CN103782674A - 悬挂式高速调幅液压翻转犁及其无级调幅装置 - Google Patents

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陈志�
方宪法
杨学军
刘赟东
刘立晶
狄明立
赵金辉
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一种悬挂式高速调幅液压翻转犁及其无级调幅装置，该悬挂式高速调幅液压翻转犁包括悬挂架、翻转装置、犁体和无级调幅装置，所述翻转装置包括翻转油缸和翻转架，所述翻转油缸分别与所述悬挂架及所述翻转架铰接，所述无级调幅装置包括调幅油缸、调幅杆和平行四杆机构，所述平行四杆机构包括主梁、调幅梁和至少两个卡座，所述主梁和所述调幅梁平行设置，所述卡座的两端分别铰接在所述主梁和所述调幅梁上，所述调幅油缸的一端与所述主梁铰接，所述调幅杆的一端与所述调幅梁铰接，所述调幅油缸的另一端及所述调幅杆的另一端分别与所述翻转架铰接，所述犁体安装在所述卡座上。本发明能适应高速作业、阻力小、翻垡覆土效果好。

Description

悬挂式高速调幅液压翻转犁及其无级调幅装置
技术领域
本发明涉及农用机具，特别是一种能适应高速作业、阻力小、翻垡覆土效果好的无级调幅的悬挂式高速调幅液压翻转犁及其无级调幅装置。
背景技术
现有的高速调幅液压翻转犁由悬挂架、翻转架、翻转油缸与翻转架相连接的主梁、安装在主梁上的卡座、安装在卡座上的主犁体和安装在主梁上的限深轮。现有的高速调幅液压翻转犁多为有级调幅犁，工作幅宽在一定范围内进行有级差的调节，当调节幅宽改变主梁与犁前进方向的夹角时，需通过重新安装犁柱（带犁体）来改变犁体与犁主梁的夹角。大多是通过犁主梁上的犁柱安装孔位的变化，来调整犁体与犁主梁的夹角的。这种结构的高速调幅液压翻转犁存在如下问题：
工作幅宽只能在一定范围内进行有级差的调节，调节时需重新安装主犁体，工作量大，并且无法实现幅宽同主犁体与主梁夹角的同步调节。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能适应高速作业、阻力小、翻垡覆土效果好的无级调幅的悬挂式高速调幅液压翻转犁及其无级调幅装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于悬挂式高速调幅液压翻转犁的无级调幅装置，安装在所述悬挂式高速调幅液压翻转犁的翻转架上，其中，包括调幅油缸、调幅杆和平行四杆机构，所述平行四杆机构包括主梁、调幅梁和至少两个卡座，所述主梁和所述调幅梁平行设置，所述卡座的两端分别铰接在所述主梁和所述调幅梁上，所述调幅油缸的一端与所述主梁铰接，所述调幅杆的一端与所述调幅梁铰接，所述调幅油缸的另一端及所述调幅杆的另一端分别与所述翻转架铰接。
为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种悬挂式高速调幅液压翻转犁，其中，包括悬挂架、翻转装置、犁体和无级调幅装置，所述翻转装置包括翻转油缸和翻转架，所述翻转油缸分别与所述悬挂架及所述翻转架铰接，所述无级调幅装置包括调幅油缸、调幅杆和平行四杆机构，所述平行四杆机构包括主梁、调幅梁和至少两个卡座，所述主梁和所述调幅梁平行设置，所述卡座的两端分别铰接在所述主梁和所述调幅梁上，所述调幅油缸的一端与所述主梁铰接，所述调幅杆的一端与所述调幅梁铰接，所述调幅油缸的另一端及所述调幅杆的另一端分别与所述翻转架铰接，所述犁体安装在所述卡座上。
上述的悬挂式高速调幅液压翻转犁，其中，所述翻转装置还包括首垡幅宽调节丝杠，所述首垡幅宽调节丝杠设置在所述翻转架与所述悬挂架之间。
上述的悬挂式高速调幅液压翻转犁，其中，所述犁体成180度对称设置在所述主梁的两侧。
上述的悬挂式高速调幅液压翻转犁，其中，所述犁体的后端还设置有过载保护油缸，所述过载保护油缸与安装在主梁上的贮能器油路相通以实现犁体的过载保护。
上述的悬挂式高速调幅液压翻转犁，其中，还包括设置在所述主梁的后端的尾轮装置，所述尾轮装置包括尾轮安装架、尾轮安装臂、尾轮和尾轮翻转油缸，所述尾轮安装架安装在所述主梁的后端，所述尾轮安装臂安装在尾轮安装架后端，所述尾轮安装在尾轮安装臂上，所述尾轮翻转油缸安装在尾轮安装架和尾轮安装臂之间。
上述的悬挂式高速调幅液压翻转犁，其中，所述翻转架通过一铰接架与所述主梁连接。
本发明的技术效果在于：主梁上的无级调幅机构可以实现工作幅宽的无级差同步调节，并且可以在耕作时随时调节，适用范围广；犁体后端的过载保护油缸的油路与贮能器相通，当单个犁体过载时，可以及时将犁体抬升，减少对犁体和拖拉机的损害。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图2的A部放大图；
图4为图1的C－C剖视图；
图5为图2的B－B剖视图。
其中，附图标记
1悬挂架
2翻转装置
21翻转油缸
22翻转架
23首垡幅宽调节丝杠
3犁体
4无级调幅装置
41调幅油缸
42调幅杆
43平行四杆机构
431主梁
432调幅梁
433卡座
5尾轮装置
51尾轮安装架
52尾轮
53尾轮翻转油缸
54尾轮安装臂6过载保护油缸
7铰接架
8贮能器
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
参见图1、图2及图3，图1为本发明一实施例的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为图2的I部放大图。本发明的悬挂式高速调幅液压翻转犁，包括悬挂架1、翻转装置2、犁体3和无级调幅装置4，所述翻转装置2包括翻转油缸21和翻转架22，所述翻转油缸21分别与所述悬挂架1及所述翻转架22铰接，优选所述翻转架22通过一铰接架7与所述主梁431连接，所述无级调幅装置4包括调幅油缸41、调幅杆42和平行四杆机构43，所述平行四杆机构43包括主梁431、调幅梁432和至少两个卡座433，所述主梁431和所述调幅梁432平行设置，所述卡座433的两端分别铰接在所述主梁431和所述调幅梁432上，所述调幅油缸41的一端与所述主梁431铰接，所述调幅杆42的一端与所述调幅梁432铰接，所述调幅油缸41的另一端及所述调幅杆42的另一端分别与所述翻转架22铰接，所述犁体3安装在所述卡座433上。本实施例中，所述犁体3的后端还设置有过载保护油缸6，所述过载保护油缸6的油路与所述贮能器8的油路相通以实现对所述犁体6的过载保护。
本实施例中，所述翻转装置2还包括首垡幅宽调节丝杠23，所述首垡幅宽调节丝杠23设置在所述翻转架22与所述悬挂架1之间。参见图4，图4为图1的C－C剖视图。该首垡幅宽调节丝杠23位于翻转架22内部，通过套筒和悬挂架1铰接，用来调节第一个犁体3相对于拖拉机后轮的位置，适合与不同轮距拖拉机配套，适应不同的土壤条件。转动该首垡幅宽调节丝杠23，翻转架22会在与前进方向垂直的方向上移动一定距离，实现调节第一个犁体3相对于拖拉机后轮位置的功能。
在本实施例中，还可包括设置在所述主梁431的后端的尾轮装置5，参见图5，图5为图2的B-B剖视图。所述尾轮装置5包括尾轮安装架51、尾轮52、尾轮翻转油缸53和尾轮安装臂54，所述尾轮安装架51安装在所述主梁431的后端，所述尾轮52通过尾轮安装臂54安装在所述尾轮安装架51上，所述尾轮翻转油缸53安装在所述尾轮安装架51和所述尾轮安装臂54之间。该尾轮翻转油缸53一端连接在尾轮安装架51的侧板上，另一端连接在尾轮安装臂54上。当机架翻转时，控制尾轮52缓慢稳定的翻转。本发明的一实施例中，在悬挂架1上安装有翻转架22，悬挂架1顶端安装有翻转油缸21，翻转油缸21两端分别与悬挂架1和翻转架22铰接，翻转架22通过铰接架7与主梁431连接，主梁431上安装有卡座433和无级调幅装置4，主梁431后端安装有尾轮装置5。卡座433上安装有呈180度设置在主梁431两侧的主犁体3，主犁体3后端安装有过载保护油缸6，过载保护油缸6与贮能器8油路相通，可以在遇到障碍时是使主犁体3抬升，最大限度地保护犁体3。无级调幅装置4由调幅油缸41、调幅杆42和一个平行四杆机构43组成，平行四杆机构43由主梁431、卡座433和调幅梁432构成，在翻转架22和主梁431之间铰接有调幅油缸41，在翻转架22和调幅梁432之间铰接有调幅杆42，主梁431和调幅梁432平行布置，卡座433两端分别铰接在主梁431和调幅梁432上。在主梁431后端安装有尾轮安装架51，在尾轮安装架51上安装有一个尾轮安装臂54，在尾轮安装臂54上安装有一个尾轮52，在尾轮安装架51和尾轮安装臂54之间设置有尾轮翻转油缸53。
耕作时，将本发明的高速调幅液压翻转犁通过悬挂架1连接在拖拉机上，通过调幅油缸41调整好耕幅，在拖拉机的牵引下即可实现耕地。翻转时，通过翻转油缸21，使翻转架22翻转，带动主梁431和犁体3翻转。在耕作过程中，驾驶员可以根据耕地需要，通过控制液压阀，随时调节幅宽。可伸缩调幅油缸41，实现主梁431绕支点的转动，在平行四杆机构作用下，卡座433带动主犁体3做相应的转动，实现耕作幅宽的调整。当遇到障碍物时，过载保护油缸6与贮能器8共同作用，使犁体3抬升，从而起到过载保护的作用，防止损坏犁体3。当单个犁体3的阻力过大时，单个犁体3会绕支点旋转升起以避开障碍物，同时过载保护油缸6压缩，液压油回流到贮能器8中，当犁体3越过障碍物后，贮能器8中液压油回流，犁体3借助过载保护油缸6的推力自动复位。过载保护装置可以使犁体3无论超载与否都可以连续耕作，工作效率较高。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于悬挂式高速调幅液压翻转犁的无级调幅装置，安装在所述悬挂式高速调幅液压翻转犁的翻转架上，其特征在于，包括调幅油缸、调幅杆和平行四杆机构，所述平行四杆机构包括主梁、调幅梁和至少两个卡座，所述主梁和所述调幅梁平行设置，所述卡座的两端分别铰接在所述主梁和所述调幅梁上，所述调幅油缸的一端与所述主梁铰接，所述调幅杆的一端与所述调幅梁铰接，所述调幅油缸的另一端及所述调幅杆的另一端分别与所述翻转架铰接。
2.一种悬挂式高速调幅液压翻转犁，其特征在于，包括悬挂架、翻转装置、犁体和无级调幅装置，所述翻转装置包括翻转油缸和翻转架，所述翻转油缸分别与所述悬挂架及所述翻转架铰接，所述无级调幅装置包括调幅油缸、调幅杆和平行四杆机构，所述平行四杆机构包括主梁、调幅梁和至少两个卡座，所述主梁和所述调幅梁平行设置，所述卡座的两端分别铰接在所述主梁和所述调幅梁上，所述调幅油缸的一端与所述主梁铰接，所述调幅杆的一端与所述调幅梁铰接，所述调幅油缸的另一端及所述调幅杆的另一端分别与所述翻转架铰接，所述犁体安装在所述卡座上。
3.如权利要求2所述的悬挂式高速调幅液压翻转犁，其特征在于，所述翻转装置还包括首垡幅宽调节丝杠，所述首垡幅宽调节丝杠设置在所述翻转架与所述悬挂架之间。
4.如权利要求2或3所述的悬挂式高速调幅液压翻转犁，其特征在于，所述犁体成180度对称设置在所述主梁的两侧。
5.如权利要求4所述的悬挂式高速调幅液压翻转犁，其特征在于，所述犁体的后端还设置有过载保护油缸，所述过载保护油缸的油路与所述贮能器的油路相通以实现犁体的过载保护。
6.如权利要求2、3或5所述的悬挂式高速调幅液压翻转犁，其特征在于，还包括设置在所述主梁的后端的尾轮装置，所述尾轮装置包括尾轮安装架、尾轮安装臂、尾轮和尾轮翻转油缸，所述尾轮安装架安装在所述主梁的后端，所述尾轮安装臂安装在尾轮安装架后端，所述尾轮安装在尾轮安装臂上，所述尾轮翻转油缸安装在尾轮安装架和尾轮安装臂之间。
7.如权利要求6所述的悬挂式高速调幅液压翻转犁，其特征在于，所述翻转架通过一铰接架与所述主梁连接。
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