CN103822742B - 测试棉花采摘力的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种测试棉花采摘力的装置，包括电机、电机传动轮、电机轴、传动带、机座、测试装置；电机固定在机座上，测试装置包括速度传感器、固定件、测试传动轮、测试轴承座、测试传动轴、测试采摘锭夹头和采摘摘锭，速度传感器通过固定件与电机轴相连，测试传动轮设在测试传动轴上，测试传动轴设在测试轴承座上，测试轴承座与机座连接，测试采摘锭夹头与测试传动轴连接，采摘摘锭设在测试采摘锭夹头上，电机传动轮通过传动带与测试传动轮相连。本发明能够在实验室内用不同的转速模拟采棉机摘锭在田间的真实采摘情况，进行棉花采摘力的测试，解决了现有采棉机难以加载测试装置的缺陷，本发明具有设计合理，结构轻巧，操作方便等特点。

Description

测试棉花采摘力的装置

技术领域

本发明涉及一种测试棉花采摘力的装置。

背景技术

目前，摘锭式采棉机已经大面积推广使用，但是技术更新相对落后，主要原因是没有建立摘锭采棉机采摘机理，阻碍了采棉机产品的升级换代。由于采棉机结构相对复杂，难以在采棉机实际工作过程中加载实验装置，尤其是在动态下进行采棉机采摘头采摘力的测试无法进行，无法对棉花与玲壳之间采摘力进行分析。现有的测力仪器可以测试棉花与玲壳的分离力，但对测试条件的要求较高，需要在匀速状态下进行测试，测试方法为：将棉花和玲壳夹持在台架和测力仪器上，固定测力传感器的位移台架匀速运动，实现测试棉花和玲壳之间的分离力，但这方式只能测试在静态下棉花与玲壳的分离力，不能测试在动态下棉花和玲壳之间的分离力，使得测力仪器测试动态棉花与玲壳之间分离力无法实现，而采棉机采摘头的采摘力对棉花的采摘质量尤为重要，测试棉花采摘力的参数值是对采棉机采摘头转速调节的重要依据，研究棉花采摘质量与摘锭结构和转速的关系，优化摘锭结构参数和工作参数是一种关键的技术手段，同时，对合理安排采棉机作业时机也具有一定的指导意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种测试棉花采摘力的装置，尤其是能在动态下测试棉花和玲壳之间的分离力的测试棉花采摘力的装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明其特点在于：包括电机、电机传动轮、电机轴、传动带、机座、测试装置；所述的电机固定在机座上，所述的测试装置包括速度传感器、固定件、测试传动轮、测试轴承座、测试传动轴、测试采摘锭夹头和采摘摘锭，所述的速度传感器通过固定件与电机轴相连，所述的测试传动轮设在测试传动轴上，所述的测试传动轴设在测试轴承座上，所述的测试轴承座与机座连接，所述的测试采摘锭夹头与测试传动轴连接，所述的采摘摘锭设在测试采摘锭夹头上，所述的电机传动轮通过传动带与测试传动轮相连。

上述的电机为直流可调速电机，以便实现无极调速。

上述的测试采摘锭夹头为钻夹头，以便能实现夹持各种不同直径和类型的采摘摘锭。

本发明能够在实验室内模拟不同的转速下采棉机采摘部件摘锭在田间的真实采摘情况，进行棉花采摘力的测试，尤其是在实验室内就可测定在动态工况下棉花和玲壳之间的分离采摘力，对研究棉花采摘质量与摘锭结构和转速的关系，优化摘锭结构参数和工作参数是一种关键的技术手段；同时，对合理安排采棉机作业时机也具有一定的指导意义；本发明可解决现有测试仪器不能精确测量采棉机采摘部件实际工况下摘锭采摘力的难题，具有设计合理，结构轻巧，操作方便等特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为数据采集控制系统原理图。

图示中：1为速度传感器，2为数据采集控制装置，3为电机，4为机座，5为测试采摘锭夹头，6为采摘摘锭，7为测试传动轴，8为测试轴承座，9为测试传动轴，10为传动带，11为固定件。

具体实施方式

实施例：参照附图1～2，包括电机3、电机传动轮、电机轴、传动带10、机座4、测试装置、数据采集控制装置2；所述的电机3固定在机座4上，所述的电机3为直流可调速电机，以便实现无极调速，所述的测试装置包括速度传感器1、固定件11、测试传动轮、测试轴承座8、测试传动轴9、测试采摘锭夹头5和采摘摘锭6，所述的速度传感器1通过固定件11与电机轴相连，所述的测试传动轮设在测试传动轴7上，所述的测试传动轴7设在测试轴承座8上，所述的测试轴承座8与机座4连接固定，所述的测试采摘锭夹头5为钻夹头，以便能夹持各种不同直径和类型的采摘摘锭，所述的测试采摘锭夹头5与测试传动轴7连接，所述的采摘摘锭6设在测试采摘锭夹头5上，所述的电机传动轮通过传动带10与测试传动轮相连进行传动，所述的数据采集控制装置2与速度传感器1和电机3为电连接，形成测试电路的电压回路。

系统的工作原理：参照附图1～2，首先数据采集控制装置2发出信号指令，使电机3平稳启动，同时，速度传感器1把电机3的转速数据不断地传送给数据采集控制装置2，当数据采集控制装置2检测到电机3的转速达到2000／nim时，就会启动数据采集控制装置2中的稳压电路模块，使电机3的电压保持在24V；此时夹持采摘摘锭6开始工作，当采摘摘锭6接触缠绕棉花时，电机3的功率增大，由于稳压电路使电机3的电压不变，电流就增大；所以整个系统正常工作时就是通过电流的变化得出功率的变化，而功率和采摘摘锭轴转矩成正比例关系，并且采摘力和夹持采摘摘锭轴转矩也是成正比例关系，在采摘过程中数据采集控制装置2时刻记录电机3电流的变化数据，数据采集控制装置2通过数据端口与计算机连接，把采集到的电流数据转送到计算机中进行整理和保存，然后计算出不同时刻的采摘力，这样整个系统就解决了动态测试棉花采摘力的难题。

Claims (3)

1.一种测试棉花采摘力的装置，其特征在于：包括电机、电机传动轮、电机轴、传动带、机座、测试装置；所述的电机固定在机座上，所述的测试装置包括速度传感器、固定件、测试传动轮、测试轴承座、测试传动轴、测试采摘锭夹头和采摘摘锭，所述的速度传感器通过固定件与电机轴相连，所述的测试传动轮设在测试传动轴上，所述的测试传动轴设在测试轴承座上，所述的测试轴承座与机座连接，所述的测试采摘锭夹头与测试传动轴连接，所述的采摘摘锭设在测试采摘锭夹头上，所述的电机传动轮通过传动带与测试传动轮相连。

2.根据权利要求1所述的一种测试棉花采摘力的装置，其特征在于：所述的电机为直流可调速电机。

3.根据权利要求1所述的一种测试棉花采摘力的装置，其特征在于：所述的测试采摘锭夹头为钻夹头。