CN103786023B - 一种装配流水线及功率测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于流水线功率测试领域，提供了一种装配流水线及功率测试系统。在本发明中，通过第一子导电轨、第二子导电轨以及第三子导电轨的特殊连接关系，以及工装机的设计，当功率测试仪与各子导电轨对应连接后可以对装配流水线上的机电产品进行不断电功率测试，通过PLC控制芯片对测量数据的比较分析后判断机电产品是否合格，并由不良品标识子系统将不良品移至维修分线，本发明提供的装配流水线及管理测试系统，降低了流水线上机电产品功率测试的难度，提高了工作效率。

Description

一种装配流水线及功率测试系统

技术领域

本发明属于流水线功率测试领域，尤其涉及一种装配流水线及功率测试系统。

背景技术

装配流水线的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配，装配线在企业的批量生产中不可或缺。

目前，装配流水线上机电产品的测试包括了待机功率测试、整机功率测试、背光功率变化量测试等，测试工位多操作工人多，进行功率测试时，要将机电产品电源线拔出再插到功率测试仪器上进行测试，需要人工进行断电和上电操作，费时费力，影响生产节拍和生产效率，不能适应目前高速流水线的节拍，且操作人员看显示功率，操作人员容易疲劳误判，影响生产质量。

发明内容

本发明提供了一种装配流水线及功率测试系统，旨在解决现有装配流水线对装配的机电产品的功率测试过程复杂，效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种装配流水线，包括维修分线，还包括：工装机、第一导电轨、第二导电轨、第一阻挡器以及第二阻挡器；

所述第一导电轨包括顺次切断的第一子导电轨、第二子导电轨以及第三子导电轨，所述第一子导电轨和所述第三子导电轨通过导线连接后与市交流电火线连接，所述第二导电轨与所述第一导电轨平行且与所述市交流电零线连接；

所述第一阻挡器设置于所述第一子导电轨与所述第二导电轨之间，所述第二阻挡器设置于所述第三子导电轨与所述第二导电轨之间，所述第一阻挡器和所述第二阻挡器用于将所述工装机的底座固定在所述第二子导电轨和所述第二导电轨上；

所述工装机的底座包括：与所述第一导电轨接触的第一导电片、与所述第二导电轨接触的第二导电片、与所述第一导电片连接的第一电源插座以及与所述第二导电片连接的第二电源插座。

进一步的，本发明提供的基于上述装配流水线的功率测试系统包括：

功率测试仪，电压输入端与所述第一子导电轨连接，测试输出端与所述第二子导电轨连接，测试输入端与所述第二导电轨连接，用于对装配流水线工装机上的机电产品进行功率测试；

阻挡器控制模块，与所述第一阻挡器和所述第二阻挡器连接，用于根据外部控制信号控制所述第一阻挡器以及所述第二阻挡器的升降，进而控制所述工装机的运行；

PLC控制芯片，与所述功率测试仪的数据输出端以及所述阻挡器控制模块连接，用于根据预设功率阈值和所述功率测试仪测试的功率数据判断所述机电产品是否合格，并根据判断结果控制所述阻挡器控制模块输出对应的控制信号；

不良品标识子系统，与所述PLC控制芯片连接，用于根据所述判断结果对不合格的机电产品进行标识，并控制所述不合格的机电产品进入所述维修分线进行维修。

进一步地，所述功率测试系统还包括：

报警指示模块，与所述PLC控制芯片连接，用于根据所述判断结果对所述机电产品是否合格进行报警指示；

人机交互模块，与所述PLC控制芯片连接，用于设置所述预设功率阈值，并对所述功率测试仪测试的功率数据以及所述机电产品的合格率进行显示。

进一步地，所述功率测试系统还包括：

滤波器，与市交流电以及所述PLC控制芯片连接，用于对所述PLC控制芯片的工作电压进行滤波处理；

行程开关，与所述工装机以及所述PLC控制芯片连接，用于将所述工装机的到位信号传送给所述PLC控制芯片。

进一步地，所述功率测试系统还包括：

通过继电器与所述PLC控制芯片连接的遥控器，所述遥控器用于对所述机电产品进行遥控控制。

进一步地，所述功率测试仪为单相电参数测试仪。

进一步地，所述阻挡器控制模块包括：

与所述第一阻挡器和所述第二阻挡器连通的出气管；

与气源管道连通的第一进气管和第二进气管；以及

控制所述第一进气管或所述第二进气管与所述出气管连通的电磁阀；

所述第一进气管设有脚踏开关，所述脚踏开关用于对所述第一进气管的通断进行控制。

进一步地，所述报警指示模块包括第一指示灯、第二指示灯以及蜂鸣器；

所述第一指示灯的第一端和所述第二指示灯的第一端以及所述蜂鸣器的第一端与电源连接，所述第一指示灯的第二端和所述第二指示灯的第二端以及所述蜂鸣器的第二端分别与所述PLC控制芯片的对应报警指示信号引脚连接。

进一步地，所述人机交互模块包括触摸显示屏或LCD显示屏与按键模块。

进一步地，所述按键模块为实体键控电路或虚拟键控电路或实体按键与虚拟按键组合键控电路。

在本发明中，通过第一子导电轨、第二子导电轨以及第三子导电轨的特殊连接关系，以及工装机的设计，当功率测试仪与各子导电轨对应连接后可以对装配流水线上的机电产品进行不断电功率测试，通过PLC控制芯片对测量数据的比较分析后判断机电产品是否合格，并由不良品标识子系统将不良品移至维修分线，本发明提供的装配流水线及管理测试系统，降低了流水线上机电产品功率测试的难度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的装配流水线的框架结构图；

图2是本发明实施例提供的功率测试系统的模块结构图；

图3是本发明实施例提供的阻挡器控制模块的框架结构图；

图4是本发明实施例提供的功率测试系统进行功率测试的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的装配流水线的框架结构，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下:

本发明实施例提供了一种装配流水线，用于装配机电产品M，该机电产品M包括但不限于电视机、电脑、电饭煲等，该装配流水线包括维修分线，用于对不合格的机电产品M进行维修，还包括：工装机100、第一导电轨、第二导电轨300、第一阻挡器400以及第二阻挡器500；

第一导电轨包括顺次切断的第一子导电轨201、第二子导电轨202以及第三子导电轨203，第一子导电轨201和第三子导电轨203通过导线连接后与市交流电火线L连接，第二导电轨300与第一导电轨平行且与市交流电零线N连接。

在本发明实施例中，第一子导电轨201、第二子导电轨202以及第三子导电轨203之间是切断不连接的，第一子导电轨201和第三子导电轨203通过导线进行连接，工装机100的底座设置有两个分别与第一导电轨和第二导电轨300接触的第一导电片101和第二导电片102，工装机100的底座的两边分别运行在第一导电轨和第二导电轨300上，该底座的两边分别设置有第一导电片101和第二导电片102，第一导电片101和第二导电片102的长度相同，且与第二子导电轨202的长度相同，第一导电片101和第二导电片102的长度大于第一子导电轨201与第二子导电轨202以及第二子导电轨202与第三子导电轨203之间的间隔，工装机100的底座还设置有与第一导电片101连接的第一电源插座103、与第二导电片102连接的第二电源插座104，在进行装配操作时，第一电源插座103与被装配的机电产品M的火线输入端连接，第二电源插座104与被装配的机电产品M的零线输入端连接，在本发明实施例图中，机电产品M没有进行示意标注，但是在流水线上时，默认机电产品M的火线输入端已经与第一电源插座103连接，机电产品M的零线输入端与第二电源插座104连接。

作为本发明一实施例，第一阻挡器400设置于第一子导电轨201与第二导电轨300之间，第二阻挡器500设置于第三子导电轨203与第二导电轨300之间，第一阻挡器400和第二阻挡器500用于将工装机100的底座固定在第二子导电轨202和第二导电轨上300。

在本发明实施例中，第一阻挡器400和第二阻挡器500用于将工装机100的第一导电片101卡在第二子导电轨202上，便于对被装配的机电产品进行相关操作及数据测试。

图2示出了本发明实施例提供基于上述装配流水线的功率测试系统的模块结构，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：

作为本发明一实施例，该功率测试系统包括：

功率测试仪601，电压输入端N1与第一子导电轨201连接，测试输出端N2与第二子导电轨202连接，测试输入端N3与第二导电轨300连接，用于对装配流水线工装机上的机电产品M进行功率测试；

阻挡器控制模块602，与第一阻挡器400和第二阻挡器500连接，用于根据外部控制信号控制第一阻挡器400以及第二阻挡器500的升降，进而控制工装机100的运行；

PLC控制芯片U1，与功率测试仪601的数据输出端以及阻挡器控制模块602连接，用于根据预设功率阈值和功率测试仪601测试的功率数据判断装配流水线上被测试的机电产品M是否合格，并根据判断结果控制阻挡器控制模块602输出对应的控制信号；

不良品标识子系统603，与PLC控制芯片U1连接，用于根据判断结果对不合格的机电产品M进行标识，并控制不合格的机电产品M进入维修分线进行维修。

在本发明实施例中，功率测试仪601内部包括用于进行功率测试的电流采样导体L，功率测试仪601按照上述连接关系进行连接后，当工装机100的底座(第一导电片101)被卡在第二子导电轨202上时电流流向为：

市交流电火线→第三子导电轨203→第一子导电轨201→功率测试仪601的电压输入端N1→功率测试仪601内部电流采样导体L→测试输出端N2→第二子导电轨202→第一导电片101→第一电源插座103→机电产品M的火线输入端→机电产品M内部负载→机电产品M的零线输入端→第二电源插座104→第二导电片102→第二导电轨300→测试输入端N3；

根据上述电流走向可以完成对装配流水线上的机电产品M的功率进行测试，由于功率测试仪601内部电流采样导体L阻值很小，可以忽略不计，即测试输出端N2的输出电压与电压输入端N1的输入电压几乎相等，只有微量的压差(该压差可以通过外部工具进行测量，并计算该压差产生的压差功率，在对机电产品M进行功率测试时减去该压差功率)，即第一子导电轨201(第三子导电轨203)与第二子导电轨202“几乎”是等电势，当第一导电片101将第三子导电轨203与第二子导电轨202连接或将第二子导电轨202与第一子导电轨连接时不会产生火花，当第一导电片101在第一子导电轨201或在第三子导电轨203上时由第一子导电轨201或第三子导电轨203为装配流水线上的机电产品M提供工作电压，由于没有与第二子导电轨202构成回路，不能进行功率测试，当第一导电片101在第二子导电轨202上时，功率测试仪601内部电流采样导体L连入了电流回路，由第二子导电轨202为机电产品M提供工作电压并进行功率测试，整个过程机电产品M都没有断开工作电源。

在本发明所有实施例中，工装机100在第一导电轨和第二导电轨300上接触滑行，第二导电片102一直都与第二导电轨300接触连接，为了便于说明，在本发明实施例中都不在进行说明。

作为本发明一实施例，功率测试系统还包括：

报警指示模块604，与PLC控制芯片U1连接，用于根据上述判断结果对机电产品M是否合格进行报警指示；

人机交互模块605，与PLC控制芯片U1连接，用于设置预设功率阈值，并对功率测试仪601测试的功率数据以及机电产品M的合格率进行显示。

在本发明实施例中，根据不同的机电产品设置不同的功率阈值，将测得的功率数据与预设的功率阈值进行比较，判断测试的机电产品M是否合格。

作为本发明一实施例，功率测试系统还包括：

滤波器606，与市交流电AC以及PLC控制芯片U1连接，用于对PLC控制芯片U1的工作电压进行滤波处理；

行程开关607，与工装机100以及PLC控制芯片U1连接，用于将工装机100的到位信号传送给PLC控制芯片U1。

作为本发明一实施例，功率测试系统还包括：

通过继电器608与PLC控制芯片U1连接的遥控器609，该遥控器609用于对机电产品M进行遥控控制。

在本发明实施例中，遥控器609能够控制机电产品M进行功能切换，以测试不同功能的功率变化，当机电产品M为不同的产品时，对应的遥控器609也相应变化，遥控器609通过继电器608与PLC控制芯片U1连接，可以避免遥控器609与PLC控制芯片U1相互干扰。

作为本发明一实施例，功率测试仪为单相电参数测试仪。

图3示出了本发明实施例提供的阻挡器控制模块的框架结构，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：

作为本发明一实施例，阻挡器控制模块602包括：

与第一阻挡器400和第二阻挡器500连通的出气管6021；

与气源管道连通的第一进气管6022和第二进气管6023；以及

控制第一进气管6022或第二进气管6023与出气管6021连通的电磁阀6024；

第一进气管6022设有脚踏开关6025，脚踏开关6025用于对第一进气管6022的通断进行控制。

在本发明实施例中，第一进气管6022主要用于人工控制，当员工踩下脚踏开关6025时，第一进气管6022导通，当员工松开脚踏开关时第一进气管6022关断，当PLC控制芯片U1判断被测试的机电产品M合格时控制电磁阀6024无电流，电磁阀6024控制第一进去管6022与出气管6021相通，员工不踩脚踏开关6025，第一阻挡器300和第二阻挡器400下降，对合格的机电产品M放行，当PLC控制芯片U1判断被测试的机电产品M不合格时控制电磁阀6024有电流，电磁阀6024控制第二进去管6023与出气管6021相通，第一阻挡器300和第二阻挡器400上升，将不合格的机电产品M卡住，并由不良品标识子系统603控制不合格的机电产品M进入维修分线，当功率测试仪601测试功率为0时，即工装机100空载时，直接放行。

作为本发明一实施例，报警指示模块604包括第一指示灯LED1、第二指示灯LED2以及蜂鸣器K；

第一指示灯LED1的第一端和第二指示灯LED2的第一端以及蜂鸣器K的第一端与第二电源VCC2连接，第一指示灯LED1的第二端和第二指示灯LED2的第二端以及蜂鸣器K的第二端分别与PLC控制芯片U1的对应报警指示信号引脚连接。

作为本发明一实施例，人机交互模块605包括触摸显示屏或LCD显示屏与按键模块。

作为本发明一实施例，该按键模块为实体键控电路或虚拟键控电路或实体按键与虚拟按键组合键控电路。

图4是对本发明实施例提供的功率测试系统的测试过程进行详细说明，在本发明实施例中，当工装机100底座第一导电片101与第二子导电轨202完全接触时开始进行功率测试，功率测试具体包括以下步骤：

步骤S100、通过人机交互模块设置预设功率阈值和同一待测机电产品第二次功率测试延时时间。

在本发明实施例中，预设功率阈值为待测机电产品最大功率值和最小功率值，当检测到待测机电产品的功率大于设置的最大功率值或小于最小功率值，则该待测机电产品是不合格的。

步骤S200、通过行程开关将载有待测机电产品的工装机的到位信息传递给PLC控制芯片，PLC控制芯片控制电磁阀使第一阻挡器和第二阻挡器上升，将载有待测机电产品的工装机(底座第一导电片)卡在第二子导电轨上。

在本发明实施例中，工装机到位即可以开始进行功率测试，进行功率测试时需要将载有待测是机电产品的工装机固定在测试线(第一导电片与第二子导电轨完全接触连接，且不与第一或第三子导电轨有连接)上。

步骤S300、通过遥控器控制待测机电产品进行功能切换。

在本发明实施例中，遥控器控制待测机电产品进行功能切换，例如该待测机电产品为电视机，功能切换信号为对背光的调节，背光变化则会引起电视机功率的变化，进而可以测试功率的变化值是否在预设范围内，进而判断是否合格。

步骤S400、功率测试仪实时检测待测机电产品在不同功能时的功率数据。

步骤S500、PLC控制芯片根据预设功率阈值和功率测试仪检测的功率数据判断待测机电产品是否合格；

合格，则执行步骤600；不合格，则执行步骤S700。

在本发明实施例中，还存在一种情况，即测的的功率为0，表明工装机为空载，此时，执行步骤S900。

步骤S600、PLC控制芯片控制电磁阀使第一阻挡器和第二阻挡器下降，使载有(检测完的)机电产品的工装机放行，报警指示模块中对合格进行指示的LED灯点亮，并通过人机交互模块进行显示，并执行步骤S200。

步骤S700、经过步骤S100中设定的第二次功率测试延时时间后执行步骤S400，对步骤S400中的待测机电产品进行第二次功率测试，再次判断该待测机电产品是否合格；

合格，则执行步骤S600；不合格，则执行步骤S800。

在本发明实施例中，步骤S700是对除此判断不合格的产品经过设定的延时时间后进行再次测试，以免误判。

步骤S800、PLC控制芯片控制报警指示模块中对不合格进行指示的LED灯点亮，并控制不良品标识子系统对不合格的机电产品进行标识后送入维修分线，之后执行步骤S200。

步骤S900、PLC控制芯片直接控制阻挡器控制模块对此工装机放行，然后执行步骤S200。在本发明实施例中，通过第一子导电轨、第二子导电轨以及第三子导电轨的特殊连接关系，以及工装机的设计，当功率测试仪与各子导电轨对应连接后可以对装配流水线上的机电产品进行不断电功率测试，通过PLC控制芯片对测量数据的比较分析后判断机电产品是否合格，并由不良品标识子系统将不良品移至维修分线，本发明提供的装配流水线及管理测试系统，降低了流水线上机电产品功率测试的难度，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于装配流水线的功率测试系统，所述装配流水线包括维修分线，其特征在于，所述装配流水线还包括：工装机、第一导电轨、第二导电轨、第一阻挡器以及第二阻挡器；

所述第一导电轨包括顺次切断的第一子导电轨、第二子导电轨以及第三子导电轨，所述第一子导电轨和所述第三子导电轨通过导线连接后与市交流电火线连接，所述第二导电轨与所述第一导电轨平行且与所述市交流电零线连接；

所述第一阻挡器设置于所述第一子导电轨与所述第二导电轨之间，所述第二阻挡器设置于所述第三子导电轨与所述第二导电轨之间，所述第一阻挡器和所述第二阻挡器用于将所述工装机的底座固定在所述第二子导电轨和所述第二导电轨上；

所述工装机的底座包括：与所述第一导电轨接触的第一导电片、与所述第二导电轨接触的第二导电片、与所述第一导电片连接的第一电源插座以及与所述第二导电片连接的第二电源插座；

所述功率测试系统包括：

功率测试仪，电压输入端与所述第一子导电轨连接，测试输出端与所述第二子导电轨连接，测试输入端与所述第二导电轨连接，用于对装配流水线上的工装机上的机电产品进行功率测试；

阻挡器控制模块，与所述第一阻挡器和所述第二阻挡器连接，用于根据外部控制信号控制所述第一阻挡器以及所述第二阻挡器的升降，进而控制所述工装机的运行；

PLC控制芯片，与所述功率测试仪的数据输出端以及所述阻挡器控制模块连接，用于根据预设功率阈值和所述功率测试仪测试的功率数据判断所述机电产品是否合格，并根据判断结果控制所述阻挡器控制模块输出对应的控制信号；

不良品标识子系统，与所述PLC控制芯片连接，用于根据所述判断结果对不合格的机电产品进行标识，并控制所述不合格的机电产品进入所述维修分线进行维修。

2.如权利要求1所述的功率测试系统，其特征在于，所述功率测试系统还包括：

报警指示模块，与所述PLC控制芯片连接，用于根据所述判断结果对所述机电产品是否合格进行报警指示；

人机交互模块，与所述PLC控制芯片连接，用于设置所述预设功率阈值，并对所述功率测试仪测试的功率数据以及所述机电产品的合格率进行显示。

3.如权利要求1所述的功率测试系统，其特征在于，所述功率测试系统还包括：

滤波器，与市交流电以及所述PLC控制芯片连接，用于对所述PLC控制芯片的工作电压进行滤波处理；

行程开关，与所述工装机以及所述PLC控制芯片连接，用于将所述工装机的到位信号传送给所述PLC控制芯片。

4.如权利要求1所述的功率测试系统，其特征在于，所述功率测试系统还包括：

通过继电器与所述PLC控制芯片连接的遥控器，所述遥控器用于对所述机电产品进行遥控控制。

5.如权利要求1所述的功率测试系统，其特征在于，所述功率测试仪为单相电参数测试仪。

6.如权利要求1所述的功率测试系统，其特征在于，所述阻挡器控制模块包括：

与所述第一阻挡器和所述第二阻挡器连通的出气管；

与气源管道连通的第一进气管和第二进气管；以及

控制所述第一进气管或所述第二进气管与所述出气管连通的电磁阀；

所述第一进气管设有脚踏开关，所述脚踏开关用于对所述第一进气管的通断进行控制。

7.如权利要求2所述的功率测试系统，其特征在于，所述报警指示模块包括第一指示灯、第二指示灯以及蜂鸣器；

所述第一指示灯的第一端和所述第二指示灯的第一端以及所述蜂鸣器的第一端分别与电源连接，所述第一指示灯的第二端和所述第二指示灯的第二端以及所述蜂鸣器的第二端分别与所述PLC控制芯片的对应报警指示信号引脚连接。

8.如权利要求2所述的功率测试系统，其特征在于，所述人机交互模块包括触摸显示屏与按键模块，或LCD显示屏与按键模块。

9.如权利要求8所述的功率测试系统，其特征在于，所述按键模块为实体键控电路。