CN103847724B - 一种测定汽车制动初速度的系统 - Google Patents
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Abstract
一种测定汽车制动初速度系统，属于汽车制动领域，压力传感器，感应实时压力，然后将所感应到的实时压力传递给放大器，经过放大器的放大作用，经过A/D转换器将电压模拟信号转换成数字信号，输入到MCU中，MCU中将输入的实时压力与预先设置好的最大压力进行对比，如果输入的实时压力大于等于最大压力，计时模块开始计时；如果输入的实时压力小于最大压力，计时模块停止工作；并记录下持续时间，然后将所记录下的时间输入到计算模块；根据计算模块的计算公式将代入，并求解出制动初速度，并存储结果。
Description
技术领域
本发明涉及一种测定汽车制动初速度的系统，属于汽车制动领域。
背景技术
汽车的制动性是汽车的主要性能之一。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，因此汽车制动性是汽车安全行驶的重要保障。目前交通事故中需要通过测量制动距离来估算制动初速度进而判定事故责任方。有以下基本公式：
末速为零的刹车印公式:
末速不为零刹车印公式:
为制动初速度，为轮胎与地面之间的摩擦系数（附着系数），g重力加速度，s制动距离，为制动末速度。此公式中的制动距离为现场制动留下的制动痕迹估算值，缺点是存在较大的主观误差，而且甚至会出现错误，造成事故责任方的误判。以上的方法不能直接的记录当时的制动初速度，更没有办法测量出精确的制动距离。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种新型且具有较高精准度的通过MCU进行测定并存储的系统。本发明的技术方案如下：
一种测试汽车制动初速度的系统，包括压力传感器、放大器、A/D转换、MCU，其特征在于：根据压力传感器传递的压力，根据设置的最大实时压力持续时间与制动初速度之间的关系式，通过测量最大实时压力持续时间、计算几次变量之间的转化得到制动初速度。可以比较准确地得到制动初速度，并且进行记录。当汽车发生事故时可以直接对汽车内部存储数据进行提取，快速地进行事故判定，在一定程度上提高交通警察处理交通事故的效率。
该系统对应的控制方式为：：压力传感器，感应实时压力，然后将所感应到的实时压力传递给放大器，经过放大器的放大作用，经过A/D转换器将电压模拟信号转换成数字信号，输入到MCU 中，MCU 中将输入的实时压力与预先设置好的最大压力进行对比，如果输入的实时压力大于等于最大压力，计时模块开始计时；如果输入的实时压力小于最大压力，计时模块停止工作；并记录下持续时间，然后将所记录下的时间输入到计算模块。根据计算模块的计算公式将代入，并求解出制动初速度，并存储结果。
本发明比较现有技术的优点：
1、本系统的组件容易获得，价格低廉，系统制作简单。
2、该系统根据制动初速度和最大制动力持续时间进行计算，由最大制动力持续时间来获得制动初速度，具有较高的准确度，能弥补已有经验公式在精确度上不高的缺陷。
3、MCU的利用，有利于促进汽车智能化系统发展。汽车上装备上本系统以后，交通警察无需测量制动距离，便可直接得到制动初速度，对事故进行判定。
附图说明
图1为本发明所述测定汽车制动初速度系统的布置示意图。
具体实施方式
1、左前制动器；2、制动组合阀；3、右前制动器；4、制动总泵；5、真空助力器；6、制动踏板；7、制动器；8、MCU；9、A/D转换；10、放大器；11、压力传感器。
下面结合实施附图对本发明做进一步说明。
如图1所示本发明所述测定汽车制动初速度系统包括：压力传感器、放大器、A/D转换、MCU.本系统的具体工作过程如下：当驾驶员踩下制动踏板6时，在真空助力器5的帮助下，制动力被放大，制动总泵4内的制动液在一定压力的作用下流入制动组合阀2，制动组合阀2的阀门打开，制动液通过制动管路作用在制动器上，在制动组合阀2和左前制动器1之间的液压管路上布置一个压力传感器11，感应实时压力，然后将所感应到的实时压力传递给放大器10，经过放大器10的放大作用，经过A/D转换器9将电压模拟信号转换成数字信号，输入到MCU 8中，MCU 8中将输入的实时压力与预先设置好的最大压力进行对比，如果输入的实时压力大于等于最大压力，计时模块开始计时；如果输入的实时压力小于最大压力，计时模块停止工作；并记录下持续时间，然后将所记录下的时间输入到计算模块。根据计算模块的计算公式将代入，并求解出制动初速度，并存储结果。
本发明主要是提供一种测定汽车制动初速度的系统，以提高交通事故处理效率，准确性，执法公正性，减轻工作量，在不背离本发明本质的情况下，可将测定系统的结构布置做相应改动，但这些相应的改动都应属于本发明所属的权利要求保护范围之内。
Claims (2)
1.一种测定汽车制动初速度的系统，包括压力传感器、放大器、A/D转换、MCU，其特征在于：根据压力传感器传递的压力，所述压力为制动组合阀和左前制动器之间液压管路的压力，根据设置的最大实时压力持续时间与制动初速度之间的关系式，通过测量最大实时压力持续时间ti、计算几次变量之间的转化得到制动初速度；可以比较准确地得到制动初速度，并且进行记录；当汽车发生事故时可以直接对汽车内部存储数据进行提取，快速地进行事故判定，在一定程度上提高交通警察处理交通事故的效率。
2.如权利要求1所述的一种测定汽车制动初速度的系统，其特征在于：压力传感器，感应实时压力Ft，然后将所感应到的实时压力Ft传递给放大器，经过放大器的放大作用，经过A/D转换器将电压模拟信号转换成数字信号，输入到MCU中，MCU中将输入的实时压力Ft与预先设置好的最大压力Fmax进行对比，如果输入的实时压力Ft大于等于最大压力Fmax，计时模块开始计时；如果输入的实时压力Ft小于最大压力Fmax，计时模块停止工作；并记录下持续时间ti，然后将所记录下的时间ti输入到计算模块。
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