CN103821404B - 公共用的立式折叠帐篷 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公共用的立式折叠帐篷。包括五组呈U形的帐篷杆组、两个固定座和八组弹簧撑杆组，五组帐篷杆组的两端铰接在固定座上，固定座固定在墙角上，相邻的两组帐篷杆组U形两侧之间均通过弹性伸缩的弹簧撑杆组支撑连接实现展开或者收缩，弹簧撑杆组均连接在上层的帐篷杆组的顶部和下层的帐篷杆组的中部之间；帐篷使用时，五组帐篷杆组呈扇形地展开连接在地面与墙面之间；帐篷收纳时，五组帐篷杆组折叠收缩地靠在墙面上。本发明能够有效的节省空间，也解决了帐篷存放、固定的问题，使得帐篷的使用更方便；折叠和展开使用方便轻巧，通过投币式电控锁的控制，占地面积小，能够在公园等公共场合帮助某些住不到旅馆人员的临时居住。

Description

公共用的立式折叠帐篷

技术领域

本发明涉及一种帐篷，尤其是涉及一种公共用的立式折叠帐篷。

背景技术

目前还没有公共用的立式折叠帐篷，只有普通的简易帐篷，普通的简易帐篷通过两根杆交叉穿进帐篷支套内，然后将两根杆的一端端头插入到套孔内，再将两根杆的另一端同时用力绷起，绷紧后也插入另一个的套孔内便可以撑起整个帐篷。但是，这种普通的简易帐篷如果要用作公园公共用的帐篷具有以下几个缺点：帐篷不能够固定在公园墙壁或者地面上，不能保证帐篷的公用性；占地面积较大，并且使用较麻烦；普通帐篷在公园等公共场合没有地方进行存放。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种公共用的立式折叠帐篷，可通过投币使用。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括五组呈U形的帐篷杆组、两个固定座和八组弹簧撑杆组，五组帐篷杆组的两端铰接在固定座，固定座固定在墙角上，五组帐篷杆组在垂直于地面和墙面的平面内绕固定座旋转，相邻的两组帐篷杆组U形两侧之间均通过弹性伸缩的弹簧撑杆组支撑连接实现展开或者收缩；帐篷使用时，五组帐篷杆组呈扇形地展开连接在地面与墙面之间；帐篷收纳时，五组帐篷杆组折叠收缩地靠在墙面上。

所述的五组帐篷杆组从地面到墙面分别为第一帐篷杆组、第二帐篷杆组、第三帐篷杆组、第四帐篷杆组和第五帐篷杆组，第二帐篷杆组、第三帐篷杆组、第四帐篷杆组和第五帐篷杆组结构均相同；第一帐篷杆组：包括两根地面长支撑杆和地面弧形支撑杆，地面弧形支撑杆呈半圆，两根地面长支撑杆通过支撑杆铰链副分别连接在地面弧形支撑杆两端，地面弧形支撑杆绕支撑杆铰链副沿垂直于地面和墙面方向旋转；第二帐篷杆组包括两根中间长支撑杆和中间弧形支撑杆，中间弧形支撑杆呈半圆，两根中间长支撑杆分别套接在中间弧形支撑杆两端；第一帐篷杆组两侧的地面长支撑杆的中部与第二帐篷杆组两侧的中间长支撑杆顶部之间通过弹簧撑杆组连接，第二帐篷杆组两侧的中间长支撑杆的中部与第三帐篷杆组两侧的中间长支撑杆顶部之间通过弹簧撑杆组连接，第三帐篷杆组两侧的中间长支撑杆的中部与第四帐篷杆组两侧的中间长支撑杆顶部之间通过弹簧撑杆组连接，第四帐篷杆组两侧的中间长支撑杆的中部与第五帐篷杆组两侧的中间长支撑杆顶部之间通过弹簧撑杆组连接。

所述的弹簧撑杆组包括弹簧撑杆件和两个插接套筒，两个插接套筒分别套在两个帐篷杆组的长支撑杆上，两个插接套筒之间通过弹簧撑杆铰链副连接有可弹性伸缩的弹簧撑杆件。

所述的弹簧撑杆件包括拉杆、套筒和弹簧，拉杆和套筒的一端分别铰接在弹簧撑杆组的两个插接套筒上，拉杆和套筒的另一端通过弹簧相互套接，通过弹簧伸缩实现弹簧撑杆件的拉伸变长和缩短。

帐篷展开时，所述的第一帐篷杆组两侧的地面长支撑杆附近设有用于固定地面长支撑杆的地钩。

所述的第五帐篷杆组一侧的中间长支撑杆附近设有用于固定中间长支撑杆的墙钩。

所述的第一帐篷杆组的地面弧形支撑杆中部设有把手，位于第五帐篷杆组的中间长支撑杆中部附近的墙面上设有用于帐篷折叠收纳时锁住把手的电控锁。

所述的帐篷使用展开时，五组帐篷杆组外套有用于帐篷隔离保护的帐篷面料。

所述的帐篷使用展开时，第一帐篷杆组的两根地面长支撑杆和地面弧形支撑杆之间设有作为帐篷底面的U形的盖板。

本发明与现有技术对比，具有的有益效果是：

1、能够使投币式立式收纳帐篷均匀展开，同时使得帐篷杆组在每个角度都够保持平衡，使投币式立式收纳帐篷打开时不会突然下坠，也不需要人用很大的力量展开帐篷。

2、能够有效的节省空间，也解决了帐篷存放、固定的问题，而且通过投币式电控锁的控制，能够使得帐篷的使用变得非常方便。

附图说明

图1是本发明的展开立体装配图。

图2是本发明的展开侧视示意图。

图3是地面长支撑杆与地面弧形支撑杆铰接的结构示意图。

图4是中间长支撑杆、中间弧形支撑杆和弹簧撑杆组之间的连接示意图。

图5是帐篷收纳时顶部的局部示意图。

图6是第一帐篷杆组受力分析图。

图7是第二帐篷杆组受力分析图。

图8是第三帐篷杆组受力分析图。

图9是第四帐篷杆组受力分析图。

图10是固定座局部放大示意图。

图11是墙钩局部放大示意图。

图12是本发明弹簧撑杆结构受力分析的矩阵方程图。

图中：1、地面长支撑杆，2、弹簧撑杆铰链副，3、地面弧形支撑杆，4、支撑杆铰链副，5、中间长支撑杆，6、中间弧形支撑杆，7、右固定座，8、左固定座，9、地面，10、地钩，11、把手，12、膨胀螺钉，13、支撑杆组紧固销钉，14、垫片，15、插接套筒，16、弹簧撑杆紧固销钉，17、拉杆，18、套筒，19、墙钩，20、电控锁，21、盖板，22、帐篷面料，23、电控锁投币箱，24、墙面，25、弹簧，26、第一帐篷杆组，27、第二帐篷杆组，28、第三帐篷杆组，29、第四帐篷杆组，30、第五帐篷杆组，31、第一弹簧撑杆件，32、第二弹簧撑杆件，33、第三弹簧撑杆件，34、第四弹簧撑杆件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

如图1、图2所示，本发明包括五组呈U形的帐篷杆组、两个固定座7、8和八组弹簧撑杆组，五组帐篷杆组的两端分别铰接在两个固定座7、8上，五组帐篷杆组在垂直于地面和墙面的平面内绕固定座旋转，固定座7、8固定在墙角上，相邻的两组帐篷杆组U形两侧之间均通过弹性伸缩的弹簧撑杆组支撑连接实现展开或者收缩；帐篷使用时，五组帐篷杆组呈扇形地展开连接在地面9与墙面24之间；帐篷收纳时，五组帐篷杆组折叠收缩地靠在墙面24上，解决了帐篷的存放问题。

五组帐篷杆组从地面9到墙面24分别为第一帐篷杆组26、第二帐篷杆组27、第三帐篷杆组28、第四帐篷杆组29和第五帐篷杆组30，第二帐篷杆组27、第三帐篷杆组28、第四帐篷杆组29和第五帐篷杆组30结构均相同；展开时，第五帐篷杆组30靠墙固定，第一帐篷杆组26贴地面9固定。

第一帐篷杆组26：包括两根地面长支撑杆1和地面弧形支撑杆3，地面弧形支撑杆3呈半圆，两根地面长支撑杆1通过支撑杆铰链副4分别连接在地面弧形支撑杆3两端，地面弧形支撑杆3绕支撑杆铰链副4沿垂直于地面和墙面方向旋转。

第二帐篷杆组27：包括两根中间长支撑杆5和中间弧形支撑杆6，中间弧形支撑杆6呈半圆，两根中间长支撑杆5分别套接在中间弧形支撑杆6两端。

第一帐篷杆组26两侧的地面长支撑杆1的中部与第二帐篷杆组27两侧的中间长支撑杆5顶部之间通过弹簧撑杆组连接，第二帐篷杆组27两侧的中间长支撑杆5的中部与第三帐篷杆组28两侧的中间长支撑杆5顶部之间通过弹簧撑杆组连接，第三帐篷杆组28两侧的中间长支撑杆5的中部与第四帐篷杆组29两侧的中间长支撑杆5顶部之间通过弹簧撑杆组连接，第四帐篷杆组29两侧的中间长支撑杆5的中部与第五帐篷杆组30两侧的中间长支撑杆5顶部之间通过弹簧撑杆组连接。

如图10所示，五组帐篷杆组两侧的长支撑杆通过紧固销钉分别铰接在左固定座8和右固定座7上。如图4所示，五组帐篷杆组的长支撑杆是通过紧固销钉与固定座铰接，固定座一边开孔，一边开螺纹孔，使得支撑杆能够绕紧固销钉进行转动。同时，在每个长支撑杆之间水平方向(x方向)保持30mm的距离，竖直方向(z方向)保持17mm的距离，防止两组帐篷杆组之间发生干涉。

弹簧撑杆组包括弹簧撑杆件和两个插接套筒15，插接套筒15分别左右对称分布，两个插接套筒15分别套在两个帐篷杆组的长支撑杆上，两个插接套筒15之间通过弹簧撑杆铰链副2连接有可弹性伸缩的弹簧撑杆件31、32、33、34。四组弹簧撑杆件分别为第一弹簧撑杆件31、第二弹簧撑杆件32、第三弹簧撑杆件33、第四弹簧撑杆件34。

如图4所示，所述的弹簧撑杆件31、32、33、34包括拉杆17、套筒18和弹簧25，拉杆17和套筒18的一端分别铰接在弹簧撑杆组的两个插接套筒15上，拉杆17一端铰接在与上层帐篷杆组连接的插接套筒15上，套筒一端铰接在与下层帐篷杆组连接的插接套筒15上，拉杆17和套筒18的另一端通过弹簧25相互套接，拉杆17另一端套在套筒18的另一端内，拉杆17另一端与套筒18的另一端之间装有弹簧25，通过弹簧25伸缩实现弹簧撑杆件的拉伸变长和缩短。

地面长支撑杆1附近设有用于固定地面长支撑杆1在地面上的地钩10，可以将第一帐篷杆组26两侧的地面长支撑杆1固定在地面9上。地钩安装于地面上，帐篷展开时，可以拉起来勾住第一帐篷杆组26的地面长支撑杆1；当帐篷收纳时，地钩则自行贴着地面。

如图11所示，第五帐篷杆组30一侧的中间长支撑杆5附近设有用于固定中间长支撑杆5在墙面上的墙钩19，可以将第五帐篷杆组30两侧的中间长支撑杆5固定在墙面24上。第五帐篷杆组30通过墙钩固定在墙面上。

第一帐篷杆组26的地面弧形支撑杆3中部设有把手11，位于第五帐篷杆组30的中间长支撑杆5中部附近的墙面24上中部设有用于帐篷折叠收纳时锁住把手11的电控锁20。

帐篷使用展开时，五组帐篷杆组外套有用于帐篷隔离保护的帐篷面料22。

帐篷使用展开时，第一帐篷杆组26的两根地面长支撑杆1和地面弧形支撑杆3之间设有作为帐篷底面的U形的盖板21。

弹簧撑杆结构的受力分析原理如下：

弹簧撑杆平衡时为一个二力杆，外力作用在机构的对称平面内，所以作用在该机构上的力系可以简化到它的对称平面内，组成一平面力系。分析当机构处于平衡位置时，各构件受到的约束力。二力杆的情况为方向相反大小相等的两个力，第一帐篷杆组26与地面9相连并始终固定，以第一帐篷杆组26、第二帐篷杆组27、第三帐篷杆组28和第四帐篷杆组29为分析对象。角度β₁，β₂，β₃，β₄分别表示的是第一帐篷杆组26与第一弹簧撑杆件31、第二帐篷杆组27与第二弹簧撑杆件32、第三帐篷杆组28与第三弹簧撑杆件33、第四帐篷杆组29与第四弹簧撑杆件34之间的夹角；l₁，l₂，l₃，l₄分别表示的是第一弹簧撑杆件31到第一帐篷杆组26固定座铰接点的距离、第二弹簧撑杆件32到第二帐篷杆组27固定座铰接点的距离、第三弹簧撑杆件33到第三帐篷杆组28固定座铰接点的距离、第四弹簧撑杆件34到第四帐篷杆组29固定座铰接点的距离；l′₁，l′₂，l′₃分别表示的是第一弹簧撑杆件31到第二帐篷杆组27固定座铰接点的距离、第二弹簧撑杆件32到第三帐篷杆组28固定座铰接点的距离、第三弹簧撑杆件33到第四帐篷杆组29固定座铰接点的距离；d₁，d₂，d₃，d₄分别表示第一帐篷杆组26铰接点到第一帐篷杆组26重力方向的距离、第二帐篷杆组27铰接点到第二帐篷杆组27重力方向的距离、第三帐篷杆组28铰接点到第三帐篷杆组28重力方向的距离、第四帐篷杆组29铰接点到第四帐篷杆组29重力方向的距离；G₁，G₂，G₃，G₄分别表示第一帐篷杆组26、第二帐篷杆组27、第三帐篷杆组28和第四帐篷杆组29的重力。矢量X₁～X₁₂是用来标记每一列对应的约束力。F₁，F₂，F₃，F₄分别为第一弹簧撑杆件31、第二弹簧撑杆件32、第三弹簧撑杆件33和第四弹簧撑杆件34的力，F_AX，F_AY分别为F₁的分解力，F_BX，F_BY分别为F₂的分解力，F_CX，F_CY分别为F₃的分解力，F_DX，F_DY分别为F₄的分解力。F_X，F_Y分别为水平方向的合力，M_A，M_B，M_C，M_D分别为对于A，B，C，D点的力矩之和。

对于第一帐篷杆组26，根据附图6：

∑F_x＝0-F₁·COSβ₁+F_AX＝0

∑F_Y＝0F₁·sinβ₁+F_AY＝G₁

∑M_A＝0F₁l₁＝G₁d₁

对于第二帐篷杆组27，根据附图7：

∑F_x＝0F₁·cosβ₁-F₂·cosβ₂+F_BX＝0

∑F_Y＝0-F₁·sinβ₁+F₂·sinβ₂+F_BY＝G₂

∑M_B＝0F₂l₂-F₁l′₁＝G₂d₂

对于第三帐篷杆组28，根据附图8：

∑F_x＝0F₂·COSβ₂+F₃·cosβ₃-F_CX＝0

∑F_Y＝0-F₂·sinβ₂+F₃·sinβ₃+F_CY＝G₃

∑M_C＝0F₃l₃-F₂l′₂＝G₃d₃

对于第四帐篷杆组29，根据附图9：

∑F_x＝0-F₃·cosβ₃+F₄·cosβ₄+F_DX＝0

∑F_Y＝0-F₃·sinβ₃+F₄·sinβ₄+F_DY＝G₄

∑M_D＝0F₄l₄-F₃l′₃＝G₄d₄

将上述方程改写成以未知力X_i(i＝1,2……,12)为列阵的矩阵方程，空白处表示零元素。角度β₁，β₂，β₃，β₄与距离l₁，l₂，l₃，l₄，l′₁，l′₂，l′₃，d₁，d₂，d₃，d₄可由几何法求出，重力G₁，G₂，G₃，G₄由材料、杆横截面积与长度所决定，其作用点等效为杆件中点。等式左面的12×12方阵成为约束系数矩阵A，其上方的第一行数字是约束编号，第二行矢量X₁～X₁₂是用来标记每一列对应的约束力；方阵A左侧的第一列数字是构件的编号，第二列各元素是标记对应行元素所属的平衡方程式，所以方阵A以外两行两列分别注释了约束系数矩阵A的列和行的排列规则。对应地，称未知量列阵为约束力列阵X；称等式右边的列阵为已知载荷列阵B，如图12所示。

通过上述计算可以得到计算的通式，在实际应用中，将具体数据代入到上面计算的通式中，就可以计算得到所需要的弹簧参数。

本发明的具体实施工作过程：

如图3所示，第一帐篷杆组26中的地面长支撑杆1和地面弧形支撑杆3是用支撑杆铰链副4相互连接在一起的，并通过支撑杆组紧固销钉13进行铰接，第一帐篷杆组26的地面长支撑杆1端部切槽，同时槽一边开螺纹孔，另一边开孔，而第一帐篷杆组26的地面弧形支撑杆3则切割成槽的形状，与支撑杆组紧固销钉13铰接，使得第一帐篷杆组26的地面弧形支撑杆3能够绕支撑杆组紧固销钉13进行转动，从而实现人能够进入帐篷中的功能。

第一帐篷杆组26展开后可降至地面，并用地钩10勾住以固定；第二帐篷杆组27、第三帐篷杆组28、第四帐篷杆组29和第五帐篷杆组30之间的夹角由弹簧撑杆件的结构尺寸所限定，保证帐篷杆组能够被均匀展开。当地面长支撑杆1被地钩10勾住时，对把手11施加拉力，可使地面弧形支撑杆3能够绕支撑杆铰接副4转动，局部打开帐篷，作为帐篷进出口，使人进出。

墙面最上端安装有电控锁20，外侧安装有电控锁投币箱23。未投币时，电控锁20锁舌伸出锁定第一帐篷杆组26的地面弧形支撑杆3；投币后电控锁20打开，人可以通过很小的力将帐篷展开并勾住；帐篷展开后电控锁20锁舌弹出；帐篷使用完毕收纳时，电控锁20锁舌在弧形的把手11的作用下，先退回再伸出，锁定帐篷杆组；投币箱根据系统要求，退回设定数量的硬币。

如图5所示，是电控锁的结构。由于第一帐篷杆组26的地面长支撑杆1与地面弧形支撑杆3通过紧固销钉铰接连接，因此在电控锁的外侧是斜面，内侧则是90°钩状结构，防止第一帐篷杆组26在电控锁锁定的情况下还能够被打开。当投币进入电控锁投币箱时，电控锁打开，只需要人将第一帐篷杆组26往里面推一下就能够将帐篷展开。

如图2所示，压簧通过提供一定的弹簧力，使得帐篷能够均匀展开，同时，弹簧撑杆件的弹簧力可以满足既能使投币式立式收纳帐篷打开时不会突然下坠，也不需要人用很大的力量展开帐篷的要求。弹簧撑杆件31、32、33、34伸长时的拉力确定原则是：弹簧25随着帐篷的展开，其压力可适度抵消帐篷各杆组因自重产生的下坠力。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种公共用的立式折叠帐篷，其特征在于：包括五组呈U形的帐篷杆组、两个固定座(7、8)和八组弹簧撑杆组，五组帐篷杆组的两端铰接在固定座(7、8)，固定座(7、8)固定在墙角上，五组帐篷杆组在垂直于地面和墙面的平面内绕固定座旋转，相邻的两组帐篷杆组U形两侧之间均通过弹性伸缩的弹簧撑杆组支撑连接实现展开或者收缩；帐篷使用时，五组帐篷杆组呈扇形地展开连接在地面与墙面之间；帐篷收纳时，五组帐篷杆组折叠收缩地靠在墙面(24)上；

所述的弹簧撑杆组包括弹簧撑杆件和两个插接套筒(15)，两个插接套筒(15)分别套在两个帐篷杆组的长支撑杆上，两个插接套筒(15)之间通过弹簧撑杆铰链副(2)连接有可弹性伸缩的弹簧撑杆件(31、32、33、34)，四组弹簧撑杆件分别为第一弹簧撑杆件(31)、第二弹簧撑杆件(32)、第三弹簧撑杆件(33)、第四弹簧撑杆件(34)；

所述的五组帐篷杆组从地面(9)到墙面(24)分别为第一帐篷杆组(26)、第二帐篷杆组(27)、第三帐篷杆组(28)、第四帐篷杆组(29)和第五帐篷杆组(30)，

第二帐篷杆组(27)、第三帐篷杆组(28)、第四帐篷杆组(29)和第五帐篷杆组(30)结构均相同；

第一帐篷杆组(26)：包括两根地面长支撑杆(1)和地面弧形支撑杆(3)，地面弧形支撑杆(3)呈半圆，两根地面长支撑杆(1)通过支撑杆铰链副(4)分别连接在地面弧形支撑杆(3)两端，地面弧形支撑杆(3)绕支撑杆铰链副(4)沿垂直于地面和墙面方向旋转；

第二帐篷杆组(27)包括两根中间长支撑杆(5)和中间弧形支撑杆(6)，中间弧形支撑杆(6)呈半圆，两根中间长支撑杆(5)分别套接在中间弧形支撑杆(6)两端；第一帐篷杆组(26)两侧的地面长支撑杆(1)的中部与第二帐篷杆组(27)两侧的中间长支撑杆(5)顶部之间通过弹簧撑杆组连接，第二帐篷杆组(27)两侧的中间长支撑杆(5)的中部与第三帐篷杆组(28)两侧的中间长支撑杆(5)顶部之间通过弹簧撑杆组连接，第三帐篷杆组(28)两侧的中间长支撑杆(5)的中部与第四帐篷杆组(29)两侧的中间长支撑杆(5)顶部之间通过弹簧撑杆组连接，第四帐篷杆组(29)两侧的中间长支撑杆(5)的中部与第五帐篷杆组(30)两侧的中间长支撑杆(5)顶部之间通过弹簧撑杆组连接；

所述第一帐篷杆组(26)、第二帐篷杆组(27)、第三帐篷杆组(28)、第四帐篷杆组(29)的弹簧力满足以下公式：

对于第一帐篷杆组(26)：

∑F_x＝0-F₁·COSβ₁+F_AX＝0

∑F_Y＝0F₁·sinβ₁+F_AY＝G₁

∑M_A＝0F₁l₁＝G₁d₁

对于第二帐篷杆组(27)：

∑F_x＝0F₁·cosβ₁-F₂·cosβ₂+F_BX＝0

∑F_Y＝0-F₁·sinβ₁+F₂·sinβ₂+F_BY＝G₂

∑M_B＝0F₂l₂-F₁l′₁＝G₂d₂

对于第三帐篷杆组(28)：

∑F_x＝0F₂·COSβ₂+F₃·cosβ₃-F_CX＝0

∑F_Y＝0-F₂·sinβ₂+F₃·sinβ₃+F_CY＝G₃

∑M_C＝0F₃l₃-F₂l′₂＝G₃d₃

对于第四帐篷杆组(29)：

∑F_x＝0-F₃·cosβ₃+F₄·cosβ₄+F_DX＝0

∑F_Y＝0-F₃·sinβ₃+F₄·sinβ₄+F_DY＝G₄

∑M_D＝0F₄l₄-F₃l′₃＝G₄d₄

其中，角度β₁，β₂，β₃，β₄分别表示的是第一帐篷杆组(26)与第一弹簧撑杆件(31)、第二帐篷杆组(27)与第二弹簧撑杆件(32)、第三帐篷杆组(28)与第三弹簧撑杆件(33)、第四帐篷杆组(29)与第四弹簧撑杆件(34)之间的夹角；

l₁，l₂，l₃，l₄分别表示的是第一弹簧撑杆件(31)到第一帐篷杆组(26)固定座铰接点的距离、第二弹簧撑杆件(32)到第二帐篷杆组(27)固定座铰接点的距离、第三弹簧撑杆件(33)到第三帐篷杆组(28)固定座铰接点的距离、第四弹簧撑杆件(34)到第四帐篷杆组(29)固定座铰接点的距离；l′₁，l′₂，l′₃分别表示的是第一弹簧撑杆件(31)到第二帐篷杆组(27)固定座铰接点的距离、第二弹簧撑杆件(32)到第三帐篷杆组(28)固定座铰接点的距离、第三弹簧撑杆件(33)到第四帐篷杆组(29)固定座铰接点的距离；d₁，d₂，d₃，d₄分别表示第一帐篷杆组(26)铰接点到第一帐篷杆组(26)重力方向的距离、第二帐篷杆组(27)铰接点到第二帐篷杆组(27)重力方向的距离、第三帐篷杆组(28)铰接点到第三帐篷杆组(28)重力方向的距离、第四帐篷杆组(29)铰接点到第四帐篷杆组(29)重力方向的距离；G₁，G₂，G₃，G₄分别表示第一帐篷杆组(26)、第二帐篷杆组(27)、第三帐篷杆组(28)和第四帐篷杆组(29)的重力；F₁，F₂，F₃，F₄分别为第一弹簧撑杆件(31)、第二弹簧撑杆件(32)、第三弹簧撑杆件(33)和第四弹簧撑杆件(34)的力，F_AX，F_AY分别为F₁的分解力，F_BX，F_BY分别为F₂的分解力，F_CX，F_CY分别为F₃的分解力，F_DX，F_DY分别为F₄的分解力；F_X，F_Y分别为水平方向的合力，M_A，M_B，M_C，M_D分别为对于A，B，C，D点的力矩之和。

2.根据权利要求1所述的一种公共用的立式折叠帐篷，其特征在于：所述的弹簧撑杆件包括拉杆(17)、套筒(18)和弹簧(25)，拉杆(17)和套筒(18)的一端分别铰接在弹簧撑杆组的两个插接套筒(15)上，拉杆(17)和套筒(18)的另一端通过弹簧(25)相互套接，通过弹簧(25)伸缩实现弹簧撑杆件的拉伸变长和缩短。

3.根据权利要求1所述的一种公共用的立式折叠帐篷，其特征在于：帐篷展开时，所述的第一帐篷杆组(26)两侧的地面长支撑杆(1)附近设有用于固定地面长支撑杆(1)的地钩(10)。

4.根据权利要求1所述的一种公共用的立式折叠帐篷，其特征在于：所述的第五帐篷杆组(30)一侧的中间长支撑杆(5)附近设有用于固定中间长支撑杆(5)的墙钩(19)。

5.根据权利要求1所述的一种公共用的立式折叠帐篷，其特征在于：所述的第一帐篷杆组(26)的地面弧形支撑杆(3)中部设有把手(11)，位于第五帐篷杆组(30)的中间长支撑杆(5)中部附近的墙面(24)上设有用于帐篷折叠收纳时锁住把手(11)的电控锁(20)。

6.根据权利要求1所述的一种公共用的立式折叠帐篷，其特征在于：所述的帐篷使用展开时，五组帐篷杆组外套有用于帐篷隔离保护的帐篷面料(22)。

7.根据权利要求1所述的一种公共用的立式折叠帐篷，其特征在于：所述的帐篷使用展开时，第一帐篷杆组(26)的两根地面长支撑杆(1)和地面弧形支撑杆(3)之间设有作为帐篷底面的U形的盖板(21)。