CN103793949A - 车载单元的参数设定方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载单元的参数设定方法、装置及系统，由于标定器的灵敏度或发射功率是基于被模拟的路侧单元的灵敏度或发射功率以及车载单元与标定器所处环境造成的信号衰减量进行配置的，因此，当车载单元与标定器之间交互成功，则表征车载单元所设定的发射功率或灵敏度是符合要求可与被模拟的路侧单元完成通讯的，这样，就保证了OBU与RSU通讯成功率，并且当OBU安装在不同位置时，仍可以采用上述方法来设定车载单元的发射功率或灵敏度，使得OBU的安装更灵活；另外，这种参数设定方法简单、快速且方便，适合大面积推广应用。

Description

车载单元的参数设定方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及电子不停车计费领域，尤其设计一种车载单元的参数设定方法、装置及系统。

背景技术

电子不停车收费（Electronic Toll Collection，ETC）是一种不需要停车缴费来通过收费站的收费技术。车辆通过在前挡风玻璃内侧安装车载单元（On-BoardUnit，OBU）与路侧单元（Road-Side Unit，RSU）通讯来完成收费过程。OBU一般在出厂前就已经设定好相应的灵敏度及发射功率，在实际通行收费站时，OBU就会以已设定的灵敏度及发射功率与RSU通讯。

为了防止过度的紫外光照及保证隔热，会对前挡风玻璃进行镀膜。由于镀膜影响，挡风玻璃会对其中穿透的信号产生衰减作用，从而可能造成OBU与RSU通讯失败的情况。例如，对于一特定标准的RSU而言，各OBU与RSU相距3-7米范围内能成功通讯，若OBU灵敏度过高，在大于7米的距离时，OBU就会与RSU交易，此时，会出现前车还没交易，后车就已经交易完成，前车不交易也能通过收费站，即跟车问题；若OBU灵敏度过低，小于3米的距离还不能完成交易，车辆就会无法通过收费站而撞杆，即撞杆问题。当设置镀膜挡风玻璃时，由于镀膜挡风玻璃较普通挡风玻璃而言会产生阻挡衰减，相当于使OBU的灵敏度降低，从而OBU与RSU的交易距离会变短，从而产生撞杆的问题。同样对于OBU发射功率，也会产生同样的问题。另外，为保证OBU与RSU通讯成功，OBU必须贴设于前挡风玻璃内侧，从而限制了OBU的安装位置，灵活性不高。

发明内容

本申请提供一种车载单元的参数设定方法、装置及系统，以保证OBU与RSU通讯成功率，使OBU安装更灵活。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种车载单元的参数设定系统，包括：

标定器，用于发送用于触发进入参数设定模式的命令；

车载单元，用于根据所述命令进入参数设定模式后，采用按预定规则变化的发射功率或灵敏度与所述标定器之间进行参数设定信号交互，以使与所述标定器之间交互成功的参数设定结果对应确定车载单元的发射功率或灵敏度，

所述标定器进行参数设定信号交互时所采用的灵敏度或发射功率基于被模拟的路侧单元对应的灵敏度或发射功率，以及所述车载单元与标定器所处环境造成的信号衰减量进行配置。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种标定器，包括：

模式触发单元，用于向车载单元发送用于触发所述车载单元进入参数设定模式的命令；

第一交互参数配置单元，用于在触发所述车载单元进入参数设定模式后，配置与所述车载单元进行参数设定信号交互时所采用的灵敏度或发射功率，该发射功率或灵敏度基于被模拟的路侧单元的灵敏度或发射功率，以及与所述车载单元所处环境造成的信号衰减量进行配置；

第一交互单元，用于在所述第一交互参数配置单元配置完成后与车载单元之间进行参数设定信号交互，向所述车载单元返回交互成功信号以触发所述车载单元确定其发射功率或灵敏度。

根据本申请的第三方面，本申请提供一种车载单元，包括：

模式配置单元，用于从标定器接收用于触发进入参数设定模式的命令；

第二交互参数配置单元，用于在进入所述参数设定模式后，配置按预定规则变化的发射功率或灵敏度；

第二交互单元，用于在所述第二交互参数配置单元配置完成后与标定器之间进行参数设定信号交互，所述标定器进行参数设定信号交互时所采用的灵敏度或发射功率基于被模拟的路侧单元对应的灵敏度或发射功率，以及与所述标定器所处环境造成的信号衰减量进行配置；

参数确定单元，用于当所述第二交互单元从标定器获得交互成功信号时，以使与所述标定器之间交互成功的参数设定结果对应确定车载单元的发射功率或灵敏度。

根据本申请的第四方面，本申请提供一种车载单元的参数设定方法,包括：

标定器向车载单元发送用于触发所述车载单元进入参数设定模式的命令；

所述车载单元进入参数设定模式后采用按预定规则变化的发射功率或灵敏度与标定器之间进行参数设定信号交互，以使所述车载单元与标定器之间交互成功的参数设定结果对应确定车载单元的发射功率或灵敏度，所述标定器进行参数设定信号交互时所采用的灵敏度或发射功率基于被模拟的路侧单元对应的灵敏度或发射功率，以及所述车载单元与标定器所处环境造成的信号衰减量进行配置。

本申请的有益效果是：

通过提供一种车载单元的参数设定方法、装置及系统，由于标定器的灵敏度或发射功率是基于被模拟的路侧单元的灵敏度或发射功率以及车载单元与标定器所处环境造成的信号衰减量进行配置的，因此，当车载单元与标定器之间交互成功，则表征车载单元所设定的发射功率或灵敏度是符合要求可与被模拟的路侧单元完成通讯的，这样，就保证了OBU与RSU通讯成功率，并且当OBU安装在不同位置时，仍可以采用上述方法来设定车载单元的发射功率或灵敏度，使得OBU的安装更灵活；另外，这种参数设定方法无需人工参与，简单、快速且方便，适合大面积推广应用。

附图说明

图1为本申请实施例一的OBU101与标定器103的安装示意图；

图2为本申请实施例一的OBU的参数设定方法的流程图；

图3为本申请实施例三的OBU101与标定器103的安装示意图；

图4为本申请实施例四的OBU的参数设定方法的流程图；

图5为本申请实施例的OBU的参数设定系统的结构示意图；

图6为本申请实施例的标定器501的结构示意图；

图7为本申请实施例的OBU502的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

请参考图1，OBU101安装于前挡风玻璃102内侧，而标定器103通过吸盘安装于前挡风玻璃102外侧，并且标定器103为了模拟RSU104，使OBU101与标定器103的连线垂直于前挡风玻璃102，当然，在其他实施例中，OBU101与标定器103的连线并不必然垂直于前挡风玻璃102。

基于上述OBU101及标定器103的位置设置，本实施例的OBU101的参数设定方法主要包括如图2所示的流程：

步骤201，开启标定器103，标定器103向OBU101发送用于触发OBU101进入参数设定模式的命令，具体地，由于该步骤是为了使OBU101进入参数设定模式而非正式进行参数设定，因此，该命令的发射功率要保证足够大，以确保OBU101能接收到该命令完成参数设定模式的进入；

步骤202，OBU101进入参数设定模式后采用按预定规则变化的发射功率或灵敏度与标定器103之间进行参数设定信号交互，以使OBU101与标定器103之间交互成功的参数设定结果对应确定OBU101的灵敏度，具体地，在进行参数设定信号交互前，标定器103配置有进行参数设定信号交互所采用的发射功率，标定器103的发射信号强度即对应于该发射功率，标定器103的发射功率是基于至少如下两个因素来确定的，其一是被模拟的RSU104的发射功率，其二是OBU101与标定器103所处环境造成的信号衰减量，而由于前挡风玻璃102有镀膜处理，上述信号衰减量至少可包括OBU101与标定器103之间距离造成的距离衰减量，以及OBU101与标定器103之间镀膜前挡风玻璃产生的阻挡衰减量，从理论上讲，由于标定器103与OBU101的距离较RSU104与OBU101的距离短，因而标定器103的发射功率会较RSU104的发射功率小，这样，由于适用区域不同，RSU104的发射功率也会存在差异，标定器103的发射功率会尽可能地模拟RSU104并考虑到信号传递过程中的衰减；而标定器103的发射功率数值为通过实际测算所得的经验值，其可预先存储于标定器103中，或服务器通过无线方式传送到该标定器103中，随后，即可所存储或接收的标定器103的发射功率数值进行配置；另外，标定器103的发射功率还可以基于环境中电子辐射（如高速路或非高速路上的电子辐射）等进行确定，但不仅限于此；

上述步骤202中，OBU101与标定器103之间进行的参数设定信号交互过程以及OBU101的灵敏度的确定过程可如下述：

OBU101进入参数设定模式后，确定OBU101的灵敏度的初始设定范围（例如为-70dbm（最高灵敏度）到-40dbm(最低灵敏度)之间），初始设定范围位于OBU101的灵敏度的最大设定值（即-70dbm）与最小设定值（即-40dbm）之间；

OBU101以初始设定范围的中间值（即-55dbm）作为OBU101的灵敏度进行参数设定信号交互，当交互成功时，以中间值（即-55dbm）为最大值、以最小设定值（即-40dbm）为最小值重置设定范围（即-55dbm到-40dbm之间）并以设定范围的中间值（即-47.5dbm）作为OBU101的灵敏度进行参数设定信号交互，当交互成功时，重复上述重置处理直至交互失败，例如，当OBU101的灵敏度为-47.5dbm时，参数设定信号交互依然成功，此时，重置设定范围为-47.5dbm到-40dbm之间，并以该设定范围的中间值-43.75dbm作为OBU101的灵敏度进行参数设定信号交互，之后，参数设定信号交互失败；当交互失败时，以预设微调幅度（如0.25dbm）对使交互失败的OBU101的灵敏度（即-43.75dbm）进行微调，微调至-44dbm，之后参数设定信号交互成功，以微调所得的终值-44dbm确定为最终的OBU101的灵敏度。

通过本实施例，可实现对OBU101的灵敏度的设定，而OBU101的灵敏度可以是OBU101的唤醒灵敏度或接收灵敏度等。

实施例二：

本实施例与实施例一区别主要在于：上述步骤202中，OBU101与标定器103之间进行的参数设定信号交互过程以及OBU101的灵敏度的确定过程可如下述：

OBU101进入参数设定模式后，得到OBU101的灵敏度的初始设定范围（例如为-70dbm（最高灵敏度）到-40dbm(最低灵敏度)之间），初始设定范围位于OBU101的灵敏度的最大设定值（即-70dbm）与最小设定值（即-40dbm）之间；

OBU101以初始设定范围的中间值（即-55dbm）作为OBU101的灵敏度进行参数设定信号交互，当交互失败时，以中间值（即-55dbm）为最小值、以最大设定值（即-70dbm）为最大值重置设定范围（即-70dbm到-55dbm之间）并以设定范围的中间值（即-62.5dbm）作为OBU101的灵敏度进行参数设定信号交互，当交互失败时，重复上述重置处理直至交互成功，例如，当OBU101的灵敏度为-62.5dbm时，参数设定信号交互依然失败，此时，重置设定范围为-70dbm到-62.5dbm之间，并以该设定范围的中间值-66.25dbm作为OBU101的灵敏度进行参数设定信号交互，之后，参数设定信号交互成功，以使交互成功的终值-66.25dbm确定为最终的OBU101的灵敏度。当然，还可以以预设微调幅度（如0.75dbm）对其进行微调，以终值-67dbm确定为最终的OBU101的灵敏度。

实施例三：

本实施例与实施例一区别主要在于：上述步骤202中，OBU101与标定器103之间进行的参数设定信号交互过程以及OBU101的灵敏度的确定过程可如下述：

OBU101进入参数设定模式后，得到OBU101的灵敏度的设定值列表，具体地，该列表列出了多档OBU101的灵敏度的设定值（如第一档为-60dbm，第二档为-50dbm，第三档为-40dbm，第四档为-30dbm等）；

OBU101以列表指示的一初始值（如-50dbm）作为OBU101的灵敏度进行参数设定信号交互，当交互成功时，以小于初始值（即-50dbm）的下一档设定值（-40dbm）作为OBU101的灵敏度进行参数设定信号交互，当交互成功时，重复上述处理直至交互失败，例如，当OBU101的灵敏度为-40dbm时，参数设定信号交互依然成功，此时，以下一档设定值（即-30dbm）作为OBU101的灵敏度进行参数设定信号交互，之后，参数设定信号交互失败；当交互失败时，以预设微调幅度（如5dbm）对使交互失败的OBU101的灵敏度（即-30dbm）进行微调，微调至-35dbm，之后参数设定信号交互成功，以微调所得的终值-35dbm确定为最终的OBU101的灵敏度。

通过本实施例，可实现对OBU101的灵敏度的设定。

实施例四：

本实施例与实施例一区别主要在于：上述步骤202中，OBU101与标定器103之间进行的参数设定信号交互过程以及OBU101的灵敏度的确定过程可如下述：

OBU101进入参数设定模式后，得到OBU101的灵敏度的设定值列表，具体地，该列表列出了多档OBU101的灵敏度的设定值（如第一档为-60dbm，第二档为-50dbm，第三档为-40dbm，第四档为-30dbm等）；

OBU101以列表指示的一初始值（如-50dbm）作为OBU101的灵敏度进行参数设定信号交互，当交互失败时，以大于初始值（即-50dbm）的上一档设定值（即-60dbm）作为OBU101的灵敏度进行参数设定信号交互，直至交互成功，以使交互成功的终值-60dbm确定最终的OBU101的灵敏度。

实施例五：

请参考图3，与实施例一的区别主要在于，OBU101安装于驾驶台上，标定器103仍然通过吸盘安装于前挡风玻璃102外侧，OBU101与标定器103的连线垂直于前挡风玻璃102。本实施例的OBU101的参数设定方法仍然与实施例一描述内容类同。

实施例六：

OBU101及标定器103的位置设置仍如图1所示，本实施例的OBU101的参数设定方法主要包括如图4所示的流程：

步骤401，开启标定器103，标定器103向OBU101发送用于触发OBU101进入参数设定模式的命令，具体地，由于该步骤是为了使OBU101进入参数设定模式而非正式进行参数设定，因此，该命令的发射功率要保证足够大，以确保OBU101能接收到该命令完成参数设定模式的进入；

步骤402，OBU101进入参数设定模式后采用按预定规则变化的发射功率或灵敏度与标定器103之间进行参数设定信号交互，以使OBU101与标定器103之间交互成功的参数设定结果对应确定OBU101的发射功率，具体地，在进行参数设定信号交互前，标定器103配置进行参数设定信号交互所采用的灵敏度，标定器103的接收信号强度即对应于该灵敏度，标定器103的灵敏度是基于至少如下两个因素来确定的，其一是被模拟的RSU104的灵敏度，其二是OBU101与标定器103所处环境造成的信号衰减量，而由于前挡风玻璃102有镀膜处理，上述信号衰减量至少可包括OBU101与标定器103之间距离造成的距离衰减量，以及OBU101与标定器103之间镀膜前挡风玻璃产生的阻挡衰减量，从理论上讲，由于标定器103与OBU101的距离较RSU104与OBU101的距离短，因而标定器103的灵敏度会较RSU104的灵敏度低，这样，由于适用区域不同，RSU104的灵敏度也会存在差异，标定器103的灵敏度会尽可能地模拟RSU104并考虑到信号传递过程中的衰减；而标定器103的灵敏度数值为通过实际测算所得的经验值，其可预先存储于标定器103中，或服务器通过无线方式传送到该标定器103中，随后，即可所存储或接收的标定器103的灵敏度数值进行配置；另外，标定器103的灵敏度还可以基于环境中电子辐射（如高速路或非高速路上的电子辐射）等进行确定，但不仅限于此；

上述步骤402中，OBU101与标定器103之间进行的参数设定信号交互过程以及OBU101的发射功率的确定过程可如下述：

OBU101进入参数设定模式后，得到OBU101的发射功率的设定值列表，具体地，该列表列出了多档OBU101的发射功率的设定值（如第一档为10dbm，第二档为8dbm，第三档为6dbm，第四档为4dbm等）；

OBU101以列表指示的一初始值（如8dbm）作为OBU101的发射功率进行参数设定信号交互，当交互成功时，以小于初始值（即8dbm）的下一档设定值（6dbm）作为OBU101的发射功率进行参数设定信号交互，当交互成功时，重复上述处理直至交互失败，例如，当OBU101的发射功率为6dbm时，参数设定信号交互依然成功，此时，以下一档设定值（即4dbm）作为OBU101的发射功率进行参数设定信号交互，之后，参数设定信号交互失败；当交互失败时，以预设微调幅度（如-0.5dbm）对使交互失败的OBU101的发射功率（即3.5dbm）进行微调，微调至3.5dbm，之后参数设定信号交互成功，以微调所得的终值3.5dbm确定为最终的OBU101的发射功率。

通过本实施例，可实现对OBU101的发射功率的设定。

实施例七：

本实施例与实施例六区别主要在于：上述步骤402中，OBU101与标定器103之间进行的参数设定信号交互过程以及OBU101的发射功率的确定过程可如下述：

OBU101进入参数设定模式后，得到OBU101的发射功率的设定值列表，具体地，该列表列出了多档OBU101的发射功率的设定值（如第一档为10dbm，第二档为8dbm，第三档为6dbm，第四档为4dbm等）；

OBU101以列表指示的一初始值（如8dbm）作为OBU101的发射功率进行参数设定信号交互，当交互失败时，以大于初始值（即8dbm）的上一档设定值（即10dbm）作为OBU101的发射功率进行参数设定信号交互，直至交互成功，以使交互成功的终值10dbm确定最终的OBU101的发射功率。

实施例八：

本实施例与实施例六区别主要在于：上述步骤402中，OBU101与标定器103之间进行的参数设定信号交互过程以及OBU101的发射功率的确定过程可如下述：

OBU101进入参数设定模式后，确定OBU101的发射功率的初始设定范围（例如为12dbm到2dbm之间），初始设定范围位于OBU101的发射功率的最大设定值（即12dbm）与最小设定值（即2dbm）之间；

OBU101以初始设定范围的中间值（即7dbm）作为OBU101的发射功率进行参数设定信号交互，当交互成功时，以中间值（即7dbm）为最大值、以最小设定值（即2dbm）为最小值重置设定范围（即7dbm到2dbm之间）并以设定范围的中间值（即4.5dbm）作为OBU101的发射功率进行参数设定信号交互，当交互成功时，重复上述重置处理直至交互失败，例如，当OBU101的发射功率为4.5dbm时，参数设定信号交互依然成功，此时，重置设定范围为4.5dbm到2dbm之间，并以该设定范围的中间值3.25dbm作为OBU101的发射功率进行参数设定信号交互，之后，参数设定信号交互失败；当交互失败时，以预设微调幅度（如0.15dbm）对使交互失败的OBU101的发射功率（即3.25dbm）进行微调，微调至3.4dbm，之后参数设定信号交互成功，以微调所得的终值3.4dbm确定为最终的OBU101的发射功率。

实施例九：

本实施例与实施例六区别主要在于：上述步骤402中，OBU101与标定器103之间进行的参数设定信号交互过程以及OBU101的发射功率的确定过程可如下述：

OBU101进入参数设定模式后，得到OBU101的发射功率的初始设定范围（例如为12dbm到2dbm之间），初始设定范围位于OBU101的发射功率的最大设定值（即12dbm）与最小设定值（即2dbm）之间；

OBU101以初始设定范围的中间值（即7dbm）作为OBU101的发射功率进行参数设定信号交互，当交互失败时，以中间值（即7dbm）为最小值、以最大设定值（即12dbm）为最大值重置设定范围（即12dbm到7dbm之间）并以设定范围的中间值（即9.5dbm）作为OBU101的发射功率进行参数设定信号交互，当交互失败时，重复上述重置处理直至交互成功，例如，当OBU101的发射功率为9.5dbm时，参数设定信号交互依然失败，此时，重置设定范围为12dbm到9.5dbm之间，并以该设定范围的中间值10.75dbm作为OBU101的发射功率进行参数设定信号交互，之后，参数设定信号交互成功，以使交互成功的终值10.75dbm确定为最终的OBU101的发射功率。当然，还可以以预设微调幅度（如-0.15dbm）对其进行微调，以终值10.6dbm确定为最终的OBU101的发射功率。

需要说明的是，在其他实施例中，OBU的发射功率及灵敏度可同时进行设定。

相应地，本申请实施例的OBU的参数设定系统主要包括如图5所示的标定器501及OBU502，标定器501用于对OBU502的某些参数进行设定，如灵敏度、发射功率等，而灵敏度可为接收灵敏度或唤醒灵敏度等，其中：

标定器501主要包括如图6所示的结构：

模式触发单元601，用于向OBU502发送用于触发OBU502进入参数设定模式的命令；

第一交互参数配置单元602，用于在成功触发OBU502进入参数设定模式后，配置与OBU502进行参数设定信号交互时所采用的灵敏度或发射功率，该发射功率或灵敏度基于被模拟的RSU的灵敏度或发射功率，以及与OBU502所处环境造成的信号衰减量进行配置，通过第一交互参数配置单元601的配置，标定器501就可以近距离模拟RSU与OBU502进行通讯，首先触发OBU502进入参数设定模式，接着基于上述配置的灵敏度或发射功率与OBU502进行参数设定信号的交互，只要交互成功，就可以确认OBU502所配置的发射功率或灵敏度能达到与被模拟的RSU成功通讯的要求，既不会产生撞杆问题，又不会产生跟车问题；

第一交互单元603，用于在第一交互参数配置单元602配置完成后与OBU502之间进行参数设定信号交互，向OBU502返回交互成功信号以触发OBU502确定其发射功率或灵敏度。

OBU502主要包括如图7所示的结构：

模式配置单元701，用于从标定器501接收用于触发进入参数设定模式的命令；

第二交互参数配置单元702，用于在进入参数设定模式后，配置按预定规则变化的发射功率或灵敏度；

第二交互单元703，用于在第二交互参数配置单元702配置完成后与标定器501之间进行参数设定信号交互，其中，标定器501进行参数设定信号交互时所采用的灵敏度或发射功率基于被模拟的RSU的灵敏度或发射功率，以及与OBU502所处环境造成的信号衰减量进行配置；

参数确定单元704，用于当第二交互单元703从标定器501获得交互成功信号时，以使与标定器501之间交互成功的参数设定结果对应确定OBU502的发射功率或灵敏度。

上述第二交互参数配置单元702所采用的预定规则可具体为如下述中的一种：

其一，预定规则为：第二交互参数配置单元702首先确定OBU502的发射功率或灵敏度的初始设定范围，该初始设定范围位于OBU502的发射功率或灵敏度的最大设定值与最小设定值之间；第二交互参数配置单元702以初始设定范围的中间值作为OBU502的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元703进行参数设定信号交互，当交互成功时，第二交互参数配置单元702以上述中间值为最大值、以上述最小设定值为最小值不断重置设定范围并以设定范围的中间值作为OBU502的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元703进行参数设定信号交互，直至交互失败；当交互失败时，第二交互参数配置单元702以预设微调幅度对使交互失败的OBU502的发射功率或灵敏度进行微调，直至交互成功，参数确定单元704以微调所得的终值确定最终的OBU502的发射功率或灵敏度；

其二，预定规则为：第二交互参数配置单元702首先确定OBU502的发射功率或灵敏度的初始设定范围，该初始设定范围位于OBU502的发射功率或灵敏度的最大设定值与最小设定值之间；第二交互参数配置单元702以初始设定范围的中间值作为OBU502的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元703进行参数设定信号交互，当交互失败时，第二交互参数配置单元702以上述中间值为最小值、以上述最大设定值为最大值不断重置设定范围并以设定范围的中间值作为OBU502的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元703进行参数设定信号交互，直至交互成功，参数确定单元704以使交互成功的终值确定最终的OBU502的发射功率或灵敏度；

其三，预定规则为：第二交互参数配置单元702首先得到OBU502的发射功率或灵敏度的设定值列表；第二交互参数配置单元702以列表指示的一初始值作为OBU502的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元703进行参数设定信号交互，当交互成功时，第二交互参数配置单元702以小于初始值的下一档设定值作为OBU502的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元703进行参数设定信号交互，直至交互失败；当交互失败时，第二交互参数配置单元702以预设微调幅度对使交互失败的OBU502的发射功率或灵敏度进行微调，直至交互成功，参数确定单元704以微调所得的终值确定最终的OBU502的发射功率或灵敏度；

其四，预定规则为：第二交互参数配置单元702首先得到OBU502的发射功率或灵敏度的设定值列表；第二交互参数配置单元702以列表指示的一初始值作为OBU502的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元703进行参数设定信号交互，当交互失败时，第二交互参数配置单元702以大于初始值的上一档设定值作为OBU502的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元703进行参数设定信号交互，直至交互成功，参数确定单元704以使交互成功的终值确定最终的OBU502的发射功率或灵敏度。

上述灵敏度可以是接收灵敏度或唤醒灵敏度等。

本申请通过提供一种车载单元的参数设定方法、装置及系统，由于标定器的灵敏度或发射功率是基于被模拟的路侧单元的灵敏度或发射功率以及车载单元与标定器所处环境造成的信号衰减量进行配置的，因此，当车载单元与标定器之间交互成功，则表征车载单元所设定的发射功率或灵敏度是符合要求可与被模拟的路侧单元完成通讯的，这样，就保证了OBU与RSU通讯成功率，并且当OBU安装在不同位置时，仍可以采用上述方法来设定车载单元的发射功率或灵敏度，使得OBU的安装更灵活；另外，这种参数设定方法无需人工参与，简单、快速且方便，适合大面积推广应用。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种车载单元的参数设定系统，其特征在于，包括：

标定器，用于发送用于触发进入参数设定模式的命令；

车载单元，用于根据所述命令进入参数设定模式后，采用按预定规则变化的发射功率或灵敏度与所述标定器之间进行参数设定信号交互，以使与所述标定器之间交互成功的参数设定结果对应确定车载单元的发射功率或灵敏度，

所述标定器进行参数设定信号交互时所采用的灵敏度或发射功率基于被模拟的路侧单元对应的灵敏度或发射功率，以及所述车载单元与标定器所处环境造成的信号衰减量进行配置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号衰减量为车载单元与标定器之间距离造成的距离衰减量，或者，所述信号衰减量包括所述距离衰减量，以及所述车载单元与标定器之间阻挡物产生的阻挡衰减量。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述阻挡物为挡风玻璃或镀膜挡风玻璃。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车载单元与标定器的连线垂直于所述阻挡物，所述车载单元安装于挡风玻璃的内侧或驾驶台上，所述标定器安装于挡风玻璃的外侧。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载单元具体包括：

模式配置单元，用于从标定器接收用于触发进入参数设定模式的命令；

第二交互参数配置单元，用于在进入所述参数设定模式后，配置按预定规则变化的发射功率或灵敏度；

第二交互单元，用于在所述第二交互参数配置单元配置完成后与标定器之间进行参数设定信号交互，所述标定器进行参数设定信号交互时所采用的灵敏度或发射功率基于被模拟的路侧单元对应的灵敏度或发射功率，以及与所述标定器所处环境造成的信号衰减量进行配置；

参数确定单元，用于当所述第二交互单元从标定器获得交互成功信号时，以使与所述标定器之间交互成功的参数设定结果对应确定车载单元的发射功率或灵敏度，

所述预定规则为：所述第二交互参数配置单元首先确定所述车载单元的发射功率或灵敏度的初始设定范围，所述初始设定范围位于车载单元的发射功率或灵敏度的最大设定值与最小设定值之间；所述第二交互参数配置单元以所述初始设定范围的中间值作为车载单元的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元进行参数设定信号交互，当所述交互成功时，所述第二交互参数配置单元以所述中间值为最大值、以所述最小设定值为最小值不断重置设定范围并以设定范围的中间值作为车载单元的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元进行参数设定信号交互，直至所述交互失败；当所述交互失败时，所述第二交互参数配置单元以预设微调幅度对使所述交互失败的车载单元的发射功率或灵敏度进行微调，直至所述交互成功，所述参数确定单元以所述微调所得的终值确定最终的车载单元的发射功率或灵敏度，或者，

所述预定规则为：所述第二交互参数配置单元首先确定所述车载单元的发射功率或灵敏度的初始设定范围，所述初始设定范围位于车载单元的发射功率或灵敏度的最大设定值与最小设定值之间；所述第二交互参数配置单元以所述初始设定范围的中间值作为车载单元的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元进行参数设定信号交互，当所述交互失败时，所述第二交互参数配置单元以所述中间值为最小值、以所述最大设定值为最大值不断重置设定范围并以设定范围的中间值作为车载单元的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元进行参数设定信号交互，直至所述交互成功，所述参数确定单元以使所述交互成功的终值确定最终的车载单元的发射功率或灵敏度，或者，

所述预定规则为：所述第二交互参数配置单元首先得到所述车载单元的发射功率或灵敏度的设定值列表；所述第二交互参数配置单元以所述列表指示的一初始值作为车载单元的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元进行参数设定信号交互，当所述交互成功时，所述第二交互参数配置单元以小于所述初始值的下一档设定值作为车载单元的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元进行参数设定信号交互，直至所述交互失败；当所述交互失败时，所述第二交互参数配置单元以预设微调幅度对使所述交互失败的车载单元的发射功率或灵敏度进行微调，直至所述交互成功，所述参数确定单元以所述微调所得的终值确定最终的车载单元的发射功率或灵敏度，或者，

所述预定规则为：所述第二交互参数配置单元首先得到所述车载单元的发射功率或灵敏度的设定值列表；所述第二交互参数配置单元以所述列表指示的一初始值作为车载单元的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元进行参数设定信号交互，当所述交互失败时，所述第二交互参数配置单元以大于所述初始值的上一档设定值作为车载单元的发射功率或灵敏度以触发第二交互单元进行参数设定信号交互，直至所述交互成功，所述参数确定单元以使所述交互成功的终值确定最终的车载单元的发射功率或灵敏度。

6.如权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述灵敏度为接收灵敏度或唤醒灵敏度。

7.一种标定器，其特征在于，包括：

模式触发单元，用于向车载单元发送用于触发所述车载单元进入参数设定模式的命令；

第一交互参数配置单元，用于在触发所述车载单元进入参数设定模式后，配置与所述车载单元进行参数设定信号交互时所采用的灵敏度或发射功率，该发射功率或灵敏度基于被模拟的路侧单元的灵敏度或发射功率，以及与所述车载单元所处环境造成的信号衰减量进行配置；

第一交互单元，用于在所述第一交互参数配置单元配置完成后与车载单元之间进行参数设定信号交互，向所述车载单元返回交互成功信号以触发所述车载单元确定其发射功率或灵敏度。

8.一种车载单元，其特征在于，包括：

模式配置单元，用于从标定器接收用于触发进入参数设定模式的命令；

第二交互参数配置单元，用于在进入所述参数设定模式后，配置按预定规则变化的发射功率或灵敏度；

第二交互单元，用于在所述第二交互参数配置单元配置完成后与标定器之间进行参数设定信号交互，所述标定器进行参数设定信号交互时所采用的灵敏度或发射功率基于被模拟的路侧单元对应的灵敏度或发射功率，以及与所述标定器所处环境造成的信号衰减量进行配置；

参数确定单元，用于当所述第二交互单元从标定器获得交互成功信号时，以使与所述标定器之间交互成功的参数设定结果对应确定车载单元的发射功率或灵敏度。

9.一种车载单元的参数设定方法,其特征在于，包括：

标定器向车载单元发送用于触发所述车载单元进入参数设定模式的命令；

所述车载单元进入参数设定模式后采用按预定规则变化的发射功率或灵敏度与标定器之间进行参数设定信号交互，以使所述车载单元与标定器之间交互成功的参数设定结果对应确定车载单元的发射功率或灵敏度，所述标定器进行参数设定信号交互时所采用的灵敏度或发射功率基于被模拟的路侧单元对应的灵敏度或发射功率，以及所述车载单元与标定器所处环境造成的信号衰减量进行配置。

10.如权利要求9所述的方法,其特征在于，所述车载单元进入参数设定模式后采用按预定规则变化的发射功率或灵敏度与标定器之间进行参数设定信号交互，以使所述车载单元与标定器之间交互成功的参数设定结果对应确定车载单元的发射功率或灵敏度具体包括：

所述车载单元进入参数设定模式后，确定所述车载单元的发射功率或灵敏度的初始设定范围，所述初始设定范围位于车载单元的发射功率或灵敏度的最大设定值与最小设定值之间；

所述车载单元以所述初始设定范围的中间值作为车载单元的发射功率或灵敏度进行参数设定信号交互，当所述交互成功时，以所述中间值为最大值、以所述最小设定值为最小值不断重置设定范围并以设定范围的中间值作为车载单元的发射功率或灵敏度进行参数设定信号交互，直至所述交互失败；当所述交互失败时，以预设微调幅度对使所述交互失败的车载单元的发射功率或灵敏度进行微调，直至所述交互成功，以所述微调所得的终值确定最终的车载单元的发射功率或灵敏度；或者，所述车载单元以所述初始设定范围的中间值作为车载单元的发射功率或灵敏度进行参数设定信号交互，当所述交互失败时，以所述中间值为最小值、以所述最大设定值为最大值不断重置设定范围并以设定范围的中间值作为车载单元的发射功率或灵敏度进行参数设定信号交互，直至所述交互成功，以使所述交互成功的终值确定最终的车载单元的发射功率或灵敏度，

或者，所述车载单元进入参数设定模式后采用按预定规则变化的发射功率或灵敏度与标定器之间进行参数设定信号交互，以使所述车载单元与标定器之间交互成功的参数设定结果对应确定车载单元的发射功率或灵敏度具体包括：

所述车载单元进入参数设定模式后，得到所述车载单元的发射功率或灵敏度的设定值列表；

所述车载单元以所述列表指示的一初始值作为车载单元的发射功率或灵敏度进行参数设定信号交互，当所述交互成功时，以小于所述初始值的下一档设定值作为车载单元的发射功率或灵敏度进行参数设定信号交互，直至所述交互失败；当所述交互失败时，以预设微调幅度对使所述交互失败的车载单元的发射功率或灵敏度进行微调，直至所述交互成功，以所述微调所得的终值确定最终的车载单元的发射功率或灵敏度；或者，所述车载单元以所述列表指示的一初始值作为车载单元的发射功率或灵敏度进行参数设定信号交互，当所述交互失败时，以大于所述初始值的上一档设定值作为车载单元的发射功率或灵敏度进行参数设定信号交互，直至所述交互成功，以使所述交互成功的终值确定最终的车载单元的发射功率或灵敏度。

Images