CN103838613A - 一种定位实时系统中位置计算服务的处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种定位实时系统中位置计算服务的处理方法，其中，服务位置计算服务的程序采用C++语言开发，且位置计算服务通过多线程和异步通信机制进行处理。本发明的定位实时系统中位置计算服务的处理方法，应用于大数据量的处理和管理，方便实用。
Description
技术领域
本发明属于定位系统领域，具体涉及一种定位实时系统中位置计算服务的处理方法。
背景技术
实时定位系统是一种基于信号的无线电定位手段，可以采用主动式，或者被动感应式。其中主动式分为AOA(到达角度定位)以及TDOA(到达时间差定位)、RSSI(信号强弱)，如UWB定位；这种技术手段的特点是定位精度高，不易受干扰；被动感应式采用基于信号强度的方法进行位置解算，如RFID，Zigbee等。这种定位方式容易受到金属物等障碍物的影响，从而出现偏差。
对于大数据量的标签数量的处理和管理，现有的实时定位系统中的位置计算服务的实现方法，其结构及性能的实用性不够高。
发明内容
本发明旨在发明一种实时定位系统中位置计算服务的实现方法，适用于大数据量的处理和管理。
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：
本发明的一种定位实时系统中位置计算服务的处理方法，其中，服务端位置计算服务的程序采用C++语言开发，且位置计算服务通过多线程和异步通信机制进行处理。
优选的，所述多线程和异步通信机制的具体处理方法为：数据接收线程池中的每一个线程在接收到标签数据后，将数据直接写入到未排序标签信息队列中，并修改相应的标志；位置计算线程不断地遍历访问未排序标签信息队列，当发现有新数据写入时，就读取新数据，并根据已排序标签信息队列的排序规则，即按照标签和时间排序，将新数据插入到已排序标签信息队列的与新数据的标签和时间相同的元素之前或之后，同时判断能否进行对应的标签位置计算，如果位置计算的条件已经满足了，那么就调用位置计算类的位置计算方法，结合该标签的信息及天线的基准数据，计算该标签的位置，位置计算结束后，将计算结果与该标签的当前位置信息进行比较，如果位置已经发生了变化，则将结果写入计算结果队列中，否则，抛弃这个计算结果，同时删除未排序和已排序标签信息队列中该标签对应的所有元素；最后，结果存储线程循环访问计算结果队列，实时地将新的位置信息保存到实时数据库中。
相对于现有技术，本发明的一种实时定位系统中位置计算服务的实现方法，具有以下有益的技术效果：
本发明的位置计算服务的实现方法，应用于大数据量的处理和管理，方便实用。
附图说明
图1为本发明的一种实时定位系统中位置计算服务的实现方法的基本原理图。
具体实施方式
实施例1
实时定位系统在石化仓库的实际应用中，叉车、托盘等都需要贴标签，根据叉车和托盘的数量初步估计，这次要做系统的石化仓库的标签数量为在4000-5000左右，暂时以10000个标签来做讨论，对于这样大数据量的处理和管理，从应用系统的实现角度，需要实现“位置计算服务”这方面的内容。
位置计算服务的实现：
1、位置计算需要用多线程和异步通信机制进行处理，主要是因为对于同一个标签的信息，同时有多个带天线的读卡器接收，而这些带天线的读卡器可能串联在不同的控制器上，并且每一个控制器给服务器发送数据的先后顺序可能是不一致的，这就会造成位置计算需要的多个天线同时接收的同一标签的信息不能同时传递给位置计算程序，从而，在位置计算程序内部需要有一种数据收集机制，只有当用于计算位置的所有信息都收集完毕后，才能进行计算并返回计算结果。因此，位置计算的参数提供和结果返回无法做到同步通信，只能采用多线程和异步通信机制进行处理。
2、结合图1所示，处理过程如下：
数据接收线程池中的每一个线程在接收到标签数据后，将数据直接写入到未排序标签信息队列中，并修改相应的标志；位置计算线程不断地遍历访问未排序标签信息队列，当发现有信数据写入时，就读取新数据，并根据已排序标签信息队列的排序规则，即按照标签和时间排序，将新数据插入到已排序标签信息队列的与新数据的标签和时间相同的元素之前(后)，同时判断能否进行对应的标签位置计算，如果位置计算的条件已经满足了，那么就调用位置计算类的位置计算方法，结合该标签的信息及天线的基准数据，计算该标签的位置，位置计算结束后，将计算结果与该标签的当前位置信息(指计算标签位置之前最后一次发生变化的位置)进行比较，如果位置已经发生了变化，则将结果写入计算结果队列中，否则，抛弃这个计算结果，同时删除未排序和已排序标签信息队列中该标签对应的所有元素；最后，结果存储线程循环访问计算结果队列，实时地将新的位置信息保存到实时数据库中。
对于在第i点中涉及的“位置计算类”(原理图中蓝色框表示的部分)，其实现是使用C++开发的位置计算类。
其详细的接口和参数说明，如下表所示：
Claims (2)
1.一种定位实时系统中位置计算服务的处理方法，其特征在于，服务位置计算服务的程序采用C++语言开发，且位置计算服务通过多线程和异步通信机制进行处理。
2.根据权利要求1所述的定位实时系统中位置计算服务的处理方法，其特征在于，所述多线程和异步通信机制的具体处理方法为：数据接收线程池中的每一个线程在接收到标签数据后，将数据直接写入到未排序标签信息队列中，并修改相应的标志；位置计算线程不断地遍历访问未排序标签信息队列，当发现有新数据写入时，就读取新数据，并根据已排序标签信息队列的排序规则，即按照标签和时间排序，将新数据插入到已排序标签信息队列的与新数据的标签和时间相同的元素之前或之后，同时判断能否进行对应的标签位置计算，如果位置计算的条件已经满足了，那么就调用位置计算类的位置计算方法，结合该标签的信息及天线的基准数据，计算该标签的位置，位置计算结束后，将计算结果与该标签的当前位置信息进行比较，如果位置已经发生了变化，则将结果写入计算结果队列中，否则，抛弃这个计算结果，同时删除未排序和已排序标签信息队列中该标签对应的所有元素；最后，结果存储线程循环访问计算结果队列，实时地将新的位置信息保存到实时数据库中。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201210474105.1A CN103838613A (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种定位实时系统中位置计算服务的处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210474105.1A CN103838613A (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种定位实时系统中位置计算服务的处理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103838613A true CN103838613A (zh) | 2014-06-04 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210474105.1A Pending CN103838613A (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种定位实时系统中位置计算服务的处理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103838613A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105163277A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-16 | 上海网罗电子科技有限公司 | 一种基于位置信息的大数据任务的管理系统及方法 |
-
2012
- 2012-11-21 CN CN201210474105.1A patent/CN103838613A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105163277A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-16 | 上海网罗电子科技有限公司 | 一种基于位置信息的大数据任务的管理系统及方法 |
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Addressee: SUZHOU YIHE INTERNET OF THINGS INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. Document name: Notification that Application Deemed to be Withdrawn |
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