CN103826349B

CN103826349B - 一种地下停车库之led灯具智能照明系统及方法

Info

Publication number: CN103826349B
Application number: CN201210465095.5A
Authority: CN
Inventors: 王科峰; 陈耿; 周寿持; 仲雷雷; 张海燕
Original assignee: OPPOTEC SHANGHAI Co Ltd
Current assignee: OPPOTEC SHANGHAI Co Ltd
Priority date: 2012-11-16
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2018-03-13
Anticipated expiration: 2032-11-16
Also published as: CN103826349A

Abstract

本发明涉及一种地下停车库之LED灯具智能照明系统及方法，其特征在于所述的智能化控制系统包括一种可实现智能化控制的地下停车照明控制系统、LED灯具和智能控制装置，是一种可实现智能化控制的地下停车照明控制系统与LED灯具相串联/并联相互接触，感应器、LED灯具安装在主要照明位置，形成完整系统性产品，LED灯具和感应器结合，感应器信号通过主控制器控制相关LED灯具，减少以往智能照明粗况设计的理念，以McU智能主控制单元为基础，以内置的智能控制逻辑表为核心。使用方法特征是根据来自总控制平台的不掉电储存的内置智能控制逻辑表向PWM控制模块发送控制指令，由PWM控制模块执行调光控制指令，直接控制支持PWM调光的LED灯具，达到节能安全的目的。

Description

一种地下停车库之LED灯具智能照明系统及方法

技术领域

本发明涉及一种地下停车库之LED灯具智能照明系统及方法，属于照明系统领域。

背景技术

据报道，截止2012年6月底，以上海市为例备案登记的公共停车场（库）经营企业达2100多家，经营的总泊位数38.9万个，年内累计停放车次约0.8亿车辆次，且停车场（库）向地下发展已成为一种趋势，越来越受到人们的关注。

地下停车场（库）照明管理及能耗是其运行成本的主要构成部分之一，所以采用相应技术节能是地下停车场必要考虑的，采用LED灯具替代TB荧光灯虽然可节电50%以上，但是智慧照明系统采用LED灯具，其优势更为明显、更为突出。

从当前地下停车库之LED灯具智能照明系统鲜有报道出发，本发明拟提供一种地下停车库之LED灯具智能照明系统，提高泊车舒适度的同时最大限度的节能、提高环境安全功效和保证合理的投入产出效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下停车库之LED灯具智能照明系统，所述的智能照明系统是一种可实现智能化控制的地下停车照明控制技术和LED照明系统相结合的系统，且可实现远程控制。

本发明的特点在于：

1、智能化控制系统，所述的地下停车库的照明控制的系统与LED灯具相结合，具体地说包括：

a）所述的智能化控制系统它包括一种可实现智能化控制的地下停车照明控制系统、LED灯具和智能控制装置，是一种可实现智能化控制的地下停车照明控制系统技术与LED灯具相串联/并联相互接触，感应器、LED灯具安装在主要照明位置。在主要进出口，人员/车辆主要等重要位置安装感应器，通过感应器信号通过主控制器控制相关LED灯具。形成完整系统性产品，其特征在于：LED灯具和感应器结合，减少以往智能照明粗况设计的理念。

b）在地下车库的适当位置配置Sensor感应器，位置的选择依据两个因素，即：一是车的行车轨迹及区域划分，二是人的行走路线及区域划分。若干个感应器即配置一个Sensing Module传感器模块，该模块具备独立CPU，实时监测感应器状态，而实时状态变化由MCU主控单元实时读入后填入智能照明控制逻辑表中。

c）PWM Module PWM调光模块通过RS-485通讯接收来自MCU的调光控制指令，直接控制安置于LED灯具上的PWM Dimming模块驱动LED灯具。PWM Module的数量即根据每个不同现场的区域划分，其数量是可自由配置扩展的。而PWM Dimming之PWM调光功能即直接设计入LED灯具的恒流驱动模块。照明配电箱即LED灯具的AC220V供电，其布线按回路配置到每个灯具。该供电开关回路可独立于智能控制区域划分，即可按常规照明回路设置即可。

d）MCU主控制单元是系统的核心，内置管理控制模块软件及核心算法技术：独立的智能控制逻辑表。本控制单元依据①即时获取的填入智能控制表的感应信号信息；②再根据智能控制逻辑表的控制逻辑设计，生成控制序列；③再给相应PWM Module控制模块发出控制指令，对相应区域的LED灯具执行相应的控制动作。

本MCU以控制PWM数字调光的负荷为主，但不局限于该种类负荷，本MCU同时支持控制纯开关量控制灯具和/或其他负荷；同时支持可控硅调光和/或可控硅控制的负荷。

MCU主控单元的内置的智能控制逻辑表通过TCP/IP通讯来源于总控电脑操作平台，其控制逻辑的生成、修改、调整等都将在总控电脑作业完成。

e）以MCU智能主控制单元（Main Control Unit）为基础，以智能控制逻辑表为核心，配合可扩展的感应器模块，PWM调光控制模块，配套可支持PWM调光的新型LED灯具，构成完整的地下停车场LED照明智能控制系统（Intelligent Lighting System）。

2、所述地下停车库照明智能控制系统由MCU来自感应器模块接受的感应信息，根据来自总控制平台的不掉电储存的智能控制逻辑表（ICLT）向PWM控制模块（PWMCM）发送控制指令，由PWM控制模块执行调光控制指令，直接控制支持PWM调光的LED灯具。该系统支持多MCU联动，与相邻MCU通讯实现数据互通，适应不同规模停车场的系统的应用。

a）本发明创建的独立于地下停车场的智能控制逻辑表体系，是智能控制系统最核心也最复杂的部分，而这一部分算法的提炼简化，已达成的软件开发的标准化，硬件的配置模块化，就大大降低了采用智能控制系统的门槛。

b）基于智能控制逻辑表的独特设计和算法，能适应不同场地、满足不同需求，更可实现灵活、智慧的自动感应控制逻辑，并实现泊车过程中人的舒适体验。

c）智能控制逻辑表的关键之一即地下停车场照明区域的划分，依据停车场具体环境的区域划分，其原则是人、车所在区域或即将到达区域的、局部的照度保障、提高人的环境舒适体验、去除安全死区、并能很好的兼顾施工和成本控制。

d）智能控制逻辑表的核心算法即：每个被划分的照明区域的被控制不局限于固定位置的某个感应器信号，而可对应于多个不同位置的感应器信号；某个感应器也与某个被划分的对应照明区域无固定关联，而可作用于多个相关照明区域的控制。

即每个感应器和规划的照明区域分别互相独立，而无直接固定关联，由智能控制逻辑表来构建每个感应器信号和照明区域控制的关联，其关联度设计即源于泊车路线方向、驾车人入场行路方向等，实现在最少感应器最少控制回路的前提下的优化智慧照明控制逻辑。

即最终实现在泊车路线上及行车前方区域，LED灯具被调光达100％的照度；来自停车场各人行入口的驾车人的行走区域及前方，LED灯具被调光达最高的照度；被控制达最高亮度的灯具在延迟一段时间后自动回复到无人或无车移动的低照度（如20％照度）照明。

每个不同照明区域的不同情况，其对应的照度状态都可实现独立设定，包括从低照度到高照度或高照度到低照度的柔性渐变转换的速度、保持高照度的延迟时间的长短，均可分别独立设定或改变，这些均在智能控制逻辑表ICLT中配置实现。

e）基于智能控制逻辑表的核心算法，在停车场设计中可采用尽量少的感应器和尽量少的控制区域（回路），将系统设计简化，大大降低智能控制的系统成本。

f）基于智能控制逻辑表，本项目的智能照明的控制方式是可无人操纵的基于全自动的实时控制模式。人工干预仅在特殊/紧急情况下发生。

g）本系统同时支持定时控制之智能照明控制方式。并可实现：

部分区域实现全自动感应控制，部分区域实现定时控制；或分时段部分时段实现全自动控制，部分时段实现定时控制；或可修改区域定义。切换区域的控制方式；或

总控直接接管所有灯具的控制，人工直接操控全部或部分灯具，并可实现应急状态的逃生通道的应急闪烁照明等。

h）总控电脑平台可独立操控，也提供DLL动态链接库以嵌入BA系统或先进的能源综合管理平台（EMS）。

本发明即停车场照明系统与LED智慧照明相结合实现停车场（库）LED智慧照明控制系统，其优点是：

1）本LED照明智能控制系统，能适应各种不同规模不同布局的场地、满足不同客户的需求，更可实现灵活、智慧的自动感应控制逻辑，已同时达成：

①保证停车场环境安全性；

②大大提高节能效益；

③实现泊车过程中人的舒适体验；

④并兼顾施工和成本控制。

2）采用本系统具备良好的经济效益，是因为①采用可支持数字调光的LED灯具，节能率最高可达80％以上；②加之源于智能控制逻辑表的最少的感应器最少的控制回路设计，较低的、经济合理的投入。

3）在地下车库的适当位置配置Sensor感应器，感应器位置的布局依据两个因素，即：一是车的行车轨迹及区域划分，二是人的行走路线及区域划分。即关键点配置即可实现智慧的控制。

而非基于现有“智能照明”的每个灯具内置的独立感应方式（达节能无舒适不安全）或为达成智能效果所有部位的海量配置（成本、施工、管理的不合理性）。

4）LED灯具的控制基于区域（回路），大大减少控制成本及运营管理成本。

实现“智慧”的控制。是因为，LED灯具基于区域的回路控制，不直接锁定固定的感应器信号，而是通过独立的智能控制逻辑表来管理区域（回路）与各感应信号的关系。

5）场地需求的调整而导致区域功能的调整，本智能控制系统能通过调整系统灵活的智慧控制逻辑即可满足，而无非改变任何设施设备。这也源于感应器的感应信号不直接锁定相对应的LED灯具或相应灯具回路，而由独立的智能控制逻辑表来管理区域（回路）与各感应信号的关系。

6）PWM调光模块通过接收来自MCU主控制单元的调光控制指令，直接控制PWM驱动模块驱动LED灯具。PWM数字控制模块的数量即根据每个不同规模场地的区域划分配置，其数量是可自由扩展的。

7）每个LED灯具的恒流驱动模块直接实现PWM数字调光功能。

8）供电配电柜即LED灯具的AC220V供电，其布线按回路配置到每个灯具，可按常规照明回路设置即可。

9)MCU主控制单元是系统的核心，内置管理控制模块软件及本项目核心技术：独立的智能控制逻辑表，本控制器依据获取的传感器模块信息，再根据智能控制逻辑表，再给个PWM Module发出控制指令，执行相应的控制动作。主控制器的内置的智能控制逻辑表通过TCP/IP通讯来源于主控电脑，其控制逻辑的生成、修改、调整等都将在主控电脑作业完成。

10)以MCU智能主控制单元（Main Control Unit）为基础，以智能控制逻辑表ICLT为核心，配合可自由扩展的模块化的感应器模块、PWM控制模块，驱动控制以LED灯具为主的负荷，即构成了LED照明智能控制系统

（Intell igent Lighting System）。

11)本发明创建的独立于实际现场（如地下停车场）的智能控制逻辑表体系，把硬件的配置模块化，软件的开发归一化，大大降低了每个具体项目的实施进程。这也是智能控制系统最核心、最复杂的部分，而这一部分的提炼优化，就大大降低了采用智能控制系统的门槛。

12）区域的划分为贯彻始终的关键，依据现场环境的区域划分，其原则是人、车所在区域或即将到达区域的局部的照度保障、提高人的环境舒适体验、并能兼顾施工和成本控制。

13）基于智能控制逻辑表，本发明的智能照明的控制方式是可无人操纵的基于全自动的实时控制模式。人工干预仅在特殊/紧急情况下发生。

14）总控电脑平台可实现直接操控本智能控制系统，也提供DLL动态链接库以嵌入BA系统或最先进的能源综合管理平台（EMS）。

附图说明

图1本发明提供的LED智能照明控制系统；

图2本发明提供系统中MCU主控制器示意图；

图3MCU主控制单元的程序流程图；

图4为图3MCU主控制器程序中核心之RCT感应/响应自动控制流程；

图5为图3MCU主控制器程序中DCT照明直接控制流程；

图6为PWMCM数字调光执行控制模块原理图；

图7为智能照明停车场平面实例示意图。

具体实施方式

下面通过具体结合附图以实施例形式介绍，以进一步阐述本发明的实质性特点和显著的进步；但本发明决非仅局限于实施例。

实施例1

如图1所示本发明所述的LED智能光控系统与LED灯具串联/并联相互接触，所述智能控制系统，包括主控制器、感应器、传感器模块、PWM调光模块；其中，主控制器是系统的核心，内置管理控制模块软件；地下车库适当位置配制感应器，若干个感应器配置一个传感器模块，每个传感器模块具有独立CPU，实时监测感应器状态，并将状态变化通过RS-485通讯模块实时发送到主控制器；PWM调光模块通过RS-485通讯接收来自主控制器的调光控制指令，直接控制PWM调光模块驱动LED灯具，PWM模块的数量根据不同现场区域划分，其数量可自由扩展的。

实施例2

如图2所示，MCU包括中央处理器CPU，DC-DC转换模块，网络通信模块、手动控制接口、USB数据接口模块、RS-485通信模块、按钮操作平台、LCD液晶显示屏，其中CPU为8051系列FC，RS-485通信模块用于传感器模块的接入和PWMCM调光控制模块的指令发布，手动控制接口外接手动控制平台，面板操作模块用于查询MCU状态，LCD液晶显示屏用于显示MCU状态。

DC-DC转换模块将DC-12V转换为DC5V。

USB数据接口模块用于USB接口。

实施例3

如图3所示MCU主控制单元的程序，本系统主控流程的核心执行部分即由“RCT感应控制模块”、“DCT直接控制模块”、“TCT定时控制模块”组成，并由“主控联机通讯模块”配合，将“总控模块”生成的“ICLT智能控制逻辑表”下载植入为以上三大执行模块调用。其中：

1.RCT感应控制模块实时“采集感应信号”，并由此生成相应灯具控制指令，发送至“PWMCM数字调光模块”；

2.DCT直接控制模块，接受来自MCU键盘的直接操作或来自“总控模块”的直接控制指令，生成控制灯具的控制指令，发送至“PWMCM数字调光模块”

3.定时控制模块，通过由“总控模块”设定的定时表，按照定时时刻，生成控制指令，发送至“PWMCM数字调光模块”。

4.“总控模块”基于具体停车场的区域（回路）设计、感应器的配置等，完成ICLT智能逻辑控制表的构建、初始化等，并下载至MCU主控单元中。

5.“总控模块”还将构建定时控制表；

6.“总控模块”还可直接操控灯具的控制。

ICLT智能控制逻辑表

1.RCT感应响应控制

1)感应器描述表（Sensor Description Table）

本系统支持多个MCU模块组合，灵活方便的实现复杂空间环境或大型车库的应用。

相邻的MCU管理的空间，可实现感应器的跨界响应控制，如某感应器介于MCU-A与MCU-B之间的空间位置，实际接入MCU-B（一个感应器只能接入一个MCU），本系统即支持MCU-A可利用未接入本MCU-A的归属于MCU-B的某感应器的感应信号，并控制相关区域（回路）灯具响应。

上表即多MCU系统中的接入某MCU（以下称之为本MCU）的所有感应器及接入相邻MCU但本MCU要利用的感应器的本MCU对应的SDT表，其中，

CrossoverFlag=0，没有跨界应用；

CrossoverFlag=1，跨界，本MCU所属感应器；

CrossoverFlag=2，跨界，外MCU所属感应器（即接入相邻MCU的感应器）。

关于跨界的说明和解释请详见实施例4。

2)区域（回路）描述表（Loop Descr iption Tabe）

每个区域（回路）的控制形态定义，控制状态值，状态转换过程以柔和渐变的方式实现，状态改变以何种速度达成，回路状态延时时间及常规的回路序号、回路名称、回路描述等。

LDT表：

该LDT表是整个控制的基础表之一。

3)感应响应表（ResponseContro l Tab l e）

某个感应器发生状态改变时，哪几个“区域”LED灯具需要相应的响应。

Y轴（纵向）即需控制的灯具回路号LN，X轴（水平向）即感应器号，表内内容即感应器的感应信号导致哪些回路的响应的逻辑设定。”0”表示不响应，“1”表示响应。

RCT

上表所述，每个回路控制基于相应感应器的即刻状态。

在多MCU系统中，为做到MCU控制区交界处几个跨界（Crossover）的感应器同时控制跨界回路灯具的情况，处理好跨界感应器，用共享跨界感应器状态表的方式即可实现。

RDST感应器实时动态状态表Real-time Dynamic State Tables：(基于本MCU)

有跨界的感应响应表RCT

感应器号SensorNo19的感应器在外MCU，通过读取跨界感应器状态表(Real-tineState of CrossoverSensor)获取

SDT感应器描述表、LDT区域（回路）描述表、和RCT感应响应表组成了三维之ICLT智能控制逻辑表的核心。

RCT感应响应表是实现智能控制的实时动态逻辑，它建立了本无关联的感应器和灯具控制回路之间的逻辑关系；甚至可建立起更无关联的工作于不同MCU控制器之间的感应器和控制回路的逻辑关系，以满足大系统或复杂环境的场合；相同感应器和控制回路，不同的RCT表值即为不同的智能控制逻辑；智慧的控制设计即源于此。

与此相关的SDT感应器描述表及LDT区域（回路）描述表是该ICLT智能控制逻辑表的基础，感应器的位置、感应器的类型、感应器的状态基于每个个体的描述，即本发明所述的ICLT系统可包容各种不同需求的不同种类的感应器；而每个区域所属功能及具体情况，相同的感应信号所达成的照明控制希望是差异性的，而LDT区域（回路）描述表的实现即基于每个区域或回路的控制，分别设定每个回路的初始状态、转换状态、控制逻辑等等，它是RCT感应响应表的执行路线，一旦需要执行，每个回路又有其自身设定的相对独立的控制逻辑。ICLT智能控制逻辑表系的智慧控制的深度即源于此。

2.人工直接调光控制Direct Dimming Control

灯具的控制，除感应器引发回路灯具控制之外，还包括人工干预的直接调光控制、定时自动的控制等情况。

直接调光功能：

a.设定为人工干预状态，停止感应控制；该设定可全体也可细化到每一回路；

b.每一路分别单独调光控制；未设定人工干预状态的回路不可单独调光；

c.对已设定为人工干预（直接控制）的回路，可全开/全关：all ON、all OFF；

d.针对特殊应用，如报警或紧急状态，可设置灯光进入闪烁状态；

e.若在同一回路上，直接调光控制优先于感应调光控制；

直接调光控制表DCT

实施例4

图4是MCU主控制器程序中RCT感应/响应自动控制流程

RCT感应控制模块作为智能照明控制的核心控制模块，其主要的内部控制流程分为“感应信号采集处理”及“区域（回路）控制指令生成”两部分，要点如下：

第一步，建立完整的感应状态表RDST：

根据本MCU实际配置的感应器模块数量建立输入设备序号循环；

分别发出数据采集指令读入相应感应实时感应信号，并将其感应状态写入感应器实时状态表RDST；

根据本MCU关联的感应器总数量建立感应器序号循环；

按序读入Sunsor.CrossoverFlag感应器跨界标志，

关于跨界的说明和解释：

多MCU组合系统中，相邻的MCU管理的互相相邻或交叉或重叠空间，可实现感应器的跨界响应控制，如某感应器介于MCU-A与MCU-B之间的空间位置，实际接入MCU-B（一个感应器只能接入一个MCU），本系统即支持MCU-A可利用未接入本MCU-A的归属于MCU-B的某感应器的感应信号，并控制相关区域（回路）灯具响应。反之，本系统也支持接入本MCU的感应器信号可被其他“外MCU”利用。

所以，每个感应器就有一个有关跨界与否及跨界方向（外→本，或本→外）的规划。（本MCU即指图4的本流程正运行在“本MCU”上）；

所以，根据系统智慧控制的设计并预制的SDT表，判断感应器跨界标志：

0：无跨界即本MCU直接配置的感应器，不作处理；

1：跨界，本MCU之感应器，相邻MCU需要，把该感应器状态写入CSST跨界感应器表；

2：跨界，外MCU之感应器，从CSST跨界感应器状态表读入该感应器状态；

采集完本MCU控制所需所有的感应器状态，构建完成RDST。

第二步RCT区域（回路）实时感应控制

根据本MCU实际控制的区域（回路）数，

建立回路循环；

读入回路模式标志（Loop.LoopModeFlag）；

2/3：该照明回路不是感应控制回路，是直接控制回路或定时控制回路等，不做处理；

0：即该回路是感应控制回路，即进入：

MCU关联总感应器循环；

读入RCT感应响应表之第i回路的第j感应器响应值；

读入RDST感应状态表第j感应器实时状态值；

判断该i回路要响应该j感应器，同时该j感应器又有感应时，

读入区域（回路）描述表；

编制相应控制指令发送至该i回路对应之PWM控制模块

回路循环结束即完成一次实时控制。

实施例5

图5为DCT照明直接控制回路

根据回路控制模式标志Loop.LoopmodeFlag确定为直接控制方式进入：

管理来自键盘（触摸屏）的直接操控或接收来自总控平台的指令接收DCT表；

建立回路循环；

判断回路模式标志Loop.LoopmodeFlag，非直接控制模式（0/1/3）直接跳之循环底部，依序进入下一回路；

是直接控制模式（=2），则，读入DCT之对应调光值；

读入LDT回路描述表中对应该回路的调光参数；

向该回路对应的设备PWm控制模块发送相应控制指令；

所有回路循环结束即一次直接控制完成。

实施例6

图6为PWMCM数字调光驱动控制器

PWM数字调光驱动控制器是由主控CPU、RS485通讯接口、模拟电压输入模块、PWM调光驱动、状态显示、设备地址设定及DC-DC电源模块组成。其中，主控芯片的CPU9051通过RS-485通讯接收来自MCU的PWM调光控制指令而转换输出PWM调光信号，由驱动模块直接控制LED灯具的调光；本模块还支持主控制器输出为0-10V的模拟调光信号（传统智能照明控制常用的调光信号），并转换输出PWM调光信号来控制LED灯具；DC-DC电源主要负责该模块中各部分的安全可靠供电，按键和状态显示为该模块的工作状态切换或显示，本模块为MCU的输出模块，根据停车场的具体情况，该输出模块可以配置多个，设备地址开关即为输出模块的编号，实现扩展。

实施例7图7为智能照明停车场平面实施平面图

图中，S1-S11：车/人动态感应器；

L0-L16：即LED照明灯具的控制回路；其中：

L0，L2，L4，L7，L9，L12，L14，L16是干道照明回路；

L1，L3，L5，L6，L8，L10，L11，L13，L15是车位照明回路。

Claims

1.一种地下停车库之LED灯具智能照明系统，其特征在于所述的智能照明系统包括一种可实现智能化控制的地下停车照明控制系统、LED灯具和智能控制装置，该可实现智能化控制的地下停车照明控制系统与LED灯具相串联/并联相互接触，其中：

①感应器、LED灯具安装在主要照明位置，形成完整系统性产品，LED灯具和感应器结合，感应器信号通过MCU控制相关LED灯具，减少以往智能照明粗况设计的理念；

②PWM Module PWM调光模块通过RS‐485通讯接收来自MCU的调光控制指令，直接控制安置于LED灯具上的PWM Dimming模块驱动LED灯具；PWM Module的数量即根据每个不同现场的区域划分，其数量是可自由配置扩展的；

③MCU是所述智能照明系统的核心，以MCU为基础，以内置的智能控制逻辑表为核心，配合可扩展的感应器模块，PWM调光模块，配套可支持PWM调光模块的LED灯具，构成完整的地下停车场LED照明智能控制系统；

使用所述的智能照明系统的方法为：

根据来自总控制平台的不掉电储存的内置智能控制逻辑表向PWM调光模块发送控制指令，由PWM调光模块执行调光控制指令，直接控制支持PWM调光的LED灯具；

MCU主控程序主要包括“RCT”感应控制模块、“DCT”直接控制模块、“TCT”定时控制模块，并由主控联机通讯模块配合，将总控模块内置的智能控制逻辑表“ICLT”下载植入为以上三大执行模块调用，其中

1)RCT感应控制模块实时“采集感应信号”，并由此生成相应灯具控制指令，发送至“PWMCM数字调光模块”；

2)DCT直接控制模块，接受来自MCU键盘的直接操作或来自“总控模块”的直接控制指令，生成控制灯具的控制指令，发送至“PWMCM数字调光模块”；

3)TCT定时控制模块，通过由“总控模块”设定的定时表，按照定时时刻，生成控制指令，发送至“PWMCM数字调光模块”；

4)“总控模块”基于具体停车场的区域或回路的设计和感应器的配置，完成ICLT智能逻辑控制表的构建、初始化等，并下载至MCU主控单元中，还将构建定时控制表和直接操控灯具的控制；

所述的ICLT智能控制逻辑表包括RCT感应响应控制和人工直接调光控制两大类；

A、RCT感应响应控制，包括感应器描述表SDT，区域或回路描述表LDT以及感应响应表RCT，三者组成三维ICLT智能控制逻辑表的核心，

①所述的智能照明系统支持多个MCU模块组合，相邻的MCU管理空间，实现感应器的跨界响应控制；

②LED是整个控制的基础之一；

③RCT感应响应表是实现智能控制的实时动态逻辑，它建立了本无关联的感应器和灯具控制回路之间的逻辑关系；还可建立起更无关联的工作于不同MCU控制器之间的感应器和控制回路的逻辑关系，以满足大系统或复杂环境的场合；相同感应器和控制回路，不同的RCT表值即为不同的智能控制逻辑；

④与此相关的SDT感应器描述表及LDT区域或回路描述表是该ICLT智能控制逻辑表的基础，感应器的位置、感应器的类型、感应器的状态基于每个个体的描述，即ICLT系统可包容各种不同需求的不同种类的感应器；而每个区域所属功能及具体情况，相同的感应信号所达成的照明控制希望是差异性的，而LDT区域或回路描述表的实现即基于每个区域或回路的控制，分别设定每个回路的初始状态、转换状态、控制逻辑，它是RCT感应响应表的执行路线，一旦需要执行，每个回路又有其自身设定的相对独立的控制逻辑；

B、人工直接调光控制

a)设定为人工干预状态，停止感应控制；该设定可全体也可细化到每一回路；

b)每一路分别单独调光控制；未设定人工干预状态的回路不可单独调光；

c)对已设定为人工干预的回路，可全开/全关：all ON、all OFF；

d)针对特殊应用，如报警或紧急状态，可设置灯光进入闪烁状态；

e)若在同一回路上，直接调光控制优先于感应调光控制。

2.按权利要求1所述的地下停车库之LED灯具智能照明系统，其特征在于所述的感应器配置在地下车库的适当位置，位置的选择依据两个因素，即：一是车的行车轨迹及区域划分，二是人的行走路线及区域划分，若干个感应器即配置一个Sensing Module传感器模块，每个传感器模块具备独立CPU，实时监测感应器状态，而实时状态变化由MCU主控单元实时读入后填入智能照明控制逻辑表中。

3.按权利要求1所述的地下停车库之LED灯具智能照明系统，其特征在于PWM调光模块的调光功能直接设计入LED灯具的恒流驱动模块，照明配电箱为LED灯具的AC220V供电，其布线按回路配置到每个灯具；供电开关回路独立于智能控制区域划分，按照明回路设置。

4.按权利要求1所述的地下停车库之LED灯具智能照明系统，其特征在于所述的智能照明系统支持多个MCU联动，与相邻MCU通讯实现数据互通，以适应不同规模停车场的系统应用。

5.使用按权利要求1‐4中任一项所述的地下停车库之LED灯具智能照明系统的方法，其特征在于根据来自总控制平台的不掉电储存的内置智能控制逻辑表向PWM控制模块发送控制指令，由PWM控制模块执行调光控制指令，直接控制支持PWM调光的LED灯具；

①所述的系统支持多个MCU模块组合，相邻的MCU管理空间，实现感应器的跨界响应控制；

②LED是整个控制的基础之一；

B、人工直接调光控制

c)对已设定为人工干预的回路，可全开/全关：all ON、all OFF；

e)若在同一回路上，直接调光控制优先于感应调光控制。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于所述的跨界指所述的智能照明系统支持多个MCU模块组合，多个MCU组合系统中，相邻的MCU管理的互相相邻或交叉或重叠空间，可实现感应器的跨界响应控制，当某感应器介于MCU‐A与MCU‐B之间的空间位置，实际接入MCU‐B，所述的智能照明系统即支持MCU‐A利用未接入本MCU‐A的归属于MCU‐B的某感应器的感应信号，并控制相关区域或回路灯具响应；反之，所述的智能照明系统也支持接入本MCU感应器信号被其他外MCU利用。

7.按权利要求5所述的方法，其特征在于所述的RCT感应控制模块作为智能照明控制的核心控制模块，包括“感应信号采集处理”及“区域或回路控制指令生成”两部分：

第一步，建立完整的感应状态表RDST：

根据本MCU关联的感应器总数量建立感应器序号循环；

按序读入Sunsor.CrossoverFlag感应器跨界标志，

0：无跨界即本MCU直接配置的感应器，不作处理；

采集完本MCU控制所需所有的感应器状态，构建完成RDST；

第二步 RCT区域/回路实时感应控制：

根据本MCU实际控制的区域或回路数，

建立回路循环；

读入回路模式标志(Loop.LoopModeFlag)；

2/3：照明回路不是感应控制回路，是直接控制回路或定时控制回路等，不做处理；

0：即该回路是感应控制回路，即进入：

MCU关联总感应器循环；

读入RCT感应响应表之第i回路的第j感应器响应值；

读入RDST感应状态表第j感应器实时状态值；

判断该i回路要响应该j感应器，同时该j感应器又有感应时，

读入区域或回路描述表；

编制相应控制指令发送至该i回路对应之PWM控制模块；

回路循环结束即完成一次实时控制。

8.按权利要求5所述的方法，其特征在于PWMCM数字调光模块是由主控CPU、RS485通讯接口、模拟电压输入模块、PWM调光驱动、状态显示、设备地址开关及DC-DC电源模块组成；其中，主控芯片的CPU8051通过RS-485通讯接收来自MCU的PWM调光控制指令而转换输出PWM调光信号，由驱动模块直接控制LED灯具的调光；本PWMCM数字调光模块还支持主控制器输出为0-10V的模拟调光信号，并转换输出PWM调光信号来控制LED灯具；DC-DC电源主要负责该PWMCM数字调光模块中各部分的安全可靠供电，按键和状态显示为该DC-DC电源模块的工作状态切换或显示，本DC-DC电源模块为MCU的输出模块，根据停车场的具体情况，该输出模块可以配置多个，设备地址开关即为输出模块的编号，实现扩展。