CN103779871A - 通过整合的有源滤波器稳定的连续功率电气系统 - Google Patents

通过整合的有源滤波器稳定的连续功率电气系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电气系统，包括电源、电气设备(4)、电容器(2’)以及提供电气量稳定的受控制的有源滤波器(7,L)。相对于传统手段，该有源滤波器(7,L)与容量减少的电容器(2’)并联地安装。有源滤波器(7,L)至少部分地整合在电气设备(4)中。

Description

通过整合的有源滤波器稳定的连续功率电气系统
发明领域
本发明涉及连续功率电气网络优化的范围，特别是在交通工具的板上。
背景技术
如今，研发具有分布式连续功率的板上电气网络的架构关系到许多活动领域，例如汽车产业、铁路建设、造船或航空产业。因此需要寻找可靠、紧凑和廉价的方案以优化这些系统。尽管能将又被称为负载的若干不同性质的电气设备(DE)连接至共同dc总线(1)(图1)，然而这些电气设备(DE)之间的相互作用可能导致系统不稳定的行为。
事实上，一些电气设备(DE)——例如包括由逆变器(3)和电机(4)组成的组装件的那些电气设备——修正了连续量(即电流和电压)的谐波内容。因此需要根据PWM技术(脉宽调制，一种常用于使用开-关电路合成交变信号的技术)减少或甚至消除由逆变器的切换造成的谐波污染。这种类型的系统涉及两种主要约束：板上能量的稳定性和质量。控制这两种约束由此允许减小这些系统的尺寸(体积和重量)并最好地控制确保例如在机动交通工具的情形下是电池的电源元件增加的寿命。
响应于所提出的问题，普遍的解决方案包括使用高容量“电容器组件”(2)(串联和并列的电容器的组合)，其目的是提供能吸收谐波污染的无源滤波。这些电容器一般被直接设置在逆变器(3)的上游，并设计其尺寸以获得非常好的能量质量，特别是dc总线电压(图2)。下面的文献描述“电容器组件”的使用。
－Nicolas PATIN、Dung NGUYEN以及Guy FRIEDRICH,Impact desstratégies de
Figure BDA0000397288050000011
et des topologies d'onduleur sur lastabilisation du bus continu dans les systèmes embarqués,EF学会，2009年9月。
－Nicolas PATIN、Dung NGUYEN以及Guy FRIEDRICH,Analyse dessollicitations sur les condensateurs de filtrage du bus continud'onduleur pour applications embarquées,2010年，车间。
现在，为了保证这些性能，这些高容量电容器组件(2)是大体积的，并且它们占功率逆变器的体积和成本的将近三分之一。因此需要在控制两种主要约束(即连续网络的稳定性和质量)的同时尝试减少这些无源元件。
以一种简单的方式，可将稳定性定义为系统的状态量保持“接近”于例如通过其平衡状态定义的工作点，即便系统经历外部干扰。研究容量值对由电池(5)(输入电压源)、滤波器电容器Cdc(2)以及包括逆变器(3)和电机(4)的组装件构成的系统的影响以展示电容值与稳定性问题之间的联系。由线绕组造成的漏电感Lf通过等效总线的电源和电容器(图3)之间的电感(6)建模。
当电容低(例如100μF)且漏电感高时，滤波器Lf-Cdc与逆变器-电机组装件之间的相互作用造成稳定性丧失。另一方面，高容量(例如十倍那样高)能提供系统的稳定性。提醒一下，电容器的容量依赖于其尺寸，因此高容量需要大的体积。
另一方面，如果由线绕组(不可控的)造成的漏电感相对低，则提供了稳定性，但与通过逆变器的切换造成的调制相关联的波动的振幅增加。
这些结果表示dc总线电容器达到双重目的。首先，它能通过减少滤波器(Lf-Cdc)和负载之间的相互作用面积而消除稳定性丧失风险。它也允许大量地衰减波动振幅变化，由此确保在实践中使连续量变得平滑。因此，这些无源元件的尺寸的任何减少必须伴随以旨在稳定化和减少dc总线的电量波动的校正动作。
为了减少电气系统的尺寸，功率电子器件越来越多地整合到电机中。然而，尽管这对逆变器的开关是可能的，该逆变器的开关随后被设置在电机定子上，然而因为全部电容器而更为复杂。事实上，通过制造，这些无源元件无法全部地整合到机器上，并且使功率电子器件整合到机器内的唯一方式包括将它们设置在机器上并由此保持它们的重量、体积和可靠性。此外，全部电容器的整合也造成与电容器的化学成份关联的问题。事实上，电容器是化学构成的并且它们对诸如振动之类的严峻工作条件敏感。因此，使用“电容器组件”不能实现功率电子器件整体整合到电气设备中。
根据本发明的电气系统基于受控制的有源滤波器的使用，该受控制的有源滤波器提供电量的稳定化。该有源滤波器与关联于传统手段的容量减少的电容器并联地安装。此外，该有源滤波器至少部分地整合到电气设备中。因此，在保持板上电能的质量和稳定性的同时获得体积和重量的减小。本发明也允许减少这种系统的成本。
发明内容
本发明涉及一种电气系统，该电气系统包括至少一个连续功率电能源、与所述源连接的至少一个电气设备以及与所述电气设备并联的电容器。该电气系统也包括在所述源和所述电气设备之间的受控制的有源滤波器装置，用于注入或吸收由所述源提供的电流ie的波动并减少在所述源的端子处的电压vDC的脉动，所述有源滤波器装置至少部分地整合到所述电气设备中。
根据本发明，所述电容器被设置在电气设备上。
有利地，所述电气设备包括至少一个逆变器和电机，所述有源滤波器装置至少部分地整合到所述电机内。
有利地，所述逆变器包括设置在所述电机上的受控制开关。
根据本发明的一个实施例，所述有源滤波器装置包括：形成H桥的四个受控制开关以及与所述桥并联设置并整合到所述电机内的电感器。
替代地，所述有源滤波器装置包括：形成两个H桥的八个受控制开关以及分别与两个桥中的一个并联设置的并被整合到所述电机内的两个电感器。
根据该电机，所述开关被设置在所述电机上。
有利地，开关受两个反馈环控制，这两个反馈环分别包括高通滤波器和调节器，每个反馈环控制两个开关。
优选地，所述调节器是滞后比较器。
此外，所述有源滤波器装置可直接与所述电容器并联。
替代地，所述有源滤波器装置的控制依赖于两个变量，即逆变器输入电流的波动
Figure BDA0000397288050000041
的符号以及总线电压的波动
Figure BDA0000397288050000042
根据本发明的一个实施例，系统包括旨在使由所述源提供的电流ie和在所述源的端子处的电压vDC动态稳定的装置。
优选地，所述动态稳定装置对应于所述电机的控制中的反馈环，它与直接并联于电容器和有源滤波器装置的电阻器R具有相同的效果。
此外，所述动态稳定装置(11’)的反馈环可包括增益
Figure BDA0000397288050000043
和低通滤波器。
本发明也涉及包括根据本发明的电气系统的交通工具，特别是混合型或电动型交通工具。
附图简述
参考附图并对非限制性实施例的各示例的描述将清楚地理解根据本发明的方法的其它特征和优势，在附图中：
已描述的图1示出一种分布式电功率系统；
已描述的图2和图3示出根据现有技术的电气系统；
图4示出本发明；
图5示出本发明的第一变型实施例；
图6和图7示出本发明的第一变型的控制的实施例；
图8示出根据本发明第一变型的系统的时间响应；
图9示出根据本发明第一变型的系统的频率响应；
图10a)和10b)示出根据本发明第一变型的系统的另一时间响应，其中线电感不再是可忽略的；
图11示出本发明的第二变型实施例；
图12示出本发明的第三变型实施例；
图13示出第三变型实施例的控制；
图14a)和14b)示出本发明的第一变型实施例的时间响应；
图15示出本发明第三变型实施例的时间响应；
图16和图17示出根据本发明第一变例的系统的组件的整合。
具体实施方式
根据本发明的电气系统包括：至少一个连续功率电能源(S)；连接至所述源并消耗由所述源(S)提供的电流ie和在所述源(S)的端子处的电压vDC的至少一个电气设备(DE)；与所述电气设备(DE)并联的电容器(2)；以及在所述源(S)和所述电气设备(DE)之间的受控制的有源滤波器装置(7，7’)，该有源滤波器装置(7，7’)用于注入或吸收由所述源提供的电流ie的波动并减小所述源的端子处的电压vDC的脉动(图4)。传统地，电气设备(DE)包括逆变器(3)和电机(4)。
本发明可应用于交通工具的板上，特别是混合型或电动型机车、火车或轮船，但也适用于用电池操作的任何系统。
有源滤波器装置(7，7’)被理解为提供电流滤波的装置，它允许注入或吸收电流波动以及总线电压脉动。这些装置可受到控制，这与无源滤波器装置不同。无源滤波器装置仅包括无法受到控制的电容器、电阻器和电感器。这些与关于传统装置电容减小或电容非常小的电容器相关联的有源滤波器装置(7,7’)充当在现有技术中使用的电容器(2)的组装件，即它们在允许减小电容器组装件尺寸的同时使电流和总线电压变得稳定。传统地，有源滤波器装置(7,7’)包括非常有限尺寸的受控制开关。电容器(2’)允许减小总线电压vDC的脉动。
电气设备(DE)被理解为需要电流和电压以工作的设备，它可以是用于驱动交通工具的电机(4)或可被安装在交通工具板上或由电池供电的电气设备，例如驾驶设备、工具、压缩机等。然而，下面的描述以及图2－17本质上关联于由电机(4)和逆变器(3)构成的电气设备。事实上，这种类型的电气设备(DE)是大多数修正由源提供的连续量的谐波内容的电气设备。该电机(4)可以是三相同步电机。逆变器(3)允许将连续的电信号转换成特别适于向电机供电的交流电信号。传统地，逆变器(3)包括三个逆变器臂(三相电机的每一相具有一个逆变器臂)，并且每个逆变器臂包括两个辅助的受控制开关。这些开关的控制一般使用脉宽调制(PWM)。
电能源(S)被理解为允许提供电流和电压的任何装置，在当前情形下基本是向至少一个电气设备(DE)提供连续的电流和电压的电池(5)。
在优选实施例中，所述电气设备(DE)通过共同dc总线(1)连接至所述源，所述有源滤波器装置(7,7’)也连接至该共同dc总线(1)。
有源滤波器(7,7’)的目的是注入和吸收波动并因此注入和吸收电气设备(DE)的输入电流iDC的谐波，并减少dc总线电压vDC(等于在源(S)端子处的电压)的脉动。逆变器输入电流iDC是在电气设备(DE)中循环的电流。通过将网格法则应用于图7的电路图，可将逆变器输入电流iDC计算为因变于由源提供的电流ie、在电容器中循环的电流ic以及在有源滤波器装置(7)中循环的电流ifiltre的函数。iDC=ie-ic+ifiltre.
根据本发明的第一变型实施例，该滤波器包括形成H桥的四个受控制开关(T1至T4)以及与所述桥并联设置的电感器(L)(图6)，它具有单相电流逆变器的拓朴。它因此是电压和电流双向的并直接并联于减小的电容器(2’)。它允许经由包括电感为L的电感器的电流源注入电流iind。
在图5-7所示的这个实施例中，在滤波器输出处的电流产生受两个变量控制，这两个变量包括dc总线电压的波动和逆变器输入电流的脉动
Figure BDA0000397288050000064
电压和电流波动被理解为这些量围绕其连续分量的变化，这些波动由
Figure BDA0000397288050000065
和
Figure BDA0000397288050000066
表示。
有利地，对开关T1-T4的控制是通过两个反馈环达成的，这两个反馈环分别包括高通滤波器(8)和调节器(9)（图5、6和7），每个反馈环控制两个开关。在这些反馈环中使用的调节器(9)可以是磁滞比较器。所使用的高通滤波器(8)的特征在于，它们的截止频率wi和wc是如此确定的以至于仅保留电压vDC和电流iDC的高频波动，即仅保留电流波动
Figure BDA0000397288050000061
和电压波动
Figure BDA0000397288050000062
可以注意，拉普拉斯转换变量由s表示。此外，C1和C2指定来自控制有源滤波器装置(7)的反馈环的控制信号(通-断)，这些信号被直接施加或在开关T1-T4翻转后施加。
开关T2和T4仅依赖于控制C1的状态和由总线电压vDC达到的滞后极限。控制C1的状态改变频率由此依赖于电压vDC的增加或减小速率并依赖于滞后带宽，它因此受电容器(2’)的电容值影响。事实上，电容越高，电压斜率越低，这引起较低的滞后极限到达频率(9)。然而，如果电容低(例如低于100μF)，则开关T2和T4的切换频率增加并且变得不可能达到；频率也使切换损失增加。电容器(2’)的电容值因此对有源滤波器控制拓朴具有直接影响，这对电容器(2’)的值形成限制。例如，电容高于100μF的电容器(2’)看上去是可接受的；事实上，从该电容值看，所需的切换频率在100kHz的数量级。提醒一下，100μF电容导致现有技术的电气系统的不稳定。
拟被注入的感应电流iind的调整是经由dc总线电压的调节来达成的。在减小的电容器(2’)端子处的dc总线电压可被用作允许调节电流iind的电压源。因此，为了将电流调节在其理论确定的恒定值，我们向电压波动
Figure BDA0000397288050000071
添加了误差，该误差表示为：
Figure BDA0000397288050000072
通过这种方法，滞后调节器允许校正感应电流误差连同滞后带内的电压vDC的约束。在图7中示出调节图。在该图中，附图标记10表示反相门，该反相门允许执行根据本发明的系统的控制的一个实施例：
当电流的波动
Figure BDA0000397288050000073
为正时，即循环流过电气设备(DE)时，有源滤波器(7)将感应电流iind注入到dc总线(1)上。受控制信号控制的开关T1和T4因此闭合(T2和T3断开)。
当的波动
Figure BDA0000397288050000074
为负时，即被注入到总线(1)时，有源滤波器吸收该电流并因此受T2和T3控制的开关闭合(T1和T4断开)。
允许两个自由轮状态(T1和T2闭合或T3和T4闭合)并允许增加或减小在电容器(2’)端子处的总线电压vDC，这依赖于它是否超出例如滞后比较器的规定波动振幅极限。
根据本发明，有源滤波器装置的至少一部分，优选其全部，被整合到电气设备(DE)中。因此，一方面由于电容器(2’)被减小，而另一方面由于有源滤波器装置被至少部分地设置在电气设备(DE)的体积内，所以根据本发明的电气系统的尺寸被减小。考量将一个组件被整合到元件中，如果该组件以组装件(元件和组件)的体积不超出元件单独体积的方式被定位在元件内/上的话。在图5的实施例的情形下，可考虑单独或组合地整合有源滤波器装置的若干种可能的方法：
电感器(L)被插入到电机(4)中，优选地靠近电机的线圈。图16示出该实施例。
有源滤波器装置的开关(T1-T4)被设置在电机(4)的定子上，这显著地减少功率电子器件和电机之间的线路元件。这也使电气系统的尺寸受到限制，
逆变器臂(3)的开关也可被直接设置在电机(4)的定子上。因此减少电气系统的线路元件和尺寸，
电容器(2’)被直接设置在电机的定子上。事实上，通过与现有技术中使用的电容器(2)有关的有源滤波器装置减小的电容器(2’)的尺寸使得将电容器(2’)定位在电机(4)的定子上变得可能。
图17示出在考虑所有前述可能选择的电机中整合组件的一个示例：在电机(4)的定子上直接地整合电感器(L)、定位有源滤波器装置(7)的开关、定位逆变器(3)的开关以及定位电容器(2’)。因此，电气系统的体积限于电源(S)的体积并限于电机(4)的体积。
第一变型实施例
我们执行包括图7所示的有源滤波器装置(7)的电气系统的模拟，即由电池(5)、有源滤波器(7)以及包括逆变器(3)和电机(4)的组装件构成的系统。使用低电容(100μF)电容器(2’)。提醒一下，通过这种电容，现有技术的方案导致不稳定。
执行第一模拟，其中假设由于线绕组造成的漏电感低(几μH)，这确保了系统的稳定性。其结果在图8中给出。
从t=0.035秒开始，有源滤波器装置被激活；有源滤波器的激活允许将dc总线电压和源电流约束在规定宽度的滞后带内。由于要消除逆变器调制，滤波器允许波动变化。
图9的结果示出滤波器如何对图8的量(电流源ie和de总线电压vDC)的频谱产生影响。逆变器切换频率(fd)为10kHz以在交流侧(f)获得50Hz信号。由PWM造成的调制提供下列频率下的谱线：9.85kHz,10.15kHz,20kHz,29.85kHz,30.15kHz,40kHz等，它们对应于(2n+1)fd±3f和(2n)fd±6f，n是谐波等级。
有源滤波器的激活造成频谱扩展并且非常占优势地保持连续分量。对于源电流ie和总线电压vDC的最大谐波振幅各自保持低于“基波”的0.5%和0.05%，而在滤波器激活前它们分别为17%和1.25%。当使用特定PWM技术(滞后或随机空间矢量调制RSVM)时，这些结果的目标可比拟在交流侧获得的那些目标。
执行第二模拟，其中线绕组电感不再是可忽略的(例如安装在飞机或火车的板上)，该线绕组电感引起系统不稳定的行为。有源滤波器(7)对系统稳定性的影响示出于图10a)和图10b)中。在t=0.05秒时，有源滤波器装置被激活并在t＝0.1秒时被去激活。在没有有源滤波器的情况下，系统向不稳状态演进，所述不稳状态被转化成源电流ie和dc总线电压vDC与其工作点的分歧。有源滤波器(7)的激活造成系统的稳定化，其效果通过量收敛而被证实。一旦有源滤波器被去激活，不稳状态再现。
变型实施例
下面描述的变型实施例可单独实现，结合第一实施例地实现，或结合其它变型实施例实现。
在图7所示实施例中，在逆变器(3)和有源滤波器(7)中使用另一类型的开关，所述开关包括二极管和晶体管。例如，它可以是与二极管串联的IGBT(绝缘栅双极晶体管)。这种类型的开关可受控制并具有快速的优势，因此适用于将连续电能转换成交流电能的方法。
在一变型中，有源滤波器的控制是以模拟方式达成的，以简化控制的实现。在该实施例中，使用运算放大器、电阻器、电容器和电位计来控制有源滤波器。
为了减小有源滤波器装置的尺寸，人们可能考虑减小第一实施例中使用的电感器(L)的尺寸。然而，电感器(L)的尺寸减小受从中流过的电流值的限制。图11因此给出使感应电流减小的有源滤波器装置(7’)的第二变型实施例。感应电流减小可通过修正最初拓朴来实现，这种修正对应于有源滤波器装置(7’)输入处的分段。有源滤波器装置(7’)包括形成两个H桥的八个受控制开关(T1-T4和T1’-T4’)以及分别与所述桥之一并联设置的两个电感器(L)。开关以与前述第一变型实施例相同的方式受到控制。流过每个电感的电流由此等于理论上在dc总线上注入(或吸收)的值的一半。开关的控制因此被复制。有利地，两个电感器(L)靠近电机(4)的线圈地被插入到电机(4)中，并且八个开关(T1-T4和T1’-T4’)被设置在电机(4)的定子上。
尽管滤波器也对系统的稳定造成影响，然而可能需要校正低阻尼级别以增进量的收敛速率。事实上，尽管这些量如图10b)所示地受约束，然而它们几乎没有阻尼振荡地收敛。在本发明的优选变型实施例中，如图12所示，量的收敛速率的提高是使用动态稳定装置(11)达成的，所述动态稳定装置(11)可对应于电机(4)控制中的反馈环(11’)。这种稳定化可通过增加“虚拟”阻尼来获得。其目的是虚拟地引导电阻器R(11)的行为，该电阻器R(11)如图13所示地直接与dc总线电容器(2’)和有源滤波器并联设置。在下列文献中特别提到虚拟电阻器的使用：
Ahmed-Bilal AWAN和Babak NAHID-MOBARAKEH，“提供恒定功率负载的dc总线的非线性稳定”，IEEE,2009。
其理念是产生与dc电压波动的平方成比例的功率然后将功率
Figure BDA0000397288050000102
加至电气设备的标称功率P0，这根据更大或更小的大电压波动调整其功率需求。由此确定的功率被用于例如电机(4)的电气设备(DE)的控制(12)，以调整电气设备(DE)的行为，从而防止dc总线内的振荡发生。因此，借助电气设备(DE)的控制来避免电流和dc总线电压波动。虚拟电阻器(11)和有源滤波器(7)的组合是确保稳定性和改善电能质量的有效装置。在图13所示的实施例中，动态稳定装置包括增益
Figure BDA0000397288050000104
，R是虚拟电阻器(11)和低通滤波器的值。在这种机制下，共同总线包括电阻器R和电感器L，由此允许对连接线和电池(5)的内部电阻和电感(线绕组电感)进行建模。
通过具有和不具有虚拟电阻器(11)的有源滤波器(7)的稳定化示出于图14a)和图14b)中。图14a)示出根据仅具有有源滤波器装置(7)的第一变型实施例的电气系统的行为，图14b)示出具有与动态稳定装置(11)相联的有源滤波器装置(7)的第三变型实施例的电气系统的行为。经由虚拟电阻器添加辅助阻尼允许这些量无振荡地收敛。因此当应用于不稳定系统时将有源滤波关联于动态稳定方法是有利的，即在大量dc总线电容器相对于现有技术的方案减小之后。
图15中详细地示出有源滤波器和假想电阻器的角色。没有稳定系统(从t=0秒至t=0.02秒)，过多的电容减小导致系统的不稳定行为。在t=0.02秒，假想电阻器的激活单独涉及总线电压的收敛，但由逆变器调制造成的波动保持不变。一旦在t＝0.04秒激活有源滤波器，波动被消除。由此即便减小了总线电容器，总线电压也受到控制。
本发明的变型实施例是减少无源元件、改善dc总线能量质量和减小对板上能源(电池)的约束的感兴趣实施例。此外，对板上能源(S)的约束的减小允许其寿命增加。这种变型允许确保电能的良好质量并通过控制和约束dc总线的电气量来防止系统切换至不稳定状态。有源滤波器装置和动态稳定的组合在减小与电容器的重量和体积(尺寸)相关的约束条件方面是有效的。例如，在汽车产业中，当前使用的电容在3000μF的数量级。本发明使该值减小大约6倍；500μF的电容器就足够了。
所提供的方案因此优选地适用于任何类型的板上系统，并因此适用于前面提到的活动领域(汽车产业、铁路建设、造船和航天产业)。

Claims (15)

1.一种电气系统，包括至少一个连续功率电能源(S)、连接至所述源(S)的至少一个电气设备(DE)以及与所述电气设备(DE)并联的电容器(2’)，其特征在于，所述电气系统还包括在所述源(S)和所述电气设备(DE)之间的受控制的有源滤波器装置(7,7’)，用于注入或吸收由所述源(S)提供的电流ie的波动并减小在所述源(S)的端子处的电压vDC的脉动，所述有源滤波器装置(7,7’)至少部分地整合在所述电气设备(DE)中。
2.如权利要求1所述的电气系统，其特征在于，所述电容器(2’)被设置在电气设备(DE)上。
3.如前面任何一项权利要求所述的电气系统，其特征在于，所述电气设备(DE)包括至少逆变器(3)和电机(4)，所述有源滤波器装置(7,7’)至少部分地整合在所述电机(4)中。
4.如权利要求3所述的电气系统，其特征在于，所述逆变器(3)包括被设置在所述电机(4)上的受控制开关。
5.如权利要求3或4中任何一项所述的电气系统，其特征在于，所述有源滤波器装置(7)包括形成H桥的四个受控制开关(T1-T4)以及与所述桥并联设置并被整合在所述电机(4)中的电感器(L)。
6.如权利要求3或4中任何一项所述的电气系统，其特征在于，所述有源滤波器装置(7’)包括形成两个H桥的八个受控制开关(T1-T4，T1’-T4’)以及分别与所述桥中的一个并联设置并被整合在所述电机(4)中的两个电感器(L)。
7.如权利要求5或6中任何一项所述的电气系统，其特征在于，所述开关(T1-T4；T1-T4和T1’-T4’)被设置在所述电机(4)上。
8.如权利要求5-7中任何一项所述的电气系统，其特征在于，所述开关(T1-T4；T1-T4和T1’-T4’)受两个反馈环控制，所述两个反馈环分别包括高通滤波器(8)和调节器(9)，每个反馈环控制两个开关。
9.如权利要求8所述的电气系统，其特征在于，所述调节器(9)是滞后比较器。
10.如前面任何一项权利要求所述的电气系统，其特征在于，所述有源滤波器装置(7,7’)直接并联于所述电容器。
11.如前面任何一项权利要求所述的电气系统，其特征在于，所述有源滤波器装置(7,7’)的控制依赖于两个变量，即逆变器输入电流的波动
Figure FDA0000397288040000021
的符号以及总线电压的波动
Figure FDA0000397288040000022
12.如前面任何一项权利要求所述的电气系统，其特征在于，所述系统包括旨在使由所述源提供的电流ie和所述源的端子处的电压vDC动态稳定的装置(11)。
13.如权利要求12所述的电气系统，其特征在于，所述动态稳定装置对应于所述电机(4)的控制中的反馈环(11’)，所述反馈环(11’)与直接并联于电容器和有源滤波器装置(7,7’)的电阻器R具有相同的效果。
14.如权利要求13所述的电气系统，其特征在于，所述动态稳定装置(11’)的反馈环包括增益
Figure FDA0000397288040000023
和低通滤波器。
15.一种混合型或电动型车辆，其特征在于，其包括如前面任何一项权利要求所述的电气系统。
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