CN103824143A - 零件组装指示系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种零件组装指示系统，应用于生产线上工作站的组装工作台。该系统包括：存储模块，用于存储传送至该工作站的零件的影像样本及组装操作说明资料至存储器；识别模块，用于根据零件的样本影像对拍摄得到的该组装工作台的实时影像进行分析，从该组装工作台的实时影像中识别出传送至该工作站的零件的实时影像；及显示模块，用于在显示屏幕上显示传送至该工作站的零件的实时影像及所述组装操作说明资料。本发明还提供一种零件组装指示方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种信息指示系统及方法，尤其系关于一种零件组装指示系统及方法。
背景技术
在生产线，多数作业已采用自动化方式生产、组装，但部份较为复杂、需高技术的零件组装作业，仍需依赖人力进行操作。过去组装人员多在技术管理人员指导下执行组装作业，为避免组装操作出错，组装人员需于作业前长时间接受相关训练，例如如何判别待组装零件是否合格、如何正确执行组装操作等，确保组装人员熟记组装步骤流程等作业细节。当生产线各工作站之间出现作业量、产量不平衡等状况需要临时调配人员时，被调配人员又可能需要再次接受其他工作站相关操作的训练。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种零件组装指示系统及方法，可以显示零件组装的相关信息指示组装人员执行零件组装作业。
一种零件组装指示系统，应用于生产线上工作站的组装工作台。该系统包括：存储模块，用于存储传送至该工作站的零件的影像样本及组装操作说明资料至存储器；识别模块，用于根据零件的样本影像对拍摄得到的该组装工作台的实时影像进行分析，从该组装工作台的实时影像中识别出传送至该工作站的零件的实时影像；及显示模块，用于在显示屏幕上显示传送至该工作站的零件的实时影像及所述组装操作说明资料。
一种零件组装指示方法，应用于生产线上工作站的组装工作台。该方法包括：（A）存储传送至该工作站的零件的影像样本及组装操作说明资料至存储器；（B）根据零件的样本影像对拍摄得到的该组装工作台的实时影像进行分析，从该组装工作台的实时影像中识别出传送至该工作站的零件的实时影像；及（C）在显示屏幕上显示传送至该工作站的零件的实时影像及所述组装操作说明资料。
相较于现有技术，本发明所提供的零件组装指示系统及方法，可以显示零件组装的相关信息指示组装人员执行零件组装作业。
附图说明
图1是发明零件组装指示系统较佳实施例的应用环境图。
图2是零件的样本影像包括的不同投影视图的示意图。
图3是摄影机拍摄得到的传送至一条生产线上不同工作站的零件的实时影像，以及组装操作说明的示意图。
图4是本发明零件组装指示系统较佳实施例的功能模块图。
图5是本发明零件组装指示方法较佳实施例的流程图。
主要元件符号说明
| 组装工作台 | 100 |
| 存储器 | 10 |
| 处理器 | 20 |
| 零件组装指示系统 | 30 |
| 存储模块 | 31 |
| 识别模块 | 32 |
| 显示模块 | 33 |
| 摄影机 | 40 |
| 显示屏幕 | 50 |
| 零件 | 60 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
参阅图1所示，是本发明零件组装指示系统30较佳实施例的应用环境图。该零件组装指示系统30应用于工厂组装生产线上的组装工作台100。组装生产线上每个工作站（如图1所示的工作站A、B、C、D）包括至少一台组装工作台100。每个工作站执行产品组装作业流程中的一个或多个组装作业。该组装工作台100还包括存储器10、处理器20、摄影机40及显示屏幕50。
存储器10存储传送至各工作站零件60的样本影像及组装操作说明资料。一般情况下，所述零件60包括组成一件产品的主零件（或称作大型零件）及连接至该主零件的各类小型零件，例如电脑主机的主零件为主板，主板承接各种小型零件，例如内存条、风扇、CPU、显卡、启动装置等。传送至每个工作站的零件60的样本影像资料包括主零件及小型零件在该工作站执行组装作业前、后的样本影像。每个零件60（主零件或小型零件）在该工作站执行组装作业前、后的样本影像包括该零件的一面或多面投影视图，例如图2示出主板及启动装置在某一个工作站执行组装作业前的俯视图、正视图及侧视图等视图。图3示出主板及其它小型零件传送至工作站A、B、C但还未执行相应工作站的组装作业前的俯视图。组装操作说明资料包括每个工作站的操作员在执行组装作业前应该执行的检查作业、正确执行组装作业应当遵循的原则及零件组装位置等提示信息（参阅图3）。
摄影机40在生产线启用该零件组装指示系统30前，拍摄零件60得到上述样本影像，在启动该零件组装指示系统30之后，实时拍摄每个工作站的组装工作台100得到该组装工作台100的实时影像，并存储上述样本影像及实时影像至存储器10。
每个组装工作台100的显示屏幕50显示传送至该工作站的零件60的样本影像及组装操作说明，供该组装工作台100的操作人员参照执行组装作业。
参阅图4所示，该零件组装指示系统30包括存储模块31、识别模块32及显示模块33。模块31-33包括计算机程序化指令，处理器20执行这些程序化指令，利用影像识别技术、根据存储器10存储的样本影像，从组装工作台100的实时影像中识别出传送至每个工作站的零件在该工作站执行组装作业前的实时影像，判断每个工作站接收到的零件是否为合格（例如该零件是否有零部件缺损等情况发生），若不合格则在显示屏幕50上显示提示信息警示操作人员不要进行组装作业，若合格则在显示屏幕50上显示组装操作说明信息，供该组装工作台100的操作人员参照执行组装作业。以下结合图5所示的流程图具体说明该零件组装指示系统30的功能。所述影像识别技术可以为光学字符识别技术等。
参阅图5所示，是本发明零件组装指示方法较佳实施例的流程图。需要指出的是，根据需要，图5中的一些步骤的顺序可以调换，或者一些步骤可以省略，例如步骤S40-S60。
步骤S10，存储模块31存储传送至生产线上各工作站的零件60的影像样本及组装操作说明资料至存储器10。传送至每个工作站的零件60的样本影像资料包括一件产品包括的主零件及小型零件在该工作站执行组装作业前的样本影像。每个零件60（主零件或小型零件）在该工作站执行组装作业前的样本影像包括该零件的一面或多面投影视图，例如图2示出主板及启动装置在某一个工作站执行组装作业前的俯视图、正视图及侧视图等视图。图3示出主板及其它小型零件传送至工作站A、B、C但还未执行相应工作站的组装作业前的俯视图。组装操作说明资料包括每个工作站的操作员在执行组装作业前应该执行的检查作业、正确执行组装作业应当遵循的原则及零件组装位置等提示信息。
步骤S20，摄影机40实时拍摄每个工作站的组装工作台100得到该组装工作台100的实时影像，并存储该实时影像至存储器10。这里的实时影像是指传送至该工作站的零件60在该工作站执行组装作业前对组装工作台100进行拍摄得到的实时影像。例如，当图2所示的主板从工作站A传送至工作站B的组装工作台100时，摄影机40拍摄得到一张工作站B的组装工作台100的实时影像。识别模块32利用影像识别技术、根据存储器10存储的零件60在该工作站执行组装作业前的样本影像对该组装工作台100的实时影像进行分析，以从该组装工作台100的实时影像中识别出传送至该工作站的零件60的实时影像及各个零件60在组装工作台100上的位置。
步骤S30，识别模块32判断该组装工作台100的实时影像中是否包括零件60的实时影像。若该组装工作台100的实时影像中不包括零件60的实时影像，则流程返回步骤S20，摄影机40继续对该组装工作台100进行影像拍摄。若该组装工作台100的实时影像中包括零件60的实时影像，则识别模块32确定各个零件60在组装工作台100上的位置，执行步骤S40。
步骤S40，识别模块32将零件60的实时影像与存储的零件60在该工作站执行组装作业前的样本影像进行比较，以对零件60的外观进行检查。这里的检查主要是检查各个零件60（例如主板）外观形状是否正常、是否有零部件缺损（例如上一个工作站本该安装至该零件60的其它零件被漏装）等情况发生。
步骤S50，识别模块32根据检查结果判断传送至该工作站的零件60是否合格。若不合格则执行步骤S60，显示模块33在显示屏幕50上显示提示信息（例如零部件缺损）警示操作人员不要进行组装作业。若合格，则执行步骤S70，显示模块33在显示屏幕50上以扩增实景的方式显示各零件60的实时影像及组装操作说明信息（参阅图3所示），供该组装工作台100的操作人员参照执行组装作业。
操作人员完成组装作业后，识别模块32还可进一步检查摄影机40实时拍摄得到的组装后的零件60的实时影像，以判断组装后的零件60是否合格。例如，识别模块将组装后的零件60的实时影像与存储器10存储的零件60在该工作站执行组装作业后的样本影像进行比较，检查组装后的零件60的外观是否合格。若不合格，则显示模块33在显示屏幕50上显示提示信息警示操作人员重新进行组装作业。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种零件组装指示系统，应用于生产线上工作站的组装工作台，其特征在于，该系统包括：
存储模块，用于存储传送至该工作站的零件的影像样本及组装操作说明资料至存储器；
识别模块，用于根据零件的样本影像对拍摄得到的该组装工作台的实时影像进行分析，从该组装工作台的实时影像中识别出传送至该工作站的零件的实时影像；及
显示模块，用于在显示屏幕上显示传送至该工作站的零件的实时影像及所述组装操作说明资料。
2.如权利要求1所述的零件组装指示系统，其特征在于，所述识别模块，还用于将零件组装前的实时影像与存储器存储的零件组装前的样本影像进行比较，以检查传送至该工作站的零件是否合格；及所述显示模块还用于当检查判断传送至该工作站的零件不合格时，在显示屏幕上显示提示信息警示该工作站的操作人员不要进行零件组装作业。
3.如权利要求2所述的零件组装指示系统，其特征在于，所述检查包括检查各个零件外观形状是否正常及是否有零部件缺损。
4.如权利要求2所述的零件组装指示系统，其特征在于，所述识别模块还用于将摄影机实时拍摄得到的零件组装后的实时影像与存储器存储的零件组装后的样本影像进行比较，以检查组装后的零件是否合格；及所述显示模块还用于当检查判断组装后的零件不合格时，在显示屏幕上显示提示信息警示操作人员重新进行组装作业。
5.一种零件组装指示方法，应用于生产线上工作站的组装工作台，其特征在于，该方法包括：
存储步骤：存储传送至该工作站的零件的影像样本及组装操作说明资料至存储器；
识别步骤：根据零件的样本影像对拍摄得到的该组装工作台的实时影像进行分析，从该组装工作台的实时影像中识别出传送至该工作站的零件的实时影像；及
显示步骤：在显示屏幕上显示传送至该工作站的零件的实时影像及所述组装操作说明资料。
6.如权利要求5所述的零件组装指示方法，其特征在于，所述识别步骤还包括将零件的实时影像与零件的样本影像进行比较，以检查传送至该工作站的零件是否合格；所述显示步骤还包括：当检查零件不合格时，在显示屏幕上显示提示信息警示该工作站的操作人员不要进行零件组装作业。
7.如权利要求6所述的零件组装指示方法，其特征在于，所述检查包括检查各个零件外观形状是否正常及是否有零部件缺损。
8.如权利要求6所述的零件组装指示方法，其特征在于，所述识别步骤还包括将摄影机实时拍摄得到的零件组装后的实时影像与存储器存储的零件组装后的样本影像进行比较，以检查组装后的零件是否合格；及所述显示步骤还包括当检查判断组装后的零件不合格时，在显示屏幕上显示提示信息警示操作人员重新进行组装作业。
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| CN107065808A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-18 | 深圳增强现实技术有限公司 | 产品附件置入方法、质检方法及生产线用系统 |
| CN113036199A (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-25 | 中国科学院大连化学物理研究所 | 一种燃料电池系统的组装装置及方法 |
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