CN103778447B - 电子地标定位导引系统 - Google Patents
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Abstract
电子地标定位导引系统，包括定位导引服务器、定位终端和地标阅读设备，所述定位终端包括定位卡和手持定位设备。本发明具有以下优点：系统提供的高成本和低成本两种定位终端相结合的方式，以电子地标为纽带，实现了动态地理信息标注，形成了大量电子地标信息数据，并实现电子地标与人员信息的动态绑定，为管理单位提供了全区域的使用者动态数据和实时分布数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种区域导引系统，尤其涉及一种电子地标定位导引系统。
背景技术
随着经济和科技的快速发展，景区、场馆、展览会、公园、大型商场等公共区域成为人们集聚的主要场所，而随着功能齐全、结构复杂的公共区域数量急剧增加，对这些公共区域的导引问题逐渐被这些公共区域管理方重视，同时管理方也更希望通过统计人们集聚的位置和频率来了解人们对本区域功能的使用率、期望功能等信息。
目前市场上已出现多种公共区域导引系统，这些导引系统采用多种高科技方式：如在景点前安装播放装置，以声音和图像等方式循环播放景点信息，这种方式的缺点是游客需要集中在播放装置前才能获得信息，且因景点外部声音嘈杂、距离过远等问题，声音和图像的清晰度往往不够；目前也存在一些手持式的景点导游装置，缺点是这些手持式景点导游装置功能比较单一，信息更新困难，且缺少互动。
公布号为CN101807288的专利公开了一种景点导游系统及其实现方法，运用RFID技术实现旅游景点导游和管理，可适时为游客提供景点介绍信息，也可实现景点管理中心与游客之间的互动，同时管理中心还可以通过查询数据库实时掌握游客的分布情况，并可根据游客分布情况了解游客对不同景点的喜好，并采取相应管理措施，在游客过于集中时，及时发布导游信息，对游客进行分流。但该专利的技术缺陷为：该专利所有功能均依赖于内置有RFID功能且具备人机交互功能的手持终端，这种手持终端成本较高，无法实现人手一台，导致该专利实用性不强，如无该手持终端，不但游客无法得到导游服务，管理方统计的游客分布也存在较大的误差。
发明内容
本发明为解决现有技术问题，提供一种易于实现的电子地标定位导引系统。
本发明的技术方案是：电子地标定位导引系统，包括
a)定位导引服务器，用于保存区域地图、区域建筑物分布等区域信息；
b)定位终端，每个定位终端内部均包含有一个电子地标，该电子地标具有一个唯一的ID，所述定位导引服务器通过与该定位终端进行信息交换，以此确定该定位终端所处位置并通过此唯一的ID进行区分；
c)地标阅读设备，与所述定位导引服务器直接相连，并带有位置信息，且可与所述定位终端通过无线方式进行信息交换；
所述定位终端包括定位卡和手持定位设备；
所述定位卡由内置的电子地标和与所述地标阅读设备相配合的无线收发模块构成，
所述手持定位设备由内置的电子地标、与所述地标阅读设备相配合的无线收发模块和用于显示所述区域信息的移动式人机交互模块构成。
与传统的导游系统相比，本导引系统在手持定位设备的基础上增设了低成本的定位卡，同时相比体积较大的手持定位设备，定位卡体积小、重量轻，携带方便。为降低成本，定位卡也可仅内置有可供地标阅读设备读取的无线接受模块或无线发射模块中的一种。当使用者进入本系统服务的公共区域，如景点时，在使用者购买门票时同时附带定位卡，或直接将定位卡集成于门票内，使得管理方有能力保证每一个进入该公共区域的使用者均带有一个具有唯一ID的定位卡，保证了管理方对区域内使用者的分布情况统计的准确性；当使用者需要时，也可将定位卡换成手持定位设备，此时该使用者能得到充分的导游、引导服务，同时还能保证管理方对该使用者的定位。
作为优选，所述定位终端内置的无线收发模块为UHF射频从通讯模块；所述地标阅读设备内置与所述UHF射频从通讯模块相配合的UHF射频主通讯模块。
地标阅读设备内的UHF射频主通讯模块对有效区域内实时发送UHF射频信号，当带有UHF射频从通讯模块的定位卡或手持定位设备进入该地标阅读设备的有效区域内时，UHF射频从通讯模块接受到从UHF射频主通讯模块发出的信号，然后UHF射频从通讯模块将含有本定位终端ID的射频信号反馈回UHF射频主通讯模块，此时地标阅读设备可判定，持有该定位终端的使用者位于该地标阅读设备有效区域内，然后该地标阅读设备将该定位终端的ID和本地标阅读设备的位置信息发送至定位导引服务器，定位导引服务器即可将该ID标示于本公共区域的地图上，实现定位。定位导引服务器也可将该ID的位置信息进行存储，用于后期管理方统计调用或用于该使用者对已浏览路线的回顾。
作为优选，所述手持定位设备为具备无线通话功能的手持移动终端。
作为优选，所述地标阅读设备包括超声传输装置和可用于与所述手持移动终端进行信号传输的信号反馈装置。
作为优选，所述超声传输模块包括用于产生超声波的超声波发生装置，与所述定位导引服务器相连接用于对所述超声波发生装置产生的超声波进行编码并生成编码信号的编码装置，以及用于发送所述编码信号的超声发送装置；所述信号反馈装置通过短距离无线互联方式与所述手持移动终端相连接。
作为优选，所述地标阅读设备包括超声传输装置；所述手持移动终端通过长距离无线互联方式与所述定位导引服务器相连接。
短距离无线互联方式可以为WIFI、ZIGBEE、蓝牙、红外等距离较短的无线通信方式，长距离无线互联方式可以为GSM、3G、GPRS等距离较长的无线通信方式。手持定位设备具备无线通话功能，即该手持定位设备可接受声波信号，地标阅读设备安装有超声传输装置，可持续向有效范围内发射超声波信号，当手持定位设备进入该地标阅读设备的有效范围内时，即可接收到该超声波信号，然后手持定位设备可通过短距离无线互联方式将该超声波信号附带上本手持定位设备的ID回馈给地标阅读设备，并通过地标阅读设备回馈至定位导引服务器，或通过长距离无线互联方式将该超声波信号附带上本手持定位设备的ID直接回馈给定位导引服务器，实现定位功能。超声波信号的优点在于普通微蜂窝手机即可实现接收，此时手持定位设备可采用普通手机替代，如使用者携带的是智能手机，可通过安装软件等方式实现导航、导引功能，同时享受查询该区域信息等多种功能，如使用者携带的是非智能手机，也可实现定位功能，使得定位终端的普及更容易实现。
作为优选，所述定位导引服务器还连接有固定查询设备。
作为优选，所述固定查询设备包括用于显示所述区域信息的固定式人机交互模块、用于租赁所述手持定位设备的租赁模块。
当使用者没有条件在进入区域时携带手持定位设备，或在进入区域时不需要手持定位设备，此时可在该公共区域内某些热点位置设置固定查询设备，使用者可凭定位卡使用该固定查询设备，获取相应的导游、引导服务，如当使用者需要时，也可通过租赁模块将定位卡更换成手持定位设备。
作为优选，所述地标阅读设备包括与所述定位终端相配合的无线收发模块和动态ID寄存器，该动态ID寄存器可与所述定位导引服务器直接相连并相互传输ID数据。
地标阅读设备内的无线收发模块以单节点调跳频的形式定时对其有效范围进行扫描。动态ID寄存器则可对接收到的电子地标的ID存储并进行简单分析，建立动态ID名录。
作为优选，所述定位终端内置的无线收发模块为UHF射频从通讯模块；所述地标阅读设备内置与所述UHF射频从通讯模块相配合的UHF射频主通讯模块。所述定位导引服务器还连接有固定查询设备；所述固定查询设备包括用于显示所述区域信息的固定式人机交互模块、用于租赁所述手持定位设备的租赁模块；所述地标阅读设备包括与所述定位终端相配合的无线收发模块和动态ID寄存器，该动态ID寄存器可与所述定位导引服务器直接相连并相互传输ID数据。
综上所述，本发明具有以下优点：
1、系统提供的高成本和低成本两种定位终端相结合的方式，以电子地标为纽带，实现了动态地理信息标注，形成了大量电子地标信息数据，并实现电子地标与人员信息的动态绑定，为管理单位提供了全区域的使用者动态数据和实时分布数据；
2、系统可向进入本区域内的使用者提供充分的导引、介绍、定位、查询等功能，便于使用者使用；
3、UHF的电子地标兼具非接触式读取距离远、多标签抗冲撞读取、识别速度快、可进行高速移动物体识别、寿命长、智能控制、高可靠性、高保密性、易操作等特点；
4、超声读取方式结构简单，可借用传统移动电话，实现成本低，可靠性高。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面以实施例对本发明作进一步说明。
实施例一：
电子地标定位导引系统，如图1所示，包括
a)定位导引服务器，用于保存区域地图、区域建筑物分布等区域信息。
b)定位终端，每个定位终端内部均包含有一个电子地标，该电子地标具有一个唯一的ID，定位导引服务器通过与该定位终端进行信息交换，以此确定该定位终端所处位置并通过此唯一的ID进行区分；定位终端包括定位卡和手持定位设备；定位卡由内置的电子地标和与地标阅读设备相配合的无线收发模块构成，手持定位设备由内置的电子地标、与地标阅读设备相配合的无线收发模块和用于显示区域信息的移动式人机交互模块构成；定位终端内置的无线收发模块为UHF射频从通讯模块。
c)地标阅读设备，与定位导引服务器直接相连，并带有位置信息，且可与定位终端通过无线方式进行信息交换，地标阅读设备包括与定位终端相配合的无线收发模块和动态ID寄存器，该动态ID寄存器可与定位导引服务器直接相连并相互传输ID数据；地标阅读设备内置与UHF射频从通讯模块相配合的UHF射频主通讯模块。
d)固定查询设备，与定位导引服务器直接连接，包括用于显示区域信息的固定式人机交互模块、用于租赁手持定位设备的租赁模块。
具体安装时，定位导引服务器设置于区域管理中心，定位卡可直接内置于区域门票内，地标阅读设备和固定查询设备均可通过以太网、WIFI或ZIGBEE中任意一种方式与定位导引服务器相连接，而手持定位设备也能通过WIFI或ZIGBEE中任意一种方式与固定查询设备相连接。
手持定位设备为特制的包含有UHF射频从模块的PDA，设备中的人机交互模块可配置为液晶显示屏和输入键盘，或可配置为液晶触摸屏，结合音频播放装置、USB接口和存储卡接口。手持定位设备可实现显示区域地图，放大或缩小该区域地图，在地图上标记设备位置，当设备位置处于室内时，标记该位置的楼层，通过输入起点和终点实现路径导引、导航功能，实际路径与导引路径出现偏差时发出提醒，如可能则重新计算路径，实际路径回放，也可通过USB接口或存储卡接口将这些信息保存，或通过USB接口或存储卡接口更新手持定位设备内存储的地图信息，查询设备位置附近的设施信息，如餐馆、旅店等；地图信息和设施信息也可由手持定位设备通过WIFI或ZIGBEE等方式直接从固定查询设备获得，此时地图信息更新方便，手持定位设备本身也无需提供较大的存储容量用于存储。
地标阅读设备可为基于ISO18000-6标准的UHF超高频阅读设备，可达100个电子地标/秒的阅读速度，经过防碰撞处理后具备200个电子地标同时读取能力，通过调整输出功率可灵活调整阅读距离；当该地标阅读设备位于区域的热点位置时，缩小阅读距离，防止因电子地标数量过多而造成地标阅读设备过载，也可提高定位精度，当该地标阅读设备位于冷门区域时，增大阅读距离，减少安装数量，降低成本，同时可避免盲区。
固定查询设备除具有手持定位设备的功能外，还可凭门票租赁手持定位设备。
使用者进入区域前，首先在入口处取得门票，进入区域后，管理中心即可取得该使用者的位置信息，使用者在区域内自主浏览，浏览路径被存储于定位导引服务器内并实时更新，如该使用者需要对某一区域进行查询，可行至该区域的固定查询设备，查询目标区域信息和自己的浏览路径，规划以后的浏览方向和计划，如有必要，也可在该固定查询设备处将门票更换成手持定位设备；使用者也可在入口处直接取得手持定位设备，此时使用者可在浏览过程中随时查询信息、规划路径。
实施例二：
与实施例一的不同之处在于，手持定位设备可为普通的GSM或WCDMA移动电话，而地标阅读设备包括超声传输装置和可用于与手持移动终端进行信号传输的信号反馈装置。
目前国内市场上，智能手机的普及率已经远远超过1/3，接近1/2，而其余非智能手机也有超过95%支持JAVA程序，本系统可提供一个简单的定位程序，该定位程序可运行于智能手机平台，也可运行于手机JAVA平台。
地标阅读设备连接向有效区域内发送特定的超声波信号，手机内的定位程序通过调用手机话筒读取到该超声波信号后，可通过WIFI、蓝牙等无线方式向地标阅读设备发出反馈信号，也可通过GPRS、3G通道直接向定位导引服务器发出反馈信号，实现定位。
使用者可根据自身的实际情况，决定是否在手机上安装地图等信息，并以此获得导引、规划路径等服务。
实施例三：
与实施例一的不同之处在于，当管理方能够做到给每一个使用者都提供手持定位设备时，本系统在安装时可取消设置固定查询设备。
实施例四：
与实施例一的不同之处在于，当本区域面积较小，功能较为单一，不需要提供过多的查询服务时，可取消手持定位设备，仅提供定位卡或集成定位卡的门票。
Claims (8)
1.电子地标定位导引系统，包括
定位导引服务器，用于保存区域信息，所述区域信息包括区域地图、区域建筑物分布；
定位终端，每个定位终端内部均包含有一个电子地标，该电子地标具有一个唯一的ID，所述定位导引服务器通过与该定位终端进行信息交换，以此确定该定位终端所处位置并通过此唯一的ID进行区分；
地标阅读设备，与所述定位导引服务器直接相连，并带有位置信息，且可与所述定位终端通过无线方式进行信息交换；
其特征在于：
所述定位终端包括定位门票和手持定位设备；
所述定位门票由内置的电子地标和与所述地标阅读设备相配合的无线收发模块构成，
所述手持定位设备由内置的电子地标、与所述地标阅读设备相配合的无线收发模块和用于显示所述区域信息的移动式人机交互模块构成；
所述定位导引服务器还连接有固定查询设备；所述固定查询设备包括用于显示所述区域信息的固定式人机交互模块、用于租赁所述手持定位设备的租赁模块；使用者可通过所述租赁模块将所述定位门票更换成所述手持定位设备。
2.根据权利要求1所述电子地标定位导引系统，其特征在于：所述定位终端内置的无线收发模块为UHF射频从通讯模块；所述地标阅读设备内置与所述UHF射频从通讯模块相配合的UHF射频主通讯模块。
3.根据权利要求1所述电子地标定位导引系统，其特征在于：所述手持定位设备为具备无线通话功能的手持移动终端。
4.根据权利要求3所述电子地标定位导引系统，其特征在于：所述地标阅读设备包括超声传输装置和可用于与所述手持移动终端进行信号传输的信号反馈装置。
5.根据权利要求4所述电子地标定位导引系统，其特征在于：所述超声传输模块包括用于产生超声波的超声波发生装置，与所述定位导引服务器相连接用于对所述超声波发生装置产生的超声波进行编码并生成编码信号的编码装置，以及用于发送所述编码信号的超声发送装置；所述信号反馈装置通过短距离无线互联方式与所述手持移动终端相连接。
6.根据权利要求3所述电子地标定位导引系统，其特征在于：所述地标阅读设备包括超声传输装置；所述手持移动终端通过长距离无线互联方式与所述定位导引服务器相连接。
7.根据权利要求1至6任意一条所述电子地标定位导引系统，其特征在于：所述地标阅读设备包括与所述定位终端相配合的无线收发模块和动态ID寄存器，该动态ID寄存器可与所述定位导引服务器直接相连并相互传输ID数据。
8.根据权利要求1所述电子地标定位导引系统，其特征在于：所述定位终端内置的无线收发模块为UHF射频从通讯模块；所述地标阅读设备内置与所述UHF射频从通讯模块相配合的UHF射频主通讯模块；所述定位导引服务器还连接有固定查询设备；所述固定查询设备包括用于显示所述区域信息的固定式人机交互模块、用于租赁所述手持定位设备的租赁模块；所述地标阅读设备包括与所述定位终端相配合的无线收发模块和动态ID寄存器，该动态ID寄存器可与所述定位导引服务器直接相连并相互传输ID数据。
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