CN103831266A

CN103831266A - 阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置

Info

Publication number: CN103831266A
Application number: CN201410066205.XA
Authority: CN
Inventors: 王飞; 石胜君; 姜延滨; 赵亮; 张岩岭; 邵鹏鹏; 白相林
Original assignee: Harbin Institute of Technology
Current assignee: HIT ROBOT GROUP CO., LTD.
Priority date: 2014-02-26
Filing date: 2014-02-26
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2034-02-26
Also published as: CN103831266B

Abstract

阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置。传统的熬制阿胶所使用的熬制器具是开放的，存在不隔尘、气味四溢、蒸汽四溢、胶液外溢、熬制时间长等缺点。每次打沫后，打沫工具不能及时冲洗，再经空气风干，残留废沫易挂留在打捞器具上。本发明的组成包括:箱体（1），在所述的箱体上安装有水平传动机构（2），在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置（3），所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构连接，所述的箱体下部是矩形箱，所述的矩形箱右端与废料排出舱（4）相通，在所述的废料排出舱腔壁固定有带有一组喷头的水管（5），所述的废料排出舱腔下端是收缩口（6）。本发明用于提沫机上箱装置。

Description

阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置

技术领域：

本发明涉及一种阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置。

背景技术：

传统的熬制阿胶所使用的熬制器具是开放的，存在不隔尘、气味四溢、蒸汽四溢、胶液外溢、熬制时间长等缺点。

阿胶在熬制过程中，打沫是熬胶中最重要的工艺，在传统的熬制方法中，当胶液达到适当浓度时，便兑入适量凉水，稀释后，用武火煮至沸，再用文火缓缓加热，这样胶液内的杂质便浮上水面。当杂质由锅边聚集到中央时，用打沫瓢或打沫刀将其取出，一般一小时左右打沫一个。由于传统方法机械自动化程度低，这个过程费时、费力，需要大量人工，效率低。每次打沫后，打沫工具不能及时冲洗，再经空气风干，残留废沫易挂留在打捞器具上。

发明内容：

本发明的目的是提供一种阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，其组成包括: 箱体，在所述的箱体上安装有水平传动机构，在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置，所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构连接，所述的箱体下部是矩形箱，所述的矩形箱右端与废料排出舱相通，在所述的废料排出舱腔壁固定有带有一组喷头的水管，所述的废料排出舱腔下端是收缩口。

所述的阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，所述的箱体上部具有棱台形排风口，所述的排风口左右两侧面形成的锥角是100-120度，所述的排风口前后两侧面形成的锥角是22-26度，所述的排风口与过渡管连接，所述的矩形箱上表面具有两道长条形狭孔，所述的狭孔两侧分别固定有角钢，所述的两个角钢相对设置，形成用来放置硅胶条的半开放腔，所述的收缩口的锥度是50-60度。

所述的阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，在所述的箱体上表面安装有实时测量液面高度的雷达液位变送器，在一个所述的狭孔上安装有柔性风琴式防护罩，所述的矩形箱左侧具有的外凸起腔，所述的箱体的箱壁包括外板、内板，所述的外板和所述的内板之间的空间填充有保温材料。

所述的阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，所述的细目网筐结构包括刮沫板架A，所述的刮沫板架A一端与刮沫板架B一端通过合页或者铰链连接，所述的刮沫板架A另一端与所述的刮沫板架B另一端通过不锈钢弹簧连接，所述的刮沫板架包括一组由钢板条围成的刮沫单元框，在所述的刮沫单元框内安装有细目不锈钢网，所述的刮沫板架的边缘由不锈钢角钢组成。

所述的阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，所述的缠绕式变速升降装置包括升降运动伺服电机，所述的升降运动伺服电机与蜗轮蜗杆减速机连接，所述的蜗轮蜗杆减速机与安装座通过螺栓连接，所述的蜗轮蜗杆减速机的输出轴与钢丝绳缠绕轮固定连接，所述的安装座与支架通过螺栓连接，缠绕在所述的钢丝绳缠绕轮上的钢丝绳穿过固定在所述的支架上的管后与所述的细目网筐结构固定连接，所述的钢丝绳一端用销轴固定在所述的钢丝绳缠绕轮上，所述的安装座与所述的滑座连接，所述的管插入所述的狭孔内。

有益效果：

1.本发明结构接近为矩形，设有排风口、废料口，其中废料口与集沫车紧密相连符合GMP认证标准，上箱机构与釜体连接处采用法兰连接方式，并加入密封硅胶条，彻底杜绝胶液外溢可能。此种上箱机构设计方式不但保证了水蒸气的顺利排出，也较传统提沫机具有更良好的加热效果，符合了“高压锅试”设计理念。

2. 本发明与加热釜结合后，具有封闭、密闭、耐压、隔尘等优点，杜绝了气味四溢、蒸汽四溢等缺点，创造良好的熬胶环境。由于是像高压锅的闭式熬制，熬制效率提高，比如开放式需3小时煮完，而本发明用1-2小时就能煮完，节省原材料，彻底杜绝胶液外溢可能。

3. 本发明预留有安装雷达液位变送器的安装孔，从而本发明具有测量釜体内胶液高度的潜在功能。本发明的狭孔处在半开放腔内，能够用硅胶条来封闭，本发明的上表面预留有滑道和运动机构的安装连接板，能安装不同类型的提沫装置。

4. 本发明具有冲洗提沫装置残液的水管，能及时将提沫装置的残液冲洗干净，提高提沫效率；废料排出舱的收缩口具有一定锥度，有利于残液集中排出，防止残液迸溅回釜体内。

5.本发明的伺服电机为整个机构提供动力，可精确控制竖直运动速度和位移，蜗轮蜗杆减速机增大扭矩，且有自锁功能，输出轴是用来连接减速机与钢丝绳缠绕轮，安装架是用来固定减速机，支架和安装在其上的管是用来给钢丝绳做导向，防止钢丝绳缠绕过程中出现故障。整个机构是由伺服电机带动轮转动，使钢丝绳缠绕在轮上，从而达到刮板竖直运动的目的。

6.将本阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置安装在提沫机的上罩体上，能实现上下方向运动自由度，由伺服电机驱动，可随着液面高低变化上下运动，其终端为细目网筐结构，用以兜取沫体并运送到上罩体右侧的废沫处理舱中。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的主视图。

附图3是附图2的A-A剖视图。

附图4是本发明的细目网筐结构的结构示意图。

附图5是附图4的侧视图。

附图6是附图2的俯视图。

具体实施方式：

实施例1：

一种阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，其组成包括: 箱体1，在所述的箱体上安装有水平传动机构2，在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置3，所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构连接，所述的箱体下部是矩形箱，所述的矩形箱右端与废料排出舱4相通，在所述的废料排出舱腔壁固定有带有一组喷头的水管5，所述的废料排出舱腔下端是收缩口6。

实施例2：

根据实施例1所述的阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，所述的箱体上部具有棱台形排风口7，所述的排风口左右两侧面形成的锥角是100-120度，所述的排风口前后两侧面形成的锥角是22-26度，所述的排风口与过渡管8连接，所述的矩形箱上表面具有两道长条形狭孔9，所述的狭孔两侧分别固定有角钢10，所述的两个角钢相对设置，形成用来放置硅胶条的半开放腔，所述的收缩口的锥度是50-60度。

实施例3：

根据实施例1或2所述的阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，在所述的箱体上表面安装有实时测量液面高度的雷达液位变送器11，在一个所述的狭孔上安装有柔性风琴式防护罩12，所述的矩形箱左侧具有的外凸起腔，所述的箱体的箱壁包括外板、内板，所述的外板和所述的内板之间的空间填充有保温材料。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，所述的细目网筐结构包括刮沫板架A，件号：14，所述的刮沫板架A一端与刮沫板架B，件号：15一端通过合页或者铰链16连接，所述的刮沫板架A另一端与所述的刮沫板架B另一端通过不锈钢弹簧17连接，所述的刮沫板架包括一组由钢板条围成的刮沫单元框，在所述的刮沫单元框内安装有细目不锈钢网18，所述的刮沫板架的边缘由不锈钢角钢组成。

实施例5：

根据实施例1或2或3或4所述的阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，所述的缠绕式变速升降装置包括升降运动伺服电机19，所述的升降运动伺服电机与蜗轮蜗杆减速机连接，所述的蜗轮蜗杆减速机与安装座20通过螺栓连接，所述的蜗轮蜗杆减速机的输出轴与钢丝绳缠绕轮21固定连接，所述的安装座与支架22通过螺栓连接，缠绕在所述的钢丝绳缠绕轮上的钢丝绳23穿过固定在所述的支架上的管24后与所述的细目网筐结构固定连接，所述的钢丝绳一端用销轴固定在所述的钢丝绳缠绕轮上，所述的安装座与所述的滑座连接，所述的管插入所述的狭孔内。

Claims

1.一种阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，其组成包括: 箱体，其特征是: 在所述的箱体上安装有水平传动机构，在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置，所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构连接，所述的箱体下部是矩形箱，所述的矩形箱右端与废料排出舱相通，在所述的废料排出舱腔壁固定有带有一组喷头的水管，所述的废料排出舱腔下端是收缩口。

2.根据权利要求1所述的阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，其特征是:所述的箱体上部具有棱台形排风口，所述的排风口左右两侧面形成的锥角是100-120度，所述的排风口前后两侧面形成的锥角是22-26度，所述的排风口与过渡管连接，所述的矩形箱上表面具有两道长条形狭孔，所述的狭孔两侧分别固定有角钢，所述的两个角钢相对设置，形成用来放置硅胶条的半开放腔，所述的收缩口的锥度是50-60度。

3.根据权利要求1或2所述的阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，其特征是: 在所述的箱体上表面安装有实时测量液面高度的雷达液位变送器，在一个所述的狭孔上安装有柔性风琴式防护罩，所述的矩形箱左侧具有的外凸起腔，所述的箱体的箱壁包括外板、内板，所述的外板和所述的内板之间的空间填充有保温材料。

4.根据权利要求1或2或3所述的阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，其特征是: 所述的细目网筐结构包括刮沫板架A，所述的刮沫板架A一端与刮沫板架B一端通过合页或者铰链连接，所述的刮沫板架A另一端与所述的刮沫板架B另一端通过不锈钢弹簧连接，所述的刮沫板架包括一组由钢板条围成的刮沫单元框，在所述的刮沫单元框内安装有细目不锈钢网，所述的刮沫板架的边缘由不锈钢角钢组成。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置，其特征是: 所述的缠绕式变速升降装置包括升降运动伺服电机，所述的升降运动伺服电机与蜗轮蜗杆减速机连接，所述的蜗轮蜗杆减速机与安装座通过螺栓连接，所述的蜗轮蜗杆减速机的输出轴与钢丝绳缠绕轮固定连接，所述的安装座与支架通过螺栓连接，缠绕在所述的钢丝绳缠绕轮上的钢丝绳穿过固定在所述的支架上的管后与所述的细目网筐结构固定连接，所述的钢丝绳一端用销轴固定在所述的钢丝绳缠绕轮上，所述的安装座与所述的滑座连接，所述的管插入所述的狭孔内。