CN106530745B - 一种地磁车辆检测的数据包传输及处理方法和主控器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种地磁车辆检测的数据包传输及处理方法和主控器，该方法包括主控器接收检测器发送的数据包，根据接收到的多个数据包的编号和预设的编号规则，判断是否有数据包丢失及确定丢失的数据包的数量；若是，则主控器根据丢失的数据包的数量、丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包。本发明实施中检测器对数据包进行命名和编号，故主控器根据接收的数据包的命名和编号快速判断数据包是否丢失，进而生成丢失的数据包，从而避免了因无线通信失败而导致的检测准确率低的问题。

Description

一种地磁车辆检测的数据包传输及处理方法和主控器

技术领域

本发明实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种地磁车辆检测的数据包传输及处理方法和主控器。

背景技术

交通信号控制应用通常需要根据检测到的流量、占有率、即时速度等数据，对交通状态进行判断，从而做出相应的交通信号控制策略。检测准确率直接影响了交通信号控制效果，因此高准确率的交通检测数据是先进交通管理应用的先决条件。无线地磁检测作为一种新兴的检测方式近年来受到了广泛关注。地磁检测器产品各项指标同线圈最为接近，流量和拥堵状态下的占有率检测精度较高，同时破路较少，施工维护成本较低，可维护性和可靠性远高于线圈，使用寿命长，因此是破路检测技术的首选。

对于无线地磁交通检测系统，影响交通流数据准确率的因素除了检测器本身的检测准确率之外，还有无线通信的丢包现象。虽然无线协议中包含重传措施，但因交通环境恶劣以及无线发射功率受限，仍存在达到重传次数限制后无法将有效信息发送成功的情况，此时就会造成无线通信失败，而无线通信失败也是影响检测准确率的重要原因之一。

发明内容

本发明实施例提供了一种地磁车辆检测的数据包传输及处理方法和主控器，用于解决现有技术中无线通信失败而导致的检测准确率低的问题。

本发明实施例提供了一种地磁车辆检测的数据包传输及处理方法，包括：

主控器接收检测器发送的数据包，所述数据包携带自身的编号和车辆状态变化信息，所述车辆状态变化信息表征设定区域为“车辆占有”或“车辆离开”；

所述主控器根据所述接收到的多个数据包的编号和预设的编号规则，判断是否有数据包丢失及确定丢失的数据包的数量；

若是，则所述主控器根据所述丢失的数据包的数量、所述丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包。

可选地，在所述主控器根据所述丢失的数据包的数量、所述丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包之后，包括：

所述主控器根据所述丢失的数据包生成所述丢失的数据包对应的电平信号；

所述主控器将所述丢失的数据包对应的电平信号发送至信号机。

可选地，所述电平信号的延迟时间由下述公式(1)确定；

所述公式(1)为：

t₂＞2t₁………………………………………(1)

其中，t₁为信号机的采样周期，t₂为电平信号的延迟时间；

所述主控器发送的所述丢失的数据包对应的电平信号的总数量需要符合下述公式(2)；

所述公式(2)为：

a≤t₃/t₂………………………………………(2)

其中，a为主控器发送的丢失的数据包对应的电平信号的总数量，t₂为电平信号的延迟时间，t₃为车辆正常通行的车辆状态变化的周期，t₃/t₂为设定阈值。

可选地，在所述主控器将所述丢失的数据包对应的电平信号发送至信号机之后，还包括：

所述主控器根据所述接收到的数据包携带的车辆状态变化信息，生成所述接收到的数据包对应的电平信号；

所述主控器将所述接收的数据包对应的电平信号发送至所述信号机。

可选地，所述主控器接收检测器发送的数据包之后，还包括：

所述主控器若确定接收的数据包中的最后一个数据包的车辆状态变化信息为“车辆占有”时且在设定时间段内没有再接收到数据包，则发送反馈信号至所述检测器，以触发所述检测器发送位于所述最后一个数据包之后的数据包。

相应的，本发明实施例提供了一种主控器，包括：

接收模块，用于接收检测器发送的数据包，所述数据包携带自身的编号和车辆状态变化信息，所述车辆状态变化信息表征设定区域为“车辆占有”或“车辆离开”；

确定模块，用于根据所述接收到的多个数据包的编号和预设的编号规则，判断是否有数据包丢失及确定丢失的数据包的数量；

处理模块，用于在所述确定模块确定所述接收到的多个数据包中存在数据包丢失时，根据所述丢失的数据包的数量、所述丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包。

可选地，所述处理模块还用于：

在所述主控器根据所述丢失的数据包的数量、所述丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包之后，

根据所述丢失的数据包生成所述丢失的数据包对应的电平信号；

将所述丢失的数据包对应的电平信号发送至信号机。

可选地，所述处理模块具体用于：

根据下述公式(1)确定所述电平信号的延迟时间；

所述公式(1)为：

t₂＞2tx………………………………………(1)

其中，t₁为信号机的采样周期，t₂为电平信号的延迟时间；

根据下述公式(2)确定所述主控器发送的所述丢失的数据包对应的电平信号的总数量；

所述公式(2)为：

a≤t₃/t₂………………………………………(2)

其中，a为主控器发送的丢失的数据包对应的电平信号的总数量，t₂为电平信号的延迟时间，t₃为车辆正常通行的车辆状态变化的周期，t₃/t₂为设定阈值。

可选地，所述处理模块还用于：

在所述主控器将所述丢失的数据包对应的电平信号发送至信号机之后，根据所述接收到的数据包携带的车辆状态变化信息，生成所述接收到的数据包对应的电平信号；

所述主控器将所述接收的数据包对应的电平信号发送至所述信号机。

可选地，所述接收模块还用于：

所述主控器接收检测器发送的数据包之后，若确定接收的数据包中的最后一个数据包的车辆状态变化信息为“车辆占有”时且在设定时间段内没有再接收到数据包，则发送反馈信号至所述检测器，以触发所述检测器发送位于所述最后一个数据包之后的数据包。

本发明实施例表明：主控器接收检测器发送的数据包，数据包携带自身的编号和车辆状态变化信息，车辆状态变化信息表征设定区域为“车辆占有”或“车辆离开，然后主控器根据接收到的多个数据包的编号和预设的编号规则，判断是否有数据包丢失及确定丢失的数据包的数量。若是，则主控器根据丢失的数据包的数量、丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包。本发明实施中检测器检测车辆状态后，对检测到的车辆状态变化信息以数据包的形式发送至主控器，检测器在发送车辆状态变化信息之前对数据包根据预设的编号规则进行编号，故主控器在接收到数据包后，根据数据包的编号快速判断数据包是否丢失，进而根据丢失的数据包的数量、丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包，从而避免了因无线通信失败而导致的检测准确率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种系统架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种地磁车辆检测的数据包传输及处理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种数据包的命名和编号示意图；

图4为本发明实施例提供的一种主控器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，图1示例性示出了本发明实施例适用的一种系统架构，如图1所示，本发明实施例适用的系统架构包括检测器101、主控器102以及信号机103，检测器101可以通过有线或无线的方式与和主控器102连接，主控器102可以位于信号器103中，也可以独立于信号机103之外。检测器101可以为地磁检测器，位于需要检测车辆状态的路段，具体路段位置可以根据具体情况确定。检测器101用于检测车辆的状态得到车辆状态变化信息，车辆状态变化信息表征地磁检测器的设定区域为“车辆占有”或“车辆离开”。检测器101检测到车辆状态后将车辆状态变化信息打包成数据包并且对数据包进行编号。之后检测器101将数据包发送至主控器102。主控器102在接收到数据包后根据数据包的车辆状态变化信息和编号判断是否存在数据包丢失。若是，则主控器102将丢失的数据包以电平信号的形式发送至信号机103，然后将接收的数据包以电平信号的形式发送至信号机103。否则主控器102将接收的数据包以电平信号的形式发送至信号机103。

图2例性示出了本发明实施例提供的一种地磁车辆检测的数据包传输及处理方法的流程，该流程可以由主控器执行。

如图2所示，该流程的具体步骤包括：

步骤S201，主控器接收检测器发送的数据包。

步骤S202，主控器根据接收到的多个数据包的编号和预设的编号规则，判断是否有数据包丢失及确定丢失的数据包的数量。

步骤S203，若是，则主控器根据丢失的数据包的数量、丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包。

具体地，在步骤S201中，主控器接收到的数据包携带自身的编号和车辆状态变化信息，车辆状态变化信息表征设定区域为“车辆占有”或“车辆离开”。具体实施中，检测器可以根据数据包的车辆状态变化信息对数据包进行命名并编号，例如检测器连续检测到三辆车经过，具体数据包的命名和编号如图3所示。三辆车中每辆车经过产生两个数据包，这两个数据包的车辆状态变化信息分别是“车辆占有”和“车辆离开”，针对上述两个车辆状态变化信息可以将数据包分别命名为COME以及GO，命名为COME的数据包的车辆状态变化信息为“车辆占有”，命名为GO的数据包的车辆状态变化信息为“车辆离开”。数据包的编号可以根据检测到车辆的顺序先后确定，比如检测到的三辆车对应的六个数据包编号为X、X+1、X+2、X+3、X+4、X+5。检测器对检测到的车辆状态变化信息打包、命名和编号后发送至主控器。

在步骤S202中，主控器根据接收到的多个数据包的编号和预设的编号规则确定是否存在数据包丢失及确定丢失的数据包的数量，例如设定检测器对数据包进行编号的规则是连续编号，若主控器成功接收的两个数据包的编号分表为X和X+5，两个数据包的编号不连续，则说明存在数据包丢失，根据编号可以确实丢失的数据包的个数为4个。若主控器成功接收的两个数据包的编号分表为X和X+1，两个数据包的编号连续，则说明不存在数据包丢失。

在步骤S203中，若在步骤S202中确定了存在数据包丢失，则主控器根据丢失的数据包的数量、丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包。丢失的数据包相邻的数据包即为主控器成功接收的两个数据包。为了更加清楚地介绍上述流程，本发明实施例提供以下示例，设定主控器成功接收的两个数据包的编号分表为X和X+5，接收的两个数据包的命名分别为COME以及GO，其对应的车辆状态变化信息分别为“车辆占有”和“车辆离开”。根据编号可以确定丢失的数据包的数量为4，根据丢失的数据包的数量、成功接收的两个数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律可以确定丢失的四个数据包的车辆状态变化信息分别为“车辆离开”、“车辆占有”、“车辆离开”和“车辆占有”，其对应的命名分别为GO、COME、GO、COME。主控器根据丢失的四个数据包的车辆状态变化信息生成丢失的数据包。具体实施中，主控器采用I/O(INPUT/OUTPUT，输入/输出)口高低电平的方式将数据包的车辆状态变化信息发送至信号机，高电平表示“车辆占有”，低电平表示“车辆离开”。主控器根据丢失的4个数据包的车辆状态变化信息生成的对应电平信号为低电平信号、高电平信号、低电平信号、高电平信号。然后将生成的四个电平信号发送至信号机。之后主控器根据接收到的多个数据包的车辆状态变化信息，生成接收到的多个数据包对应的电平信号。然后主控器将接收的数据包对应的电平信号发送至信号机。具体为主控器根据接受的编号为X和X+5的两个数据包生成高电平信号、低电平信号两个电平信号，然后将生成的两个电平信号发送至信号机。

若在步骤S202中确定出数据包未丢失，则主控器根据接收到的多个数据包的车辆状态变化信息，生成接收到的多个数据包对应的电平信号。然后主控器将接收的数据包对应的电平信号发送至信号机。

具体实施中，为了保证补发的电平信号能够被信号机采集到，电平信号的延迟时间由下述公式(1)确定：

t₂＞2t₁………………………………………(1)

其中，t₁为信号机的采样周期，t₂为电平信号的延迟时间。

本发明实施例中，主控器在以电平信号的形式发送丢失的数据包至信号机时，主控器还需要以电平信号的形式发送正常接收的数据包至信号机。若补发电平信号的数量太多，会影响正常接收的数据包的发送，因此主控器补发的电平信号的数量是有限的。具体地，主控器发送的丢失的数据包对应的电平信号的总数量需要符合下述公式(2)：

a≤t₃/t₂………………………………………(2)

其中，a为发送的丢失的数据包对应的电平信号的总数量，t₂为电平信号的延迟时间，t₃为车辆正常通行的车辆状态变化的周期，t₃/t₂为设定阈值。

通过检测器对数据包进行命名和编号。主控器接收检测器发送的数据包时，根据数据包的命名和编号确定丢失的数据包的数量和车辆状态变化信息，进而将丢失的数据包以电平信号的形式补发至信号机，从而避免了因无线丢包造成的交通流量统计偏差，提高了交通流量统计精度。

可选地，主控器接收检测器发送的多个数据包之后，主控器若确定接收的多个数据包中的最后一个数据包的车辆状态变化信息为“车辆占有”时且在设定时间段内没有再接收到数据包，则发送反馈信号至检测器，以触发检测器发送位于最后一个数据包之后的数据包。

具体实施中，车辆在离开检测器后，检测器会将携带车辆状态变化信息为“车辆离开”的数据包发送至主控器，若该数据包没有被正常发送和接收，同时设定时间段内检测器没有检测到其他车辆且无线协议中的重传次数用完时，则检测器启动定时重传机制，具体为检测器周期性发送位于最后一个数据包之后的数据包。定时重传机制在检测器重新检测到车辆状态时停止。设定时间段根据具体情况设定，检测器发送位于最后一个数据包之后的数据包的周期根据具体情况设定。需要说明的是，本发明实施例中，主控器确定接收的多个数据包中的最后一个数据包的车辆状态变化信息为“车辆离开”且在设定时间段内没有再接收到数据包时，检测器也会启动定时重传机制。

本发明实施例中车辆离开状态的数据包未被成功发送和接收且后续很长一段时间内检测器没有检测到车辆时，会出现检测器持续被占用的假象，导致检测器占有率的统计存在很大偏差。信号机若使用检测器检测到的车辆状态进行信号控制，会导致在平峰时段触发拥堵方案，对信号控制效果产生较大的影响。通过设置定时重传机制，有效地补偿了因“车辆离开”的数据包丢失且后续车辆长时间没有到达而导致的占有率统计偏差。

从上述内容可以看出，主控器接收检测器发送的数据包，数据包携带自身的编号和车辆状态变化信息，车辆状态变化信息表征设定区域为“车辆占有”或“车辆离开，然后主控器根据接收到的多个数据包的编号和预设的编号规则，判断是否有数据包丢失及确定丢失的数据包的数量。若是，则主控器根据丢失的数据包的数量、丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包。本发明实施中检测器检测车辆状态后，对检测到的车辆状态变化信息以数据包的形式发送至主控器，检测器在发送车辆状态变化信息之前对数据包根据预设的编号规则进行编号，故主控器在接收到数据包后，根据数据包的编号快速判断数据包是否丢失，进而根据丢失的数据包的数量、丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包，从而避免了因无线通信失败而导致的检测准确率低的问题。

基于相同构思，图4示例性的示出了本发明实施例提供的一种主控器的结构，该主控器可以执行地磁车辆检测的数据包传输及处理方法的流程。

如图4所示，该主控器包括：

接收模块401，用于接收检测器发送的数据包，所述数据包携带自身的编号和车辆状态变化信息，所述车辆状态变化信息表征设定区域为“车辆占有”或“车辆离开”；

确定模块402，用于根据所述接收到的多个数据包的编号和预设的编号规则，判断是否有数据包丢失及确定丢失的数据包的数量；

处理模块403，用于在所述确定模块402确定所述接收到的多个数据包中存在数据包丢失时，根据所述丢失的数据包的数量、所述丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包。

所述处理模块403还用于：

在所述主控器根据所述丢失的数据包的数量、所述丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包之后，

根据所述丢失的数据包生成所述丢失的数据包对应的电平信号；

将所述丢失的数据包对应的电平信号发送至信号机。

所述处理模块403具体用于：

根据下述公式(1)确定所述电平信号的延迟时间；

所述公式(1)为：

t₂＞2t₁………………………………………(1)

其中，t₁为信号机的采样周期，t₂为电平信号的延迟时间；

根据下述公式(2)确定所述主控器发送的所述丢失的数据包对应的电平信号的总数量；

所述公式(2)为：

a≤t₃/t₂………………………………………(2)

其中，a为主控器发送的丢失的数据包对应的电平信号的总数量，t₂为电平信号的延迟时间，t₃为车辆正常通行的车辆状态变化的周期，t₃/t₂为设定阈值。

所述处理模块403还用于：

在所述主控器将所述丢失的数据包对应的电平信号发送至信号机之后，根据所述接收到的数据包携带的车辆状态变化信息，生成所述接收到的数据包对应的电平信号；

所述主控器将所述接收的数据包对应的电平信号发送至所述信号机。

所述接收模块401还用于：

所述主控器接收检测器发送的数据包之后，若确定接收的数据包中的最后一个数据包的车辆状态变化信息为“车辆占有”时且在设定时间段内没有再接收到数据包，则发送反馈信号至所述检测器，以触发所述检测器发送位于所述最后一个数据包之后的数据包。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种地磁车辆检测的数据包传输及处理方法，其特征在于，包括：

主控器接收检测器发送的数据包，所述数据包携带自身的编号和车辆状态变化信息，所述车辆状态变化信息表征设定区域为“车辆占有”或“车辆离开”；

所述主控器根据所述接收到的多个数据包的编号和预设的编号规则，判断是否有数据包丢失及确定丢失的数据包的数量；

若是，则所述主控器根据所述丢失的数据包的数量、所述丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包；

在所述主控器根据所述丢失的数据包的数量、所述丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包之后，还包括：

所述主控器根据所述丢失的数据包生成所述丢失的数据包对应的电平信号；

所述主控器将所述丢失的数据包对应的电平信号发送至信号机；

所述电平信号的延迟时间由下述公式(1)确定；

所述公式(1)为：

t₂＞2t₁………………………………………(1)

其中，t₁为信号机的采样周期，t₂为电平信号的延迟时间；

所述主控器发送的所述丢失的数据包对应的电平信号的总数量需要符合下述公式(2)；

所述公式(2)为：

a≤t₃/t₂………………………………………(2)

其中，a为主控器发送的丢失的数据包对应的电平信号的总数量，t₂为电平信号的延迟时间，t₃为车辆正常通行的车辆状态变化的周期，t₃/t₂为设定阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主控器将所述丢失的数据包对应的电平信号发送至信号机之后，还包括：

所述主控器根据所述接收到的数据包携带的车辆状态变化信息，生成所述接收到的数据包对应的电平信号；

所述主控器将所述接收的数据包对应的电平信号发送至所述信号机。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控器接收检测器发送的数据包之后，还包括：

所述主控器若确定接收的数据包中的最后一个数据包的车辆状态变化信息为“车辆占有”时且在设定时间段内没有再接收到数据包，则发送反馈信号至所述检测器，以触发所述检测器发送位于所述最后一个数据包之后的数据包。

4.一种主控器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收检测器发送的数据包，所述数据包携带自身的编号和车辆状态变化信息，所述车辆状态变化信息表征设定区域为“车辆占有”或“车辆离开”；

确定模块，用于根据所述接收到的多个数据包的编号和预设的编号规则，判断是否有数据包丢失及确定丢失的数据包的数量；

处理模块，用于在所述确定模块确定所述接收到的多个数据包中存在数据包丢失时，根据所述丢失的数据包的数量、所述丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包；

所述处理模块还用于：

在所述主控器根据所述丢失的数据包的数量、所述丢失的数据包相邻的数据包的车辆状态变化信息、检测器依次发送数据包携带的车辆状态变化信息交替为“车辆占有”、“车辆离开”的规律，生成丢失的数据包之后，根据所述丢失的数据包生成所述丢失的数据包对应的电平信号；

将所述丢失的数据包对应的电平信号发送至信号机；

所述处理模块具体用于：

根据下述公式(1)确定所述电平信号的延迟时间；

所述公式(1)为：

t₂＞2t₁………………………………………(1)

其中，t₁为信号机的采样周期，t₂为电平信号的延迟时间；

根据下述公式(2)确定所述主控器发送的所述丢失的数据包对应的电平信号的总数量；

所述公式(2)为：

a≤t₃/t₂………………………………………(2)

其中，a为主控器发送的丢失的数据包对应的电平信号的总数量，t₂为电平信号的延迟时间，t₃为车辆正常通行的车辆状态变化的周期，t₃/t₂为设定阈值。

5.如权利要求4所述的主控器，其特征在于，所述处理模块还用于：

在所述主控器将所述丢失的数据包对应的电平信号发送至信号机之后，

根据所述接收到的数据包携带的车辆状态变化信息，生成所述接收到的数据包对应的电平信号；

所述主控器将所述接收的数据包对应的电平信号发送至所述信号机。

6.如权利要求4所述的主控器，其特征在于，所述接收模块还用于：

所述主控器接收检测器发送的数据包之后，若确定接收的数据包中的最后一个数据包的车辆状态变化信息为“车辆占有”时且在设定时间段内没有再接收到数据包，则发送反馈信号至所述检测器，以触发所述检测器发送位于所述最后一个数据包之后的数据包。