CN103803443A

CN103803443A - 起重机及其卷扬制动控制系统

Info

Publication number: CN103803443A
Application number: CN201410091316.6A
Authority: CN
Inventors: 张海燕; 胡海鹏; 张晓磊; 朱鹏
Original assignee: Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
Current assignee: Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-03-12
Filing date: 2014-03-12
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2034-03-12
Also published as: CN103803443B

Abstract

本发明公开了一种起重机及其卷扬制动控制系统，该控制系统包括卷扬马达和卷扬制动器；卷扬制动器与卷扬马达的落口连通，还通过方向控制阀与制动进油油路或制动泄油油路连通；与卷扬马达的起口连通的油路上设置有油压传感器；还包括控制器，配置成根据油压传感器的信号输出控制方向控制阀切换至卷扬制动器与制动进油油路连通的第一信号；并根据重物起升结束的信号输出控制方向控制阀切换至卷扬制动器与制动泄油油路连通的第二信号。如此，重物起升时，卷扬制动器能够在液压系统建立一定压力后，开启卷扬制动器，即能够控制卷扬制动器的开启时间，有效避免重物起升时发生二次下落。

Description

起重机及其卷扬制动控制系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机的卷扬制动控制系统。此外，本发明还涉及一种包括上述卷扬制动控制系统的起重机。

背景技术

在起重机的工作过程中，卷扬系统负责将重物提升或放下，在此过程中，经常需要将重物在某一高度暂时停留一段时间，卷扬系统的制动对重物是否能够稳定地停留在空中起着决定性的作用。

现有的起重机械，重物起升或下落时，卷扬制动器均从主油路取油。如图1所示，图1为现有技术中卷扬制动控制系统的液压原理图。

常态下，卷扬制动器12处于关闭状态，限制卷扬马达11的动作。重物起升时，液压系统从卷扬马达11的起口A取油，液压油经梭阀13、减压阀14后进入卷扬制动器12，开启卷扬制动器12，解除对卷扬马达11的制动，卷扬马达11控制卷扬向内收绳以使重物起升；重物下落时，液压系统从卷扬马达11的落口B取油，液压油经梭阀13、减压阀14后进入卷扬制动器12，开启卷扬制动器12，解除对卷扬马达11的制动，卷扬马达11控制卷扬向外放绳以使重物下落，重物下落结束后，切断液压系统油路，卷扬制动器12的液压油通过单向阀15、梭阀13排出，卷扬制动器12关闭，即实现对卷扬马达11的制动，防止重物继续下落。

而上述卷扬制动控制系统存在下述问题：

重物起升或下落时，卷扬制动器12均从液压系统的主油路取油，无法控制卷扬制动器12的开启时间；当重物起升时，液压系统未建立一定的压力，即卷扬马达11的驱动力矩未充分形成，由于卷扬制动器12的开启时间无法控制，若此时卷扬制动器12已开启，则容易造成重物的二次下落；

卷扬制动器12无单独泄油回路，泄油慢，重物下落结束后，卷扬制动器无法及时泄油，实现对卷扬马达11的制动，从而导致重物继续下降，严重时出现失速现象。

有鉴于此，如何改进起重机的卷扬制动控制系统，以控制卷扬制动器的开启时间，避免重物起升时发生二次下落，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机的卷扬制动控制系统，能够控制卷扬制动器的开启时间，避免重物起升时发生二次下落。本发明的另一目的是提供一种包括上述卷扬制动控制系统的起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种起重机的卷扬制动控制系统，包括卷扬马达和卷扬制动器；所述卷扬制动器与所述卷扬马达的落口连通；所述卷扬制动器还通过方向控制阀与制动进油油路或制动泄油油路连通；与所述卷扬马达的起口连通的油路上设置有油压传感器；

还包括控制器，配置成根据所述油压传感器的信号输出控制所述方向控制阀切换至所述卷扬制动器与制动进油油路连通的第一信号；并根据重物起升结束的信号输出控制所述方向控制阀切换至所述卷扬制动器与制动泄油油路连通的第二信号。

本发明提供的卷扬制动控制系统设有制动进油油路和制动泄油油路，当重物起升时，卷扬制动器根据油压传感器测得的油压信号从制动进油油路取油，从而能够在液压系统建立一定压力后，开启卷扬制动器，即能够控制卷扬制动器的开启时间，有效避免重物起升时发生二次下落。

优选地，所述卷扬马达的落口至所述卷扬制动器的油路上设置有减压阀。

优选地，所述减压阀的出口分出一条连通制动泄油油路的支路，所述支路上设置有单向阀和阻尼。

如此设置，重物下落结束后，卷扬制动器可通过制动泄油油路泄油，实现对卷扬马达的快速制动，避免重物继续下降，防止失速现象的出现。

优选地，还包括梭阀，其两个进油口分别与所述方向控制阀的工作油口、所述减压阀的出口连通，其出油口与所述卷扬制动器连通。

优选地，所述方向控制阀为电磁阀。

优选地，所述卷扬制动器为常闭式制动器。

本发明还提供一种起重机，包括卷扬制动器和控制卷扬制动器工作的控制系统，所述控制卷扬制动器工作的控制系统为上述任一项所述的卷扬制动控制系统。

由于上述卷扬制动控制系统具有上述技术效果，所以包括该卷扬制动控制系统的起重机也具有相应的技术效果，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为现有技术中卷扬制动控制系统的液压原理图；

图2为本发明所提供卷扬制动控制系统的液压原理图。

图1中：

卷扬马达11，卷扬制动器12，梭阀13，减压阀14，单向阀15；

图2中：

卷扬马达21，卷扬制动器22，梭阀23，减压阀24，单向阀25，电磁阀26，阻尼27，油压传感器28。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种起重机的卷扬制动控制系统，能够控制卷扬制动器的开启时间，避免重物起升时发生二次下落。本发明的另一核心是提供一种包括上述卷扬制动控制系统的起重机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为本发明所提供卷扬制动控制系统的液压原理图。

该实施例中，起重机的卷扬制动控制系统包括卷扬马达21和卷扬制动器22；卷扬制动器22与卷扬马达21的落口B连通，还通过方向控制阀26与制动进油油路X或制动泄油油路L连通；与卷扬马达21的起口A连通的油路上设置有油压传感器28。

所述卷扬制动控制系统还包括控制器，所述控制器配置成根据油压传感器28的信号输出控制方向控制阀26切换至卷扬制动器22与制动进油油路X连通的第一信号；并根据重物起升结束的信号输出控制方向控制阀26切换至卷扬制动器22与制动泄油油路L连通的第二信号。

这里需要指出的是，本文所提及的卷扬马达21的起口A和落口B基于该卷扬马达21所带动的卷扬的工作状态为基准定义的，也就是说，系统压力油路与卷扬马达21的起口A连通，则卷扬作向内卷绳动作，系统压力油路与卷扬马达21的落口B连通，则卷扬作向外放绳动作。

具体的方案中，卷扬制动器22为常闭式制动器，即常态下，卷扬制动器22处于关闭状态，限制卷扬马达21的动作；卷扬制动器22开启时，解除对卷扬马达21的制动，卷扬马达21可以控制卷扬向内收绳或向外放绳。

重物起升时，卷扬制动器22从制动进油油路X取油，当系统压力油路的压力建立到一定值，控制器根据油压传感器28的油压信号控制方向控制阀26，使其切换至制动进油油路X与卷扬制动器22连通的状态，制动进油油路X的液压油进入卷扬制动器22，开启卷扬制动器22，解除对卷扬马达21的制动，实现重物的平稳起升；在此过程中，卷扬制动器22的开启时间可控，从而能够有效避免重物起升时发生二次下落。

重物起升结束后，控制器根据接收到的信号控制方向控制阀26，使其切换至制动泄油油路L与卷扬制动器22连通的状态，卷扬制动器22内的液压油通过方向控制阀26从制动泄油油路L流出，实现卷扬制动器22的快速关闭，防止卷扬发生反转现象。

这里需要指出的是，重物起升时，系统压力油路需要建立的压力值可通过试验或仿真获取，根据实际所需设置。

该实施例中，卷扬马达21的落口B至卷扬制动器22的油路上设置有减压阀24；当重物下落，系统压力油路的液压油从落口B进入卷扬马达21时，卷扬制动器22通过卷扬马达21的落口B取油，取得的高压油可通过减压阀24减压后进入卷扬制动器22，开启卷扬制动器22，解除对卷扬马达21的制动，从而卷扬马达21控制卷扬向外放绳以使重物下落。

进一步地，减压阀24的出口分出一条连通制动泄油油路L的支路，该支路上设置有单向阀25和阻尼27。

如此设置，重物下落时，卷扬制动器22从卷扬马达21的落口B取油，高压油经减压阀24减压后，进入卷扬制动器22，由于减压阀24的出口分出有连通制动泄油油路L的支路，从而可以经过阻尼27和单向阀25油路调节卷扬制动器22的开启时间，进而匹配卷扬制动的特性；重物下落结束后，卷扬制动器22内的液压油可经制动泄油油路L流出，并通过阻尼27和单向阀25调节卷扬制动器22的关闭时间，可实现卷扬快速关闭，从而避免重物继续下落，防止失速现象的出现。

进一步地，所述卷扬制动控制系统还包括梭阀23，该梭阀23的两个进油口分别与方向控制阀26的工作油口（与卷扬制动器22连通的油口）、减压阀24的出口连通，该梭阀23的出油口与卷扬制动器22连通。

如此设置，减压阀24的出口、方向控制阀26的工作油口至卷扬制动器22之间只需设置一条油路，可以简化卷扬制动控制系统的结构，便于布置。

此时，重物起升时，控制卷扬制动器22的液压油经过方向控制阀26和梭阀23进入卷扬制动器22，重物起升结束后，卷扬制动器22内的液压油经梭阀23可通过方向控制阀26或通过单向阀25、阻尼27从制动泄油油路L流出。

重物下落时，卷扬制动器22从卷扬马达21的落口B取油，经减压阀24、梭阀23进入卷扬制动器22，重物下落结束后，卷扬制动器22的液压油经梭阀23通过单向阀25、阻尼27从制动泄油油路L流出。

上述各实施例中，所述方向控制阀26可以为电磁阀，以适应系统自动控制。

本发明提供的起重机的卷扬制动控制系统，能够控制卷扬制动的起落时间，很好的匹配卷扬制动的特性，防止二次下滑，并且设置有单独的制动泄油回路，可实现卷扬制动器的快速关闭，防止卷扬反转，提高安全性和可靠性。

除了上述卷扬制动控制系统外，本发明还提供一种起重机，包括卷扬制动器和控制卷扬制动器工作的控制系统，所述控制卷扬制动器工作的控制系统为上述任一项所述的卷扬制动控制系统。

以上对本发明所提供的起重机及其卷扬制动控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种起重机的卷扬制动控制系统，包括卷扬马达（21）和卷扬制动器（22）；所述卷扬制动器（22）与所述卷扬马达（21）的落口（B）连通；其特征在于，所述卷扬制动器（22）还通过方向控制阀（26）与制动进油油路（X）或制动泄油油路（L）连通；与所述卷扬马达（21）的起口（A）连通的油路上设置有油压传感器（28）；

还包括控制器，配置成根据所述油压传感器（28）的信号输出控制所述方向控制阀（26）切换至所述卷扬制动器（22）与制动进油油路（X）连通的第一信号；并根据重物起升结束的信号输出控制所述方向控制阀（26）切换至所述卷扬制动器（22）与制动泄油油路（L）连通的第二信号。

2.如权利要求1所述的卷扬制动控制系统，其特征在于，所述卷扬马达（21）的落口（B）至所述卷扬制动器（22）的油路上设置有减压阀（24）。

3.如权利要求2所述的卷扬制动控制系统，其特征在于，所述减压阀（24）的出口分出一条连通制动泄油油路（L）的支路，所述支路上设置有单向阀（25）和阻尼（27）。

4.如权利要求3所述的卷扬制动控制系统，其特征在于，还包括梭阀（23），其两个进油口分别与所述方向控制阀（26）的工作油口、所述减压阀（24）的出口连通，其出油口与所述卷扬制动器（22）连通。

5.如权利要求4所述的卷扬制动控制系统，其特征在于，所述方向控制阀（26）为电磁阀。

6.如权利要求1所述的卷扬制动控制系统，其特征在于，所述卷扬制动器（22）为常闭式制动器。

7.一种起重机，包括卷扬制动器和控制卷扬制动器工作的控制系统，其特征在于，所述控制卷扬制动器工作的控制系统为权利要求1至6任一项所述的卷扬制动控制系统。