CN103790526A - 双循环钻机钻杆装卸机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明创造属于钻机领域，涉及一种双循环钻机钻杆装卸机械手，主要特点是在滑动架上连有升降油顶，在滑动架的一侧设有可折叠的机械臂，通过油顶设有能转向的钳形机械手，滑动架通过滑轨安装在钻机塔架上，具有代替多个工人装卸钻杆，减轻工人繁重恶劣的劳动强度，操作方便，作业效率高的优点。
Description
技术领域
本发明创造属于钻机设备领域，涉及一种双循环钻机钻杆装卸机械手。
背景技术
现有的双循环动力头钻机，包括塔架，钻杆，水龙头、转盘和液压马达构成的动力头，动力头设在钻杆头部，转盘与钻杆的头部传动连接，水龙头与钻杆头部上口对应。工作时，液压马达通过传动机构驱动转盘转动，带动钻杆头部旋转，钻杆头部连动下根的钻杆旋转，钻头作业钻井。随着钻井的进度，需要多个工人在恶劣场所装接钻杆或卸去钻杆，在装卸钻杆的过程中，存在着工人劳动强度大，劳动保护条件较高，手工装卸难度大，不易操作，装卸效率低，影响施工进度的缺陷。
发明内容
申请人在多年从事钻机生产经营活动中，所取用户反映，发现现有钻机在装卸钻杆的作业过程中，装卸钻杆的方式存在着一定问题，组织技术人员不断探索，目的在于提供一种双循环钻机钻杆装卸机械手，能够以机械手的方式代替人工装卸钻杆，克服现有方式存在的缺陷。
本发明创造所采取的技术方案是设计一种双循环钻机钻杆装卸机械手，其结构包括：滑轨，滑动架，在滑轨的横撑上支设有升降油顶，升降油顶的顶杆与滑动架连接，在滑动架上通过销套设有主机械臂，主机械臂的外端通过销轴连接有折叠臂，在折叠机械臂的外端设有转向机械臂，转向机械臂的90°转动轴，通过轴套与折叠机械臂外端相连接，在90°转动轴上设有钳口张合油顶，在钳口张合油顶的两端通过销轴设有钳形机械手，在90°转动轴上设有转向油顶，转向油顶的顶杆一端通过销套设在90°转动轴上，转向油顶的顶筒一端通过销套设在固定架上，固定架固定连在轴套上。
使用时，将滑轨通过紧固件安装在钻机塔架一侧下部；工作时，当装接钻杆时，启动有关油顶，使钳形手处于张开，将手台上的钻杆水平喂入钳形手，使钳形手夹紧水平钻杆，90°翻转钳形手，使钻杆竖立，使主机械臂、折叠机械臂带动钳形手中的竖立状钻杆转移到井口附近，展开折叠臂，使钻杆与另一钻杆对应相接；反之，则卸掉钻杆，将钻杆移到平台处，钻杆从钳形手中落到平台上。代替多个工人装卸钻杆，不仅把工人从繁重恶劣的工作中减轻出来，而且操作方便，装卸快，效率高，加快了施工进度，具有显著的优点。
附图说明
图1表示本发明创造双循环钻机钻杆装卸机械手总体结构示意图；
图2表示图1的A向放大结构示意图。
具体实施方式
结合附图和实施例，进一步说明本发明创造的具体结构。
本发明创造双循环钻机钻杆装卸机械手的实施例，参见图1，图2，其结构包括：滑轨7滑动架3在滑轨7横撑上支设有升降油顶1，升降油顶的顶杆与滑动架连接，在滑动架3上通过销套8设有主机械臂4，主机械臂4的外端通过销轴5连接有折叠机械臂6，在折叠机械臂6的外端轴上设有转向机械臂的90°转动轴9.1，在90°转动轴9.1上设有钳口张合油顶9.2，在钳口张合油顶9.2的两端通过销轴设有钳形机械手9.3，在90°转动轴9.1上设有转向油顶9.4，转向油顶9.4的顶杆一端通过销套高在90°转动轴9.1上，转向油顶的顶筒一端通过销套设在固定架9.5上，固定架9.5的一端固定在转动轴的轴套9.0。
本发明创造的这种双循环钻机钻杆装卸机械手，同样适用于对其他钻机钻杆的装卸。
Claims (1)
1.一种双循环钻机钻杆装卸机械手，包括滑轨，滑动架，在滑轨的横撑上支设有升降油顶，升降油顶的顶杆与滑动架连接，其特征是在滑动架上通过销套设有主机械臂，主机械臂的外端通过销轴连接有折叠机械臂，在折叠机械臂的外端设有转向机械臂，转向机械臂90°转动轴通过轴套与折叠机械臂外端相连接，在90°转动轴上设有钳口张合油顶，在钳口张合由顶的两端通过销轴设有钳形机械手，在90°转动轴上设有转向油顶，转向油顶的顶杆一端通过销套设在90°转动轴上，转向油顶的顶筒一端通过销套设在固定架上，固定架固定连在轴套上。
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| CN103790526B (zh) | 2015-12-30 |
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