CN103843096A - 变速拨动触发器 - Google Patents

Abstract

一种变速拨动开关，该开关允许使用者逆转马达的转动方向并向马达输送不同量的动力，例如动力工具的马达，如动力钻。一种触发器，可以包括扇形齿轮，所述扇形齿轮与电位计上的齿轮啮合，以用电子通讯的方式将触发器的驱动方向和驱动量传达至微处理器。然后，所述微处理器可以向一个H电桥或一系列晶体管发送关于触发器驱动方向和驱动量的信号。可以采用动力源向马达或其他装置提供动力，其提供量与所述触发器的驱动量相对应，其提供方向与所述触发器的驱动方向相对应。

Description

变速拨动触发器

技术领域

本申请主要涉及一种用于动力工具中的触发器。更为具体来说，本申请涉及一种变速拨动触发器，该触发器允许使用者反转马达的转动输出，并向马达输送可变量的动力。 

背景技术

许多传统动力工具包含触发器或开关，以便将动力源的动力传输给该工具的马达。例如，动力钻具有变速触发器，在轻按该触发器时，向钻头输送少量动力，而在完全按下该触发器时，则传送较大量的动力，由此令马达输出增加。这些传统工具可以进一步包含换向手柄或开关，以允许使用者反转所述动力工具的转动方向，从而，例如，从加工材料上移除工件。动力源，例如电池，连接在该触发器和换向手柄上，以向马达提供适当的动力，令马达以所需方向和速度转动。 

在传统工具中，触发器是变速触发器，其中，从动力源传导至马达的动力量取决于触发器按压程度。但是，为了反转马达的输出方向，使用者必须松开触发器，并启动单独位于该工具上的换向手柄。 

动力工具的新近发展中，设置了拨动开关和触发器组合。这一组合开关是一种简单的双极双投开关，可设有两个位置——正转或反转。该组合开关仅向马达提供单一转速的动力，但能在任一所述方向上提供所述动力，而无需单独的换向手柄。 

另有一些最近的发展中，将拨动开关与两个变速触发器结合，以令使用者能够在第一方向上启动触发器以使马达在第一方向上转动输出，并可以在第二方向上启动触发器以使马达在第二方向上转动输出。该设计需要两个分离的触发器，两者通过旋转拨动开关机械相连，且由于需要两种开关，其生产成本有些昂贵。 

发明内容

本申请公开了一种变速拨动开关，该开关允许使用者反转马达的转动方向，并向马达提供可变量的动力，例如动力工具中的马达，例如，动力钻。触发器可以包括扇形齿轮，该扇形齿轮与电位计上的齿轮啮合，以就触发器的驱动方向和驱动量向微处理器进行电子通讯。然后，该微处理器可以向一个H电桥或向一组晶体管，传达有关触发器驱动方向和驱动量的信号。可以通过动力源向马达或其他装置提供动力，其提供量与所述触发器的驱动量相对应，其方向对应于所述触发器的驱动方向。 

具体来说，本申请公开一种拨动开关，包括：触发器，所述触发器可以从空档位置枢转至第一位置和第二位置；方向和数量测量装置，所述方向和数量测量装置可操作地连接至所述触发器，用于对指示所述触发器的驱动量和驱动方向的触发器信号进行检测和电子通讯；以及微处理器，所述微处理器可操作地连接于所述方向和数量测量装置，并用于接受所述触发器信号，以及基于所述触发器的驱动量和驱动方向，为动力传送至外部装置提供便利。 

还公开了一种拨动开关，包括：触发器，所述触发器偏置于空档位置，且可以转动移至第一位置和第二位置，以指示所述触发器的驱动方向和驱动量；电位计，所述电位计机械连接于所述触发器，用于输出触发器信号，所述触发器信号指示所述触发器的驱动量和驱动方向；以及微处理器，所述微处理器可操作地连接于所述电位计，并用于接受所述触发器信号并输出微处理器信号，以控制马达的输出方向和输出速度。 

同时，公开了一种操作拨动开关的方法，包括：提供一种触发器，所述触发器可枢转至第一位置和第二位置；提供一种方向和数量测量装置，所述方向和数量测量装置机械地连接至所述触发器；以微处理器接收指示所述触发器的驱动量和驱动方向的信号，所述信号来自从所述方向和数量测量装置；以及，基于所述信号的马达输出方向和马达输出速度向马达传送动力。 

附图说明

为了便于理解需要保护的主题，在附图中展示了该主题的实施例；通过检视这些实施例，并结合下文描述，可以清楚地理解和领会所述需要保护的主题，其结构和操作，以及众多优点。 

图1是本申请所述开关的一个实施例的图解视图。 

图2是本申请所述开关的一个实施例，处于向前旋转位置时的图解视图。 

图3是本申请所述开关的一个实施例，处于反向转动位置时的图解视图。 

图4是本申请所述开关的一个实施例，处于制动位置时的图解视图。 

图5是含有本申请所述开关的动力工具例如动力钻的内部视图。 

图6是含有本申请所述开关的动力工具的一种使用方法的解说流程图。 

具体实施方式

本发明可以具有众多不同形式的实施例，附图所示和下文详细描述的是本发明的优选实施例，但可知晓，在此公开的内容应当看作是本发明原理的范例，而本发明的广泛方面并不受限于所述实施例。 

本申请指向一种用于马达上的开关，例如设置在动力工具例如动力钻中的开关。在一个实施例中，变速拨动开关允许使用者选择马达的转动方向，并向马达输送可变量的动力。该触发器包括扇形齿轮，所述扇形齿轮与电位计上的齿轮啮合，以用电子通讯的方式将该触发器的驱动方向和驱动量传达给微处理器。然后，所述微处理器可以向H电桥或一系列晶体管发出关于触发器驱动方向和驱动量的信号。可以采用动力源向马达（或其他装置）提供动力，其提供量与所述触发器的驱动量相对应，其提供方向与所述触发器的驱动方向相对应。因此，本申请的结构采用一种单一触发机制，且无需多个电力组件和多个用户操作步骤，即可允许使用者切换动力工具的转动方向，并向马达施加不同量的动力。 

如图1所示，开关100包括转动触发器105，该转动触发器105具有齿轮传动装置110，用于将触发器105的转动驱动量和驱动方向传达至方向和数量测量装置115，例如电位计。在一个实施例中，触发器105用于围绕枢纽点105a枢转。在一个实施例中，所述方向和数量测量装置115与齿轮115a可操作地结合。齿轮115a用于与触发器扇形齿轮105b啮合。以将触发器105的转动运动传达至方向和数量测量装置115。在一个实施例中，方向和数量测量装置115与微处理器120可操作地结合，所述微处理器120又与动力源125和电路例如H电桥200可操作地结合。所述H电桥可以具有马达130，所述马达130的输出由第一晶体管135、第二晶体管140、第三晶体管145、第四晶体管150控制。 

基于上述结构，使用者可以将触发器105从偏置空档位置，即驱动量基本为零，基本无动力传输至马达130，且马达输出基本为零的位置，驱动至第一位置或第二位置。在一个实施例中，向所述第一位置移动触发器105，使得马达130在第一方向上输出转动运动；朝所述第二位置移动触发器105，则会使得马达130在第二方向上输出转动运动。分配给马达130的动力量，以及马达由此产生的转动输出，取决于触发器105朝所述第一或第二方向运动的程度。例如，如果触发器稍微朝第一位置运动，则仅有少量动力传送给马达130，由此使得马达130产生低输出。所述实施例中，马达130的转动输出可以是，例如，400rpm。可选地，如果触发器105离第一位置更近，则更大量的动力会传送至马达130，由此引起马达130输出增加。所述实施例中，马达130的转动输出可以是，例如，2000rpm。在一个实施例中，采用弹簧或其他偏置结构令触发器105偏置到空档位置，由此可在触发器105释放后，或在基本无动力传送至马达130而使得马达130停止输出时，令触发器105返回空档位置。 

触发器105可以是任何形状或大小，可以由任何材料构成，而不会偏离本申请的思路和范围。在一个实施例中，触发器105符合人体工程学地适合手指或拇指的轮廓，而且可以包括容纳使用者两根或更多手指的轮廓，且允许使用者围绕枢纽点105a顺时针或逆时针枢转触发器105，以将触发器105移动至第一位置或第二位置。可选地，触发器105可以是扁平的，以允许使用者在触发器105的前侧和后侧之间移动手指，以改变马达130的转动速度。触发器105可以被偏置到空档位置，马达130在空档处基本无输出，且触发器的通讯驱动量基本为零。 

齿轮传动组110包括触发器扇形齿轮105b和电位计齿轮115a，但可以在不偏离本申请的思路和范围的情况下实施齿轮或扇形齿轮的任意组合。所述齿轮传动组用于以机械传导的方式，经由方向和数量测量装置115，将触发器105的驱动量和驱动方向传导至微处理器120。在一个实施例中，扇形齿轮105b与触发器105是一个整体。 

方向和数量测量装置115，例如电位计，用于以齿轮传动组110的力学参数检测触发器105的转动量和转动方向，并向微处理器120传送电信号，以根据触发器105的转动量和转动方向，控制向马达130传导的动力量。方向和数量测量装置115可以是任何形式的电位计，例如，旋转式或可调式电位计。可选地，可以使用应变计作为方向和数量测量装置115，且该应变计可以将触发器105的转动量和转动方向转化为电信号，并将该电信号传达至微处理器120。可选地，采用一个或一组压电式元件作为方向和数量测量装置115，以将触发器105的转动量和转动方向所代表的机械能转化为电信号，并将该电信号传达至微处理器120。相应地，可知晓，可以采用任何类型的装置115来检测触发器105运动的量和方向，而不会偏离本申请的范围和思路。 

微处理器120可以是任何能够接受电信号并在接受电信号之后基于所存储的软件或固件实施各种功能的电子元件。微处理器120控制着开关100的电子操作，并以晶体管135、140、145、150，例如场效应晶体管135、140、145、150进行通讯，以控制马达130的输出速度和输出方向，下文中将对此进行更详细的讨论。 

在一个实施例中，微处理器120可以执行用于管理动力源125各项参数的软件或固件，以保证动力源125在开关100内安全有效地运作。例如，微处理器120可以与动力源125通讯，以接收指示动力源125的温度、充电、电流和/或电压状态的信号。在一个实施例中，所述软件或固件可以包括指明所述参数可接受范围的各种预设阈值的数据。例如，如果动力源125为锂电池，则该电池的可接受温度范围可以在-40° C至60° C之间。如果电池温度到达极限阈值附近，例如，60° C，则该微处理器120所执行的软件/固件可以有效地断开动力源125和/或向使用者传达出错信号，以便将动力源125过热的情况通知使用者。可以用该软件/固件来监控动力源125的任何其他参数，且可以用任何其他方式向用户通知问题参数值，而不会超出本申请的思路和范围。 

动力源125可以是能够驱动马达130的任何电能或机械能来源。在一个实施例中，所述动力源125为电池。但是，动力源125可以是任何提供能源的元件，包括电池、燃料电池、引擎、太阳能系统、风能系统、水力系统、用于连接到电源插座的电源线，或其他任何提供能源的装置。 

马达130可以是任何类型的马达，包括电力、内燃、电化学或任何其他形式能给予目标轴向或旋转动量的马达。在一个实施例中，马达130是能够输出旋转动力的电动马达，其输出方向可以是顺时针或逆时针方向，取决于每次与晶体管135、140、145、150通讯的单次输入信号。 

晶体管135、140、145、150可操作地连接于微处理器120，用于从微处理器120接收基于触发器105的转动量和转动方向的电信号。在一个实施例中，晶体管135、140、145、150是场效应晶体管，且更为优选地，所述晶体管是金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET），此类晶体管能够在施加特定电场后，选择性地允许电流通过。例如，在一个采用MOSFET的实施例中，场效应晶体管135、140、145、150可以是p-通道MOSFET，其中负栅电压允许电流通过个体晶体管。但是，场效应晶体管135、140、145、150可以是任何类型的MOSFET，包括n-通道MOSFET，或可以是任何类型的晶体管、开关元件，或其他任何能够有利于开关操作的结构，而不超出本申请的思路和范围。 

如图1-43中所示的示例实施例中，场效应晶体管135、140、145、150可以包括第一MOSFET 135、第二MOSFET 140、第三MOSFET 145和第四MOSFET 150，每个MOSFET配置于H电桥200内。在此示例中，MOSFET 135、140、145、150可以与微处理器120和马达130进行通讯，以允许基于触发器105的转动方向，向马达130选择性地输送动力。 

如图1中所示，通过偏置结构，例如一个或多个扭力弹簧，将开关100偏置到空档位置或中间位置，以使得基本没有动力传输至马达且触发器105的驱动量和驱动方向基本为零。如果使用者朝第一位置驱动触发器105，如图2所示，则微处理器120可以与H电桥通讯并向第一MOSFET 135和第三MOSFET145施加适当的电压，以闭合第一和第三MOSFET135、145，并可控制地促进动力流向马达130，以使得马达在第一方向上输出转动。但是，如果使用者朝第二位置驱动触发器105，如图3所示，则微处理器120可以向第二和第四MOSFET 140、150施加适当的电压，以令第二和第四MOSFET 140、150闭合，并可控制地促进动力流向马达130，以使得马达在第二方向上输出转动。向选定的MOSFET施加的电压取决于触发器105的驱动量。如上所述，驱动量加大的结果是，施加于马达130的电压也增大。 

当触发器105从第一或第二位置朝空档位置释放时，H电桥200可以执行制动操作。例如，如图4所示，方向和数量测量装置115可以与微处理器120通讯，告知触发器105的驱动量已降低，应当进行致动操作以令马达130的速度相应降低。然后，微处理器120可以与H电桥200通讯，以实现制动操作，如图4所示。为实现制动操作，微处理器120令第一晶体管135和第二晶体管140闭合，有效地令马达130短路。但是，可以采用任何其他制动机制或电子程序，而不会偏离本申请的思路和范围。 

在一个实施例中，第一晶体管135和第二晶体管140可以是p-通道MOSFET，且第三晶体管145和第四晶体管150可以是n-通道MOSFET。当在第一方向上驱动马达130时，第一晶体管135可以完全闭合，而第三晶体管145可以调制为向马达130输送可变量的动力。本申请的发明人发现，上述配置的优点在于，只需调制1个MOSFET，由此得到较为简单的设计，且调制n-通道MOSFET能得到较小的电阻，从而降低动力损耗和热能产生。 

图5展示了采用本申请所述开关100的工具500，例如动力钻。如图所示，工具500包括主体505，所述主体上有设于握柄510相对端的触发器105，以及与主体505相连并设于其底部的动力源125。工具500的工作端设有夹持头515，用于在操作中以众所周知的方式夹持刀头，例如，钻头。动力源125的附近可以设置发光二极管（LED）计量器530，以显示动力源125中可供应的剩余动力量。工具500的顶部可以设有故障诊断按钮520和LED头灯525，以提供各种功能，下文中将对此做详细叙述。 

握柄510设置于工具500的主体505上的触发器105的相对端。所述握柄510可以是允许使用者以众所周知的方式持握工具500的主体505的任何结构或材料。在一个实施例中，握柄510可以具有符合人体工程学的形状，以适应使用者的手，并为用户提供用手指或拇指接触触发器105的方便舒适的位置。如图所示，主体505的握柄510可以是网纹表面，或可以是与主体505通过例如粘合剂相结合的单独材料或结构。例如，握柄510的材料可以是橡胶、金属、泡沫塑料、皮革，或任何其他有助于使用者持握工具500的材料。 

夹持头515位于工具500的工作端，用于夹持刀头，并以众所周知的方式向刀头提供转动。夹持头515可以是任何形状或材料，在一个实施例中，其为截头圆锥形，带有几个能合拢来与刀头摩擦啮合的径向段。刀头本身可以是任何能向工件传递扭矩或冲力的器械。例如，刀头可以是钻头、十字槽螺丝口或平口螺丝刀、立铣刀、插口、冲击扳手，或任何其他可以插入夹持头515并协助使用者加工或紧固工件的物体。 

所述LED计量器可以包括指示动力源125中剩余动力量的多个灯。例如，如果动力源125为锂电池，则LED计量器530可以与电池通讯，以提供电池充电状态的可视化指示。如图所示，所述LED计量器530可以包括多个LED灯，其中所有LED灯的发光可以指示电池或其他电源125的完全充电状态，两个LED灯发光可以指示中等充电的电源125，等等。所述LED计量器530还可以包括多种颜色，来指示电源125的充电状态，例如，其中绿色指示充电充足的电源125，但红色指示充电不足的电源125。当然，所述LED计量器530可以采用任何数量的LED灯和任何配色方案，而不会偏离本发明的思路和范围。 

LED头灯520和故障诊断按钮525可以可操作地相互连接，来协助使用者诊断工具500的机械或电气故障。例如，使用者可以启动故障诊断按钮525，则与工具500相关联的软件/固件可以经由微处理器120与内部反馈电路进行通讯，以确定是否存在故障；而且，如果存在故障，还确定故障在何处发生。然后，微处理器120可以确定应当通过LED头灯520来传达何种错误代码。例如，如果微处理器120确定故障是触发器105和电源125之间发生了断线或线路故障，则微处理器120可以向LED头灯520发出令其闪烁3次的信号，以向使用者指示该故障，并允许使用者采取必要的措施来解决问题。当不用于故障诊断时，LED头灯520可以向将以工具500进行加工的工件提供额外的光线。 

下面将参考图6，描述根据本发明所述的开关100和/或工具500的一种示例使用方法。如图所示，该方法600开始并进入S605；在S605步骤中，确定触发器105是否已离开空档位置，其中触发器105的驱动量在该空档位置上基本为零。如果确定触发器105已朝第一或第二位置移动，则该流程前进至S610；在S610步骤中，启动微处理器120。在此步骤之前，不启动微处理器120，以避免处理器120过热，并降低能源消耗。 

一旦启动了微处理器120，该流程就进行到S615，在S615步骤中，确定触发器105已经朝第一位置移动。如果触发器105已经朝第一位置移动，则表示使用者已经指示该流程基于触发器105朝第一位置的启动量，令马达130的输出在第一方向上，以所需速度转动。由此，如果触发器105已经朝第一位置移动，则该流程前进至步骤S620；在S620中，微处理器120令动力源125向马达130输送动力，使马达130按所需速度在第一方向上输出转动。可选地，如果触发器105朝第二位置移动，则在步骤S625中，微处理器120确定触发器105已经朝第二位置移动，并前进至步骤S630；在步骤S630中，根据触发器105的转动量，向马达输送第二方向上的电压。 

为了选择合适的马达输出方向和驱动量，触发器105转动触发器扇形齿轮105b，并继而转动电位计115的齿轮115a，以将触发器105的机械驱动转化为能够被微处理器120所接收的电信号。由此，本申请的开关100可以在一个简单的步骤中，控制马达输出方向和速度，而无需使用者以换向手柄来单独选择马达输出方向。 

一旦朝第一或第二方向启动触发器105，则在步骤S635和S640中，该流程确定触发器105完全或部分释放并朝空档位置偏置的时刻。一旦触发器105朝空档位置移动，则该方法前进至步骤S645或S650，取决于马达130在第一或第二方向上旋转。在步骤S645和S650中，可以向第一晶体管135或第二晶体管140输送电压，如图4所示，以令马达130短路，以停止马达130的输出。在步骤S645和S650的制动操作后，流程结束。 

本申请的示例实施例，将开关100应用在动力工具，例如动力钻中，或将开关100与马达130联用。但是，本发明并不限于在钻头或马达中的应用。所述开关100可以应用于任何其他装置中，而不会偏离本发明的思路和范围。例如，开关100可以安装在电动或气动工具、动力锯、真空吸尘器、或其他任何可以应用变速电气拨动开关的装置上。

以上描述、附图及实施例中所陈述的方式仅作为说明，而不作为限制。所展示和描述的实施例较为具体，但对本领域技术人员来说，显而易见地，可以对其作出改变和改进，而不会偏离申请人所提供的广泛方面。本申请所寻求的实际保护范围应当在恰当理解相应现有技术的基础上，由下列权利要求所限定。 

Claims (24)

1.一种拨动开关，包括：

触发器，其能够从空档位置枢转至第一位置和第二位置；

方向和数量测量装置，其可操作地连接至所述触发器，用于对指明所述触发器的驱动量和驱动方向的触发器信号进行检测和电子通讯；以及

微处理器，其可操作地连接至所述方向和数量测量装置，并用于：

接受所述触发器信号；以及，基于所述触发器的驱动量和驱动方向，为动力传送至外部装置提供便利。

2.根据权利要求1所述的拨动开关，其特征在于，所述方向和数量测量装置包括电位计。

3.根据权利要求1所述的拨动开关，其特征在于，所述外部装置包括用于从动力源接受动力的马达。

4.根据权利要求1所述的拨动开关，其特征在于，所述向外部装置输送的动力由所述触发器的启动量决定。

5.根据权利要求1所述的拨动开关，其特征在于，进一步包括H电桥，所述H电桥具有第一、第二、第三和第四晶体管，且所述晶体管与所述外部装置和与所述微处理器之间具有开关连接。

6.根据权利要求5所述的拨动开关，其特征在于，所述第一和第二晶体管为p-通道金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET），而所述第三和第四晶体管为n-通道MOSFET，且所述微处理器进一步用于闭合所述第一和第二晶体管之一，并调节所述第三和第四晶体管之一，以向所述外部装置输送可变量的动力。

7.根据权利要求1所述的拨动开关，其特征在于，所述触发器包括第一齿轮，所述方向和数量测量装置包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮用于向所述方向和数量测量装置传达所述驱动量和驱动方向。

8.根据权利要求1所述的拨动开关，其特征在于，所述微处理器包括计算机可读介质，且所述计算机可读介质用于存储指令，以令所述微处理器：

对可操作地连接在所述微处理器上的动力源进行参数监控；

确定所述参数是否处于预定的可接受范围内；以及

若所述参数超出所述预定的可接受范围，则向用户提出关于所述拨动开关的警告。

9.根据权利要求8所述的拨动开关，其特征在于，所述参数选自以下参数：所述动力源的温度、充电状态、电流和电压。

10.根据权利要求1所述的拨动开关，其特征在于，所述触发器以偏置结构偏置到所述空档位置，且所述触发器在所述空挡位置处的驱动量基本为零。

11.根据权利要求10所述的拨动开关，其特征在于，所述偏置结构包括弹簧。

12.一种拨动开关，包括：

触发器，所述触发器偏置于空档位置，且可以转动地移至第一位置和第二位置，以指示所述触发器的驱动方向和驱动量； 

电位计，所述电位计机械地连接于所述触发器，用于输出触发器信号，所述触发器信号指示所述触发器的驱动量和驱动方向；以及

微处理器，所述微处理器可操作地连接于所述电位计，用于接受所述触发器信号并输出微处理器信号，以控制马达的输出方向和输出速度。

13.根据权利要求12所述的拨动开关，其特征在于，所述输出速度基于所述触发器的驱动量。

14.根据权利要求12所述的拨动开关，其特征在于，所述第一和第二晶体管为p-通道金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET），而所述第三和第四晶体管为n-通道MOSFET；所述微处理器进一步用于闭合所述第一和第二晶体管之一，并调节所述第三和第四晶体管之一，以向所述外部装置输送可变量的动力。

15.根据权利要求12所述的拨动开关，其特征在于，进一步包括H电桥，所述H电桥具有第一、第二、第三和第四晶体管，所述晶体管与所述外部装置和与所述微处理器之间具有开关连接。

16.根据权利要求15所述的拨动开关，其特征在于，所述第一和第二晶体管为p-通道金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET），而所述第三和第四晶体管为n-通道MOSFET，且所述微处理器进一步用于闭合所述第一和第二晶体管之一，并调节所述第三和第四晶体管之一，以向所述外部装置输送可变量的动力。

17.根据权利要求12所述的拨动开关，其特征在于，所述微处理器包括计算机可读介质，且所述计算机可读介质用于存储指令，以令所述微处理器：

对与所述微处理器可通讯地连接的动力源进行参数监控；

确定所述参数是否处于预定的可接受范围内；以及

若所述参数超出所述预定的可接受范围，则向用户提出关于所述拨动开关的警告。

18.根据权利要求12所述的拨动开关，其特征在于，所述触发器包括第一齿轮，所述电位计包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮用于向所述方向和数量测量装置传达所述驱动量和驱动方向。

19.一种操作拨动开关的方法，包括：

提供一种触发器，所述触发器可枢转至第一位置和第二位置；

提供一种方向和数量测量装置，所述方向和数量测量装置机械地连接至所述触发器；

以微处理器接收来自所述方向和数量测量装置的信号，所述信号指示所述触发器的驱动量和驱动方向；以及

以基于所述信号的马达输出方向和马达输出速度向马达传送动力。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于：进一步包括，基于所述驱动量和驱动方向，引起马达转动输出。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，进一步包括：

提供与所述触发器相连接的第一齿轮和与所述方向和数量测量装置相连接的第二齿轮。

22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，进一步包括：

确定所述触发器是否朝空档位置移动，在所述空档位置处的所述驱动量基本为零；以及

在H电桥内选择一组MOSFET，以令马达短路。

23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，进一步包括：根据所述触发器的初始转动量，驱动所述微处理器。

24.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，进一步包括：

提供包括第一、第二、第三、第四MOSFET的H电桥，其中所述第一和第二MOSFET为p-通道MOSFET，且所述第三和第四MOSFET为n-通道MOSFET；

闭合所述第一和第二MOSFET之一；以及

调节所述第三和第四MOSFET之一。

Images