CN103826534A - 避免共存的系统的mri干扰 - Google Patents

Abstract

通过仅在MRI系统的梯度场活动被抑制时进行治疗系统的RF敏感操作，共存的治疗系统的MRI干扰可以被降低或避免。

Description

避免共存的系统的MRI干扰

相关申请的交叉引用

本申请要求在2011年8月31日提交的、序列号为13/222,086的美国申请的优先权和权益，其全部内容通过引用包含于此。

技术领域

本发明总地涉及通过磁共振成像（MRI）进行的医学诊断和治疗方法，以及更具体地涉及最小化MRI引起的干扰的方法。

背景技术

磁共振成像可以在各种医学应用中与超声聚焦结合使用。超声波很好地穿透软的组织并且由于其短的波长，可以聚焦至具有几毫米尺寸的斑点。由于这些性质，超声波可以是并且已经用于各种诊断和治疗的医学目的，包括超声成像和非侵入式手术。例如，聚焦的超声波可以用于消除疾病（例如肿瘤）组织，而不显著损伤周围的健康组织。超声聚焦系统一般利用声换能器表面或换能器表面的阵列来生成超声波束。在换能器阵列中，单独的表面或“元件”通常是单独可控的，即，它们的振动相位和/或幅度可以独立设置，从而允许波束在期望方向上行进并聚焦在期望距离处。超声系统通常还包括接收元件，其集成至换能器阵列或以单独的检测器的形式提供，帮助检测聚焦超声治疗，主要为了安全目的。例如，接收元件可以用于检测换能器和目标组织之间的分界面反射出的超声波，这可能由于皮肤上的气泡而产生，需要被去除以避免皮肤烧伤。接收元件还可以用于检测过热组织中的空洞（即，由于在组织的液体中形成的气泡的瓦解所引起的空洞的形成）。

为了在治疗期间可视化目标组织并进行超声聚焦，可以使用磁共振成像。简要来说，MRI涉及将诸如患者的对象放置在均匀静态磁场中，由此对准氢核在组织中的自旋。然后，通过施加合适频率（“共振频率”）的射频（RF）电磁脉冲，自旋可以被翻转，暂时破坏对准并引起响应信号。不同组织产生不同的响应信号，导致在MR图像中这些组织之间的对比。因为共振频率和响应信号的频率取决于磁场强度，因而响应信号的起点和频率可以通过将梯度磁场叠加在均匀场上来控制以产生取决于位置的场强。通过使用时变的梯度场，可以获得组织的MRI“扫描”。许多MRI方案在两个或三个相互垂直的方向上利用依赖时间的梯度。梯度场和RF脉冲的相对强度和定时在脉冲序列中指定并且可以在脉冲序列图中示出。

依赖时间的磁场梯度可以与MRI响应信号的组织依赖性结合使用，以可视化例如脑部肿瘤，并确定其相对于患者的颅骨的位置。超声换能器系统，诸如附接至外壳的换能器的阵列之后可以被放置在患者的头部上。超声换能器可以包括MR跟踪线圈或其他标记，使得能够确定其在MR图像中相对于目标组织的位置和方向。基于所需换能器元件相位和幅度的计算，换能器阵列之后被驱动以将超声波聚焦至肿瘤。可替换地或另外地，超声聚焦本身可以使用诸如热MRI或声共振力成像（ARFI）的技术被可视化，并且可以使用聚焦位置的测量来调节聚焦位置。这些方法一般被称为磁共振引起的超声聚焦（MRgFUS）。

超声波和MRI设备的同时操作可能导致不期望的干扰。例如，MRI对于由聚焦超声系统所生成的射频（RF）噪声非常灵敏（参见例如美国专利No.6,735,461）。相反，聚焦超声过程通常涉及RF敏感的操作（诸如超声检测，可能伴随利用聚焦超声波的治疗），其容易地被RF激励信号和/或MRI系统生成的时变场梯度干扰。现有技术的避免这种干扰的方法包括屏蔽以及信号滤波和/或处理。屏蔽超声系统以防干扰MR信号通常需要以金属屏障覆盖或围绕整个换能器和相关联的线缆。然而，在一些系统中，声波限制使得不能完全封装超声接收元件，导致一些RF噪声穿透例如接收器的前部层和/或线缆。从期望RF信号中滤除不想要的RF干扰需要复杂的电子器件，其通常难以实现并可能损害想要的信号。数字信号处理通常显著增加了系统复杂性，并且有时不能充分去除所有干扰。因此，在MRgFUS应用中需要可替换的方法以最小化两个系统之间的干扰。

发明内容

本发明的实施例通过利用MRI脉冲序列（也称为“MRI处方”）减小或消除了共存系统的MRI干扰，MRI脉冲序列包括MRI梯度相对不活动（“安静”）的时期。共存系统可以是诸如超声成像探针或相对阵列超声换能器系统的治疗系统。共存系统的操作过程可以与MRI处方同步以使得仅在MRI梯度不活动时(通常也没有MR激励或响应信号)的时间间隔期间进行RF敏感操作。不活动的梯度包括基本为零的梯度，并且可以进一步包括非零的但是暂时恒定（或“静态”）的梯度。实际上，如果梯度所生成的RF噪声低于预定最大可接受噪声限度以下，则梯度的特征为不活动的，最大可接受噪声限度一般取决于特定应用。

根据本发明的避免MRI导致的对超声操作的干扰的优势在于其大致消除了（或至少减少了）用于RF信号的屏蔽、滤波或数字信号处理的需求。通过将超声系统的RF接收周期限制为没有将必须通过后处理来屏蔽、滤波或移除的、来自MRI的干扰的时间间隔，本发明的各种实施例避免了现有技术的缺点。然而，由此会稍微增加总的成像或治疗时间。因此，对于特定应用期望的是将RF敏感的超声操作和MRI梯度空闲时间的同步与屏蔽、滤波和/或信号处理相结合来优化MRgFUS系统的整体效率。

在第一方面，本发明提供一种结合解剖区域的MR成像进行该区域的治疗的方法，其中该治疗包括至少一个RF敏感操作。RF敏感操作可以是例如超声操作，其可以包括或由空洞或声反射测量或超声成像组成。该方法包括在MR成像操作期间暂时抑制梯度场活动，以及仅在梯度场活动被抑制时进行RF敏感操作。非RF敏感治疗操作可以在梯度场活动时进行。

在一些实施例中，梯度场活动抑制对应于基本恒定的梯度场，即其大小改变小于预定比例或绝对值的梯度场。例如，在特定实施例中，如果梯度场的大小在给定时间点改变小于其最大改变率的0.1%，则梯度场被认为“基本恒定”。

该方法还包括通过MR设备以信号告知（例如向进行治疗的设备）梯度场活动抑制的开始。在一些实施例中，MR成像遵循指定梯度场活动抑制的开始时间的脉冲序列；RF敏感操作可以基于该开始时间而开始。在该脉冲序列期间，梯度场活动可以周期性地被抑制。脉冲序列可以具有相关联的重复时间周期。方法可以包括确定该重复时间周期的结束，在重复时间周期结束之后进行RF敏感操作，以及在RF敏感操作完成之后触发新的重复时间周期。在一些实施例中，方法包括利用同步信号来同步治疗和MR成像。可替换地或此外，治疗和MR成像可以被同步至共用的时钟。

在另一方面，本发明提供一种结合解剖区域的MR成像进行该区域的治疗的系统，其中该治疗包括至少一个RF敏感操作。该系统包括用于对解剖区域成像（其涉及梯度场活动）的MRI设备、以及与MRI设备通信的治疗控制器（例如，与治疗系统或其一部分相关联的控制器）。治疗控制器使得仅在梯度场活动被抑制时进行RF敏感操作。系统还可以包括MRI控制器，用于根据脉冲序列操作MRI设备。在一些实施例中，MRI控制器还将其中梯度场活动被抑制的脉冲序列的时间间隔以信号告知治疗控制器，以使得在这些时间间隔期间仅进行RF敏感操作。在一些实施例中，治疗控制器使得在脉冲序列结束时进行RF敏感操作，并在RF敏感操作完成之后触发脉冲序列的重复。系统还可以包括进行治疗的治疗设备（其可以是例如超声换能器）。

在另一方面，提供用于同步MRI设备与治疗系统（诸如超声系统）的控制器。控制器包括：用于接收关于MRI脉冲序列的信息的模块，该MRI脉冲序列指定在其中梯度场被抑制的时间间隔；以及用于基于所述信息在梯度场抑制开始时启动RF敏感超声操作的模块。

本发明的另一方面涉及一种能够与治疗系统配合操作的MRI系统，治疗系统用于结合解剖区域的治疗（其包括一个或多个RF敏感操作）进行解剖区域的MR成像。MRI系统包括用于对解剖区域成像的MRI设备和MRI控制器。MRI控制器根据脉冲序列操作MRI设备，该脉冲序列包括梯度场活动的时间间隔以及梯度场活动被抑制的时间间隔。控制器将梯度场活动被抑制的时间间隔以信号告知治疗设备以使得在该时间间隔期间进行RF敏感操作。

另一方面涉及一种能够与MRI系统配合操作的治疗系统，MRI系统用于结合解剖区域的MR成像进行解剖区域的治疗（包括RF敏感操作）。系统包括：治疗设备（诸如或包括超声换能器），用于进行治疗；以及治疗控制器，用于使得响应于包括梯度场活动的MRI脉冲序列的结束来进行RF敏感操作并在RF敏感操作完成之后触发脉冲序列的重复。

附图说明

上述内容通过以下结合附图的详细描述将更容易地理解，其中：

图1是根据一个实施例的MRgFUS系统的示意图；

图2是根据一个实施例的MRgFUS系统的立体图；

图3A-3B是示出根据各种实施例的MRI设备和超声换能器之间的交互的示意图；

图4是示出根据一个实施例的示例性MRI方案以及同步信号和超声检测周期的脉冲序列图；

图5A是在不同步的情况下由超声接收器检测到的MRI干扰信号的频谱；以及

图5B是根据一个实施例的在同步之后由超声接收器检测到的MRI干扰信号的频谱。

具体实施方式

图1和2示出示例性MRgFUS系统100，其中，超声和MRI程序的同步可以有利地进行。如图1所示，系统100包括多个超声换能器元件102，其在外壳104的表面处以阵列103配置。阵列可以包括单行的或矩阵的换能器元件102。在可替代实施例中，换能器元件102可以不同等配置，即它们不需要有规律地间隔或者以矩形图案配置。阵列可以如所示出的具有弧形（例如球形或抛物线形），或者可以包括一个或多个平面或其他形状的部分。其尺寸可以根据应用在几毫米和数十厘米之间变化。换能器元件102可以是压电陶瓷元件。还可以使用压电复合材料，或一般而言能够将电能转换成声能的任何材料。为了抑制元件102之间机械耦合，它们可以使用硅橡胶或任何其他合适的阻尼材料被安装在外壳上。

换能器元件102是单独可控的，即，它们各自能够以独立于其他换能器的幅度和/或相位的幅度和/或相位发射超声波。换能器控制器106用于驱动换能器元件102。对于n个换能器元件，控制器106可以包括n个控制电路，每个包括放大器和相位延迟电路，每个控制电路驱动换能器元件中的一个。控制器106可以将通常在0.1MHz至4MHz的RF输入信号分离成用于n个控制电路的n个通道。其可以被配置为以相同的频率但是以不同的相位和不同的幅度驱动阵列的各个换能器元件102，以使得它们总地产生聚焦的超声波束。换能器控制器106期望提供计算功能，其可以在软件、硬件、固件、硬线或它们的组合中实现，以计算针对期望聚焦位置所需的相位和幅度。一般来说，控制器106可以包括几个分离的设备，诸如频率发生器、包含放大器和相位延迟电路的波束形成器、以及计算机（例如通用计算机），计算机进行计算并将单个的换能器元件102的相位和幅度传送至波束形成器。这种系统容易获得或者可以在没有过度实验的情况下实现。

系统100还包括MRI设备108，用于对目标组织和/或超声聚焦成像。为了有助于确定换能器阵列和MRI设备108的相对位置，换能器阵列可以具有与之相关联的MR跟踪器110，其被配置在相对于阵列的固定位置和方向。跟踪器110可以例如合并至或附接至外壳104。如果MR跟踪器110和换能器102的相对位置和方向是已知的，则MR跟踪器110的MR扫描清晰地揭露出MRI坐标，即MRI设备108的坐标系统中的换能器位置。接收到包含MR跟踪器位置的MRI数据的换能器控制器106之后可以设置换能器102的相位和幅度以在期望位置处或在期望目标区域内生成聚焦112。在一些实施例中，与换能器控制器106和/或MRI设备108通信的用户接口114便于在MR坐标中选择聚焦位置或区域。

系统100一般还具有检测超声波的能力，其用于为了安全目的而监视超声的应用。例如，从与超声波束路径相交的组织界面反射的超声波可以被分析以确保在根据需要通过调节治疗方案的情况下，这种界面不被疏忽地过度加热。此外，可以使用所接收到的空洞频谱的测量来检测由于超声能量与含水组织的相互作用而产生的空洞。此外，组织和目标的可视化可以由超声成像来代替以便于跟踪移动目标。超声检测可以利用超声换能器阵列103来实现。例如，治疗和成像周期可以交错，或者阵列103的连续部分或换能器元件102的不连续子集可以专用于成像，而阵列103的剩余部分聚焦超声波来用于治疗目的。可替换地，可以提供单独的超声接收器116，其可以是例如简单超声探针或元件的阵列。单独的接收器116可以被放置在超声换能器阵列103的附近，或甚至集成至其外壳104中。如果不利用根据本申请的同步，超声接收器116需要例如通过用作法拉第罩的环绕导电结构来屏蔽至至少部分有效。

图2更详细地示出MRI设备108。设备108可以包括圆柱形电磁体204，其在电磁体204的孔206内生成需要的静磁场。在医学程序期间，患者在可移动支撑台208上被放置在孔206内。患者内的感兴趣区域210（例如，患者的头部）可以位于成像区域212内，其中，电磁体204生成基本上均匀的场。一组圆柱形磁场梯度线圈213还可以设置在孔206内并围绕患者。梯度线圈213以预定时间并且在三个相互正交的方向上生成预定大小的磁场梯度。利用场梯度，不同的空间位置可以与不同的进动频率相关联，从而向MR图像给出其空间分辨率。围绕成像区域212的RF发射器线圈214将RF脉冲发射至成像区域212中，并接收从感兴趣区域210发射的MR响应信号。（可替代地，可以使用单独的MR发射器和接收器线圈。）

MRI设备108一般包括MRI控制器216，其控制脉冲序列，即磁场梯度和RF激励脉冲的相对定时和强度以及响应检测周期。MRI控制器216可以与换能器控制器106组合成集成的系统控制设备。通过本领域普通技术人员公知的方法使用图像处理系统将MR响应信号放大、调节并数字化成原始数据，并且进一步将其转换成图像数据的阵列。基于该图像数据，识别出治疗区域（例如肿瘤）。图像处理系统可以是MRI控制器216的一部分，或者可以是与MRI控制器216和/或换能器控制器106通信的单独的装置（例如，包含图像处理软件的通用计算机）。设置在MRI设备的孔206中以及在一些实施例中设置在成像区域212内的超声相控阵列220之后被驱动以将超声波聚焦至治疗区域。驱动信号基于MRI图像，其提供关于换能器表面相对于MRI设备和/或聚焦部位的位置和方向的信息。为了监视超声治疗，超声接收器222还可以设置在MRI设备的孔206内。

图3A-3C示意性示出根据本发明各种实施例的MRI设备300和聚焦超声系统310之间的交互。MRI设备300包括RF发射器线圈320和梯度线圈322，梯度线圈322用于在要成像的组织上生成时变磁梯度。发射器线圈和梯度线圈发射都在RF范围内并且可以潜在地干扰聚焦超声程序。MRI发射器线圈320生成具有在从约50MHz至约150MHz的范围中的频率的电磁脉冲以引起自旋翻转。由梯度线圈322所生成的梯度通常以kHz或MHz的频率更新，并且在连续更新之间基本恒定。例如，梯度值（即，梯度场的磁场强度）可以通过每四微秒施加新的电压来以250kHz的采样率被数字控制。这些小的控制等级（step）主要以采样频率(即，在示例中为250kHz)及其谐波（即，500kHz、750kHz等）生成RF噪声。梯度值中的等级通常通过受控制的斜坡来实现，斜坡的斜率与电压等级成比例。所产生的RF噪声一般也与电压等级成比例。然而，甚至在名义上的静态梯度期间，控制等级存在并产生一定水平的RF噪声（尽管显著小于在斜坡期间生成的噪声）。换句话说，非零静态梯度比动态梯度安静，但不完全安静。

MRI设备300包括数据库324（存储在例如计算机的硬盘驱动器上，该计算机可以与是用于MR图像处理的计算机相同的计算机），用于存储脉冲序列图（PSD）。在MRI控制器216内的相关联的序列控制器326根据指定的脉冲序列来操作MRI设备。如图3A所示，序列控制器326可以将同步信号提供至超声控制模块328，以信号告知梯度空闲时间的开始，即，磁场梯度或其时间变化完全或部分抑制的时间间隔。超声控制器模块328可以在换能器控制器106中实现，并且仅在梯度空闲时间期间启动RF敏感超声操作。

对来自MRI设备300的RF干扰特别敏感的超声操作包括超声成像（与MRI并行）以及空洞频谱或声反射的测量，所有这些一般都具有与其关联的低信号电压（例如，在mV范围和之下的电压）。在这些测量期间，超声接收器330（其可以是在“听”模式中操作的换能器，或单独的专用的接收器装置）将声信号转换成电RF信号。这种信号还会由来自MRI设备300的RF干扰来创建，导致不想要的信号成分。由于检测到的信号一般比例如聚焦超声消融脉冲具有更低的功率，所以对这种干扰特别敏感。

图4示出脉冲序列图，其针对典型的MR梯度回波脉冲序列示出RF激励脉冲、三个方向上的磁场梯度、以及在回波时间（TE）发生的MR响应信号的相对定时。序列可以周期性地重复；周期被表示为重复时间TR并且可以例如在20～30ms的范围中。图4还示出同步信号相对于MRI序列的定时、以及可以进行可以持续例如1ms的RF敏感超声操作（即，一般为超声检测）的周期。不特别对RF干扰敏感的超声操作可以在任何时间进行，包括MRI梯度活动的周期。事实上，聚焦超声施加时间通常在约10秒至约30秒的范围内。由此，超声时间在MRI序列之前很长时间开始，并在MRI序列之后很长时间结束。在超声换能器可替换地用于聚焦超声施加和RF敏感超声检测的实施例中，非RF敏感操作优选地在活动梯度周期期间进行，从而保留用于RF敏感操作的梯度空闲时间。

在图4所示的脉冲序列图中，梯度空闲时间通过设计被添加至每个重复时间周期。在空闲时间期间，MRI设备300将同步信号发送至超声系统310，之后进行频谱测量和其他RF敏感操作。MRI和超声检测之间的同步由此通过MRI处方在内部控制。在可替换实施例中，可以在MRI处方之外经由控制机构来实现同步。例如，如图3B所示，超声控制器模块328可以基于源于MRI设备300的RF信号的测量来控制RF敏感操作的定时，该测量可以例如通过超声接收器330或通过与模块328通信的单独的专用RF噪声接收器332来进行。MRI序列可以在每个重复周期之后（自动地或基于外部控制信号）停止运行，并且聚焦超声系统可以识别重复周期的结束（例如通过测量MRI设备所生成的RF信号），进行超声测量，并且随后将触发命令发送至MRI设备以恢复MRI序列，即，进行至下一重复周期。MRI序列可以在每个重复时间之后或者在多个重复时间之后（使得在进行下一超声测量之前跳过一个或多个重复周期）中断。系统还可以被编程为仅在特定MRI程序之后，例如仅在热成像序列之后进行超声测量。外部控制一般在定时MR成像和RF敏感超声操作中提供高度灵活性，由此有利于整个程序中的时间效率。

MRI和聚焦超声设备300、310的同步可以以另外方式修改。例如，序列控制器326和超声控制器模块328可以集成至单个控制模块中，其将同步或时钟信号同时发送至设备300、310，或直接控制MRI发送器线圈320、梯度线圈322和超声接收器330。可替换地，如图3C所示，单独的控制器340可以与各自包括单独的控制器的传统的MRI和超声设备通信。控制器340可以包括第一模块342，第一模块342例如基于其接收的关于MRI脉冲序列指定时间间隔（在此期间梯度是安静的）的信息来确定何时抑制梯度场活动。模块342还可以在序列的结束时将控制信号发送至序列控制器326以停止MRI操作。第一模块342可以将梯度空闲时间传送至用于启动RF敏感治疗操作的第二模块344。

一般来说，如上所述用于同步MRI设备和聚焦超声系统的功能，无论与MRI和/或超声控制器集成还是由单独的控制器提供，都可以被构造在以硬件、软件或它们的组合实现的一个或多个模块中。对于功能被提供为一个或多个软件程序的实施例，该程序可以以诸如FORTRAN、PASCAL、JAVA、C、C++、C#、BASIC、各种脚本语言和/或HTML的许多高级语言中的任一种来写。此外，软件可以以针对存在于目标计算机上的微处理器的汇编语言来实现；例如，如果软件被配置为在IBM PC或PC克隆上运行，则软件可以以Intel80x86汇编语言实现。软件可以在包括但不限于以下的产品中实现：软盘、闪存盘、硬盘、光盘、磁带、PROM、EPROM、EEPROM、场可编程门阵列或CD-ROM。使用硬件电路的实施例可以使用例如一个或多个FPGA、CPLD或ASIC处理器来实现。

图5A和5B示出在检测周期与梯度空闲时间同步和不同步的情况下由超声换能器检测到的MRI干扰信号的频谱。如所示出的，同步可以将MRI干扰降低约一个数量级。注意，图5A和5B中的信号没有空化效应。图5A示出被梯度噪声损坏的信号，而图5B示出仅包含背景噪声的干净的信号。

在一些实施例中，上述同步方法与屏蔽、信号滤波和/或处理结合使用。这允许RF敏感操作在MR序列中的梯度充分不活动的部分期间进行。例如，如果同步与屏蔽结合，则一般在所使用的屏蔽量和最大可接受噪声之间存在权衡。使用的屏蔽越少，梯度需要更安静以避免MRI系统和超声系统（或其他共存的）之间的不期望的干扰。由于屏蔽引起噪声降低取决于所使用的特定材料（例如，铁、铜、或镍）以及感兴趣的频率范围，并且可以容易地基于在文献中可得到的吸收和反射系数的图和列表来确定。例如，在大约1MHz的频率处，3mm厚的铁屏障将噪声降低约100dB。对于给定的最大可接受噪声水平（其转而取决于系统的信号滤波和处理能力），可以基于通过屏蔽实现的噪声降低来计算最大可允许的梯度。

尽管参考超声换能器系统和其他具体细节描述了本发明，但这些细节不趋于被认为对本发明范围的限制。例如，用于将MR成像与除了包括RF敏感操作的聚焦超声治疗以外的治疗形式同步的系统和方法也包括在本发明的范围内。此外，可以理解，在不背离本发明的精神和范围的情况下，此处描述的各种实施例的特征不必须相互排斥并且可以以各种组合和排列存在，即使这种组合或排列在此没有表达。实际上，在不背离本发明的精神和范围的情况下，对于本领域普通技术人员来说，可以对这里所描述的进行变化、修改和其他实施。

Claims (22)

1.一种结合解剖区域的磁共振（MR）成像进行该区域的治疗的方法，所述治疗包括至少一个射频敏感（RF敏感）操作，所述方法包括以下步骤：

在MR成像操作期间，暂时抑制梯度场活动；以及

仅在所述梯度场活动被抑制时进行所述RF敏感操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，梯度场活动抑制对应于基本为零的梯度场。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，梯度场活动抑制对应于基本恒定的梯度场。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括通过MR成像设备以信号告知梯度场活动抑制的开始。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述MR成像遵循指定梯度场活动抑制的开始时间的脉冲序列，并且所述RF敏感操作的开始基于所述开始时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述梯度场活动在所述脉冲序列期间周期性地被抑制。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述MR成像遵循具有与其相关联的重复时间周期的脉冲序列，所述方法还包括确定重复时间周期何时结束。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括在所述重复时间周期结束之后进行所述RF敏感操作并且在所述RF敏感操作完成之后触发新的重复时间周期。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括利用同步信号来同步所述治疗和所述MR成像。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述治疗和所述MR成像被同步至共用的时钟。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RF敏感操作是超声操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，RF敏感超声操作包括测量空洞、测量声反射、或超声成像中的至少之一。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，非RF敏感治疗操作在梯度场活动时进行。

14.一种用于同步MRI设备与治疗系统的控制器，所述治疗系统进行其至少之一是RF敏感的操作，所述控制器包括：

用于接收关于MRI脉冲序列的信息的模块，所述MRI脉冲序列指定梯度场被抑制的时间间隔；以及

用于基于所述信息在梯度场抑制开始时启动RF敏感治疗操作的模块。

15.一种结合解剖区域的MR成像进行该区域的治疗的系统，所述治疗包括至少一个RF敏感操作，所述系统包括：

MRI设备，用于对所述解剖区域成像，所述成像包括梯度场活动；以及

治疗控制器，与所述MRI设备通信，用于使得仅在所述梯度场活动被抑制时进行所述RF敏感操作。

16.根据权利要求15所述的系统，还包括MRI控制器，用于根据脉冲序列操作所述MRI设备，所述脉冲序列包括所述梯度场活动被抑制的时间间隔，所述MRI控制器还用于将所述时间间隔以信号告知所述治疗控制器以使得在所述时间间隔期间进行所述RF敏感操作。

17.根据权利要求15所述的系统，还包括MRI控制器，用于根据脉冲序列操作所述MRI设备，其中所述治疗控制器使得响应于所述脉冲序列的结束来进行所述RF敏感操作并在所述RF敏感操作完成之后触发所述脉冲序列的重复。

18.根据权利要求15所述的系统，还包括用于进行所述治疗的治疗设备。

19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述治疗设备包括超声换能器。

20.一种能够与治疗系统配合操作的MRI系统，所述治疗系统用于结合解剖区域的治疗进行所述解剖区域的MR成像，所述治疗包括至少一个RF敏感操作，所述MRI系统包括：

MRI设备，用于对所述解剖区域成像，所述成像包括梯度场活动；以及

MRI控制器，用于根据脉冲序列操作所述MRI设备，所述脉冲序列包括所述梯度场活动被抑制的时间间隔，所述MRI控制器还用于将所述时间间隔以信号告知所述治疗系统以使得在所述时间间隔期间进行所述RF敏感操作。

21.一种能够与MRI系统配合操作的治疗系统，所述MRI系统用于结合解剖区域的MR成像进行所述解剖区域的治疗，所述治疗包括至少一个RF敏感操作，所述治疗系统包括：

治疗设备，用于进行所述治疗；以及

治疗控制器，用于使得响应于包括梯度场活动的MRI脉冲序列的结束来进行所述RF敏感操作并在所述RF敏感操作完成之后触发所述脉冲序列的重复。

22.根据权利要求21所述的治疗系统，其中，所述治疗设备包括超声换能器。

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