CN103781564A - 用于辊轧机的辊支架套筒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于辊轧机20的辊支架套筒。所述套筒24包括两个侧壁26、多个辊杆单元30、两个调节环28和调节致动器32。套筒的每个侧壁包括多个第一支座260；每个调节环包括多个第二支座280；并且每个辊杆单元安装在套筒上从而能够围绕销300枢转，每个销的每个端部在轴向方向上分别容纳在第一和第二支座中。此外，第一支座允许各个销在纯切向方向t上的位移；第二支座允许各个销在纯径向方向r上的位移；并且两个调节环可以通过调节制动器围绕轴线X旋转。本发明还涉及包括上述套筒的辊轧站台22和包括多个辊轧站台22的辊轧机。

Description

用于辊轧机的辊支架套筒

技术领域

本发明涉及用于连续式辊轧机，特别是用于适合制备长形半成品的连续式辊轧机的辊支架套筒。本发明还涉及包括这种套筒的站台和辊轧机。在如下描述中，以非限制性实例的方式特别参考无缝管的辊轧，但是应理解相同的创意可以用于其它长形制品（例如棒、杆、圆棒等）的辊轧。

背景技术

已知通过坯锭或棒材的连续塑性变形从而制造无缝金属管。在第一步骤的过程中，沿纵向穿透坯锭从而获得经穿透的半成品坯料，所述经穿透的半成品坯料具有厚壁并且长度为初始坯锭长度的1.5至4倍。然后使所述半成品通过合适的辊轧机从而使壁逐渐变薄并且增加半成品的长度。这些辊轧机被称为连续式辊轧机，以本身已知的方式包括多个站点。每个站点包括站台，在所述站台上安装具有成型凹槽的辊子。通常地，具有凹槽的辊子的数量为三个并且每一者经由一对臂部通过安装在站台上的合适的辊支撑杆支撑。三对臂部彼此处于同一平面，具有径向方向并且围绕辊轧轴线以彼此相隔120°的距离设置。三个辊子的凹槽的一组连接轮廓限定了离开辊轧站点的管的外周。

在每个站点中，辊支撑杆安装在套筒上从而能够围绕平行于辊轧轴线的轴线枢转。例如液压类型的致动器作用于每个辊子并且沿径向方向相对于辊轧轴线推动辊子。致动器因此产生使管塑性变形所需的力。

此外，辊子通过合适的马达旋转，从而通过摩擦向被加工的管提供进料移动。

之后的站点（如果需要，连同内部芯轴一起）使半成品逐渐转变成具有在外径、内径、壁厚和长度方面的所需构造的管。

辊轧辊子经受磨损并且在给定的工作循环之后必须通过车削进行修复。以这种方式有可能消除变形和磨损痕迹并且恢复辊子的凹槽轮廓。事实上必须保证每个辊子的凹槽的最佳轮廓，使得各个站点可以提供具有最佳轮廓的被加工的管。

可以以本身已知的方式通过从各个位置拆卸每个辊子并将其运输至合适的常规车削站点从而进行车削。替代性地，以同样本身公知的方式，有可能对于每个站台移动整个套筒，同时保持安装在其内的三个辊子，并且通过设置在套筒的而不是管的中间处的特定工具进行车削操作。

每次车削操作必然减小各个辊子的直径。出于该原因，已知在每个站台上提供这样的装置，所述装置用于在每次车削操作之前和之后保持辊子使其彼此平行。

清楚的是，在直径减小之后，辊子可能通过围绕其轴线的杆的简单枢转而与管接触。然而辊子的这种构造可能相对于径向方向不对称并且接触可能不佳。换言之，在车削之后，三个辊子的凹槽的一组轮廓可能不再限定圆周，而是可能限定由彼此不连接的圆弧组成的三叶形图形。

为了克服该问题，已知两种不同方案。

第一种方案在于通过各个臂部的等量延长从而弥补辊子直径的减小。以这种方式，辊子在初始位置与车削之后的位置之间的移动为在穿过凹槽平面的径向方向上的纯平移移动。辊子因此维持与自身平行。

第二种方案在于通过辊支撑杆所围绕旋转的销的等量位移从而弥补辊子直径的减小，该位移通过一系列彼此嵌套的偏心而获得。以这种方式，整个辊杆单元在初始位置与车削之后的位置之间的移动为在平行于凹槽平面的方向上的纯平移移动。在该情况下，辊子因此也维持与自身平行。

上述两种已知的方案尽管被广泛使用，但是也不无缺点。

对于第一种方案，由于所涉及的物体和尺寸，臂部延长操作耗时且复杂。此外，该延长通常通过沿着臂部设置特定的调整垫片而实现。因此，这种类型的方案需要提供和管理大量的垫片。事实上，每个辊轧站点需要三个完整系列的垫片；每个系列包括的垫片数量必须等于从辊子崭新之时直至辊子完全磨损之时可以在辊子上进行的车削操作的数量。

对于第二种方案，再次由于所涉及的物体和尺寸，销的位移是耗时且复杂的操作。事实上，对于每个销都必须单独地完全进行该位移操作。在具有6-8个站点的辊轧机的相当常见的情况下，这意味着对于18-24个辊子的每一次修复，要在18-24个销的每一者上逐一地操作。对于销中的每一者，各个偏心轮必须同时旋转从而获得杆的销的纯平移移动。

此外，这些操作需要在每种情况下中断整个辊轧机，对于除去套筒从而进行修复以及用其它套筒以操作指令进行更换所需的时间，所述辊轧机保持为非生产性的。

发明内容

因此本发明的目的是至少部分地克服与现有技术相关的上述缺点。

特别地，本发明的任务是提供用于连续式辊轧机的辊轧站点，所述辊轧站点允许以简单和迅速的方式弥补在通过车削进行修复之后所造成的辊子直径的减小。

通过根据权利要求1所述的辊轧站点实现上述目的和任务。

附图说明

本发明的特征和其它优点将通过下文参考附图提供的多个实施例的描述而呈现，所述实施例以非限制性实施例的方式提供，在附图中：

-图1显示了已知类型的辊轧机的正视图；

-图2至4显示了在辊杆的工作寿命内的三个连续阶段的过程中的辊杆；

-图5显示了根据本发明的辊轧套筒的正视图，在所述辊轧套筒上安装单个辊杆单元；

-图6显示了由图5中的VI表示的细节的近视图；

-图7显示了沿着图6的线VII-VII所呈现的横截面图；

-图8显示了根据本发明的套筒的没有辊杆单元的示意性正视图；

-图9显示了根据图8的套筒的示意性侧视图；

-图10显示了与图8相似的辊支架套筒的侧壁的示意性立体图；

-图11显示了与根据图8的套筒相似的调节环的示意性立体图；

-图12显示了根据图10的壁和根据图11的环的示意性立体图，所述根据图10的壁和根据图11的环彼此并排设置从而形成根据图8的套筒的一部分；

-图13显示了根据图12的细节的近视图；

-图14显示了在第一操作状态下由图8中的XIV表示的细节的图；

-图15显示了在第二操作状态下的图14的细节；

-图16显示了与图5相似的没有辊杆单元的套筒的正视图，其中调节致动器显示为局部横截面；并且

-图17显示了由图16中的XVII表示的细节的近视图。

具体实施方式

特别参考附图1，20表示连续式辊轧设备或辊轧机整体。参考辊轧机20，特别限定辊轧轴线X是有可能的，所述辊轧轴线X为被加工的长形制品18的纵向轴线，所述长形制品18在下文中为了简便起见被称为术语“管”。以本身已知的方式，连续式辊轧机20沿着轴线X包括多个辊轧站点，每个辊轧站点包括站台22。

每个站台22以本身已知的方式包括多个致动器21、多个马达减速器主轴单元23，和辊支架套筒24。

根据本发明的辊支架套筒24包括两个侧壁26、多个辊杆单元30、两个调节环28和调节致动器32。套筒的每个侧壁包括多个第一支座260；每个调节环28包括多个第二支座280；并且每个辊杆单元30安装在套筒24上从而能够围绕销300枢转，每个销的每个端部在轴向方向上分别容纳在第一支座260和第二支座280中。此外，第一支座允许各个销300在纯切向方向t上的位移；第二支座280允许各个销300在纯径向方向r上的位移；并且两个调节环28可以通过调节制动器32围绕轴线X旋转。

术语“轴向”被理解为意指平行于辊轧轴线X的任何直线a的方向。术语“径向”被理解为意指原点在辊轧轴线X上并且垂直于辊轧轴线X的任何半直线r的方向。术语“周向”被理解为意指以辊轧轴线X为中心并且位于垂直于辊轧轴线X的平面中的任何圆周c的方向。术语“切向”被理解为意指与圆周c相切的任何直线t的方向。

侧壁26固定至套筒24，而调节环28可以相对于套筒24移动，并且特别可以围绕轴线X旋转。此外，在管18的辊轧过程中和可能地在销300的一些略微移动的过程中，套筒24固定至辊轧站台22，所述销300将在下文描述。然而事实上，在辊轧机20的一些实施方案中，套筒24可以从辊轧站台22中抽出，例如用于辊子304的修复操作和销300的随后的位移操作。

如上所述并且如图7和9可见，套筒24包括两个侧壁26和两个调节环28。下文的详细描述以及图10至14仅涉及两个壁26中的一者、各个环28和在其中形成的支座260和280。显然地，所述图和描述也适用于其它的壁26，所述其它的壁26相对于本文所考虑的壁基本上对称。

在每个辊杆单元30中，辊子304通过辊支撑杆302（或简称为杆302）安装在套筒24上。杆302安装在套筒24上从而能够围绕销300枢转。销300具有平行于旋转轴线X的轴线a。杆302通过两个臂部306支撑辊子304。

每个站点通常存在三个辊杆单元30。通过该方案有可能获得在矛盾的要求之间的令人满意的折中。一方面，事实上，存在降低各个站点的结构复杂性的需要。另一方面，存在沿尽可能多的辊子304划分管18的外部轮廓的需要。然而，为了满足特定要求，有可能改变每个站点的辊子304的数量。

此外，每个辊子304包括致动器21（在图1中可见），所述致动器21适合相对于轴线X沿径向方向r向辊子304施加力。通过致动器21施加的力（在图2至4中通过粗体箭头F表示）造成了被加工的管18的塑性变形。特别地，由站台22的三个制动器21产生的三个力F的合力造成管18的厚度的径向减小并且造成管18本身的轴向延长。有利地，制动器21包括液压起重器，所述液压起重器作用于与杆302一体的推进表面302上。

站点还包括马达减速器主轴单元23，所述马达减速器主轴单元23适合造成每个辊子304的旋转。通过这些单元23进行的辊子304的旋转通过摩擦而提供使管18沿着轴线X位移的进料移动。

每个辊子304限定旋转轴线l。辊子304相对于轴线l对称地形成并且具有在其外围上形成的凹槽，所述凹槽能够再现管18的外部轮廓的弧。特别地，在每个辊轧站台22包括三个辊子304的情况下，每个辊子304必须作用于120°的标称弧上。对于每个辊子304，还有可能限定凹槽平面，所述凹槽平面沿着辊子304的较小的截面相对于轴线l垂直地与辊子304相交。

在其工作寿命期间的过程中，辊子304必须进行定期修复从而能够保证凹槽的最佳轮廓。通过辊子304的车削进行修复，其结果是辊子304的直径逐渐减小。

图2至4分别显示了在其工作寿命的开始、一半和结束时的辊子304。如图2中可见，辊子304以最大直径开始其工作寿命。

在图3中，辊子3的直径由于连续的车削修复操作而减小，所述连续的车削修复操作在辊子304的工作寿命的前一半的过程中是必要的。根据该已知方案，通过销300以平行于凹槽平面的切向方向位移而弥补辊子304的直径减小。辊子304的直径减小在图3中通过箭头b示意性表示，而销300的位移通过箭头d示意性表示。

在图4中，辊子304的直径通过连续的车削修复操作而进一步减小，所述连续的车削修复操作在辊子304的工作寿命的过程中是需要的。通过销300的进一步位移而弥补辊子304的直径的进一步减小。辊子304的直径减小在图4中通过箭头b示意性表示，而销300的位移通过箭头d示意性表示。

上文概括提供的描述适用于已知类型的辊轧机和根据本发明的辊轧机。

根据如上所述的已知方案，杆302的销300的位移通过一系列彼此嵌套的偏心轮的重构而获得。该重构操作特别费力，这是因为每个销300都必须逐一地完全进行重构操作。

相反，根据本发明的方案将在下文详细描述。为了更清楚地阐述，在附图8至14中，套筒26的侧壁26和调节环28以彼此不同的常规形状显示。特别地，调节环28以具有径向凸耳284的圆形边框（参见图8、11和12）或以圆形边框片段（参见图13至15）的形式显示。同时，套筒24的侧壁26以多边形边框（参见图8、10和12）或以多边形边框片段（参见图13至15）的形式显示。应理解这些形状以常规方式选择，唯一的宗旨是区分调节环28与侧壁26，并且在它们不与辊轧站台22一起相关联时。当受制于两种元件的特别的技术要求时，这些形状可以以不同方式选择，例如以相反的形状，这是本领域技术人员公知的。

如上所述，在侧壁26中形成的并且因此与套筒24形成一体的每个第一支座260允许容纳在其中的销300在纯切向方向t上的位移。相似地，在调节环28中形成的并且因此可以围绕轴线X旋转的每个第二支座280允许容纳在其中的销300在纯径向方向r上的位移。根据图7和图10至图16中所示的实施方案，每个第一支座260包括凹处261和滑块262，所述滑块262在凹处261内滑动。在滑块262中形成的孔263旨在接收销300的端部的第一部分360。第一支座260的形状使得滑块262能够在凹处261内仅沿切向方向t滑动。相似地，每个第二支座280包括凹处281和滑块282，所述滑块282在凹处281内滑动。在滑块282中形成的孔283旨在接收销300的端部的第二部分380。第二支座280的形状使得滑块282能够在凹处281内仅沿径向方向r滑动。每个销300的每个轴向端部因此同时容纳在第一支座260内和第二支座280内。

附图和如下说明涉及包括三个辊子304的站台22。如上所述，该方案为最常见的方案，并且可以被有用地视为普遍有效的，这是因为参考三个辊子做出的注释可以容易地应用于使用不同数量的辊子（例如两个或四个辊子）的其它方案。

除了节段特有的加工误差和组装误差之外，使用三个辊子304必然造成具有一些不变几何特征的套筒。每个杆302可以通过销300围绕轴线a旋转。每个套筒24的三个轴线a位于以轴线X为中心的圆周上并且彼此相隔120°。

由于销300可移动，并且轴线a可以随着销300移动，便利的是限定销300的标称位置，关于所述标称位置可以更容易地描述销300和轴线a的移动。为了方便起见，标称位置在图14中示意性显示，其中滑块262位于其在凹处261内的工作行程的中间，并且滑块282位于其在凹处281内的工作行程的中间。因此有可能限定标称径向方向r₀，即当轴线a位于其标称位置时穿过轴线a的方向。相似地，也有可能限定标称切向方向t₀，即当轴线a位于其标称位置时穿过轴线a的方向。

如图14中可见，标称径向方向r₀垂直于凹处261与第一支座260的滑块262的接触表面。此外，标称径向方向r₀平行于凹处281与第二支座280的滑块282的接触表面。相似地，如图14中可见，标称切向方向t₀垂直于凹处281与第二支座280的滑块282的接触表面。此外，标称切向方向t₀平行于凹处261与第一支座260的滑块262的接触表面。

如上所述，由于第一支座260允许各个销300在切向方向t上的位移并且由于第一支座260相对于套筒24固定，因此销300可以沿着其进行位移的切向方向t始终相同（相对于套筒24）并且与标称切向方向t₀一致。

另一方面，第二支座280允许各个销300在径向方向r上的位移并且由于第二支座280可以连同环28一起围绕轴线X旋转，因此销300可以沿着其进行位移的径向方向r围绕标称径向方向r₀连续变化。

下文特别参考附图中显示的辊轧套筒24的实施方案详细描述本发明的操作原理。

调节环28可以通过调节制动器32的操作而围绕轴线X旋转，所述调节制动器32例如作用于与调节环28形成一体的径向凸耳284上。

如本领域技术人员可以容易理解的，调节环28不需要精确地采取附图中所示的形状。调节环28可以例如不形成完整的圆，前提是其容纳所有销300的所有第二支座280并且前提是其保证足够的刚度从而保证所有支座280的相同移动。

调节环28的旋转造成第二支座280的移动，所述第二支座280的移动通常在纯周向方向c上进行。该特征示意性显示在图8中，其中为了更加清楚放大了角移动。换言之，如果销300容纳在第二支座280中而无进一步的约束，各个轴线a（在图14和15中通过×表示）将描绘圆周c的弧。然而，由于销300同时容纳在第一支座260和第二支座280中，通过由两个支座260和280施加的约束的组合而确定销300的移动。

因此，特别参考所示实施方案，调节环28的移动对滑块282施加周向方向c上的推力。凹处281与滑块282之间的接触表面事实上垂直于推力并且因此不以任何方式牵涉由特定形状的第二支座280允许的仅有的（径向）自由度。由于销300部分容纳在孔283中，滑块282的移动也造成销300的移动。

由于销300部分容纳在孔263中，因此销300本身将周向方向c上的推力传递至第一支座260的滑块262，应记得所述第一支座260相对于套筒24固定并且因此可能与整个设备20固定。

第一支座260的特定形式允许滑块262具有单一的自由度，即能够在凹处261中以标称切向方向t₀滑动。如本领域技术人员清楚意识到的并且如图15中可以容易看到的，周向轨道c和标称切向轨道t₀离开标称位置越来越多地彼此偏离。因此在图15中可看出轴线a（由×表示）的最终位置如何离开周向轨道c。

如本领域技术人员可以容易理解的，为了弥补在通过车削进行修复之后的辊子304的直径减小b，销300（和连同销300的轴线a）必须以等量长度d沿着标称切线t₀进行位移。该位移可以通过由第一支座260和第二支座280允许的自由度的几何组成而进行。如图15中可以容易看到的，理论上可以通过沿着方向c的旋转（通过调节环28的旋转而赋予）和在旋转结束时进行的沿着径向方向r的位移（通过几何约束而施加）的组合从而获得轴线a沿着标称切线t₀的位移。

根据某些可能的实施方案，销300沿着标称切线t₀的总工作行程d使得能够弥补从辊子304的工作寿命的开始至结束影响辊子304的全部直径的减小。根据某些可能的实施方案，销300沿着标称切线t₀的总工作行程在约20mm至约30mm之间并且优选为约25mm。该行程d基本上等于在各个凹处261内的滑块262的总工作行程。

根据某些可能的实施方案，销300的总工作行程由标称位置右侧的约12.5mm的一半行程和标称位置左侧的约12.5mm的一半行程组成。根据这些实施方案，在辊子304的工作寿命开始时，销300位于沿着其工作行程的第一端点处（参见图2）。在辊子304的工作寿命的前一半的过程中，弥补随后的直径减小造成销300朝向其工作行程的中点进行位移。在辊子304的工作寿命的一半时达到销的工作行程的中点（上文被视为标称位置）（图3）。因此，在辊子304的工作寿命的后一半的过程中，对随后的直径减小的弥补造成销300从中点朝向其工作行程的第二端点进行位移。在辊子304的工作寿命结束时达到工作行程的第二端点（图4）。

如上所述，根据本发明的套筒24包括调节致动器32，所述调节致动器32适合赋予调节环28围绕轴线X的旋转。该调节致动器32可以采取不同形式，例如机械螺旋起重器、机械蜗杆和齿条式起重器、液压起重器等。

附图16和17显示了调节致动器32的特别有利的实施方案。根据该实施方案，调节制动器32包括起重器320，例如液压起重器，所述起重器320连接至可移动构件321。起重器320安装在套筒24上从而赋予可移动构件321沿着径向方向r相对于轴线X的位移。可移动构件321又包括倾斜引导部322，滑件323可滑动地容纳在所述倾斜引导部322中。滑件323包括孔324，所述孔324接收与调节环28的两个凸耳284形成一体的销325。这种运动学构造的作用在于，在可移动元件321的纯径向位移之后，引导部322的倾斜造成滑件323的具有径向分量e_r和周向分量e_c的位移（参见图17）。应注意的是，出于描述调节致动器32的唯一目的，不再需要区分周向方向c和切向方向t。由于滑件323容纳销325，可移动构件321的径向位移造成销325的周向位移并且因此造成调节环28的凸耳284的围绕轴线X的旋转。根据特定实施方案，滑件323相对于径向方向的倾斜在10°和20°之间，优选在12°和18°之间。

在图16和17所示的实施方案中，滑件323相对于径向方向的倾斜为约15°。该几何构造涉及滑件323的位移的径向分量e_r与周向分量e_c之间的比率约为1:0.267。

相比于起重器（例如液压起重器）可以定向从而直接沿切向方向作用的其它实施方案，调节制动器32的该实施方案特别有利。

以运动链的形式设置倾斜引导部322的主要优点在于，一方面其允许通过调节环28将来自致动器32的力传递至单个销300，但是同时基本上避免了以相反方向（即从销300至致动器32）传递力。

事实上，在辊轧的过程中，由致动器21产生的力F和随后由管18和管18中包含的心轴产生的反作用造成在销300上产生可观的约束反作用。在根据现有技术的辊轧站台中，销300相对于站台22固定，因此约束反作用被传递至套筒24。另一方面，在根据本发明的辊轧站台22中，套筒24允许销300相对于站台22的一定的移动性。换言之，尽管销300的约束反作用的径向分量仍然传递至套筒24，但切向和/或周向分量通过调节环28传递至调节致动器32。如果后者以切向方向指向，系统的整体刚度将精确取决于起重器本身的刚度。在为液压起重器的情况下，由于油柱的压缩性，因此系统的刚度将不令人满意。相反，起重器的径向定向和倾斜引导部322的存在造成传递至起重器并且必须由起重器抵抗的力的剧烈减小。

在辊轧设备20中使用根据本发明的套筒24的显著优点在于，在通过辊子304的车削来进行修复之后，允许迅速、简单和精确地调节销300的位置。如本领域技术人员能够通过上文提供的描述容易理解的，销300的位移操作仅涉及调节致动器32的操作。之后的调节环28的旋转造成套筒24的所有销300的同时的（纯切向）位移d，因此允许精确和迅速地弥补辊子304的直径减小b。优选用从辊轧机20中除去的套筒24进行该操作，该操作必须在辊子304的修复之后进行。

但根据本发明的方案还导致其它优点。销300的位移的容易性和销300的位移可以远程进行（即无需直接调节销本身）的事实造成了在不除去套筒24、不中断轧机20或甚至是在进行辊轧时调节销300的位置的完全新颖的可能性。事实上在一些情况下略微位移是可取的，即使不需要略微位移来弥补辊子304的直径的任何减小；例如，在需要辊轧直径略微不同于在辊轧过程中所使用的辊子304的标称直径的管18的情况下。如已知的，在每个辊轧站点中，辊子304中的凹槽的轮廓限定半成品或管18的外部轮廓。显然地，辊子304的凹槽沿着其成型的弧来自于具有在给定站点待获得的标称直径的直径的圆周。

有时可能需要获得具有不规则直径（即不能通过辊轧机20的设计构造获得并且在任何情况下都不同于设想的标称直径的直径）的管18。为了获得具有不规则直径的管，因此有可能使辊杆单元30略微枢转从而略微增加或减小所获得的直径。显然地，对于每个辊子，这种构造相对于径向方向不对称并且辊子本身的接触不佳。换言之，在杆302的枢转之后，三个辊子304的凹槽的一组轮廓不再限定圆周；相反它们限定由不连接在一起的圆弧组成的三叶形图形。有可能对销300的位置进行调节则改进了这种情况，至少再次引入了每个辊子304的接触的相对于径向方向r的对称性。在销300的所述调节之后，管18的外部轮廓将继续为由不连接在一起的圆弧组成的三叶形图形，但是相比于通过已知类型的套筒获得的那些，将具有更规则的形状和更统一的厚度。

本发明还涉及用于进行长形半成品，通常是无缝管20的辊轧的站台22和辊轧机20。根据本发明的辊轧站台22包括多个致动器21、多个马达减速器主轴单元23和根据上述的套筒24。根据本发明的辊轧机20包括根据上述的多个辊轧站点和相关联的站台22。

关于上述套筒24、站台22和辊轧机20的技术方案，为了满足特定要求，本领域技术人员可以进行修改和/或用等效元件更换所描述的元件，而不偏离所附权利要求书的范围。

Claims (10)

1.一种用于滚轧长形制品（18）的辊支架套筒（24），所述辊支架套筒（24）具有轴线X并且包括两个侧壁（26）、多个辊杆单元（30）、两个调节环（28）和调节致动器（32），其中

-所述套筒（24）的每个侧壁（26）包括多个第一支座（260）；

-每个调节环（28）包括多个第二支座（280）；

-每个辊杆单元（30）安装在所述套筒（24）上从而能够围绕销（300）枢转，每个销的每个端部在轴向方向上分别容纳在第一支座（260）和第二支座（280）内；

并且其中：

-所述第一支座（260）允许各个销（300）在纯切向方向t上的位移；

-所述第二支座（280）允许各个销（300）在纯径向方向r上的位移；并且

-所述两个调节环（28）能够通过所述调节致动器（32）围绕所述轴线X旋转。

2.根据前述权利要求所述的套筒（24），其中每个第一支座（260）包括凹处（261）和滑块（262），所述滑块（262）在所述凹处（261）内滑动，在所述滑块（262）中形成的孔（263）旨在接收所述销（300）的端部的第一部分（360）。

3.根据前一个权利要求所述的套筒（24），其中所述第一支座（260）的形式为使得所述滑块（262）能够在所述凹处（261）内仅以切向方向t滑动。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的套筒（24），其中每个第二支座（280）包括凹处（281）和滑块（282），所述滑块（282）在所述凹处（281）内滑动，在所述滑块（282）中形成的孔（283）旨在接收所述销（300）的端部的第二部分（380）。

5.根据前一个权利要求所述的套筒（24），其中所述第二支座（280）的形式为使得所述滑块（282）能够在所述凹处（281）内仅以径向方向r滑动。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的套筒（24），其中每个调节环（28）包括径向凸耳（284）并且其中所述调节致动器（32）作用于所述径向凸耳（284）。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的套筒（24），其中所述销（300）沿着切向方向t的总工作行程d在约20mm至约30mm之间，优选为约25mm。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的套筒（24），其中所述调节致动器（32）包括起重器（320），所述起重器（320）连接至可移动构件（321）并且安装在套筒（24）上从而赋予所述可移动构件（321）沿着径向方向r的位移，所述可移动构件（321）又包括倾斜引导部（322），滑件（323）能够滑动地容纳在所述倾斜引导部（322）内，所述滑件（323）包括孔（324），所述孔（324）接收固定至所述调节环（28）的销（325），使得所述可移动构件（321）的径向位移造成所述销（325）的周向位移并且因此造成所述调节环（28）围绕所述轴线X的旋转。

9.一种辊轧站台（22），所述辊轧站台（22）包括多个致动器（21）、多个马达减速器主轴单元（23）和根据前述权利要求中的任一项所述的套筒（24）。

10.用于滚轧长形制品（18）的辊轧机（20），包括多个根据前一个权利要求所述的辊轧站台（22）。

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