CN103835841A - Egr阀控制装置及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于发动机的EGR阀控制装置及具有其的车辆。该EGR阀控制装置，包括：第一阀，第一阀与第一传动部件相连，第一阀用于控制EGR低压管路的通断；第二阀，第二阀与第二传动部件相连，第二阀用于控制EGR高压管路的通断；驱动部件，驱动部件包括驱动器和输出部，驱动器与输出部相连用于驱动输出部，输出部设置成适于与第一传动部件和/或第二传动部件进行配合传动，以控制第一阀和/或第二阀。本发明的EGR阀控制装置集成了用于控制EGR高、低压管路的两种阀结构，同时通过一个驱动部件进行控制，结构简单、紧凑，控制方便且体积小。

Description

EGR阀控制装置及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及一种EGR阀控制装置及具有其的车辆。

背景技术

随着汽车排放水平的逐渐提高，EGR技术已越来越多的应用于汽车中。EGR系统分为两种，即低压EGR系统和高压EGR系统，低压EGR系统一般由蝶形阀来控制低压管路的通断，高压EGR系统一般由提升阀来控制高压管路的通断。由于高低压环境压力的不一致，使得高低压EGR阀例如蝶形阀和提升阀无法采用同一种阀结构。

在发明人所了解的相关技术中，发动机一般只设置EGR低压系统或EGR高压系统。而随着排放要求的提高，出现了同时设置EGR高压系统和EGR低压系统的发动机，但是该两套EGR系统是独立工作且分别进行控制的，也就是说，EGR高、低压系统仅是简单地与发动机匹配安装。

但是，这种具有两套EGR系统的发动机不仅控制复杂，控制精度低，且对高排放要求有制约作用，很难再进一步提高排放水平。此外，由于控制两个EGR阀，ECU本来有限的控制路径不能满足所有电器元件的工作要求，还需要开发容量更大的ECU，周期漫长，费用庞大。同时，两套EGR系统占用空间较大，很难布置在发动机舱内。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于发动机的EGR阀控制装置，该EGR阀控制装置集成了用于控制EGR高、低压管路的两种阀结构，同时通过一个驱动部件进行控制，结构简单、紧凑，控制方便且体积小。

本发明的另一目的在于提出一种包括上述用于发动机的EGR阀控制装置的车辆。

根据本发明实施例的用于发动机的EGR阀控制装置，包括：第一阀，所述第一阀与所述第一传动部件相连，所述第一阀用于控制EGR低压管路的通断；第二阀，所述第二阀与所述第二传动部件相连，所述第二阀用于控制EGR高压管路的通断；驱动部件，所述驱动部件包括驱动器和输出部，所述驱动器与所述输出部相连用于驱动所述输出部，所述输出部设置成适于与所述第一传动部件和/或所述第二传动部件进行配合传动，以控制所述第一阀和/或所述第二阀。

根据本发明实施例的用于发动机的EGR阀控制装置，集成了EGR低压管路和EGR高压管路的两种控制阀，通过一个驱动器可以实现对两个阀的控制，因此采用该EGR阀控制装置的发动机，可以根据发动机所处工况而适应性通过驱动器控制第一阀和/或第二阀，从而提高废气再循环系统流经的废气量，改善排放水平，同时还能准确调节高、低压EGR废气比例，进而提高对废气再循环的控制精度。此外，该EGR阀控制装置由于仅具有一个驱动器，因此还具有体积小，便于布置且控制方便等诸多优点。

另外，根据本发明实施例的用于发动机的EGR阀控制装置，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述驱动器为驱动电机，所述输出部为输出齿轮，所述输出齿轮与所述驱动电机的输出端相连，以传输动力。

根据本发明的一些实施例，所述第一传动部件为传动齿轮，所述传动齿轮与所述第一阀之间通过连接轴相连，所述传动齿轮与所述输出齿轮间隔开；以及所述第二传动部件为齿条，所述齿条与所述输出齿轮间隔开；其中所述输出齿轮适于将来自所述驱动电机的动力输出给所述传动齿轮和/或所述齿条。

根据本发明的一些实施例，所述第一阀为蝶形阀，所述第二阀为提升阀。

根据本发明的一些实施例，所述EGR阀控制装置还包括：第一中间接合组件，所述第一中间接合组件设置成适于接合或断开所述传动齿轮与所述输出齿轮；以及第二中间接合组件，所述第二中间接合组件设置成适于接合或断开所述齿条与所述输出齿轮。

根据本发明的一些实施例，所述第一中间接合组件包括：第一接合齿轮，所述第一接合齿轮被驱动成可在分别与所述传动齿轮和所述输出齿轮啮合的第一啮合位置以及分别与所述传动齿轮和所述输出齿轮分离的第一分离位置之间移动。

根据本发明的一些实施例，所述第一中间接合组件进一步包括：第一转向部，所述第一接合齿轮可转动地设在所述第一转向部上；以及第一电磁铁，所述第一电磁铁适于驱动所述第一转向部绕第一转向轴转动，以使得所述第一接合齿轮可在所述第一啮合位置与所述第一分离位置之间移动。

根据本发明的一些实施例，所述第二中间接合组件包括：中间齿轮，所述中间齿轮与所述齿条啮合，所述中间齿轮与所述输出齿轮间隔开；第二接合齿轮，所述第二接合齿轮被驱动成可在分别与所述中间齿轮和所述输出齿轮啮合的第二啮合位置以及分别与所述中间齿轮和所述输出齿轮分离的第二分离位置之间移动。

根据本发明的一些实施例，所述第二中间接合组件进一步包括：第二转向部，所述第二接合齿轮可转动地设在所述第二转向部上；以及第二电磁铁，所述第二电磁铁适于驱动所述第二转向部绕第二转向轴转动，以使得所述第二接合齿轮可在所述第二啮合位置与所述第二分离位置之间移动。

根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述任意一项技术方案中的用于发动机的EGR阀控制装置。

附图说明

图1是根据本发明实施例的EGR阀控制装置的一种工作状态；

图2是图1中所示的EGR阀控制装置的另一种工作状态；

图3是图1中所示的EGR阀控制装置的再一种工作状态。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图3详细描述根据本发明实施例的用于发动机的EGR（Exhaust GasRecycling，排气再循环）阀控制装置。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的EGR阀控制装置100可以包括第一阀1、第二阀2和驱动部件。

EGR阀控制装置100应用于发动机上，其中发动机可以包括缸盖、缸体、油底壳、曲柄连杆机构等。空气滤清器可与涡轮增压器的压气机相连，压气机可与进气歧管相连，进气歧管可通过缸盖内的进气通道将新鲜的空气供给燃烧室，油气混合物在燃烧室内燃烧后可从排气歧管排出，排气歧管可与涡轮增压器的涡轮机相连，废气驱动涡轮机后可从涡轮机的蜗壳排出并可进入到CDPF，废气经过CDPF的过滤后可排入到大气中。

其中，需要说明的是，上述的CDPF是DOC（diesel oxidation catalyst，柴油氧化催化剂）和DPF（Diesel Particulate Filter柴油颗粒过滤器）的集成产品。应当理解的是，CDPF、DOC和DPF都已为现有技术，且已为本领域普通技术人员所熟知，因此这里对于CDPF、DOC和DPF的具体构造和工作原理不作特殊说明。

一般地，EGR低压管路指的是连接催化转化器（例如，CDPF）出口端与压气机进口端之间的管路，EGR高压管路指的是连接排气歧管与增压器出口端之间的管路。对于本领域的技术人员而言，EGR低压管路和EGR高压管路都是本领域的通用技术术语，上述说明仅为示意性的，不能理解为是对本发明的一种限制。

具体地，参照图1-图3所示，第一阀1与第一传动部件31相连，第一阀1随第一传动部件31动作，也就是说，通过控制第一传动部件31，可以间接实现控制第一阀1的目的。第一阀1用于控制EGR低压管路的通断，换言之，通过控制第一传动部件31，可以使得第一阀1打开或关断EGR低压管路。

根据本发明的一个实施例，第一阀1可以是蝶形阀，但不限于此。可以理解的是，蝶形阀已广泛应用于EGR低压管路中，用于控制EGR低压管路的通断，因此这里对于蝶形阀的具体构造、工作原理等不作详细说明。

类似地，第二阀2与第二传动部件32相连，第二阀2随第二传动部件32动作，也就是说，通过控制第二传动部件32，可以间接实现控制第二阀2的目的。第二阀2用于控制EGR高压管路的通断，换言之，通过控制第二传动部件32，可以使得第二阀2打开或关断EGR高压管路。

根据本发明的一个实施例，第二阀2可以是提升阀，但不限于此。可以理解的是，提升阀已广泛应用于EGR高压管路中，用于控制EGR高压管路的通断，因此这里对于提升阀的具体构造、工作原理等不作详细说明。

如图1-图3所示，驱动部件可以包括驱动器和输出部4，驱动器与输出部4相连，驱动器用于驱动输出部4。其中，输出部4设置成适于与第一传动部件31和/或第二传动部件32进行配合传动，以控制第一阀1和/或第二阀2。

例如，输出部4可以设置于第一传动部件31与第二传动部件32之间，输出部4适于与第一传动部件31和第二传动部件32之一进行配合传动，从而实现控制第一阀1和/或第二阀2的目的，进而实现对EGR高压管路和/或EGR低压管路通断的控制。

在图1的示例中，输出部4仅与第二传动部件32进行配合传动。在图2的示例中，输出部4分别与第一传动部件31和第二传动部件32进行配合传动。在图3的示例中，输出部4仅与第一传动部件31进行配合传动。需要说明的时候，上述的“配合传动”可以是通过中间部件进行间接传动的，关于这部分将在下面给出详细描述，但是，可以理解的是，本发明并不限于此。

由此，根据本发明实施例的用于发动机的EGR阀控制装置100，集成了EGR低压管路和EGR高压管路的两种控制阀，通过一个驱动器可以实现对两个阀的控制，因此采用该EGR阀控制装置100的发动机，可以根据发动机所处工况而适应性通过驱动器控制第一阀1和/或第二阀2，从而提高废气再循环系统流经的废气量，改善排放水平，同时还能准确调节高、低压EGR废气比例，进而提高对废气再循环的控制精度。此外，该EGR阀控制装置100由于仅具有一个驱动器，因此还具有体积小，便于布置且控制方便等诸多优点。

根据本发明的一些实施例，如图1-图3所示，驱动器为驱动电机，输出部4为输出齿轮，输出齿轮4与驱动电机的输出端相连，以传动动力。驱动电机与输出齿轮4可以是直接相连，例如输出齿轮4可以直接固定设置在驱动电机的输出轴上。当然，本发明不限于此，例如输出齿轮4与驱动电机的输出端也可以是间接相连，例如输出齿轮4与驱动电机的输出轴之间可以设置中间传动结构，如齿轮传动结构、蜗轮蜗杆传动结构、齿轮齿条传动结构等。

进一步，第一传动部件31为传动齿轮，传动齿轮31与第一阀1之间通过连接轴33相连，传动齿轮31与输出齿轮4间隔开。第二传动部件32为齿条，齿条32与输出齿轮4间隔开，齿条32与提升阀可作成一体结构。其中，输出齿轮4适于将来自驱动电机的动力输出给传动齿轮31和/或齿条32。

更进一步，EGR阀控制装置100还包括第一中间接合组件51和第二中间接合组件52，第一中间接合组件51设置成适于接合或断开传动齿轮31与输出齿轮4。换言之，第一中间接合组件51可以将传动齿轮31与输出齿轮4接合，从而输出齿轮4可将来自驱动电机的动力输出给传动齿轮31，传动齿轮31进而驱动第一阀1动作，实现对EGR低压管路的控制。或者，第一中间接合组件51可断开传动齿轮31与输出齿轮4之间的动力传递。

类似地，第二中间接合组件52设置成适于接合或断开齿条32与输出齿轮4。换言之，第二中间接合组件52可以将齿条32与输出齿轮4接合，从而输出齿轮4可将来自驱动电机的动力输出给齿条32，齿条32进而驱动第二阀2动作，实现对EGR高压管路的控制。或者，第二中间接合组件52可断开齿条32与输出齿轮4之间的动力传递。

参照图1-图3所示，第一中间接合组件51可以包括第一接合齿轮511，第一接合齿轮511被驱动成可在第一啮合位置与第一分离位置之间移动。在第一接合齿轮511处于第一啮合位置时，第一接合齿轮511分别与传动齿轮31和输出齿轮4啮合，而在第一接合齿轮511处于第一分离位置时，第一接合齿轮511分别与传动齿轮31和输出齿轮4分离。

驱动第一接合齿轮511在第一啮合位置和第一分离位置之间移动的方式有多种。作为一种可选的实施例，第一中间接合组件51可以进一步包括第一转向部512和第一电磁铁513，第一接合齿轮511绕着自身轴线可转动地设在第一转向部512上，例如第一接合齿轮511可通过齿轮轴而可转动地设在第一转向部512上，第一转向部512可以是L形，第一接合齿轮511可以设在第一转向部512的一端处，但不限于此。

第一电磁铁513适于驱动第一转向部512绕第一转向轴514转动，以使得第一接合齿轮511可在第一啮合位置与第一分离位置之间移动。应当理解的是，第一电磁铁513通电后可与第一转向部512磁性配合，二者间可以产生磁力，第一电磁铁513通过该磁力驱动第一转向部512绕第一转向轴514转动，从而实现第一接合齿轮511在第一啮合位置与第一分离位置之间移动的目的。可选地，第一转向部512可以由磁铁或铁制成。

其中，第一转向轴514可穿设于第一转向部512，例如第一转向轴514可穿设于L形的第一转向部512的长肢与短肢的交界处。可选地，第一电磁铁513可邻近第一转向部512的另一端设置，以通过磁力驱动第一转向部512的另一端。

类似地，参照图1-图3所示，第二中间接合组件52可以包括中间齿轮525和第二接合齿轮521，中间齿轮525与齿条32啮合，中间齿轮525与输出齿轮4间隔开。第二接合齿轮521被驱动成可在第二啮合位置与第二分离位置之间移动。在第二接合齿轮521位于第二啮合位置时，第二接合齿轮521分别与中间齿轮525和输出齿轮4啮合，而在第二接合齿轮521位于第二分离位置时，第二接合齿轮521分别与中间齿轮525和输出齿轮4分离。

驱动第二接合齿轮521在第二啮合位置和第二分离位置之间移动的方式有多种。作为一种可选的实施例，第二中间接合组件52可以进一步包括第二转向部522和第二电磁铁523，第二接合齿轮521可转动地设在第二转向部522上，例如第二接合齿轮521可通过齿轮轴而可转动地设在第二转向部522上，第二转向部522也可以是L形，第二接合齿轮521可以设在第二转向部522的一端处，但不限于此。

第二电磁铁523适于驱动第二转向部522绕第二转向轴524转动，以使得第二接合齿轮521可在第二啮合位置与第二分离位置之间移动。应当理解的是，第二电磁铁523通电后可与第二转向部522磁性配合，二者间可以产生磁力，第二电磁铁523通过该磁力驱动第二转向部522绕第二转向轴524转动，从而实现第二接合齿轮521在第二啮合位置与第二分离位置之间移动的目的。可选地，第二转向部522可以由磁铁或铁制成。

其中，第二转向轴524可穿设于第二转向部522，例如第二转向轴524可穿设于L形的第二转向部522的长肢与短肢的交界处。可选地，第二电磁铁523可邻近第二转向部522的另一端设置，以通过磁力驱动第二转向部522的另一端。

下面结合图1-图3简单描述根据本发明实施例的EGR阀控制装置100的工作过程。

图1可以是EGR阀控制装置100的初始状态，此时输出齿轮4与第二接合齿轮521啮合，第二接合齿轮521与中间齿轮525啮合，中间齿轮525与固定在提升阀上的齿条32啮合，驱动电机通过输出齿轮4、第二接合齿轮521、中间齿轮525和齿条32可驱动提升阀动作，从而实现对EGR高压管路的控制。

此状态下，由于输出齿轮4与第一接合齿轮511是间隔开的，因此蝶形阀不受输出齿轮4的驱动，蝶形阀可以处在关闭状态。

简言之，该状态下，输出齿轮4只控制提升阀，而不控制蝶形阀，此时只有EGR高压管路参与工作，该状态适用于发动机冷启动阶段，可以有效改善HC和CO排放，对控制排放的瞬态响应较佳。

参照图2所示，当向第一电磁铁513提供足够强度的电流时，第一电磁铁513产生的磁力会将第一转向部512吸附至第一电磁铁513处，第一转向部512绕着第一转向轴514转动，从而使得处于第一分离位置的第一接合齿轮511移动至第一啮合位置，即第一接合齿轮511分别与输出齿轮4和传动齿轮31啮合，以进行动力传递。此时第二接合齿轮521、第二转向部522和第二电磁铁523仍保持图1中的状态。

由此，输出齿轮4一方面通过第二接合齿轮521、中间齿轮525和齿条32驱动提升阀动作，另一方面，输出齿轮4依次通过第一接合齿轮511、传动齿轮31、连接轴33驱动蝶形阀动作。

简言之，该状态下，输出齿轮4同时控制提升阀和蝶形阀，此时EGR高压管路和EGR低压管路同时参与工作，即实现了通过一个驱动电机、一个输出齿轮4控制两个阀门的目的，由此可方便地调节合适的EGR比例，达到最佳的排放需求。

参照图3所示，当向第二电磁铁523提供足够强度的电流时，第二电磁铁523产生的磁力会将第二转向部522吸附至第二电磁铁523处，第二转向部522绕着第二转向轴524转动，从而使得处于第二啮合位置的第二接合齿轮521移动至第二分离位置，即第二接合齿轮521与驱动齿轮和中间齿轮525分别间隔开，动力传递中断。此时第一接合齿轮511、第一转向部512和第一电磁铁513仍保持图2中的状态。

由此，由于输出齿轮4与第二接合齿轮521是间隔开的，因此提升阀不受输出齿轮4的驱动，提升阀可以处在关闭状态。

简言之，该状态下，输出齿轮4只控制蝶形阀，而不控制提升阀，此时只有EGR低压管路参与工作，可以达到较高的EGR率，达到更高的排放水平，满足最佳的排放需求。

需要说明的是，第一电磁铁513和第二电磁铁523可以并联设置，但不限于此。例如，第一电磁铁513和第二电磁铁523还可以由两个独立的电路单独控制。第一转向部512和第二转向部522处也可以分别设置复位装置，例如弹簧等，用于辅助电磁铁。当然，本发明并不限于此，例如在其它实施例中，也可直接通过电磁铁进行复位，如将第一转向部512和第二转向部522均设置成由磁铁制成，通过改变第一电磁铁513和第二电磁铁523中电流的方向也可以实现辅助电磁铁对转向部的控制。

简言之，通过电磁铁驱动相应转向部在相应的啮合位置与分离位置之间移动可采用现有方式，这这对于本领域的普通技术人员应当都是容易理解且易于实现的。

整体而言，根据本发明实施例的EGR阀控制装置100，可具有如下优点：

1)实现了高、低压EGR阀的集成设计，节省安装空间，利于整机设计与机舱布置；

2)通过一个驱动电机可同时调节高、低压EGR的废气流量和比例，提高了控制精度和瞬态排放水平；

3)降低了发动机的整体质量，节约了油耗；

4)降低了发动机的开发难度，占用控制电路少；

5)改善了因只使用高压或低压EGR造成的积碳问题，提高了各零部件的使用寿命。

此外，根据本发明的实施例进一步提供了包括如上所述的EGR阀控制装置100的车辆。应当理解的是，根据本发明实施例的车辆的其它构成例如行驶系统、转向系统、制动系统等均已为现有技术且为本领域的普通技术人员所熟知，因此对习知结构的详细说明此处进行省略。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于发动机的EGR阀控制装置，其特征在于，包括：

第一阀，所述第一阀与第一传动部件相连，所述第一阀用于控制EGR低压管路的通断；

第二阀，所述第二阀与第二传动部件相连，所述第二阀用于控制EGR高压管路的通断；

驱动部件，所述驱动部件包括驱动器和输出部，所述驱动器与所述输出部相连用于驱动所述输出部，所述输出部设置成适于与所述第一传动部件和/或所述第二传动部件进行配合传动，以控制所述第一阀和/或所述第二阀。

2.根据权利要求1所述的用于发动机的EGR阀控制装置，其特征在于，所述驱动器为驱动电机，所述输出部为输出齿轮，所述输出齿轮与所述驱动电机的输出端相连，以传输动力。

3.根据权利要求2所述的用于发动机的EGR阀控制装置，其特征在于，所述第一传动部件为传动齿轮，所述传动齿轮与所述第一阀之间通过连接轴相连，所述传动齿轮与所述输出齿轮间隔开；以及

所述第二传动部件为齿条，所述齿条与所述输出齿轮间隔开；其中

所述输出齿轮适于将来自所述驱动电机的动力输出给所述传动齿轮和/或所述齿条。

4.根据权利要求3所述的用于发动机的EGR阀控制装置，其特征在于，所述第一阀为蝶形阀，所述第二阀为提升阀。

5.根据权利要求3所述的用于发动机的EGR阀控制装置，其特征在于，还包括：

第一中间接合组件，所述第一中间接合组件设置成适于接合或断开所述传动齿轮与所述输出齿轮；以及

第二中间接合组件，所述第二中间接合组件设置成适于接合或断开所述齿条与所述输出齿轮。

6.根据权利要求5所述的用于发动机的EGR阀控制装置，其特征在于，所述第一中间接合组件包括：

第一接合齿轮，所述第一接合齿轮被驱动成可在分别与所述传动齿轮和所述输出齿轮啮合的第一啮合位置以及分别与所述传动齿轮和所述输出齿轮分离的第一分离位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的用于发动机的EGR阀控制装置，其特征在于，所述第一中间接合组件进一步包括：

第一转向部，所述第一接合齿轮可转动地设在所述第一转向部上；以及

第一电磁铁，所述第一电磁铁适于驱动所述第一转向部绕第一转向轴转动，以使得所述第一接合齿轮可在所述第一啮合位置与所述第一分离位置之间移动。

8.根据权利要求5所述的用于发动机的EGR阀控制装置，其特征在于，所述第二中间接合组件包括：

中间齿轮，所述中间齿轮与所述齿条啮合，所述中间齿轮与所述输出齿轮间隔开；

第二接合齿轮，所述第二接合齿轮被驱动成可在分别与所述中间齿轮和所述输出齿轮啮合的第二啮合位置以及分别与所述中间齿轮和所述输出齿轮分离的第二分离位置之间移动。

9.根据权利要求8所述的用于发动机的EGR阀控制装置，其特征在于，所述第二中间接合组件进一步包括：

第二转向部，所述第二接合齿轮可转动地设在所述第二转向部上；以及

第二电磁铁，所述第二电磁铁适于驱动所述第二转向部绕第二转向轴转动，以使得所述第二接合齿轮可在所述第二啮合位置与所述第二分离位置之间移动。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于发动机的EGR阀控制装置。

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