CN103853041B - 绣框自适应识别方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绣框自适应识别方法及系统。所述方法包括：至少两个传感元件分别检测当前绣框上对应的识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有识别元件时，向处理器发送低电平信号，否则，向所述处理器发出高电平信号；处理器接收传感元件发送的高电平信号和低电平信号，并根据高电平信号和低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识；处理器根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格。本发明的绣框识别方法及系统，可以利用传感器检测当前绣框、并获取当前绣框的规格；避免了人工输入绣框规格可能出现的错误，保证了获取的绣框规格与当前安装的绣框的一致性。

Description

绣框自适应识别方法及系统

技术领域

本发明涉及刺绣机控制技术，尤其涉及一种绣框自适应识别方法及系统。

背景技术

刺绣机框架，又叫绣框，是在刺绣机刺绣过程中用于固定被绣面料的装置。绣框根据大小和形状的不同分为多种不同的规格，刺绣机在工作时，需要根据当前绣框的规格来确定对应的刺绣限位信息(例如绣框中心位置坐标、绣框尺寸及可刺绣面积等)，以保证刺绣机在上述刺绣限位信息限定的范围内进行刺绣。

现有技术中，是需要在刺绣过程开始前，将当前安装到刺绣机台板上的绣框的规格人工输入到刺绣机控制模块中，以供刺绣机的处理器根据该绣框的规格来调取对应的刺绣限位信息。

但是，这种人工输入的方式，很容易因操作人员输入错误，而使输入的绣框规格与实际安装的绣框规格不匹配时，就会导致调取的刺绣限位信息错误，便无法保证刺绣机机头在安全范围内工作，刺绣过程无法顺利进行、还极有可能损坏机头。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种用于刺绣机的绣框自适应识别方法及系统，以实现自动识别安装到刺绣机上的绣框规格，可靠保证了刺绣机在安全范围内工作。

本发明提供一种绣框自适应识别方法，包括：

至少两个传感元件分别检测当前绣框的绣框安装板上对应的识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有识别元件时，向处理器发送低电平信号，否则，向所述处理器发出高电平信号；其中，N为自然数，且N≥2；

所述处理器接收所述至少两个传感元件发送的高电平信号和低电平信号，并根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识；

所述处理器根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格。

本发明还提供一种绣框自适应识别系统，包括：

固定设置在绣框安装板上的至少一个识别元件；所述绣框安装板划分为至少两个识别区域，且所述至少一个识别元件分别设置在所述绣框安装板上的不同识别区域中；其中，不同绣框安装板上各识别区域的位置相同、不同绣框安装板上识别元件的数量不同，或不同绣框安装板上的识别元件数量相同、但不同绣框安装板上所有识别元件中至少一个相对所述绣框安装板上的至少两个识别区域的位置不同；

固定设置在绣框支撑臂上的至少两个传感元件；所述绣框支撑臂与所述绣框安装板固定连接，所述传感元件的个数等于所述绣框安装板上的识别区域的个数，且所述至少两个传感元件用于分别检测所述绣框安装板上对应的所述识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有所述识别元件时，发送低电平信号，否则发出高电平信号；其中，N为自然数，且N≥2；

处理器，与所述传感元件连接，用于接收所述至少两个传感元件发送的高电平信号和低电平信号，根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识所述绣框安装板对应的绣框的规格标识，并根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格。

本发明提供的绣框自适应识别方法及系统，通过传感元件对绣框安装板上的标识元件进行检测、并将检测结果发送给处理器，使得处理器可以据此生成当前绣框的规格标识，并根据该规格标识获取当前绣框对应的实际规格；避免了人工输入绣框规格可能出现的错误，保证了获取的绣框规格与当前安装的绣框的一致性，进而保证了调取的刺绣限位信息与绣框的匹配性，进一步确保了机头能在安全范围内工作。

附图说明

图1为本发明绣框自适应识别方法实施例的流程图；

图2为本发明绣框自适应识别系统实施例的结构示意图；

图3为绣框的结构示意图；

图4为图2中的传感元件与识别元件之间相对位置关系示意图；

图5为图4的右侧视图；

图6为图5中检测电路板的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明绣框自适应识别方法实施例的流程图；如图1所示，本实施例提供一种绣框自适应识别方法，包括：

步骤101、至少两个传感元件分别检测当前绣框的绣框安装板上对应的识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有识别元件时，向处理器发送低电平信号，否则，向所述处理器发出高电平信号；其中，N为自然数，且N≥2；

步骤102、所述处理器接收所述至少两个传感元件发送的高电平信号和低电平信号，并根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识；

步骤103、所述处理器根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格。

具体地，请参照图3和图6，传感元件61可以固定设置在绣框支撑臂上，绣框识别区域31可以为绣框安装板朝向绣框支撑臂的表面上、与传感元件相对应的位置，当然，识别区域31可以为对应传感元件61设置的、与传感元件形状相匹配的凸起面或沉孔；这样，当绣框通过绣框安装板与绣框支撑臂固定安装到一起时，各传感元件61与识别区域31之间一一对应。识别元件可以选择能够供传感元件61检测到的材料或结构来设置，以使，传感元件61检测到对应的识别区域31内设置有识别元件时，可以相应地发出信号，例如，假设三个传感元件61中的一个检测到绣框安装板上对应的识别区域31内设置有识别元件时，该传感元件61可以向处理器发送低电平信号，同时其它两个未检测到对应的识别位置31设置有识别元件的传感元件61则可以向处理器发送高电平信号。

需要说明的是，识别元件的个数应小于或等于传感元件61的个数，并且，对于同一绣框来说，该绣框的绣框安装板上的各识别元件相对各识别区域的位置是唯一且固定的，即，可以通过在不同绣框对应的绣框安装板上设置不同个数的识别元件来区分不同的绣框，或者，也可以将各识别元件相对于各识别区域的位置形成的不同的排列序列来区分不同的绣框。

处理器接收上述各传感器发送的高电平信号及低电平信号后，可以将所有信号按照传感元件61的次序排列形成所述规格标识，然后，便可以在预存储在处理器内部的绣框映射表中查找到该当前规格标识对应的绣框的规格；以供处理器根据该绣框的规格调取相应的刺绣限位信息。

进一步地，上述规格标识可以为一二进制序列，规格标识的比特位数可以等于传感元件61的总数；

对应地，步骤102中，所述根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识，具体可以为：

当处理器接收到第N个传感元件61的高电平信号时，将所述规格标识的第N个比特位置为1，否则，将第N个比特位置为0。

即，当传感元件61的总数为M个时，处理器可以根据M个传感元件61发送的低电平信号和高电平信号生成一M个比特位的二进制序列，该二进制序列便可作为唯一标识当前绣框的规格标识；其中，M个比特位的二进制序列最多可以生成2^M个不同的规格标识，当然，可以标识的不同规格的绣框个数也可达到2^M个；对应地，同一绣框的绣框安装板上的标识区域31的个数可以为M个，而该绣框安装板上的标识元件的个数则可以为K个，其中，K为自然数，且0≤K≤M，这样，通过K个标识元件相对于M个标识区域31位置形成的排列序列的个数也为2^M个，即，通过该排列序列可区分的绣框安装板的最多个数也为2^M个，并且由于一个绣框安装板上的标识元件对应其上的标识区域31的排列序列对应着一个二进制序列，因此，该绣框安装板所在的绣框与上述规格标识相对应。

本实施例提供的绣框自适应识别方法，可以在绣框安装到刺绣机的绣框支撑臂上后，通过传感元件对绣框安装板上的标识元件进行检测、并将检测结果发送给处理器，使得处理器可以据此生成当前绣框的规格标识，并根据该规格标识获取当前绣框对应的实际规格；避免了人工输入绣框规格可能出现的错误，保证了获取的绣框规格与当前安装的绣框的一致性，从而保证了调取的刺绣限位信息与绣框的匹配性，保证了机头在安全范围内工作。

本发明另一实施例提供一种绣框自适应识别系统，请参照图2-6，包括：

固定设置在绣框安装板3上的至少一个识别元件；绣框安装板划分为至少两个识别区域，且所述至少一个识别元件分别设置在所述绣框安装板3上的不同识别区域31中；其中，不同绣框安装板3上各识别区域31的位置相同、不同绣框安装板3上识别元件的数量不同，或不同绣框安装板3上的识别元件数量相同、但不同绣框安装板3上所有识别元件中至少一个相对绣框安装板3上的至少两个识别区域31的位置不同；

固定设置在绣框支撑臂5上的至少两个传感元件61；绣框支撑臂5与绣框安装板3固定连接，传感元件61的个数等于绣框安装板3上的识别区域31的个数，且至少两个传感元件61用于分别检测绣框安装板3上对应的识别区域31，当第N个传感元件61检测到对应的第N个识别区域设置有识别元件时，发送低电平信号，否则发出高电平信号；其中，N为自然数，且N≥2；

处理器62，与传感元件61连接，用于接收至少两个传感元件61发送的高电平信号和低电平信号，根据高电平信号和/或低电平信号生成用于唯一标识绣框安装板3对应的绣框的规格标识，并根据预设的绣框标识映射表获取与规格标识对应的绣框的规格。

具体地，识别区域31可以为开设在绣框安装板3上的沉孔，识别元件可以为固定设置在对应的沉孔中的磁铁块；传感元件61则可以为固定设置在绣框支撑臂5上的霍尔传感器。

绣框支撑臂5和绣框安装板3可以通过螺接在绣框支撑臂5上的安装块501和压力弹片502安装固定在一起，其具体连接结构及连接方法与现有技术类似，此处不再赘述；其中，至少两个霍尔传感器固定设置在绣框支撑臂5朝向绣框安装板3的表面上，而绣框安装板3朝向绣框支撑臂5的表面上、分别对应霍尔传感器开设有沉孔；当沉孔的个数为M个时，磁体块的个数可以为K个(其中K为自然数、且K可在0～M范围内选择)，并且，K个磁体块相对于M个标识区域31的位置形成一个用于标识该绣框的排列序列。

举例来说，当M＝2时，霍尔传感器及同一绣框安装板上的沉孔的个数均为2，那么磁体块的个数K则可以为0、1或2，此时，磁体块相对于标识区域31的位置最多可以形成4个不同的排列序列，即：

{无，无}，{有，无}，{无，有}及{有，有}；

其中，“无”表示对应的沉孔内没有设置磁体块，“有”表示对应的沉孔内固定设置有磁体块；

那么，第1个排列序列{无，无}则表示，第1个沉孔和第2个沉孔内均未设置磁体块；第2个排列序列{有，无}则表示，第1个沉孔设置有磁体块、而第2个沉孔内未设置磁体块；第3个排列序列{无，有}则表示，第1个沉孔内未设置磁体块、而第2个沉孔内设置有磁体块；第4个排列序列{有，有}则表示，第1个沉孔和第2个沉孔内均设置有磁体块。

由此可知，当传感元件61的个数M越多时，可以标识的绣框的数量也越多；即，通过磁体块相对于沉孔的位置形成的排列序列最多可以标识2^M个不同规格的绣框。

M个霍尔传感器可分别检测对应的沉孔中是否设置有磁体块，某些检测到对应的沉孔内设置有磁体块的霍尔传感器可向处理器62发出低电平信号，另外一些未检测到磁体块的霍尔传感器则可向处理发出高电平信号。

处理器将接收到的M个霍尔传感器发出的高电平信号和/或低电平信号可按照霍尔传感器的排列顺序排列形成一二进制序列，其中，该二进制序列中的1可以用于表示霍尔传感器发出的高电平信号，该二进制序列中的0可以用于表示霍尔传感器发出的低电平信号，而该二进制序列便可作为唯一标识当前绣框规格的规格标识。

进一步地，绣框支撑臂5可以包括安装臂基体和螺栓连接在安装臂基体上的检测电路板6，检测电路板6与至少两个识别区域31相对设置，传感元件61可以固定设置在检测电路板6朝向绣框安装板3的表面上。

优选地，本绣框自适应识别系统还可包括一固定设置在检测电路板6上的、用于将传感元件61发出的信号转换成高电平信号或低电平信号发送给处理器62的检测电路。

更进一步地，检测电路板6上还可设置有用于连接信号电缆的插座，以通过信号电缆方便地将该检测电路板6连接至上述处理器62。

本实施例提供的绣框自适应识别系统可以用于执行前述实施例的绣框自适应识别方法，通过传感元件对绣框安装板上的标识元件进行检测、并将检测结果发送给处理器62，使得处理器62可以据此生成当前绣框的规格标识，并根据该规格标识获取当前绣框对应的实际规格；避免了人工输入绣框规格可能出现的错误，保证了获取的绣框规格与当前安装的绣框的一致性，进而保证了调取的刺绣限位信息与绣框的匹配性，进一步确保了机头能在安全范围内工作。

本发明又一实施例提供一种绣框自适应识别系统，与前述实施例提供的绣框识别系统不同之处在于，本实施例的绣框自适应识别系统的识别元件为固定设置在对应的识别区域31上的凸起块，传感元件61为对应固定设置在绣框支撑臂5上的压力传感器。

其中，绣框支撑臂5可以由固定设置在一起的顶臂板51、底臂板52及螺接固定在底臂板52上的检测电路板6组成；绣框安装板3安装在顶臂板51上，压力传感器可以固定设置在检测电路板6朝向绣框安装板5的表面上，并且，顶臂板51上对应检测电路板6的位置须开设通孔，以使检测电路板6上的压力传感器能与对应的凸起块相接触，进而触发传感器发出用于表示检测到识别元件31的信号。

本实施例提供的绣框自适应识别系统同样可以用于执行前述实施例提供的绣框自适应识别方法，其具体实现原理和技术效果与前述实施例类似，此处不再赘述。

当然，上述实施例并非对本发明的绣框自适应识别系统的限定，其中识别元件和传感元件61可以为互相配合使用的其它检测元件，例如，识别元件可以为固定设置在对应的识别区域31上的凸起块，传感元件61可以为固定设置在绣框支撑臂5上的接近开关；当接近开关对应的识别区域31内设置有凸起块时，可以触发接近开关闭合，进而使连接有该接近开关的检测电路导通，实现向处理器62发送低电平信号，而当接近开关对应的识别区域31内没有凸起块时，接近开关保持断开状态，则检测电路发送给处理器62高电平信号。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种绣框自适应识别方法，其特征在于，包括：

至少两个传感元件分别检测当前绣框的绣框安装板上对应的识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有识别元件时，向处理器发送低电平信号，否则，向所述处理器发出高电平信号；其中，N为自然数，且N≥2；

所述处理器接收所述至少两个传感元件发送的高电平信号和低电平信号，并根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识；

所述处理器根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格；

所述规格标识为一二进制序列，所述规格标识的比特位数等于所述传感元件的总数；

所述根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识，具体为：

当所述处理器接收到第N个传感元件发送的高电平信号时，将所述规格标识的第N个比特位置为1，否则，将所述第N个比特位置为0。

2.根据权利要求1所述的绣框自适应识别方法，其特征在于，在所述处理器根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格之后，还包括：

所述处理器调取所述绣框的规格对应的刺绣限位信息。

3.一种绣框自适应识别系统，其特征在于，包括：

固定设置在绣框安装板上的至少一个识别元件；所述绣框安装板划分为至少两个识别区域，且所述至少一个识别元件分别设置在所述绣框安装板上的不同识别区域中；其中，不同绣框安装板上各识别区域的位置相同、不同绣框安装板上识别元件的数量不同，或不同绣框安装板上的识别元件数量相同、但不同绣框安装板上所有识别元件中至少一个相对所述绣框安装板上的至少两个识别区域的位置不同；

固定设置在绣框支撑臂上的至少两个传感元件；所述绣框支撑臂与所述绣框安装板固定连接，所述传感元件的个数等于所述绣框安装板上的识别区域的个数，且所述至少两个传感元件用于分别检测所述绣框安装板上对应的所述识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有所述识别元件时，发送低电平信号，否则发出高电平信号；其中，N为自然数，且N≥2；

处理器，与所述传感元件连接，用于接收所述至少两个传感元件发送的高电平信号和低电平信号，根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识所述绣框安装板对应的绣框的规格标识，并根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格。

4.根据权利要求3所述的绣框自适应识别系统，其特征在于，所述识别区域为开设在所述绣框安装板上的沉孔，所述识别元件为固定设置在对应的沉孔中的磁铁块；所述传感元件为固定设置在所述绣框支撑臂上的霍尔传感器。

5.根据权利要求3所述的绣框自适应识别系统，其特征在于，所述识别元件为固定设置在对应的识别区域上的凸起块，所述传感元件为对应固定设置在所述绣框支撑臂上的压力传感器。

6.根据权利要求3所述的绣框自适应识别系统，其特征在于，所述识别元件为固定设置在对应的识别区域上的凸起块，所述传感元件为固定设置在所述绣框支撑臂上的接近开关。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的绣框自适应识别系统，其特征在于，所述绣框支撑臂包括安装臂基体和螺栓连接在所述安装臂基体上的检测电路板，所述检测电路板与所述至少两个识别区域相对设置，所述传感元件固定设置在所述检测电路板朝向所述绣框安装板的表面上。

8.根据权利要求7所述的绣框自适应识别系统，其特征在于，还包括一固定设置在检测电路板上的、用于将所述传感元件发出的信号转换成高电平信号或低电平信号发送给所述处理器的检测电路。

9.根据权利要求8所述的绣框自适应识别系统，其特征在于，所述检测电路板上还设置有用于连接信号电缆的插座。