发明从测控基带以高速遥控上行方式发送待上注和重构测试用例给卫星，改变传统卫星电测中通过遥控前端发送指令的测试方式，提高了大数据量程序的发送和传输速度与效率，同时节省了遥控前端与测控基带之间的传输过程，减少通信环节，提高通信过程控制的可靠性。

(2)、本发明待上注和重构测试用例按照程序文件格式约定和星地通信协议设置了附加码字和校验字，避免人为填写码字造成错误，保证上注前确认待上注或重构测试用例的正确性。

(3)、本发明通过星上测控一体机接收待上注和重构测试用例，通过平台综合电子设备缓存待上注或重构测试用例，将平台综合电子设备的高速上行接口处接收到的待上注和重构测试用例与地面发送的待上注和重构测试用例进行软件比对分析，能够在测控基带与星上测控一体机间通信、测控一体机与平台综合电子设备间通信两步之后，分别通过遥测数据判断接收与存储的正确性和完整性，接收与存储分步判断遥测，更容易实现数据传输出错的定位和诊断，保证新程序能够正确和完整地到达星上。

(4)、本发明在CAN总线或RS422接口将存储的待上注和重构测试用例发送至需要重构的星上分系统下位机后，通过相应分系统遥测数据进一步判断待上注和重构测试用例接收的完整性和正确性，检验新程序文件的版本号和标识正确性，检查下位机的配置参数及功能的修改情况，能够有效判断待上注和重构测试用例是否成功到达目标下位机和程序更新执行情况。

(5)、本发明在程序重构后，通过对该分系统进行功能和性能详细测试，能够全面检查新程序功能执行的正确性。

附图说明

图1是本发明实施例中一种用于小卫星星上软件上注和重构地面测试验证方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例中一种星上软件上注和重构系统的结构示意图；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明公共的实施方式作进一步详细描述。

图1示出了本发明实施例中一种用于小卫星星上软件上注和重构地面测试验证方法的步骤流程图。所述小卫星包括测控一体机、平台综合电子设备和待上注或重构下位机，该方法包括如下步骤：

(1)、生成待上注和重构测试用例将其加载至地面测控基带设备中；所述待上注或重构测试用例包括待上注或重构下位机的程序或者其程序中的配置参数；所述待上注或重构测试用例遵循星地通信协议和待上注或重构下位机的数据格式约定。

这个步骤通过软件工具实现，避免手动生成测试用例易造成数据或格式错误。软件工具按照程序文件格式约定，生成下位机重构程序或者带有程序中的配置参数的上注数据，再根据星地通信协议，在下位机重构程序或者上注数据的基础上增加附加码字和校验字，生成待上注和重构测试用例。

(2)、建立地面测控基带设备与被测小卫星测控一体机之间的测控基带上行通道通信链路，通过测控基带上行通道将待上注或重构测试用例发送至被测小卫星的测控一体机；所述测控一体机用于与地面测控基带设备通信，将接收的待上注或重构测试用例并转发给平台综合电子设备，平台综合电子设备将受到的待上注和重构测试用例验证和存储；所述地面测控基带设备与被测小卫星测控一体机之间的测控基带上行通道通信链路采用非相干扩频体制。所述测控基带上行通道传输速率大于1Mbps。

所述步骤(2)建立地面测控基带设备与被测小卫星测控一体机之间的测控基带上行通道通信链路的过程为：

(2.1)、地面测控基带设备按照约定的帧格式产生空闲序列，并对该空闲帧进行编码、加扰、调制、上变频输出给测控一体机；

(2.2)、被测小卫星测控一体机A机和B机接收到上行射频信号后，同时进行下变频、载波捕获、解调、解扰、译码、帧同步操作；

(2.3)、被测小卫星测控一体机对于每一个步骤，均通过整星遥测显示处理结果，当载波锁定、位同步、帧同步、译码正常同时满足时，星地之间通信链路成功建立。

(3)、将平台综合电子设备接收到的待上注或重构测试用例与地面测控基带设备发送的待上注或重构测试用例进行比对分析，检查两者的一致性，若一致，则执行步骤(4)；否则，排查测控基带上行通道通信链路、测控一体机与平台综合电子设备之间的通信链路的故障，并重新执行步骤(2)和(3)；

(4)、发送上行数据转发命令至小卫星，所述小卫星上的平台综合电子设备收到上行数据转发命令后，将星上接收指令计数值增加，并将待上注或重构测试用例通过内部总线发送至待上注或重构下位机，使上注或重构下位机根据待上注或重构测试用例，修改配置参数或者重构，并更新版本标识；

(5)、待星上接收指令计数增加后，通过待上注或重构下位机遥测数据，判断待上注或重构测试用例接收的完整性和正确性；若完整并正确，则执行步骤(6)，否则，排查平台综合电子设备与待上注或重构下位机之间的通信链路，重复执行步骤4～(5)；

(6)、待下位机修改配置参数或者重构完成后，检验待上注或重构下位机的版本标识正确性，如果正确，则执行步骤(7)，否则，排查下位机的修改配置参数及重构功能故障，重复执行(6)；

上注的测试用例经CAN总线进入设备内部后，由固化在设备内部的引导程序接收并写入CPU的应用软件存储器或写入FPGA的配置芯片中，实现软件更新。刷新该下位机遥测，检验新程序文件的“版本号”、“状态标识”等表征软件更新状态的特征遥测数据，即可检验待上注或重构下位机的版本标识。

在本实施例中，所述判据遥测包括但不仅限于：新程序文件的版本号，软件程序状态标识。

(7)、通过对下位机进行功能和性能详细测试，检查下位机新程序功能、性能是否满足要求。

在本实施例中，“版本号”和“状态标识”等特征遥测检查正确后，对该分系统或下位机进行功能和性能详细测试，将重构后的测试结果与重构前的测试结果进行比对，并与软件设计要求进行符合性检查。

图2示出了本发明实施例中一种星上软件上注和重构系统的结构示意图。该系统包括综合测试计算机、地面测控基带设备和待测小卫星。所述待测小卫星包括测控一体机、平台综合电子设备和待上注或重构下位机。其中：

综合测试计算机，通过软件工具，按照程序文件格式约定，生成下位机重构程序或者带有程序中的配置参数的上注数据，再根据星地通信协议，在下位机重构程序或者上注数据的基础上增加附加码字和校验字，生成待上注和重构测试用例，并将其加载至地面测控基带设备；所述待上注或重构测试用例包括待上注或重构的程序或者其程序中的配置参数；获取待测小卫星平台综合电子设备接收到的待上注或重构测试用例，并将其与自身发送的待上注或重构测试用例进行比对分析，检查两者的一致性，若一致，则发送上行数据转发命令至平台综合电子设备；否则，待排查测控基带上行通道通信链路、测控一体机与平台综合电子设备之间的通信链路的故障后，发送上注操作命令至地面测控基带设备；判断待上注或重构下位机接收的待上注或重构测试用例接收的完整性和正确性，不正确，则排查平台综合电子设备与待上注或重构下位机之间的通信链路的故障后，发送上行数据转发命令至平台综合电子设备；否则，待下位机修改配置参数或者重构完成后，检验待上注或重构下位机的版本标识正确性，如果正确，则获取下位机的遥测数据，检查下位机新程序功能、性能是否满足要求；否则，待排查上位机加载故障之后，发送上行数据转发命令至平台综合电子设备；所述待上注或重构测试用例遵循星地通信协议和待上注或重构下位机的数据格式约定。

地面测控基带设备，建立其与被测小卫星测控一体机之间的测控基带上行通道通信链路，接收综合测试计算机发送的上注操作命令，通过测控基带上行通道将待上注或重构测试用例发送至被测小卫星；将收到的上行数据转发命令通过测控基带上行通道将待上注或重构测试用例发送至被测小卫星；所述测控基带上行通道传输速率大于1Mbps。

被测小卫星，包括测控一体机、平台综合电子设备和待上注或重构下位机，测控一体机用于与地面测控基带设备通信，接收待上注或重构测试用例并转发给平台综合电子设备，平台综合电子设备将收到的待上注或重构测试用例进行数据校验和存储，待收到上行数据转发命令后，将星上接收指令计数值增加，并将待上注或重构测试用例通过遥测数据发送至待上注或重构下位机，待上注或重构下位机根据待上注或重构测试用例，修改配置参数或者重构，并更新版本标识。

实施例：

下面以一个具体实例对本发明所述的用于小卫星星上软件上注和重构地面测试验证方法的步骤进行说明。

步骤S1，生成GNSS接收子系统待上注的待上注或重构测试用例文件。这里GNSS接收子系统为待重构下位机。

在本实施例中，在GNSS接收子系统导航信息处理软件的基础上，自动添加包括版本号、航天器识别字、虚拟信道识别字、帧长、帧序列号在内的主导头，自动添加差错控制的异或和校验字，形成测试用例文件。

步骤S2，通过测控基带高速上行通道发送待上注或重构测试用例给卫星。

在本实施例中，地面测控基带设备上行通道具有低速上行和高速上行两种工作模式，在软件上注和重构测试中，需要先将地面测控基带设备上行工作模式切换至高速模式，并设置高速上行数据码速率，使之满足测控基带上行通道传输速率大于1Mbps的条件。星上通信接收设备为测控一体机，其高速上行工作在自适应模式，无需地面发送指令进行工作模式切换，其负责接收地面发送的上注待上注或重构测试用例文件，并通过RS422接口发送至平台综合电子设备设备内的平台综合电子设备。

在本实施例中，测控一体机包括测控一体机A机、B机，A机和B机互为双冗余备份。

建立链路过程为：

S21、地面测控基带设备按照约定的帧格式产生空闲序列，并对该空闲帧进行编码、加扰、调制、上变频输出给测控一体机；

S22、被测小卫星测控一体机A机和B机接收到上行射频信号后，同时进行下变频、载波捕获、解调、解扰、译码、帧同步操作；

S23、被测小卫星测控一体机对于每一个步骤，均通过整星遥测显示处理结果，观察载波锁定、位同步、帧同步、译码正常同时满足时，星地之间通信链路成功建立；

S24、上行通信链路建立后地面测控基带设备向被测小卫星测控一体机发送新导航信息处理软件。

本实施例中，测控一体机在收到“扩频A高速上行帧同步”或“扩频B高速上行帧同步”指示后，按帧发送给平台综合电子设备。平台综合电子设备通过RS422接口同时接收测控一体机A机、B机的高速遥控上行数据；平台综合电子设备内的平台综合电子设备通过RS422接口同时接收测控一体机A机、B机的高速遥控上行数据，当A机、B机数据同时存在时，优先接收测控一体机A机数据。

如图2，星上测控一体机接收地面发送的新导航信息处理软件，并通过CAN总线发送至平台综合电子设备。平台综合电子设备负责缓存上注的新导航信息处理软件，并对接收数据进行异或和数据校验，若校验错给出遥测错误标志，并将同一虚拟信道的数据域连续存储，根据“发送帧计数”和“接收帧计算”遥测数据判断接收的完整性和存储的正确性。

S3、将平台综合电子设备接收到的上注软件数据与地面测控基带设备发送的待上注或重构测试用例进行比对分析，检查两者的一致性，若一致，则执行步骤(4)；否则，排查测控基带上行通道通信链路、测控一体机与平台综合电子设备之间的通信链路的故障，并重新执行步骤(2)和(3)；

S4、发送上行数据转发命令至小卫星，所述小卫星上的平台综合电子设备收到上行数据转发命令后，将星上接收指令计数值增加，并将待上注或重构测试用例通过内部总线发送至待上注或重构下位机，使上注或重构下位机根据待上注或重构测试用例，修改配置参数或者重构，并更新版本标识；

在本实施例中，平台综合电子设备中的平台综合电子设备接收到上行数据转发命令后，按照内部总线通信协议将缓存的待上注或重构测试用例通过CAN总线或RS422接口发送至需要上注或重构下位机。

S5、待星上接收指令计数增加后，通过待上注或重构下位机遥测数据，判断待上注或重构测试用例接收的完整性和正确性；若完整并正确，则执行步骤S6，否则，排查平台综合电子设备与待上注或重构下位机之间的通信链路，重复执行步骤S4～S5；

在本实施例中，平台综合电子设备接收到“通过CAN总线发送高速遥控数据”上行数据转发命令后，按照通信协议的数据约定将缓存的新导航信息处理软件通过CAN总线发送至需要GNSS接收子系统的基带模块1和基带模块2，通过星务分系统“CAN总线高速上行数据发送状态”遥测、“发送帧计数”遥测和GNSS下位机的“接收帧计数”等遥测数据判断新导航信息处理软件接收的完整性和正确性，GNSS下位机根据高速上行数据传输帧的新导航信息处理软件修改配置参数和部分软件功能。

本实施例中，通过星务分系统“CAN总线或RS422总线高速上行数据发送状态”遥测、“发送帧计数”遥测和目标下位机的“接收帧计数”等遥测数据即可判断新程序文件接收的完整性和正确性，目标下位机根据高速上行数据传输帧的软件代码用例进行修改个别配置参数或修改部分/全部软件功能。

S6、待下位机修改配置参数或者重构完成后，检验新导航信息处理软件的版本标识正确性，如果正确，则执行步骤S7，否则，排查GNSS设备的修改配置参数及重构功能故障，重复执行S6；

在本实施例中，上注软件经CAN总线进入GNSS设备内部后，由固化在GNSS下位机内部的引导程序接收并写入CPU的应用软件存储器和写入FPGA的配置芯片中，实现软件更新。刷新该下位机遥测，检验新导航信息处理软件的“版本号”、“状态标识”等表征软件更新状态的特征遥测。

步骤S7，对GNSS接收子系统进行功能和性能详细测试，检查新导航信息处理软件功能执行的正确性。

在本实施例中，“版本号”和“状态标识”等特征遥测检查正确后，对GNSS接收子系统进行间接指令检查、定位功能检查和绝对定位精度、载波相位精度等性能测试，将重构后的测试结果与重构前的测试结果进行比对，并与软件设计要求进行符合性检查。

综上所述，本发明方法考虑星上软件可重构可修改功能的地面测试验证需求，梳理卫星星上软件实际在轨重构的方法和流程，提出一套在地面进行有效地模拟和测试验证方法，保证星上软件可重构能力得到实际验证。

使用专用软件工具生成用于重构的待上注或重构测试用例，保证上注前确认待上注或重构测试用例的正确性。从测控基带以高速遥控上行方式发送待上注或重构测试用例给卫星，改变传统卫星电测中通过遥控前端发送指令的测试方式，提高了大数据量程序的发送和传输速度与效率，提高通信过程控制的可靠性。通过星上测控一体机接收待上注或重构测试用例，通过平台综合电子设备缓存待上注或重构测试用例，将平台综合电子设备的高速上行接口处接收到的上注软件数据与地面发送测试用例进行软件比对分析，更容易实现数据传输出错的定位和诊断，保证新程序能够正确完整地到达星上。将缓存的待上注或重构测试用例发送至需要重构的星上分系统下位机后，通过相应分系统遥测数据进一步判断待上注或重构测试用例接收的完整性和正确性，检验新程序文件的版本号和标识正确性，检查下位机的配置参数及功能的修改情况，能够有效判断待上注或重构测试用例是否成功到达目标下位机和程序更新执行情况。程序重构后，通过对该分系统进行功能和性能详细测试，能够全面检查新程序功能执行的正确性。

本说明中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种用于小卫星星上软件上注或重构地面测试验证方法，所述小卫星包括测控一体机、平台综合电子设备和待上注或重构下位机，其特征在于包括如下步骤：

(1)、生成待上注和重构测试用例将其加载至地面测控基带设备中；所述待上注或重构测试用例包括待上注或重构下位机的程序或者其程序中的配置参数；

(2)、建立地面测控基带设备与被测小卫星测控一体机之间的测控上行通道通信链路，通过测控基带上行通道将待上注或重构测试用例发送至被测小卫星的测控一体机；所述测控一体机将接收的待上注或重构测试用例并转发给平台综合电子设备，平台综合电子设备将对收到的待上注和重构测试用例进行验证和存储；

(3)、将平台综合电子设备接收到的待上注或重构测试用例与地面测控基带设备发送的待上注或重构测试用例进行比对分析，检查两者的一致性，若一致，则执行步骤(4)；否则，排查测控基带上行通道通信链路、测控一体机与平台综合电子设备之间的通信链路的故障，并重新执行步骤(2)和(3)；

(4)、发送上行数据转发命令至小卫星，所述小卫星上的平台综合电子设备收到上行数据转发命令后，将星上接收指令计数值增加，并将待上注或重构测试用例发送至待上注或重构下位机，使上注或重构下位机根据待上注或重构测试用例，修改配置参数或者重构，并更新版本标识；

(5)、待星上接收指令计数增加后，通过待上注或重构下位机的遥测数据，判断待上注或重构测试用例接收的完整性和正确性；若完整并正确，则执行步骤(6)，否则，排查平台综合电子设备与待上注或重构下位机之间的通信链路，重复执行步骤(4)～(5)；

(6)、待下位机修改配置参数或者重构完成后，检验待上注或重构下位机的版本标识正确性，如果正确，则执行步骤(7)，否则，排查下位机的修改配置参数及重构功能故障，重复执行(6)；

(7)、通过对下位机进行功能和性能详细测试，检查下位机新程序功能、性能是否满足要求。

2.根据权利要求1所述的一种用于小卫星星上软件上注或重构地面测试验证方法，其特征在于所述测控基带上行通道传输速率大于1Mbps。

3.根据权利要求1所述的一种用于小卫星星上软件上注或重构地面测试验证方法，其特征在于所述待上注或重构测试用例遵循星地通信协议和待上注或重构下位机的数据格式约定。

4.根据权利要求1所述的一种用于小卫星星上软件上注或重构地面测试验证方法，其特征在于所述步骤(1)通过软件工具，按照程序文件格式约定，生成下位机重构程序或者带有程序中的配置参数的上注数据，再根据星地通信协议，在下位机重构程序或者上注数据的基础上增加附加码字和校验字，生成待上注和重构测试用例。

5.根据权利要求1所述的一种用于小卫星星上软件上注或重构地面测试验证方法，其特征在于所述地面测控基带设备与被测小卫星测控一体机之间的测控基带上行通道通信链路采用非相干扩频体制。

6.一种用于小卫星星上软件上注或重构地面测试验证系统，其特征在于包括综合测试计算机、地面测控基带设备和待测小卫星；所述待测小卫星包括测控一体机、平台综合电子设备和待上注或重构下位机；

综合测试计算机，生成待上注和重构测试用例，并将其加载至地面测控基带设备；所述待上注或重构测试用例包括待上注或重构的程序或者其程序中的配置参数；获取待测小卫星综合电子设备接收到的待上注或重构测试用例，并将其与自身发送的待上注或重构测试用例进行比对分析，检查两者的一致性，若一致，则发送上行数据转发命令至平台综合电子设备；否则，待排查测控基带上行通道通信链路、测控一体机与平台综合电子设备之间的通信链路的故障后，发送上注操作命令至地面测控基带设备；判断待上注或重构下位机接收的待上注或重构测试用例接收的完整性和正确性，不正确，则排查平台综合电子设备与待上注或重构下位机之间的通信链路的故障后，发送上行数据转发命令至平台综合电子设备；否则，待下位机修改配置参数或者重构完成后，检验待上注或重构下位机的版本标识正确性，如果正确，则获取下位机的遥测数据，检查下位机新程序功能、性能是否满足要求；否则，待排查上位机加载故障之后，发送上行数据转发命令至平台综合电子设备；

地面测控基带设备，建立其与被测小卫星测控一体机之间的测控基带上行通道通信链路，响应综合测试计算机发送的上注操作命令，通过测控基带上行通道将待上注或重构测试用例发送至被测小卫星；将收到的上行数据转发命令通过测控基带上行通道将待上注或重构测试用例发送至被测小卫星；

被测小卫星，包括测控一体机、平台综合电子设备和待上注或重构下位机，测控一体机用于与地面测控基带设备通信，接收待上注或重构测试用例并转发给平台综合电子设备，平台综合电子设备将收到的待上注或重构测试用例进行数据校验和存储，待收到上行数据转发命令后，将星上接收指令计数值增加，并将待上注或重构测试用例通过遥测数据发送至待上注或重构下位机，待上注或重构下位机根据待上注或重构测试用例，修改配置参数或者重构，并更新版本标识。

7.根据权利要求6所述的一种用于小卫星星上软件上注或重构地面测试验证系统，其特征在于所述测控基带上行通道传输速率大于1Mbps。

8.根据权利要求6所述的一种用于小卫星星上软件上注或重构地面测试验证系统，其特征在于所述待上注或重构测试用例遵循星地通信协议和待上注或重构下位机的数据格式约定。

9.根据权利要求6所述的一种用于小卫星星上软件上注或重构地面测试验证系统，其特征在于综合测试计算机，通过软件工具，按照程序文件格式约定，生成下位机重构程序或者带有程序中的配置参数的上注数据，再根据星地通信协议，在下位机重构程序或者上注数据的基础上增加附加码字和校验字，生成待上注和重构测试用例。

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