CN103835736B - 迎面安全推手 - Google Patents
迎面安全推手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103835736B CN103835736B CN201410041728.9A CN201410041728A CN103835736B CN 103835736 B CN103835736 B CN 103835736B CN 201410041728 A CN201410041728 A CN 201410041728A CN 103835736 B CN103835736 B CN 103835736B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- safety arm
- head
- caunches
- arm
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种迎面安全推手，包括挑顶梁，其特征是：挑顶梁的一端铰接安全臂，安全臂的下端通过销轴连接机械手，并在机械手上设置多个角度调节固定孔，通过固定螺栓与安全臂上的固定孔连接；在挑顶梁与安全臂之间设置涨紧器。本发明的优点是与迎面煤岩接触面积大；结构合理，稳定可靠，操作方便，安全臂回转角度高达40°；机械手翻转角度高达180°，能够适应各种角度的迎面，适用范围广。结构简单，显著降低了成本。
Description
技术领域
本发明属于一种煤矿掘进工作面的迎面封护装置，特别是一种迎面安全推手。
背景技术
迎面封护在煤矿掘进工作面支护中使用，掘进工作面的迎面封护关系到作业人员的安全，又涉及到掘进工作面的临时支护成本问题。降低成本是煤矿企业增加效益的重要举措。以前，煤矿掘进工作面采用Φ22×2000mm全螺纹等强锚杆、钢筋梁、金属网封护迎面。这种封护迎面的方法每次消耗材料多达3套锚杆和3支Z2370树脂锚固剂，两人作业封护迎面用时长达15分钟，既浪费材料，又不利于安全，并且劳动强度较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种迎面安全推手，安全可靠性高，操作简单，劳动强度低，降低掘进工作面临时支护成本。
本发明提供的技术方案是:包括挑顶梁，其特征是：挑顶梁的一端铰接安全臂，安全臂的下端通过销轴连接机械手，并在机械手上设置多个角度调节固定孔，通过固定螺栓与安全臂上的固定孔连接；在挑顶梁与安全臂之间设置涨紧器。
本发明与以前使用的锚杆封护迎面相比，具有的优点是：
1、该装置的安全臂、涨紧器与挑顶梁组装后呈三角形的稳定结构；机械手的推板面积达0.09m2，与迎面煤岩接触面积大；结构合理，稳定可靠，操作方便，两人安装或拆卸4套仅需8分钟时间。2、涨紧器具有伸缩功能，使安全臂回转角度高达40°；机械手翻转角度高达180°，能够适应各种角度的迎面，适用范围广。3、结构简单，显著降低了成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是机械手的侧视图。
具体实施方式
见图1、2，具体结构如下：挑顶梁1由两根4000×50×50mm方钢焊接而成，利用挑顶梁1作支撑点；安全臂14由1200×30×50mm方钢加工而成；挑顶梁1的一端通过铰轴13铰接安全臂14上端；机械手由钢板焊接而成，机械手设置推板10，推板10与迎面煤岩的接触面由300×300×3mm钢板焊接而成；推板10的后面连接支板9，安全臂14的下端通过销轴11连接机械手的支板9，由于迎面每一处的角度不同，避免机械手的推板10与迎面点接触，需要增加接触面，机械手要有转换角度功能，因此在机械手上的支板9上设置多个角度调节固定孔，通过固定螺栓12与安全臂上的固定孔连接；在挑顶梁1与安全臂14之间设置涨紧器；涨紧器设置螺纹旋向相反的上、下螺杆4、6，上、下螺杆4、6通过铰轴3、7各自铰接在挑顶梁的连接件2和安全臂的连接件8上，上、下螺杆4、6的螺纹端分别连接在涨紧旋转器5的上、下端螺孔内。正向或反向旋转涨紧旋转器5，涨紧器具有伸缩功能。
使用前，首先将机械手安装在安全臂上，再将安全臂与涨紧器进行组装。使用时，先将安全臂及涨紧器上部分别安装在挑顶梁的固定位置；再根据迎面角度，调整机械手角度，使之大面积接触迎面；最后调整涨紧器使机械手牢牢推住迎面煤岩及护网。
拆卸时，先松动涨紧器，再取下安全臂与挑顶梁的连接销，最后取下涨紧器与挑顶梁的连接销，将迎面安全推手取下放到指定位置。
收起时，先松动涨紧器，再调整涨紧器与挑顶梁的连接位置，最后收紧涨紧器，即可将迎面安全推手收起。
本发明实现了封护迎面安全、低耗、快速、高效、机械化，使用寿命长，有效避免了迎面伤人事故的发生。
Claims (2)
1.一种迎面安全推手，包括挑顶梁，其特征是：利用挑顶梁作支撑点，挑顶梁的一端通过铰轴铰接安全臂上端；机械手设置推板，推板的后面连接支板，安全臂的下端通过销轴连接机械手的支板，在机械手上的支板上设置多个角度调节固定孔，通过固定螺栓与安全臂上的固定孔连接；在挑顶梁与安全臂之间设置涨紧器。
2.根据权利要求1所述的迎面安全推手，其特征是：涨紧器设置螺纹旋向相反的上、下螺杆，上、下螺杆通过铰轴各自铰接在挑顶梁的连接件和安全臂的连接件上，上、下螺杆的螺纹端分别连接在涨紧旋转器的上、下端螺孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410041728.9A CN103835736B (zh) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 迎面安全推手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410041728.9A CN103835736B (zh) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 迎面安全推手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103835736A CN103835736A (zh) | 2014-06-04 |
| CN103835736B true CN103835736B (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=50799589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410041728.9A Expired - Fee Related CN103835736B (zh) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | 迎面安全推手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103835736B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110921254A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-03-27 | 湖北信美智能设备有限公司 | 一种新型倒袋装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4136999A (en) * | 1976-02-10 | 1979-01-30 | Thyssen Industrie Ag | Canopy and shield structure for a supporting shield in a seam-like mine deposit |
| CN101832103A (zh) * | 2010-04-20 | 2010-09-15 | 闫振东 | 可移动两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 |
| CN201650331U (zh) * | 2010-04-28 | 2010-11-24 | 顾天祥 | 机载式临时支护装置 |
| CN201802428U (zh) * | 2010-09-16 | 2011-04-20 | 上海大屯能源股份有限公司 | 煤矿掘进临时支护器 |
| CN202064976U (zh) * | 2011-05-12 | 2011-12-07 | 常州科研试制中心有限公司 | 一种机载式掘进工作面迎头临时支护装置 |
| CN202756000U (zh) * | 2012-08-27 | 2013-02-27 | 山东名世矿业机械有限公司 | 机载临时支架 |
| CN103206231A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-07-17 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿 | 煤矿炮掘工作面护帮装置 |
| CN203097920U (zh) * | 2013-03-11 | 2013-07-31 | 煤炭科学研究总院南京研究所 | 履带式全液压超前支护设备 |
| CN203730025U (zh) * | 2014-01-29 | 2014-07-23 | 铁法煤业（集团）有限责任公司晓南矿 | 迎面安全推手 |
-
2014
- 2014-01-29 CN CN201410041728.9A patent/CN103835736B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4136999A (en) * | 1976-02-10 | 1979-01-30 | Thyssen Industrie Ag | Canopy and shield structure for a supporting shield in a seam-like mine deposit |
| CN101832103A (zh) * | 2010-04-20 | 2010-09-15 | 闫振东 | 可移动两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 |
| CN201650331U (zh) * | 2010-04-28 | 2010-11-24 | 顾天祥 | 机载式临时支护装置 |
| CN201802428U (zh) * | 2010-09-16 | 2011-04-20 | 上海大屯能源股份有限公司 | 煤矿掘进临时支护器 |
| CN202064976U (zh) * | 2011-05-12 | 2011-12-07 | 常州科研试制中心有限公司 | 一种机载式掘进工作面迎头临时支护装置 |
| CN202756000U (zh) * | 2012-08-27 | 2013-02-27 | 山东名世矿业机械有限公司 | 机载临时支架 |
| CN203097920U (zh) * | 2013-03-11 | 2013-07-31 | 煤炭科学研究总院南京研究所 | 履带式全液压超前支护设备 |
| CN103206231A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-07-17 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿 | 煤矿炮掘工作面护帮装置 |
| CN203730025U (zh) * | 2014-01-29 | 2014-07-23 | 铁法煤业（集团）有限责任公司晓南矿 | 迎面安全推手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103835736A (zh) | 2014-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101793155B (zh) | 便捷恒阻式临时支护支柱 | |
| CN201635476U (zh) | 铁塔组立施工夹具 | |
| CN202686697U (zh) | 一种加固型锚链末端卸扣 | |
| CN203730025U (zh) | 迎面安全推手 | |
| CN103835736B (zh) | 迎面安全推手 | |
| CN103395409B (zh) | 可调式支柱 | |
| CN203452735U (zh) | 一种钻机压车柱防倒装置 | |
| CN203856491U (zh) | 组合式锚杆结构 | |
| CN207960652U (zh) | 一种防滑丝让压预警锚杆螺母简易装置 | |
| CN201606087U (zh) | 一种便捷恒阻式临时支护支柱 | |
| CN211145074U (zh) | 一种适用于地脚螺栓的打毛装置 | |
| CN201953387U (zh) | 非扭矩预应力锚杆 | |
| CN205062672U (zh) | 一种道路桥梁现场施工用防护装置 | |
| CN203601235U (zh) | 可调式支柱 | |
| CN204357481U (zh) | 伸缩机尾与推移梁的新型定位结构 | |
| CN202645608U (zh) | 一种柱梁连接装置 | |
| CN204003869U (zh) | 一种承受双重载荷力的凹口螺栓组件 | |
| CN204355996U (zh) | 煤矿顺槽绞车新型支撑装置 | |
| CN203822342U (zh) | 一种防止锚索崩断射出的托板及支护装置 | |
| CN102817552A (zh) | 直流500kV线路下合成绝缘子软梯 | |
| CN204386599U (zh) | 一种掘进机司机棚 | |
| CN202185879U (zh) | 螺栓拆装用扳手辅助件 | |
| CN201802428U (zh) | 煤矿掘进临时支护器 | |
| CN203924680U (zh) | 脚手架杆及使用该脚手架杆的脚手架 | |
| CN201330610Y (zh) | 工字钢支护防倒装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160323 Termination date: 20170129 |