CN103845160A - 一种移动式伤病员急救、转运装置 - Google Patents

Abstract

一种移动式伤病员急救、转运装置，包括伤病员急救搬运装置、急救药械集成装置和转运支撑装置，其伤病员急救搬运装置安装在转运支撑装置上，急救药械集成装置安装在伤病员急救搬运装置下方，并位于转运支撑装置的上方。本发明通过设置转运支撑装置能方便地在门槛障碍较多的空间(如舰船舱室通道等)快速转运。而且伤病员急救搬运装置(包括滑动装置和收容箱、氧气瓶等)与转运支撑装置能快速分离并单独发挥转运作用，特别适合于在楼梯等陡峭狭窄空间的快速转运，其集成的急救药械集成装置能承担伤病员急救和后送途中的生命体征监测，确保伤病员在转运的同时获得必要的生命支持，为伤病员的抢救节约宝贵的时间。

Description

一种移动式伤病员急救、转运装置

技术领域

本发明涉及一种医疗器械装置，尤其涉及一种伤病员急救、生命支持与转运一体化的移动式伤病员急救、转运装置。

背景技术

医学急救强调黄金救治时间，因此，现场急救、生命支持、转运一体化的生命支持装备的快速发展成为关注的热点，其目的是提高医务人员在现场和运输途中监测和治疗危重伤病员的能力。伤病员快速转运主要包括现场搬运装置和医疗后送装备。现场搬运装置是院前抢救伤病员、搭乘或换乘各种后送运输工具的便携器材，主要用于因地形、空间环境局限，救护车辆、卫生飞机等不能接近的场地进行伤病员的中短距离转运。医疗后送装备是指配装有急救器材、药品等设施，用于后送伤病员并能在后送途中实施急救处理的各种运输工具的总称。

美国、澳大利亚、德国、约旦和法国都相继研制了移动式急救、运送、监护集成装备。

(1)机动特护救援设施(MIRF)，系由Buchanan飞机公司研制的以担架为基础的便携式特别监护系统。其部件组成主要有：生理监护系统、通风装置、补液复苏用输注泵、给药用注射泵、吸引装置、除颤器、2只氧气瓶，可单独连续工作2小时的电池组。

(2)机动特护伤病员搬运装置(MIPHTA)，适用于运送心脏衰竭伤病员，其构成主要有：帆布床和可折卸的托架(医疗装备系连于帆布床支架下)。医疗装备包括：电源、动脉内球式泵、通风装置、输液泵、生理监护系统、除颤器和伤病员固定系统。

(3)便携式生命支持系统(Portable Life Support System)，包括了生命监测单元、吸引单元、机械通气单元、除颤单元、液体输注单元、临床检测单元、供氧单元及中心控制与显示单元等，有一防护罩，可用作术前“等待室”，术后特护单元等。

目前，国内尚无成熟的同类产品投入使用，总后卫装所曾研制担架集成式急救系统，能完成抗休克、包扎固定、止血、通气等急救任务，该装置主要考虑急救功能单元的集成，并未充分考虑集成一体化的快速转运支撑结构，因此需要配合其他载具，承担伤病员急救和后送途中的生命体征监测。特别是在舰船等狭窄空间和门槛等障碍物较多的特殊环境中，如何尽早、尽快对伤病员实施现场急救和转运是卫勤保障的技术难题。目前医务人员大多还只能依靠普通担架、急救箱等器材开展现场急救工作，作业空间、环境适应性局限较大。

国内外这些移动式急救装备的共同点是：重点都放在了现场急救器材、设备的集成上，充分保证了急救、监护手段的完整性，而甚少考虑现场快速转运的便携性要求。因此，在很多空间环境局限性较大的场所，如一些较狭窄、多门槛及楼梯等通道条件下，必须借助较为简陋的搬运装置，才能完成伤病员与急救装备的衔接，这无形中拉长了紧急救洽时间，甚至使得急救装备无法发挥既定功能。

发明内容

为了克服现有技术中的缺点，本发明提供一种的伤病员急救、生命支持与转运一体化的移动式伤病员急救、转运装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种移动式伤病员急救、转运装置，包括伤病员急救搬运装置、急救药械集成装置和转运支撑装置，所述伤病员急救搬运装置安装在所述转运支撑装置上，所述急救药械集成装置安装在所述伤病员急救搬运装置下方，并位于所述转运支撑装置的上方。

所述转运支撑装置包括移动支撑架、支腿架、调整架、万向轮组合、控制提手，所述伤病员急救搬运装置通过所述移动支撑架与转运支撑装置连接，所述支腿架枢接在所述移动支撑架下方，且所述支腿架能绕枢接轴摆动，所述支腿架上还设置有定位管套，所述支腿架下端安装调整架，所述万向轮组合安装在所述调整架上。

所述控制提手包括提手管组焊、插销连杆和插销，所述提手管组焊一端铰接在所述移动支撑架上，另一端为自由端，所述插销连杆上端与所述提手管组焊枢接，而所述插销连杆下端则与插销枢接，所述插销穿过所述移动支撑架上的插销套筒后插入支腿架上的所述定位管套内，在所述插销与插销套筒之间安装有插销复位弹性件。

所述支腿架与所述移动支撑架间的枢轴上还安装有上导轮，在所述调整架上安装有下导轮，所述上导轮和下导轮的轴线互相平行，且都可以绕轴转动，所述上导轮和下导轮的同侧端面位于同一平面内，且在所述上导轮和下导轮之间安装有同步带。

所述支腿架的定位管套安装在支腿架绕所述移动支撑架转动的主轴上，且设置有两个，分别为一个主定位管套和一个次定位管套，所述主定位管套和次定位管套的轴线与所述支腿架绕移动支撑架转动的轴线三者相互垂直，所述插销套筒、主定位管套和次定位管套的轴线在同一平面内，且插销套筒、主定位管套和次定位管套运动过程中互不干涉。

在具体实施例中，所述主定位管套、次定位管套和支腿架相互之间安装有圆弧筋板。

所述控制提手还包括勾机拉杆、勾机、勾机拉手、勾机复位弹性件，所述提手管组焊为中空管，且所述提手管组焊中部开有安装槽，所述勾机拉杆穿过提手管组焊的中空管，并伸入所述安装槽内，所述勾机拉杆伸入所述安装槽的一端与所述勾机固定连接，所述勾机上的弯勾从所述安装槽内伸出并伸入所述插销套筒侧壁开的槽内，所述勾机拉杆另一端与所述勾机拉手连接，在所述勾机拉手和提手管组焊之间还设置有所述勾机复位弹性件。

在具体实施例中，所述伤病员急救搬运装置通过快拆卡扣安装在所述转运支撑装置上。

伤病员急救搬运装置包括承载框架体、承载面、头部固定器、旋转护栏、担架把手和脚蹬板，所述承载面固定在所述承载框架体上，所述承载框架体的一端两侧框架上安装有所述头部固定器，另一端的框架上安装有所述脚蹬板，所述承载框架体中部两侧边框铰接有所述旋转护栏，所述承载框架体的两端均安装有所述担架把手。

所述伤病员急救搬运装置的底端两侧还设置有滑动装置，所述滑动装置包括槽轨、滑动带、前端导轮、后端导轮、小导轮、滑动带导槽和张紧机构，所述槽轨沿移动式伤病员急救、转运装置的纵向方向安装在所述伤病员急救搬运装置的支撑腿下端，所述滑动带导槽固定安装在所述槽轨的下表面，所述张紧机构安装在所述伤病员急救搬运装置的前端，所述前端导轮安装在所述槽轨的前方偏上位置，并不与所述槽轨相互干涉，所述后端导轮安装在所述槽轨的后方偏上位置，并不与所述槽轨相互干涉，在所述前端导轮和槽轨之间以及所述后端导轮与槽轨之间均安装有小导轮，所述槽轨、前端导轮、后端导轮、小导轮、张紧机构安装在同一平面内，所述滑动带依次穿过所述张紧机构、前端导轮的上表面、小导轮的下表面、槽轨内部、小导轮的下表面、后端导轮上表面，然后绕至所述后端导轮的下表面，并经过所述滑动带导槽后再次绕过所述张紧机构，组成一条封闭的滑动带。

所述张紧机构包括弹性拉紧件、张紧轮、摇臂和调整螺栓，所述弹性拉紧件一端连接到所述伤病员急救搬运装置上，一端连接到所述调整螺栓的螺母上，所述调整螺栓与所述张紧轮的轴相连，所述张紧轮可以绕轴自由转动，所述摇臂一端与所述伤病员急救搬运装置铰接，另一端与张紧轮的轴连接。

在所述伤病员急救搬运装置的承载框架体上靠近所述脚蹬板一侧的下端枢接有滚动装置，在所述前端导轮和后端导轮的轴上也均枢接有滚动装置。

所述急救药械集成装置包括药械主体箱、用于放置呼吸机、输液泵、液瓶等的收容箱、氧气罐，所述药械主体箱位于收容箱和氧气罐之间，所述药械主体箱安装在所述移动支撑架上设置的滑轨上，所述收容箱、氧气罐均安装在所述伤病员急救搬运装置下端的安装滑轨上。

在具体实施例中，所述移动支撑架的前后对称配置所述支腿架、调整架、万向轮组合和控制提手。

本发明的有益效果在于：本发明集伤病员急救搬运装置、急救药械集成装置、转运支撑装置和滑动装置于一体，能在快速、方便地转运伤病员的同时提供生命体征监测和生命支持。其中转运支撑装置包括移动支撑架、支腿架、控制提手等，控制提手可以操作支腿架在竖直、水平位置的锁定和解除锁定。特别是在跨域门槛等障碍物时，只需拉动控制提手上的勾机拉手并同时向上提拉控制提手即可解除支腿架定位，此时借助外力推动整个装置向前运动，支腿架(与调整架、万向轮组合固结为一体)即可借由摆动越过门槛障碍，跨越障碍物后，支腿架在重力的作用下向竖直位置复位，到达竖直位置时，复位插销在弹簧压力下会重新插入定位管套内，支腿架再次锁定。适当下压控制提手，勾机再次与挂接处结合，确保插销锁定的稳定。整个跨越障碍物的过程，操作方便，平稳顺畅。而且在越过门槛等障碍物的过程中，通过同步带与门槛等障碍物接触并滑动，避免了门槛与支腿架的直接摩擦，既保护了支腿架，又减少了直接摩擦产生的噪音，同时也减少了前进过程中的阻力。在狭窄、陡峭等空间的使用时，本发明通过松开快拆卡扣可以方便、快速地将伤病员急救搬运装置(包括滑动装置和收容箱、氧气瓶等)与转运支撑装置分离并单独使用，而且通过滑动装置能在楼梯和陡峭等狭窄空间进行省力和平稳转运。本发明还集成了急救药械集成装置，该装置包括药械主体箱，用于放置呼吸机、输液泵、液瓶等生命支持必需品的收容箱，氧气罐等，这些装置能承担伤病员急救和后送途中的生命体征监测，确保伤病员在转运的同时获得必要的生命支持，为伤病员的抢救节约宝贵的时间。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图2是本发明的左侧视图。

图3是本发明将转运支撑装置移除后的正视图。

图4是图3的左侧视图。

图5是图4中A处的放大视图。

图6是本发明以供支撑装置的局部剖视图。

图7是本发明转运支撑装置左侧视图。

图8是本发明移动支撑架的正视图。

图9是图8的俯视图。

图10是图8的左侧视图。

图11是本发明支腿架的正视图。

图12是图11的左侧视图。

图13是本发明调整架的正视图。

图14是图13的左侧视图。

图15是本发明控制提手的正视图。

图16是图15的俯视图。

图17是本发明使用状态示意图之一。

图18是本发明使用状态示意图之二。

图19是本发明使用状态示意图之三。

图20是本发明使用状态示意图之四。

图21是本发明使用状态示意图之五。

图22是本发明在楼梯上转运伤病员时的示意图。

图23是本发明转运支撑装置收拢时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

图1是本发明的正视图，图2是本发明的左侧视图，如图1、图2所示，本发明为一种移动式伤病员急救、转运装置，包括伤病员急救搬运装置100、急救药械集成装置200和转运支撑装置500，其中：

伤病员急救搬运装置100通过快拆卡扣安装在转运支撑装置500上，急救药械集成装置200安装在伤病员急救搬运装置100下方，并位于转运支撑装置500的上方；

转运支撑装置500包括移动支撑架501(如图8、图9和图10所示)、支腿架502(如图11和图12所示)、调整架503(如图13和图14所示)、万向轮组合504、控制提手505，在移动支撑架501两侧安装有槽梁，伤病员急救搬运装置100的下端嵌入移动支撑架501的槽梁内，并通过快拆卡扣固定，当需要单独使用伤病员急救搬运装置100时，只需松开快拆卡扣即可。支腿架502枢接在移动支撑架501下方，且支腿架502能绕枢接轴摆动，支腿架502上还设置有定位管套5021，支腿架502下端安装调整架503，万向轮组合504安装在调整架503上，调整架503与支腿架502的下端对称地通过铝圆螺母连接，通过调节铝圆螺母即可调整伤病员急救搬运装置100的水平。

如图15和图16所示，控制提手505包括提手管组焊5051、插销连杆5052和插销5053，提手管组焊5051一端铰接在移动支撑架501上，另一端为自由端，如图6和图7所示，插销连杆5052上端与提手管组焊5051枢接，而下端则与插销5053枢接，插销5053穿过移动支撑架501上的插销套筒5011后插入支腿架502上的定位管套5021内，在插销5053与插销套筒5011之间安装有插销复位弹性件5054，插销复位弹性件5054可以为弹簧或其他具有弹性的元件。。

如图6和图7所示，支腿架502与移动支撑架501间的枢轴上还安装有上导轮506，在调整架上安装有下导轮507，上导轮506和下导轮507的轴线互相平行，且可以绕轴转动，上导轮506和下导轮507的同侧端面位于同一平面内，且在上导轮506和下导轮507之间安装有同步带508。

如图11和图12所示，支腿架502的定位管套5021安装在支腿架502绕移动支撑架501转动的主轴上，且设置有两个，分别为一个主定位管套50211和一个次定位管套50212，主定位管套50211和次定位管套50212的轴线与支腿架502绕移动支撑架501转动的轴线三者相互垂直，插销套筒、主定位管套和次定位管套的轴线在同一平面内，且插销套筒5021、主定位管套50211和次定位管套50212运动过程中互不干涉。在主定位管套50211、次定位管套50212和支腿架502相互之间还安装有圆弧筋板5022。当转运支撑装置500处于支撑状态时，支腿架502处于直立状态，主定位管套50211对准插销套筒5011，并且插销5053插入主定位管套50211内，锁定支腿架502防止支腿架502摆动。当转运支撑装置500处于收拢状态时，支腿架502处于平躺状态，次定位管套50212对准插销套筒5011，并且插销5053插入次定位管套50212内，锁定支腿架502使支腿架502保持在收拢状态。

如图15和图16所示，控制提手505还包括勾机拉杆5055、勾机5056、勾机拉手5057、勾机复位弹性件5058，提手管组焊5051为中空管，且提手管组焊5051中部开有安装槽5059，勾机拉杆5055穿过提手管组焊5051的中空管，并伸入安装槽5059内，勾机拉杆5055伸入安装槽5059的一端与勾机5056固定连接，勾机5056上的弯勾从安装槽5059内伸出并伸入插销套筒5021侧壁开的槽内，勾机拉杆5055另一端与勾机拉手5057连接，在勾机拉手5057和提手管组焊5051之间还设置有勾机复位弹性件5058，勾机复位弹性件5058可以为弹簧或其他具有弹性的元件。

当拉动控制提手505上的勾机拉手5057时，勾机拉杆5055会连同勾机5056往后退，从而勾机5056的弯勾从插销套筒5021侧壁的槽内退出，然后同时向上提拉提手管组焊5051，在提手管组焊5051的带动下，插销连杆5052和插销5053向上运动，从而使插销5053从定位管套5021(主定位管套50211或次定位管套50212)内拔出，支腿架502解除锁定，可以在180度的范围内摆动。当支腿架502预先的位置时，松开控制提手505，勾机5056由于勾机复位弹性件5058的作用重新伸入插销套筒5021侧壁开的槽内，插销5053也会在插销复位弹性件5054的作用力下插入定位管套5021(主定位管套50211或次定位管套50212)内。

如图1、图2、图3和图4所示，伤病员急救搬运装置100包括承载框架体101、承载面102、头部固定器103、旋转护栏104、担架把手105和脚蹬板106，承载面102固定在承载框架体101上，承载面102可以为帆布面、网格面或其他具有承载力的面，在承载面上带有供伤病员固定用的绑肩带、兜档和绑腿带，承载框架体101的一端两侧框架上安装有头部固定器103，另一端的框架上通过卡扣安装有脚蹬板106，承载框架体101中部两侧边框铰接有旋转护栏104，可以竖起锁定或旋转放倒，方便伤病员抬上抬下，承载框架体101的两端均安装有担架把手105。

如图3、图4和图5所示，伤病员急救搬运装置100的底端两侧还设置有滑动装置300，滑动装置300包括槽轨301、滑动带302、前端导轮303、后端导轮304、小导轮305、滑动带导槽306和张紧机构307，槽轨301沿移动式伤病员急救、转运装置的纵向方向(如图3中从前端导轮303至后端导轮304方向)安装在伤病员急救搬运装置100的支撑腿下端(如图5所示)，滑动带导槽306固定安装在槽轨301的下表面(如图5所示)，张紧机构307安装在伤病员急救搬运装置100的前端，前端导轮303安装在槽轨301的前方偏上位置，并不与槽轨301相互干涉(即前端导轮303与槽轨301之间存在间隙)，后端导轮304安装在槽轨301的后方偏上位置，并不与槽轨301相互干涉(即后端导轮304与槽轨301之间存在间隙)，在前端导轮303和槽轨301之间以及后端导轮304与槽轨301之间均安装有小导轮305，槽轨301、前端导轮303、后端导轮304、小导轮305、张紧机构307安装在同一平面内，滑动带302依次穿过张紧机构307、前端导轮303的上表面、小导轮305的下表面、槽轨301内部、小导轮305的下表面、后端导轮304上表面，然后绕至后端导轮304的下表面，并经过滑动带导槽306后再次绕过张紧机构307，组成一条封闭的滑动带302。

如图1、图3和图4所示，张紧机构307包括弹性拉紧件3071、张紧轮3072、摇臂3073和调整螺栓3074，弹性拉紧件3071一端连接到伤病员急救搬运装置100上，一端连接到调整螺栓3074的螺母上，调整螺栓3074与张紧轮3072的轴相连，张紧轮3072可以绕轴自由转动，摇臂3073一端与伤病员急救搬运装置100铰接，另一端与张紧轮3072的轴连接，弹性拉紧件3071可以为弹簧或橡皮带等。

如图4所示，在伤病员急救搬运装置100的承载框架体101上靠近脚蹬板106一侧的下端枢接有滚动装置400，在前端导轮303和后端导轮304的轴上也均枢接有滚动装置400。

如图1、图3所示，急救药械集成装置200包括氧气罐201、用于放置呼吸机、输液泵、液瓶等的收容箱202、药械主体箱203，药械主体箱203位于氧气罐201和收容箱202之间，药械主体箱203安装在移动支撑架501上设置的滑轨上，收容箱202、氧气罐201均安装在伤病员急救搬运装置100下端的滑轨上，并通过弹簧销锁紧，防止转运过程滑落。

在具体实施例中，移动支撑架501的前后对称配置支腿架502、调整架503、万向轮组合504和控制提手505，可以实现前进和后退过程中无差别地跨越障碍物。

在具体实施例中，滑动带导槽306为尼龙滑动带导槽，通过铆钉或螺钉固定在槽轨301上(如图5所示)，滚动装置400为尼龙滚轮。

在具体应用本发明时，伤病员可以躺在承载面102上，并通过头部固定器103、旋转护栏104和脚蹬板106固定，防止转运过程中的跌落，同时利用急救药械集成装置内携带的呼吸机、输液泵、液瓶(袋)、氧气瓶等对伤病员进行实时生命体征监测和支持，从而确保伤病员转运中的不间断生命支持。

当在平坦开阔区域转运伤病员时，本发明的转运支撑装置500处于直立状态，万向轮组合504与地面接触，在外部的推拉力作用下可以很方便地实现伤病员的转运。

当遇到门槛等障碍时，本发明也可以很方便、省力地跨越障碍，具体跨越过程如图17、图18、图19、图20和图21所示。首先，如图17所示，通过拉动勾机拉手5057，同时向上提拉提手管组焊5051，解锁支腿架502，此时借助外力推动整个装置向前移动，一个支腿架502(连同调整架503、万向轮组合504一块)即可借由摆动越过门槛障碍。当支腿架门槛跨越完成后，支腿架502在重力的作用下回到直立状态(如图19所示)，此时松开勾机拉手5057并略向下压提手管组焊5051，即可重新锁定支腿架502。整个装置继续向前移动，同样可以对后面的支腿架502和控制提手505进行同样的操作，完成整个跨越的过程(如图21所示)。在越过门槛的过程中(如图18和图20所示)，同步带508与门槛接触，随着整个装置的向前移动，同步带508、上导轮506和下导轮507滚动，从而避免了跨越过程中门槛与支腿架502的直接摩擦，既保护了支腿架502，又减少了直接摩擦产生的噪音，同时也减少了前进过程中的阻力。

当遇到狭窄、陡峭的楼梯通道时，由于伤病员急救搬运装置100通过快拆卡扣安装在转运支撑装置500上，操作人员可以快速地松开快拆卡扣，从而将转运支撑装置500与整个装置分离(如图3和图4所示)，操作人员直接抬起伤病员急救搬运装置100(连同氧气罐201、用于放置呼吸机、输液泵、液瓶等的收容箱202和滑动装置300)转运。当需要沿楼梯向上转运伤病员时(如图22所示)，以承载体尾部下的滚动装置400为支撑，将该装置沿着楼梯面平放，滑动装置300的滑动带302紧贴楼梯各级踏步的顶端，此时借助外力沿斜面上向拉动，即可实现伤病员较平顺地上楼梯过程。在向下转运伤病员时，同样借助沿斜面上向的缓降保护力，逐渐将该装置沿斜面向下滑动，直至尾部下端的滚动装置400支撑着地，再根据空间许可逐渐将该装置和伤病员放平于地面。

当采用伤病员急救搬运装置100独立转运伤病员时，转运支撑装置500的支腿架502亦可收拢为图23所示的折叠状态，以方便装置的移动或转移。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种移动式伤病员急救、转运装置，包括伤病员急救搬运装置、急救药械集成装置和转运支撑装置，其特征在于，

所述伤病员急救搬运装置安装在所述转运支撑装置上，所述急救药械集成装置安装在所述伤病员急救搬运装置下方，并位于所述转运支撑装置的上方；

所述转运支撑装置包括移动支撑架、支腿架、调整架、万向轮组合、控制提手，所述伤病员急救搬运装置通过所述移动支撑架与转运支撑装置连接，所述支腿架枢接在所述移动支撑架下方，且所述支腿架能绕枢接轴摆动，所述支腿架上还设置有定位管套，所述支腿架下端安装调整架，所述万向轮组合安装在所述调整架上；

所述控制提手包括提手管组焊、插销连杆和插销，所述提手管组焊一端铰接在所述移动支撑架上，另一端为自由端，所述插销连杆上端与所述提手管组焊枢接，而所述插销连杆下端则与插销枢接，所述插销穿过所述移动支撑架上的插销套筒后插入支腿架上的所述定位管套内，在所述插销与插销套筒之间安装有插销复位弹性件。

2.根据权利要求1所述的移动式伤病员急救、转运装置，其特征在于，所述支腿架与所述移动支撑架间的枢轴上还安装有上导轮，在所述调整架上安装有下导轮，所述上导轮和下导轮的轴线互相平行，且都可以绕轴转动，所述上导轮和下导轮的同侧端面位于同一平面内，且在所述上导轮和下导轮之间安装有同步带。

3.根据权利要求1所述的移动式伤病员急救、转运装置，其特征在于，所述支腿架的定位管套安装在支腿架绕所述移动支撑架转动的主轴上，且设置有两个，分别为一个主定位管套和一个次定位管套，所述主定位管套和次定位管套的轴线与所述支腿架绕移动支撑架转动的轴线三者相互垂直，所述插销套筒、主定位管套和次定位管套的轴线在同一平面内，且插销套筒、主定位管套和次定位管套运动过程中互不干涉。

4.根据权利要求3所述的移动式伤病员急救、转运装置，其特征在于，所述主定位管套、次定位管套和支腿架相互之间安装有圆弧筋板。

5.根据权利要求3所述的移动式伤病员急救、转运装置，其特征在于，所述控制提手还包括勾机拉杆、勾机、勾机拉手、勾机复位弹性件，所述提手管组焊为中空管，且所述提手管组焊中部开有安装槽，所述勾机拉杆穿过提手管组焊的中空管，并伸入所述安装槽内，所述勾机拉杆伸入所述安装槽的一端与所述勾机固定连接，所述勾机上的弯勾从所述安装槽内伸出并伸入所述插销套筒侧壁开的槽内，所述勾机拉杆另—端与所述勾机拉手连接，在所述勾机拉手和提手管组焊之间还设置有所述勾机复位弹性件。

6.根据权利要求1所述的移动式伤病员急救、转运装置，其特征在于，所述伤病员急救搬运装置通过快拆卡扣安装在所述转运支撑装置上。

7.根据权利要求1所述的移动式伤病员急救、转运装置，其特征在于，伤病员急救搬运装置包括承载框架体、承载面、头部固定器、旋转护栏、担架把手和脚蹬板，所述承载面固定在所述承载框架体上，所述承载框架体的一端两侧框架上安装有所述头部固定器，另一端的框架上安装有所述脚蹬板，所述承载框架体中部两侧边框铰接有所述旋转护栏，所述承载框架体的两端均安装有所述担架把手。

8.根据权利要求1所述的移动式伤病员急救、转运装置，其特征在于，所述伤病员急救搬运装置的底端两侧还设置有滑动装置，所述滑动装置包括槽轨、滑动带、前端导轮、后端导轮、小导轮、滑动带导槽和张紧机构，所述槽轨沿移动式伤病员急救、转运装置的纵向方向安装在所述伤病员急救搬运装置的支撑腿下端，所述滑动带导槽固定安装在所述槽轨的下表面，所述张紧机构安装在所述伤病员急救搬运装置的前端，所述前端导轮安装在所述槽轨的前方偏上位置，并不与所述槽轨相互干涉，所述后端导轮安装在所述槽轨的后方偏上位置，并不与所述槽轨相互干涉，在所述前端导轮和槽轨之间以及所述后端导轮与槽轨之间均安装有小导轮，所述槽轨、前端导轮、后端导轮、小导轮、张紧机构安装在同一平面内，所述滑动带依次穿过所述张紧机构、前端导轮的上表面、小导轮的下表面、槽轨内部、小导轮的下表面、后端导轮上表面，然后绕至所述后端导轮的下表面，并经过所述滑动带导槽后再次绕过所述张紧机构，组成一条封闭的滑动带；

所述张紧机构包括弹性拉紧件、张紧轮、摇臂和调整螺栓，所述弹性拉紧件一端连接到所述伤病员急救搬运装置上，一端连接到所述调整螺栓的螺母上，所述调整螺栓与所述张紧轮的轴相连，所述张紧轮可以绕轴自由转动，所述摇臂一端与所述伤病员急救搬运装置铰接，另一端与张紧轮的轴连接；

在所述伤病员急救搬运装置的承载框架体上靠近所述脚蹬板一侧的下端枢接有滚动装置，在所述前端导轮和后端导轮的轴上也均枢接有滚动装置。

9.根据权利要求1所述的移动式伤病员急救、转运装置，其特征在于，所述急救药械集成装置包括药械主体箱、用于放置呼吸机、输液泵、液瓶等的收容箱、氧气罐，所述药械主体箱位于收容箱和氧气罐之间，所述药械主体箱安装在所述移动支撑架上设置的滑轨上，所述收容箱、氧气罐均安装在所述伤病员急救搬运装置下端的安装滑轨上。

10.根据权利要求1所述的移动式伤病员急救、转运装置，其特征在于，所述移动支撑架的前后对称配置所述支腿架、调整架、万向轮组合和控制提手。

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