CN103841910A

CN103841910A - 医疗系统

Info

Publication number: CN103841910A
Application number: CN201280048224.9A
Authority: CN
Inventors: 小西纯人
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2012-01-19
Filing date: 2012-10-29
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2032-10-29
Also published as: US8986288B2; CN103841910B; EP2740430A1; JP5465360B2; EP2740430A4; JPWO2013108461A1; WO2013108461A1; US20140031706A1; EP2740430B1

Abstract

作为医疗装置的高频输出装置(12)和超声波输出装置(15)分别具有CPU(28、42)、通信电路(31、49)以及扬声器(18、19)，各CPU在从自扬声器输出的声音的输出音量水平发生变更时，将其变更后的输出音量水平的信息从通信电路发送到其它医疗装置，并且根据在通信电路中接收到的从另一个装置的扬声器输出的声音的输出音量信息，对从自扬声器输出的声音的输出音量进行控制。

Description

医疗系统

技术领域

本发明涉及医疗系统，特别是涉及包含分别具有声音输出功能的多个医疗装置的医疗系统。

背景技术

以往，在手术过程中，有时使用多个医疗装置。例如，用于对生物体组织进行切开和凝固的装置即超声波输出装置与高频输出装置有时一起使用。

超声波输出装置为通过超声波振动对处置对象的生物体组织进行处置的装置，高频输出装置为通过高频电流进行其处置的装置。这些医疗装置设置在手术室中，根据处置对象的部位、处置目的等来选择性地使用。

另外，在医疗装置中还存在具有用于输出声音的功能的医疗装置。例如，当手术操作者按下用于进行处置的能量输出的指示开关而进行能量输出时，医疗装置为了将正在输出处置用的能量这一情况通知给手术操作者或者进行识别，以规定的音量输出规定的声音。在每个装置中设置这样的声音输出功能，在每个装置中进行其音量设定。

在以往的医疗系统中，例如，如在美国专利申请公开公报第2008/0015473号说明书中提出的那样，存在一种在一起使用两个医疗装置的情况下两个医疗装置相互进行通信的系统。

另外，如美国专利第6402741号说明书或者美国专利第5318563号说明书提出的那样，还存在以下技术：医疗设备具有扬声器，通过声音输出指示或者声音消息。

但是，在以往的医疗系统中，在每个医疗装置设定来自扬声器的声音的输出音量，在多个医疗装置之间没有进行与输出音量水平有关的联动或者协作。

例如，在一个医疗装置中即使输出音量水平发生变更，其它医疗装置的输出音量水平也不会变更。因此，当在一个医疗装置中变更后的输出音量水平低于从其它医疗装置输出的声音的输出音量水平时，在输出其它医疗装置的声音时，手术操作者有可能无法识别由变更后的该一个医疗装置输出的声音。

本申请的发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种在多个医疗装置之间能够进行输出音量水平的联动或者协作的医疗系统。

发明内容

本发明的一个方式的医疗系统包含第一医疗装置和第二医疗装置，该医疗系统具有：输出状态检测部，其分别设置于上述第一医疗装置和上述第二医疗装置，检测与规定的输出有关的输出状态；声音输出部，其分别设置于上述第一医疗装置和上述第二医疗装置，输出与由上述输出状态检测部检测出的上述输出状态相应的声音；声音输出控制部，其分别设置于上述第一医疗装置和上述第二医疗装置，根据由上述输出状态检测部检测出的上述输出状态，对从上述声音输出部输出的上述声音的输出进行控制；第一输出音量信息发送部，其设置于上述第一医疗装置和上述第二医疗装置中的一个医疗装置，将与上述声音有关的输出音量信息发送到另一个医疗装置；以及第一输出音量信息接收部，其设置于上述第一医疗装置和上述第二医疗装置中的上述另一个医疗装置，接收从上述第一输出音量信息发送部发送的上述输出音量信息，传递到上述声音输出控制部，其中，上述另一个医疗装置的声音输出控制部根据在上述第一输出音量信息接收部中接收到的来自上述第一输出音量发送部的上述输出音量信息，对从上述声音输出部输出的上述声音的上述输出音量进行控制。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的手术系统1的结构的结构图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的高频输出装置12的结构的框图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的超声波输出装置15的结构的框图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的触摸面板20与21所显示的输出音量设定画面的例子的图。

图5是表示本发明的实施方式所涉及的启动高频输出装置12与超声波输出装置15时的输出音量水平的设定处理的流程的例子的流程图。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的在使用高频输出装置12和超声波输出装置15过程中在高频输出装置12和超声波输出装置15中的一个装置中输出音量水平发生变更时将发生变更这一情况通知给另一个装置的通知处理的流程的例子的流程图。

图7是表示本发明的实施方式所涉及的在使用高频输出装置12和超声波输出装置15过程中在其它装置中输出音量水平发生变更时的输出音量水平的变更处理以及进行能量输出指示时的声音输出处理的流程的例子的流程图。

图8是用于说明本发明的实施方式所涉及的进行能量输出指示时的声音输出的变化的图。

图9是表示本发明的实施方式所涉及的用于确认和设定输出音量水平的联动状态的画面的例子的图。

图10是表示本发明的实施方式的变形例所涉及的与本变形例有关的高频输出装置12与超声波输出装置15的学习模式的处理的例子的流程图。

图11是表示本发明的实施方式的变形例所涉及的高频输出装置12中的心电图仪发生错误声音时的处理的例子的流程图。

具体实施方式

以下，根据实施方式说明本发明。

(系统结构)

图1是表示本发明的实施方式所涉及的手术系统的结构的结构图。手术系统1为包含高频治疗装置2和超声波治疗装置3构成的医疗系统。

高频治疗装置2是具有以下部分的医疗装置：作为处置器具的手持件11，其利用高频电流对处置对象的生物体组织进行处置；以及高频输出装置12，其对该手持件11输出高频电流。超声波治疗装置3是具有以下部分的医疗装置：作为处置器具的手持件14，其利用超声波振动对处置对象的生物体组织进行处置；以及超声波输出装置15，其用于输出超声波驱动信号，该超声波驱动信号用于使内置于该手持件14的超声波振子进行超声波振动。

另外，高频输出装置12与超声波输出装置15通过通信线缆16进行连接，相互能够进行数据通信。

手持件11是具有以下部分的处置器具：把持部11a；鞘部11b，其从把持部11a向前端侧延伸；以及处置部(未图示)，其设置于鞘部11b的前端部。线缆11c从把持部11a的后端侧延伸出，线缆11c后端的手持件连接器11d与高频输出装置12的输出连接器以可拆卸的方式连接。

并且，用于进行高频输出指示的脚踏开关17经由线缆17a与高频输出装置12进行连接。手术操作者通过按压操作脚踏开关17，在手持件11的处置部中能够进行利用高频电流的处置。

手持件14是具有以下部分的处置器具：把持部14a，其设置有用于进行超声波输出指示的开关(未图示)；鞘部14b，其从把持部14a向前端侧延伸；以及处置部(未图示)，其设置于鞘部14b的前端部。线缆14c从把持部14a的后端侧延伸出，线缆14c后端的手持件连接器14d与超声波波输出装置15的输出连接器以可拆卸的方式连接。手术操作者通过按压操作设置于手持件14的开关(未图示)，在手持件14的处置部中进行利用超声波振动的处置。

此外，如在后文中所述，超声波输出装置15接收提供来自高频输出装置12的高频电流信号即高频输出，能够同时输出高频信号和超声波驱动信号。因此，在线缆14c内还贯穿有用于传递高频信号的两个高频线缆。

并且，高频输出装置12和超声波输出装置15分别具有扬声器18和19。高频输出装置12和超声波输出装置15分别在进行高频输出和超声波输出时等，从扬声器18和19输出规定的声音。

另外，在高频输出装置12和超声波输出装置15中分别设置有具有液晶显示装置(LCD)的触摸面板20和21，能够进行各种信息的显示、指示以及设定。

(高频输出装置的结构)

图2是表示高频输出装置12的结构的框图。用于对被检体进行处置的治疗装置即高频输出装置12内置有用于生成正弦波和脉冲波的波形生成电路21，从该波形生成电路21输出的正弦波或者脉冲波的信号经由共振电路22被输入到放大器23。

由放大器23放大得到的信号被施加到输出变压器24的初级线圈侧，在次级线圈侧产生烧灼用的高频输出即频信号。

该输出变压器24的次级线圈经由用于切换要输出的高频信号的继电器切换电路25例如与四个输出连接器26a、26b、26c、26d和对接连接器26e连接。对接连接器26e为母连接器，与后述的超声波输出装置15的公型对接连接器46c相连接。对接连接器26e设置于高频输出装置12壳体的底板。

另外，从电压可变的电源电路27对共振电路22提供电源电压，使用作为控制部的中央处理装置(以下称为CPU)28来控制波形生成电路21和电源电路27。CPU28与输出模式的设定、输出设定值等相对应地控制波形生成电路21和电源电路27。

上述输出变压器24的次级线圈的输出信号被输入到构成检测部29的电压检测电路29a和电流检测电路29b。

电压检测电路29a和电流检测电路29b对从输出变压器24的次级线圈输出的高频信号的电压和电流进行检测即测量。检测出的电压和电流信号分别通过模拟数字变换器(以下称为A/D变换器)30a、30b被变换为数字的电压信号和电流信号，被输入到CPU28。

CPU28根据所输入的电压信号和电流信号对它们的积的高频电力进行检测即计算。而且，CPU28控制电源电路27的电源电压，使得检测出的高频电力的值成为预先设定的设定值。

另外，CPU28经由用于进行通信的通信电路31与通信连接器32相连接。该通信连接器32经由通信线缆16与图3示出的超声波输出装置15侧的通信连接器50相连接。

如上所述，与上述继电器切换电路25相连接的对接连接器26e与超声波输出装置15侧的公连接器即对接连接器46c以可拆卸的方式连接。

另外，该对接连接器26e中的例如两个连接检测用连接器销与对接连接器连接检测电路33相连接，该对接连接器连接检测电路33使用连接检测用连接器销，始终检测对接连接器26e与超声波输出装置15的对接连接器46c的连接。

在该情况下，两个连接检测用连接器销被设定为与另一对接连接器46c侧的例如短路设定的两个连接器销进行连接。

因而，通过检测两个连接检测用连接器销是否处于导通状态，能够进行两个对接连接器26e与46c之间是否进行连接这种连接检测。

而且，对接连接器连接检测电路33的连接检测结果被传递到CPU28。该在由对接连接器连接检测电路35检测出的连接检测结果为未连接的情况下，CPU28禁止超声波输出与高频输出的同时输出。

换言之，仅在对接连接器26e和46c进行连接检测的情况下，CPU28允许超声波输出与高频输出的同时输出。

另外，在检测出两个对接连接器26e与46c之间的连接并且指示或者设定超声波输出与高频输出的同时输出的情况下，对接连接器连接检测电路33将继电器切换电路25切换，使得输出变压器24的输出信号输出到对接连接器26e侧。此外也可以是，不由对接连接器连接检测电路33而由CPU28进行该切换的控制。

并且，来自脚踏开关17的操作信号经由连接了线缆17a的连接器34被输入到CPU28。

并且，在CPU28的控制下，通过声源电路35来驱动高频输出装置12的扬声器18。当操作脚踏开关17而进行高频输出的指示时，CPU28控制声源电路35使得在进行该指示期间，以规定的输出音量水平输出与高频输出相应的声音。另外，当在高频输出装置12中发生错误时，CPU28控制声源电路35，使得在该错误输出过程中以规定的输出音量水平输出表示发生错误的声音。

即，CPU28构成对与能量输出、错误输出等规定的输出有关的输出状态进行检测的输出状态检测部，当检测出规定的输出时，以规定的输出音量水平输出与该输出相应的声音。CPU28构成声音输出控制部，该声音输出控制部当检测出规定的输出时，根据检测出的该输出状态，对从扬声器18输出的声音的输出进行控制。而且，扬声器18构成声音输出部，该声音输出部输出与检测出的该输出状态相应的声音。

高频输出装置12的触摸面板20将操作信号、设定信号等输入信号输出到CPU28，根据来自CPU28的图像信号，将图像显示在LCD的画面上。用户能够使用触摸面板20的画面来设定从扬声器18输出的声音的音量。

高频输出装置12具有与CPU28相连接的快闪存储器36。在快闪存储器36中存储有高频输出控制程序、输出音量设定程序、各种设定值等。

因而，当手持件11与高频输出装置12相连接并按压脚踏开关17时，CPU28控制波形生成电路21和电源电路27，使得从连接了手持件11的输出连接器输出从输出变压器24指定或者设定的值的高频输出。在指示了高频输出时，即脚踏开关17被按压而指示能量输出期间，CPU28从扬声器18继续输出规定的声音。

另外，如果有在高频输出装置12中发生的错误，则CPU28检测该错误，驱动声源电路35并从扬声器18输出与规定的错误输出对应的声音。

此外，CPU28将表示错误的发生状态的信息写入到快闪存储器36的规定的存储区域。例如，当在高频输出装置12内发生某些错误时，由CPU28检测出该错误输出，CPU28在规定的存储区域内设定表示发生错误这一情况的一个标志。当发生错误的原因消除时，错误输出也不再被输出，因此CPU28将写入并设定于该规定区域的标志重写为表示没有发生错误这一情况的0。而且，当表示是否存在错误的标志的状态发生变化时，CPU28进行处理，经由通信电路31将标志信息发送到超声波输出装置15。

(超声波输出装置的结构)

图3是表示超声波输出装置15的结构的框图。用于对被检体进行处置的治疗装置即超声波输出装置15具有内置有振荡电路的输出控制电路41。该输出控制电路41在作为控制部的CPU42的控制下，对由该振荡电路振荡得到的振荡信号的频率与电流进行调整并输出到放大器43。

由放大器43放大得到的信号被输入到输出电路44，被该输出电路44的未图示的变压器进行电压放大，从变压器的次级线圈作为超声波驱动(输出)信号而输出。

该超声波驱动信号经由切换并输出该信号的继电器切换电路45被输出到两个输出连接器46a、46b。此外，由CPU42控制放大器43的增益。

两个输出连接器中的一个输出连接器46a也与作为公连接器的对接连接器46c进行连接。对接连接器46c设置于超声波输出装置15的壳体的顶板。输出连接器46a能够与还能够进行单极高频电流输出的手持件进行连接。此外，在此，说明超声波输出装置15和手持件14输出单极高频电流的情况，但是超声波输出装置15和手持件14也可以输出双极高频电流。

此外，输出连接器46b不与对接连接器46c连接，而连接于与高频输出装置12相独立地输出超声波的超声波专用手持件。

从输出电路44输出的超声波驱动信号被输入到构成检测部47的电压检测电路47a和电流检测电路47b，分别对电压和电流进行检测即测量。检测出的电压和电流经由电压检测电路47a和电流检测电路47b内部的A/D变换器分别被输入到CPU42。

CPU42根据由检测部47检测出的电压和电流经由输出控制电路41来进行恒定电流控制，使得从输出电路44输出所设定的电力。

因此，将从输出电路44输出时的输出值的控制信息临时保持在输出控制电路41内的存储器中，CPU42进行控制根据之后检测出的电压和电流经由输出控制电路41对前一控制信息进行校正。

另外，CPU42经由用于进行通信的通信电路49与通信连接器50相连接。该通信连接器50经由通信线缆16与图2示出的高频输出装置12侧的通信连接器32相连接。因此，CPU42与CPU28经由通信线缆16能够相互进行发送和接收。

另外，两个输出连接器46a、46b中的连接器连接检测销与手持件连接器连接检测电路(以下称为HP连接器连接检测电路)51相连接。而且，该HP连接器连接检测电路51检测出对手持件连接器14d的输出连接器46a、46b的连接和未连接，将其检测结果输出到CPU42。

CPU42经由输出控制电路41来控制继电器切换电路45的切换，使得根据检测结果的信息，将来自输出电路44的输出信号(即超声波驱动信号)提供给连接了手持件的输出连接器。此外也可以是，CPU42直接控制继电器切换电路45的切换。

并且，超声波输出装置15具有由声源电路52驱动的扬声器19。当操作手持件14的开关而进行超声波输出的指示时，CPU42控制声源电路52，使得在进行该指示期间，以规定的输出音量水平输出与超声波输出相应的声音。另外，当在超声波输出装置15中发生错误时，CPU42控制声源电路52，使得在输出该错误的过程中，以规定的输出音量水平输出表示发生错误的声音。

即，CPU42构成对与能量输出、错误输出等规定的输出有关的输出状态进行检测的输出状态检测部，当检测出规定的输出时，以规定的输出音量水平输出与该输出相应的声音。CPU42构成声音输出控制部，该声音输出控制部当检测出规定的输出时，根据检测出的该输出状态，对从扬声器19输出的声音的输出进行控制。而且，扬声器19构成声音输出部，该声音输出部用于输出与检测出的该输出状态相应的声音。

超声波输出装置15的触摸面板21将操作信号、设定信号等输入信号输出到CPU42，根据来自CPU42的图像信号，将图像显示在LCD的画面上。用户能够使用触摸面板21的画面来设定从扬声器19输出的声音的音量。

超声波输出装置15具有与CPU42相连接的快闪存储器53。在快闪存储器53中存储有超声波输出控制程序、输出音量设定程序、各种设定值等。

因而，手持件14与超声波输出装置15进行连接，当按压未图示的用于进行超声波输出指示的开关时，超声波输出指示信号经由连接了手持件14的输出连接器和HP连接器连接检测电路51被输入到CPU42。CPU42控制输出控制电路41，使得从连接了手持件14的输出连接器输出自输出电路44指定或者设定的值的超声波输出。

另外，在指定或者设定为高频输出和超声波输出的同时输出时，当未图示的用于进行超声波输出指示的开关被按压时，CPU42为了进行超声波输出而控制输出控制电路41，并且经由通信电路49和通信线缆16，对高频输出装置12的CPU28指示高频输出。高频输出装置12在经由通信线缆16和通信电路31从超声波输出装置15接收到高频输出指示时，对电源电路27、波形生成电路21以及对接连接器连接检测电路33进行控制，将继电器切换电路25的高频输出经由对接连接器26e、46c提供给超声波输出装置15。其结果，从输出连接器46a同时输出超声波输出和高频输出。

在指示超声波输出时，即手持件14的开关被按压而指示能量输出期间，CPU42使扬声器19继续输出规定的声音。

另外，如果在超声波输出装置15中发生的错误，则CPU42检测该错误，驱动声源电路52从扬声器19输出规定的错误声音。同时，CPU42将表示发生错误的状态的信息写入到快闪存储器53的规定的存储区域。例如，当在超声波输出装置15内发生某些错误时，由CPU42检测出该错误输出，CPU42在规定的存储区域内设定表示发生错误这一情况的标志1。当发生错误的原因消除时，错误输出也不再输出，因此CPU42将写入并设定于该规定的区域的标志重写为表示没有发生错误这一情况的0。而且，CPU42进行处理，当表示是否存在错误的标志的状态发生变化时，经由通信电路49，将标志信息发送到高频输出装置12。

此外，关于输出音量水平，预先设定高频输出装置12与超声波输出装置15中的哪一个为主装置，被设定或者指定为该主装置的装置在快闪存储器中记录表示作为该主装置这一情况的信息。例如，在触摸面板中显示其设定画面，用于使用户进行选择由此设定主装置。在此，以下，说明将超声波输出装置15设定为主装置。

(输出音量水平的设定)

接着，说明高频输出装置12和超声波输出装置15中的音量设定。在高频输出装置12和超声波输出装置15中能够分别进行从扬声器18、19输出的声音的音量水平即输出音量水平的设定。

图4是表示在触摸面板20和21中显示的输出音量设定画面的例子的图。例如，当手术操作者等用户从在高频输出装置12的触摸面板20的画面上显示的规定的菜单画面中进行规定的操作或者命令输入时，图4的输出音量设定变更画面SS显示在触摸面板20的画面上。输出音量设定变更画面SS可以显示在触摸面板20的画面整体，也可以作为该画面的一部分而显示，或者也可以在画面上作为弹出式窗口而显示。

输出音量设定变更画面SS显示表示用于输出音量的设定变更的画面这一情况的字符61和扬声器的图标62，并且包括表示输出音量水平处于多个水平中的哪一个水平的水平显示部63以及用于水平变更的操作按钮显示部64。操作按钮显示部64包括+(加)按钮64a和－(减)按钮64b。

水平显示部63以条的水平来显示当前所设定的输出音量水平处于多个阶段(在此为10个阶段)中的哪一个水平。在图4中，将输出音量水平设定为水平6，但是通过1～6个白色块纵向排列得到的左侧的六个条以及7～10个斜线块纵向排列得到的右侧的四个条的显示来表示。

例如，当用户触摸一次操作按钮显示部64的+(加)按钮64a时，输出音量水平仅上升一个水平。在图4的显示状态下，当输出音量水平仅上升一个水平时，水平显示部63显示1～7个白色块纵向排列的左侧的七个条以及8～10个斜线块纵向排列的右侧的三个条，水平显示部63的显示内容变更为用于显示输出音量水平被设定为水平7这一情况的状态。

同样地，当用户触摸一次操作按钮显示部64的－(减)按钮64b时，输出音量水平仅下降一个水平。在图4的显示状态下，当输出音量水平仅下降一个水平时，水平显示部63显示1～5个白色块纵向排列的左侧的五个条以及6～10个斜线块纵向排列的右侧的五个条，水平显示部63的显示内容变更为显示输出音量水平被设定为水平5这一情况的状态。

当对输出音量水平进行设定变更时，CPU28将所变更的该输出音量水平的数据写入到快闪存储器36并存储，并且经由通信电路31将所变更得到的该输出音量水平的数据发送到超声波输出装置15。而且，当通过高频输出装置12来设定从扬声器18输出的声音的输出音量水平时，在超声波输出装置15中从该扬声器19输出的声音的相同的输出音量水平也被变更为与通过高频输出装置12进行设定变更的输出音量水平相同的水平。

用户即使在超声波输出装置15的触摸面板21中同样地也能够对从扬声器19输出的声音的输出音量水平进行设定变更。在超声波输出装置15中，当对声音的输出音量水平进行变更时，通过CPU42所变更的该输出音量水平的数据写入到快闪存储器53并存储，并且经由通信电路49将所变更得到的该输出音量水平的数据发送到高频输出装置12。而且，当通过超声波输出装置15来设定从扬声器19输出的声音的输出音量水平时，即使在高频输出装置12中从该扬声器18输出的声音的相同输出音量水平也被变更为与通过超声波输出装置15设定变更的输出音量水平相同水平。

因此，当通过高频输出装置12和超声波输出装置15中的任一个装置对从扬声器输出的声音的输出音量水平进行设定变更时，在另一个装置中从扬声器输出的声音的相同输出音量水平也被变更为与通过一个装置设定变更的输出音量水平相同的输出音量水平。

在此，当高频输出装置12和超声波输出装置15被设定为相同输出音量水平时，从两个扬声器18和19输出的声音的输出音量为相同。但是，有时对高频输出装置12和超声波输出装置15设定的输出音量水平的值与实际输出的声音的输出音量不一致。例如，有时在高频输出装置12为水平5时实际输出的声音的输出音量与在超声波输出装置15为水平7时实际输出的声音的输出音量相等。

在这种情况下也可以是，高频输出装置12和超声波输出装置15分别具有自身与对方的输出音量水平的对应信息，当接收到从对方设定变更得到的输出音量水平的信息时，根据该对应信息，来变更自身输出音量水平，使得自身与对方在实际中输出的声音的输出音量相等。

(输出音量水平的协作处理)

接着，说明输出音量水平的协作处理。在此，也以将超声波输出装置15预先设定为与输出音量水平有关的主装置的情况来进行说明。

(启动时)

图5是表示启动高频输出装置12与超声波输出装置15时的输出音量水平的设定处理的流程的例子的流程图。当高频输出装置12和超声波输出装置15各自的电源开关被接通而启动时，CPU28和42分别从快闪存储器36和快闪存储器53中读出并执行启动时音量设定程序。

在执行规定的初始处理之后，各CPU(28和42)判断是否处于能够与其它装置进行通信的状态(S1)。如果通过通信电路31(49)来经由通信线缆16与其它装置之间建立通信，则判断为能够进行通信。在不能与其它装置进行通信的情况下，各CPU为未与其它装置连接，不执行S2以下的处理(S1：“否”)。

在能够与其它装置进行通信的情况下(S1：“是”)，各CPU(28、42)对其它装置发送用于询问输出音量水平的命令，获取其它装置的输出音量水平的信息(S2)。在该情况下，两个CPU28和42均获取来自对方的输出音量水平的信息，高频输出装置12与超声波输出装置15各自的通信电路构成用于发送声音的输出音量信息的输出音量信息发送部，并且构成接收所发送的该输出音量信息并传递给作为声音输出控制部的CPU的输出音量信息接收部。

当获取到其它装置的输出音量水平的信息时，各CPU与自身输出音量水平进行比较，判断自身输出音量水平与其它装置的输出音量水平是否相同(S3)。

在自身输出音量水平与其它装置的输出音量水平相同的情况下(S3：“是”)，各CPU使自身输出音量水平与主装置的输出音量水平匹配(S4)。即，并非主装置的装置侧的CPU根据接收到的输出音量信息，对从扬声器输出的声音的输出音量进行控制，根据接收到的输出音量信息，来控制自身扬声器的输出音量，使得作为主装置的装置的扬声器的输出音量与自身扬声器的输出音量一致。

在此，超声波输出装置15被预先设定为与输出音量水平有关的主装置，因此在快闪存储器53中记录有表示作为主装置这一情况的信息。超声波输出装置15从快闪存储器53读出表示作为主装置这一情况的信息，由此能够判断自身为主装置这一情况。因此，超声波输出装置15不进行与非主装置的高频输出装置12的输出音量水平匹配的处理。即，作为主装置的超声波输出装置15的CPU42不执行S4的处理。

另一方面，在快闪存储器36中没有记录表示作为主装置这一情况的信息，因此高频输出装置12的CPU28使自输出音量水平与超声波输出装置15的输出音量水平的信息匹配，将该输出音量水平的信息写入并记录到快闪存储器36。例如，在高频输出装置12中将输出音量水平设定为7但在作为主装置的超声波输出装置15的输出音量水平为5时，CPU28将自身输出音量水平变更为5。

在自输出音量水平与其它装置的输出音量水平无差异的情况下(S3：“否”)，结束处理。

如上所述，在启动高频输出装置12和超声波输出装置15时，使高频输出装置12与超声波输出装置15的输出音量水平在同一水平上匹配。

(使用中)

图6是表示在使用高频输出装置12和超声波输出装置15的过程中在高频输出装置12和超声波输出装置15中的一个装置中存在输出音量水平的变更时将存在变更这一情况通知给另一个装置的通知处理的流程的例子的流程图。高频输出装置12和超声波输出装置15分别判断在自身装置中是否存在输出音量水平的变更(S11)。如上所述，根据图4示出的输出音量设定变更画面SS来变更输出音量水平。

在各个快闪存储器中存储了输出音量水平的信息，因此各CPU监视该信息，在该信息被重写时，能够判断为存在输出音量水平变更。

在存在输出音量水平变更时(S11：“是”)，各CPU通过通信电路将变更后的输出音量水平的信息发送到其它装置(S12)，通知给其它装置。例如，在高频输出装置12中存在输出音量水平变更时，CPU28将该变更后的输出音量水平的信息发送到超声波输出装置15。因此，在该情况下，高频输出装置12中的通信电路31构成将与声音有关的输出音量信息发送到超声波输出装置15的输出音量信息发送部。如果不存在输出音量水平变更(S11：“否”)，各CPU不进行任何处理。

图7是表示在使用高频输出装置12和超声波输出装置15的过程中在其它装置中存在输出音量水平的变更时的输出音量水平的变更处理以及进行能量输出指示时的声音输出处理的流程的例子的流程图。

高频输出装置12和超声波输出装置15分别判断在其它装置中是否存在输出音量水平的变更(S21)。能够根据在图6的S12中发送的信息来判断在其它装置中是否存在输出音量水平的变更。因此，接收所发送该信息的通信电路构成接收所发送的输出音量信息并传递到作为声音输出控制部的CPU的输出音量信息接收部。

在其它装置中存在输出音量水平的变更的情况下(S21：“是”)，各CPU进行使自身输出音量水平与在其它装置中变更的输出音量水平匹配的处理(S22)。因此，作为声音输出控制部的各CPU根据接收到的输出音量信息，对从扬声器输出的声音的输出音量进行控制，使得自身输出音量水平与在其它装置中变更后的输出音量水平匹配。

在S22的处理之后，转移到S23的处理。在其它装置中不存在输出音量水平的变更的情况下(S21：“否”)，各CPU执行S23的处理。

在S23中，各CPU判断能量输出是否启动。关于该判断，例如在高频输出装置12中，通过是否按下脚踏开关17来进行判断，在超声波输出装置15中，通过是否按下了设置于手持件14的把持部14a的用于超声波输出指示的开关(未图示)来进行判断。在能量输出没有被启动的情况下(S23：“否”)，各CPU不进行任何处理。

在能量输出被启动的情况下(S23：“是”)，各CPU判断在其它装置中是否输出错误声音(S24)。根据从其它装置发送的表示发生错误这一情况的标志信息来判断是否存在该错误声音的输出。

在其它装置中没有输出错误声音的情况下(S24：“是”)，各CPU以所设定的输出音量水平来输出规定的声音(S25)。在高频输出装置12的情况下，从扬声器18以所设定的该输出音量水平来输出表示正在进行能量输出这一情况的声音。在超声波输出装置15的情况下，从扬声器19以所设定的该输出音量水平来输出表示正在进行能量输出这一情况的声音。高频输出装置12的输出音量水平与超声波输出装置15的输出音量水平相同。

在其它装置中输出错误声音的情况下(S24：“否”)，各CPU将输出音量水平降低至低于所设定的输出音量水平，而输出声音(S26)。在高频输出装置12的情况下，超声波输出装置15输出错误声音，因此从扬声器18以低于所设定的该输出音量水平的输出音量水平来输出表示正在进行能量输出这一情况的声音。在超声波输出装置15的情况下，高频输出装置12输出错误声音，因此从扬声器19以低于所设定的该输出音量水平的输出音量水平来输出表示正在进行能量输出这一情况的声音。由此，能够将错误声音可靠地通知给手术操作者等用户。

如上所述，在从其它医疗装置的扬声器输出错误声音等规定的声音时，作为声音输出控制部的各CPU对从自身医疗装置的扬声器输出的声音的输出音量进行控制，使得使从自身装置的扬声器输出的声音的输出音量低于从其它医疗装置的扬声器输出的规定的声音的输出音量。

图8是用于说明进行能量输出指示时的声音输出的变化的图。例如，当在高频输出装置12中指示进行能量输出时，以所设定的输出音量水平来输出表示正在进行能量输出这一情况的声音。在图8中，示出在指示能量输出时以输出音量水平7输出规定的声音这一情况。

在能量输出过程中，当在超声波输出装置15中发生错误时，超声波输出装置15输出错误声音。同时，高频输出装置12的CPU28检测出在超声波输出装置15中发生错误这一情况，因此比所设定的输出音量水平降低规定的水平量而输出表示正在进行能量输出这一情况的声音。在图8中，以水平7的输出音量水平来输出表示正在进行能量输出这一情况的声音，但是当在其它装置中检测出发生错误时，将输出音量水平降低两个水平，以水平5的输出音量水平来输出表示正在进行能量输出这一情况的声音。之后，错误停止、即错误状态被消除，因此高频输出装置12使表示正在进行能量输出这一情况的声音返回到水平7的输出音量水平而进行输出。

此外，高频输出装置12和超声波输出装置15能够解除输出音量水平的联动。

图9是表示用于确认和设定输出音量水平的联动状态的画面的例子的图。当用户进行规定的操作时，图9示出的音量水平确认和设定画面显示在触摸面板的画面上。

图9示出在超声波输出装置15的触摸面板21中显示的音量水平确认和设定画面SS1的例子。经由通信线缆16与超声波输出装置15连接的高频输出装置12的联动状态显示在联动状态显示部IS1中。示出以下情况：在联动状态显示部IS1中显示联动按钮b1和非联动按钮b2，联动按钮b1明亮地显示，非联动按钮b2较暗地(在图9中用斜线表示)显示，由此超声波输出装置15与高频输出装置12两者的输出音量水平处于联动状态。

在该状态下，用户触摸非联动按钮b2，用户能够将超声波输出装置15和高频输出装置12两者的输出音量水平变更为非联动状态。即，用户使用音量水平确认和设定画面SS1，能够对超声波输出装置15和高频输出装置12两者的输出音量水平的联动状态进行确认且进行设定变更。

在图1中，高频输出装置12与超声波输出装置15以能够通过通信线缆16进行通信的方式进行连接，但是分别还能够与其它装置进行通信，在能够设定输出音量水平的联动和非联动的情况下，与其它装置有关的联动状态也显示在音量水平确认和设定画面SS1中，还能够进行联动和非联动的设定变更。在图9中，示出超声波输出装置15和其它装置的输出音量水平处于非联动状态显示在联动状态显示部IS2。

并且，有时高频输出装置12与超声波输出装置15分别具有多个动作模式。在这种情况下，也可以按照每个动作模式来设定输出音量水平的联动和非联动。

如上所述，根据本实施方式，能够提供一种能够在多个医疗装置之间进行输出音量水平的联动或者协作的医疗系统。具体地说，能够在同一水平上使输出音量水平与其它医疗装置匹配，并且，在其它医疗装置中发生错误时，降低表示正在进行能量输出这一情况的声音的输出音量水平，手术操作者能够可靠地听得见该错误声音，由此能够实现多个医疗装置之间的输出音量水平的协作。

接着，说明本实施方式的变形例。

(变形例)

在上述实施方式的医疗系统中，多个医疗装置以能够通信的方式进行连接，通过该通信来与其它医疗装置进行输出音量水平的联动或者协作，但是本变形例的医疗系统还能够与无法通信的医疗设备的输出声音之间进行协作。

如在图2中用虚线所示，本变形例的高频输出装置12具有麦克风101和声音分析部102。麦克风101被设置于高频输出装置12的壳体，接收周围的声音并输出声音信号。声音分析部102输入来自麦克风101的声音信号，分析频率，作为其分析结果，生成声音信号的特征量并输出到CPU28。

同样地，本变形例的超声波输出装置15也具有麦克风103和声音分析部104。麦克风103被设置于超声波输出装置15的壳体，接收周围的声音并输出声音信号。声音分析部104输入来自麦克风103的声音信号，分析频率，作为其分析结果，生成声音信号的特征量并输出到CPU42。

而且，各CPU(28或者42)能够得到所输入的声音信号的特征量(还包含音量)，存储到对应的快闪存储器(36或者53)。

作为与高频输出装置12和超声波输出装置15一起使用而设置在手术室的装置，例如存在心电图仪。该心电图仪在发生错误时，输出错误声音，但是有时无法与高频输出装置12和超声波输出装置15进行通信。因此，无法通过通信将心电图仪中发生的错误通知给高频输出装置12和超声波输出装置15。手术操作者在利用高频电流或者超声波振动进行处置过程中，在心电图仪发生错误时需要迅速地进行应对。因此，必须设为手术操作者不会被表示正在进行能量输出这一情况的声音妨碍而能够听得到心电图仪的错误声音。

因此，在本变形例中，具有以下结构：在高频输出装置12和超声波输出装置15中分别设置麦克风101、103和声音分析部102、104，存储心电图仪的错误声音，高频输出装置12和超声波输出装置15能够检测出心电图仪发生错误声音这一情况。

高频输出装置12和超声波输出装置15分别具有用于存储心电图仪的错误声音的学习模式。图10是表示本变形例所涉及的高频输出装置12与超声波输出装置15的学习模式的处理的例子的流程图。以下，说明高频输出装置12的学习模式，但是超声波输出装置15的学习模式的处理也是相同的，因此省略说明。

当用户对触摸面板20进行规定的操作时，高频输出装置12形成学习模式。

用户对未图示的心电图仪进行操作并设定为发生错误声音的状态，使高频输出装置12执行学习模式的处理。CPU28使用声音分析部102对从麦克风101输出的声音信号进行分析，获取包含声音的特征量数据和音量数据的分析结果的信息(S31)。

CPU28将其分析结果的信息存储到快闪存储器36(S32)。如上所述，高频输出装置12得到无法通信的其它医疗装置即心电图仪的错误声音也就是进行学习，将与该错误声音有关的声音信息存储到作为存储装置的快闪存储器36。

高频输出装置12根据在学习模式下存储的心电图仪的错误声音，对自身发生的输出音量水平进行调整。图11是表示高频输出装置12中的心电图仪发生错误声音时的处理的例子的流程图。以下，说明高频输出装置12在心电图仪发生错误声音时的处理，但是超声波输出装置15在心电图仪发生错误声音时的处理也相同，因此省略说明。

在高频输出装置12进行动作过程中，CPU28根据来自声音分析部102的分析结果信息，判断心电图仪是否发生错误声音(S41)。通过对实时地输入的来自声音分析部102的分析结果的信息与在快闪存储器36内存储的心电图仪的错误声音的信息进行比较来进行该判断。在所输入的来自声音分析部102的分析结果的信息与在快闪存储器36内存储的心电图仪的错误声音的信息一致时，判断为心电图仪发生错误声音。

在判断为心电图仪没有发生错误声音时(S41：“否”)，不进行任何处理。

在判断为心电图仪发生错误声音时(S41：“是”)，CPU28判断表示正在进行能量输出这一情况的声音当前是否正在输出(S42)。在判断为表示正在进行能量输出这一情况的声音当前正在输出时(S42：“是”)，CPU28将输出音量水平降低规定量来输出表示正在进行能量输出这一情况的声音(S43)。在判断为表示正在进行能量输出这一情况的声音当前没有输出时(S42：“否”)，CPU28不进行任何处理。

如上所述，当检测出从第三医疗装置即心电图仪输出的规定的声音时，作为声音输出控制部的各CPU将从自身医疗装置的扬声器输出的声音的输出音量降低至小于从心电图仪输出的声音的输出音量。

因而，根据本变形例的医疗系统，高频输出装置12与超声波输出装置15相互通过通信来进行输出音量水平的协作，并且还能够与高频输出装置12和超声波输出装置15以外的其它医疗装置进行发生声音的协作。

如上所述，根据上述实施方式和变形例，能够提供一种在多个医疗装置之间能够进行输出音量水平的联动或者协作的医疗系统。

本发明并不限定于上述实施方式和变形例，在不改变本发明的宗旨的范围内，能够进行各种变更、改变等。

本申请主张2012年1月9日在美国申请的临时申请61/588,353号的优先权，并以此为基础提出申请，上述公开内容被应用于本申请的说明书、权利要求。

Claims

1.一种医疗系统，包括第一医疗装置和第二医疗装置，该医疗系统的特征在于，具有：

输出状态检测部，其分别设置于上述第一医疗装置和上述第二医疗装置，检测与规定的输出有关的输出状态；

声音输出部，其分别设置于上述第一医疗装置和上述第二医疗装置，输出与由上述输出状态检测部检测出的上述输出状态相应的声音；

声音输出控制部，其分别设置于上述第一医疗装置和上述第二医疗装置，根据由上述输出状态检测部检测出的上述输出状态，对从上述声音输出部输出的上述声音的输出进行控制；

第一输出音量信息发送部，其设置于上述第一医疗装置和上述第二医疗装置中的一个医疗装置，将与上述声音有关的输出音量信息发送到另一个医疗装置；以及

第一输出音量信息接收部，其设置于上述第一医疗装置和上述第二医疗装置中的上述另一个医疗装置，接收从上述第一输出音量信息发送部发送的上述输出音量信息，传递到上述声音输出控制部，

其中，上述另一个医疗装置的声音输出控制部根据在上述第一输出音量信息接收部中接收到的来自上述第一输出音量发送部的上述输出音量信息，对从上述声音输出部输出的上述声音的上述输出音量进行控制。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，还具有：

第二输出音量信息发送部，其设置于上述另一个医疗装置，将与上述声音有关的输出音量信息发送到上述一个医疗装置；以及

第二输出音量信息接收部，其设置于上述一个医疗装置，接收从上述第二输出音量信息发送部发送的上述输出音量信息，传递到上述声音输出控制部，

其中，上述一个医疗装置的声音输出控制部根据在上述第二输出音量信息接收部中接收到的来自上述第二输出音量发送部的上述输出音量信息，对从上述声音输出部输出的上述声音的上述输出音量进行控制。

3.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，

上述第一医疗装置和上述第二医疗装置分别为用于对被检体进行处置的治疗装置，

由上述声音输出部输出的声音为表示上述第一医疗装置和上述第二医疗装置各自中正在进行用于上述处置的能量输出的声音。

4.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，

由上述声音输出部输出的声音为表示上述第一医疗装置和上述第二医疗装置各自中发生错误的声音。

5.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，

上述另一个医疗装置的声音输出控制部根据在上述第一输出音量信息接收部中接收到的来自上述第一输出音量发送部的上述输出音量信息，对从上述另一个医疗装置的声音输出部输出的上述声音的上述输出音量进行控制，使得上述另一个医疗装置的声音输出部的上述输出音量与上述一个医疗装置的声音输出部的上述输出音量一致。

6.根据权利要求2所述的医疗系统，其特征在于，

上述一个医疗装置的声音输出控制部根据在上述第二输出音量信息接收部中接收到的来自上述第二输出音量发送部的上述输出音量信息，对从上述一个医疗装置的声音输出部输出的上述声音的上述输出音量进行控制，使得上述一个医疗装置的声音输出部的上述输出音量与上述另一个医疗装置的声音输出部的上述输出音量一致。

7.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，

在从上述一个医疗装置的声音输出部输出规定的声音时，上述另一个医疗装置的声音输出控制部对从上述另一个医疗装置的声音输出部输出的上述声音的上述输出音量进行控制，使得从上述另一个医疗装置的声音输出部输出的上述声音的上述输出音量低于从上述一个医疗装置的声音输出部输出的上述规定的声音的输出音量。

8.根据权利要求7所述的医疗系统，其特征在于，

上述规定的声音为表示上述一个医疗装置中发生错误的声音。

9.根据权利要求2所述的医疗系统，其特征在于，

在从上述另一个医疗装置的声音输出部输出规定的声音时，上述一个医疗装置的声音输出控制部对从上述一个医疗装置的声音输出部输出的上述声音的上述输出音量进行控制，使得从上述一个医疗装置的声音输出部输出的上述声音的上述输出音量低于从上述另一个医疗装置的声音输出部输出的上述规定的声音的输出音量。

10.根据权利要求9所述的医疗系统，其特征在于，

上述规定的声音为表示上述另一个医疗装置中发生错误的声音。

11.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，

当检测到从第三医疗装置输出的声音时，上述另一个医疗装置的声音输出控制部使从上述另一个医疗装置的声音输出部输出的上述声音的上述输出音量低于从上述第三医疗装置输出的声音的输出音量。

12.根据权利要求11所述的医疗系统，其特征在于，

上述第三医疗装置为心电图仪。

13.根据权利要求2所述的医疗系统，其特征在于，

当检测到从第三医疗装置输出的声音时，上述一个医疗装置的声音输出控制部使从上述一个医疗装置的声音输出部输出的上述声音的上述输出音量低于从上述第三医疗装置输出的声音的输出音量。

14.根据权利要求13所述的医疗系统，其特征在于，

上述第三医疗装置为心电图仪。