CN103778304A - 一种机动车驱动桥的设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械设计技术领域，涉及一种机动车驱动桥的设计方法，先根据用户的设计参数，把实例特征与设计要求进行属性匹配比较，计算出所有实例的相似度，提取相似度最大的实例作为变型设计的基型，并对相似度最大的实例进行修改，修改后的方案将作为新实例存储在实例库中；其设计原理可靠，设计思路先进，设计精度高，时间短，节省人机资源，可有效提高设计效率和设计质量，环境友好。

Description

一种机动车驱动桥的设计方法

技术领域：

本发明属于机械设计技术领域，涉及一种机动车驱动桥的设计方法，借助于驱动桥智能设计平台，采用知识工程中的实例推理方法进行零部件设计，实现机动车驱动桥的自动设计。

背景技术：

基于实例推理（case-based reasoning，CBR）技术起源于20世纪70年代，是一种相似或类比的推理技术方法，通过直接参考设计成功的类似实例，必要的修改生成新的产品。随着计算机和人工智能技术的发展，设计知识和设计经验的重用推动了实例推理这一人工智能技术在产品设计领域的发展。目前，CBR在机械产品领域的应用主要集中在以下几个方面：CBR与其他推理方法的综合应用，基于CBR的产品方案设计研究，CBR与创新设计方法的结合。国内外许多学者也对CBR进行了研究应用，Han等结合CBR的设计方法，将以前的设计知识融入到实例中，提供了一种计算框架以得到设计问题的解决方案；Hicks等利用CBR的推理方法，通过标准零部件的组合实现概念设计与结构设计的集成；周鸿波等通过对已有的设计方案进行分解，建立实例库以表达实例，以数理统计的最近邻法检索相似实例。

机动车驱动桥智能设计平台是为了满足现代汽车驱动桥的快速开发需要，融合软件工程思想，采用虚拟现实技术，将三维建模软件和虚拟仿真软件集成，从而实现设计的全数字化，同时对三维建模软件和虚拟仿真软件进行二次开发，采用参数化设计方法和知识工程技术，将设计知识和设计经验融入到驱动桥的整个设计过程中，以实现设计的自动化、智能化。用户只需从人机界面中输入主机厂要求的入口参数，系统会自动为用户提供最优的解决方案，用户可根据此方案进行修正；用户在界面输入有限元分析参数，系统会自动进行有限元分析，分析结束后显示应力云图和应变云图。在整个设计过程中不需要用户掌握有限元分析软件、动力学分析软件的使用。现有的机动车驱动桥智能设计平台一般包括参数化建模模块、有限元分析模块和动力学分析模块，通过VB.NET编程语言将Pro/E三维建模软件、ANSYS有限元分析软件和ADAMS动力学分析软件进行集成，实现各个模块间的数据传递和交换，并由数据库管理系统对平台中的大量数据进行管理，设计人员由系统界面输入要求参数，平台由此实现驱动桥零部件的参数化设计，然后驱动三维建模软件产生新模型，然后对需要进行有限元和动力学分析的零部件自动进行参数化的有限元分析，根据分析结果对设计方案进行修正；但现有的设计方法工序复杂，设计周期长，设计精度偏低，设计自动化性能不高，在一定程度上具有浪费人机资源的缺点。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求研发一种机动车驱动桥的智能化设计方法，借助于计算机系统设计平台，采用实例推理方法实现机动车驱动桥的自动化设计。

为了实现上述目的，本发明的实现在驱动桥智能设计平台系统中完成，采用的实例推理方法是将过去求解类似问题的成功经验和实例用来获取当前设备设计的一种类比推理模式，对原有设计知识进行组织和重用，充分利用相似性、重用性原理进行快速设计，在驱动桥智能设计平台系统中应用CBR方法，实现机械产品的快速化、自动化设计；先根据用户的设计参数，把实例特征与设计要求进行属性匹配比较，计算出所有实例的相似度，提取相似度最大的实例，作为变型设计的基型，由于得到的相似结果一般不能很好地满足设计要求，需要对该推荐结果进行修改，以符合新的设计要求，修改后的方案将作为新实例存储在实例库中。

本发明涉及的方法包括实例表示、实例检索、实例评价与修改和实例存储四个工艺过程，其具体步骤为：

（1）、实例表示是CBR的基础环节，实例表示包括产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法以及面向对象的结构化表示法，每种方法的描述能力和推理方式不同，适应于不同的领域，由于实例的复杂性，在实际应用过程中发现单个的实例表达方法无法将设计问题有关的全部信息有效表达出来，而采用层次结构，将CBR技术和模块化技术相结合；先对驱动桥进行结构层次划分，采用面向对象的结构化表示法为主，产生式表示法为辅，对现有驱动桥设计生产的基础模板产品进行实例表达，并建立实例库；实例库中存放成熟产品零件的参数化三维模型，为相似设计与系列化设计提供模板，参数化三维模型包括组成驱动桥的所有零件和装配体的三维模型，同时包含各个零件相对应的构型知识（零件类型、属性等）和工程技术知识（零件材料、许用应力等）；对基型产品进行三维建模时采用参数化技术和特征建模技术相结合，以参数化和特征建模相结合的方式建立实例库的过程是先将零件按照几何形状分解特征，应用常规的参数化建模软件对各个特征进行建模，提取模型的关键参数，实现进行参数修改生成结构相似尺寸不同的零件，并保存以扩充实例库，实例的参数信息以数据表的形式存入数据库，由数据库管理系统实现管理；

（2）、实例检索是CBR的中心环节，由检索界面、检索算法和应用程序组成；用户由检索界面输入设计参数，驱动桥智能设计平台系统根据程序和算法计算属性相似度，将最相似实例从实例库中检索出来；对于给定的目标实例，如何从实例库中检索出最相似的实例决定了系统的性能，其检索速度和精度关系着系统设计的质量，而实例间的相似度计算是关键中的关键，相似度、模糊贴近度、差异度等概念都是衡量实例之间的相似性而提出，计算相似度采用的算法包括最近邻索引法、知识引导法、归纳索引法和模板检索的检索算法；其中，最近邻索引法是根据实例中各组成要素的权值，求得要素的加权和或距离测度，然后根据加权和的大小或距离的远近来组织相应的实例，特征权重值的确定是检索的瓶颈所在，最大问题是得不到覆盖全部特征的权值集，且很多问题的特征权重是彼此依赖的，在多数情况下很难准确地检索到相似实例；模板检索法是根据系统或用户提供的具有特定性质的模板进行检索，其匹配过程与采用关系数据库的结构化查询语言(SQL)实现查询相似；将驱动桥的设计形式分为横系列模块化设计和纵系列模块化设计，横系列模块化设计是不改变产品主参数，在基型产品上更换或者添加模块，从而形成新产品，例如，457系列的桥型，有速比4.11、4.875、5.286、5.833、6.33等，形成不同的主动锥齿轮轴承座总成；纵系列模块化设计是对不同规格的基型产品进行设计，主参数不同，动力参数也不同，结构形式和尺寸可能就有差别，例如某企业根据驱动桥的总承载能力的不同，将驱动桥总成划分为不同系列，435系列额定载荷10t，485、457系列额定载荷13t；在驱动桥智能化设计平台系统中采用两级检索方式，先根据用户输入的设计要求利用模板检索法进行第一级检索，由从动锥齿轮直径大小确定驱动桥基础平台，再根据最近邻算法由桥壳工艺、速比、轮距、簧距等属性参数进行第二级检索；从动锥齿轮直径大小是各平台产品区分的基础依据，由从动锥齿轮直径先确定桥平台，然后再对桥壳工艺、速比、轮距、簧距的权重由最近邻算法计算相似度，取实例库中的实例与目标实例的相似度最大的为基型，进行后续的参数化修改，设实例C₁、C₂，相似度的计算模型为：

$\mathrm{sim}(c_1,c_2)=\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{sim}(c_{1k},c_{2k})\×w_k---\left(1\right)$

其中，W_k是实例在第k个特征上的权值，用专家赋值的方法获得；sim(c_1k,c_2k)为实例C₁、C₂在第k个特征上的特征相似度，将实例的特征分量分为数值型特征分量和符号型特征分量，特征分量的相似度度量有两种方法：

①数值型特征分量的相似度计算sim(c_1k,c_2k)=1-dist(c_1k,c_2k)   （2）

②符号型特征分量的相似度计算

其中

△d为实例C₁中与实例C₂在第k个属性上的属性值的绝对差，△r为该属性定义的相似范围；在驱动桥智能化设计平台系统中进行相似度计算，先选择出用模板检索法检索到的所有可行实例，然后根据特征属性的权重值，利用选择出的任意一个可行实例的特征属性数据信息与目标事例进行相似度计算，并将相似度计算结果记录下来，反复执行这个计算过程，直至将一级检索推荐出的所有实例都进行相似度计算，最后比较各相似度计算值，得出相似度最大的实例，作为检索结果；

（3）、实例评价与修改要确定待解决问题和实例之间的区别，找出要变更和保留的部分，对实例的修改分为两步进行：先分析新设计的要求与相似实例之间的不同之处，再以相似实例为基础进行修改，对一个实例进行修改，或对多个实例进行借用、重组和修改，修改后的实例经过验证是可行的或正确的，则作为新的实例存储到实例库中；在CBR中一般有两种实例修改方法：结构修改和派生修改，结构修改就是直接应用规则或公式修改所存储的相似实例的模型或参数，派生修改就是重新利用得出以前实例结果的方法、规则或公式；利用存储在实例库中的公式、规则和关联关系，对相似模型的关键参数进行参数化修改，获得新模型的结构修改方法；

（4）、实例存储是将成熟实例或经过修改满足设计要求的实例以数据形式存入实例库，由于实例是由参数和模型两部分分别储存的，所以对实例进行存储时要对实例的参数和实例的模型分别进行保存，完成实例的存储；实例的模型采用参数化建模方法建立三维模型，根据所属部件名称、零件名称和零件顺序编号的命名规则统一命名；实例参数的存储采用数据库管理系统进行统一管理，在数据库中建立各种数据表，数据表项设计的合理性对数据库后期开发的复杂度和系统的实际运行效率有直接的影响，在设计数据库表项时先遵循数据库的逻辑结构，通过对数据库逻辑结构的分析，确定各个数据表所需要涵盖的主要表项，其次再考虑对数据表项进行增加或删减，提高数据表项之间的数据关联程度或降低数据表的信息冗余度；将实例的参数映射到数据库中建立三种类型的二维表：实例信息表、零件参数表和关联参数表，不同类型的表之间通过设置联系参数变量建立联系；实例信息表包括实例总成信息表和零件信息表，包含设计人员用于创建新产品时的初始模板产品信息及属性信息，一个零件对应一个实例信息表；零件参数表包含所有零件的几何参数，驱动桥的每个零件都对应着一个零件参数表；关联参数表记录着零件间的关联关系，是关联件与被关联件之间数据传递的桥梁，通过改变一个参数的数值，联动修改其被关联参数，实现机动车驱动桥的设计。

本发明由设计人员输入要求参数，经过实例表示、实例检索、实例评价与修改和实例存储，最终完成一个新实例的设计，新设计的实例一方面作为设计结果予以输出，另一方面作为下次设计的初始实例存入实例库中，实例表示先对驱动桥进行结构层次划分，采用面向对象表示法为主，产生式表示法为辅，对现有驱动桥设计生产的基础模板产品进行实例表达，并建立实例库；实例检索先对实例库进行计算检索，然后根据检索到的参数结果查看实例模型；实例修改先对实例的参数进行相应的修改，通过数据接口驱动实例模型的修改；实例评价有两部分内容，不仅对修改的实例模型进行功能评价，也对装配体进行干涉分析；实例存储对通过实例评价的符合设计要求的实例分别进行模型和参数的保存。

本发明与现有技术相比，其设计原理可靠，设计思路先进，设计精度高，时间短，节省人机资源，可有效提高设计效率和设计质量，环境友好。

附图说明：

图1为本发明的设计方法工艺过程原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图作进一步说明。

本实施例包括实例表示、实例检索、实例评价与修改和实例存储四个工艺过程，其具体步骤为：

（1）、实例表示是CBR的基础环节，实例表示包括产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法以及面向对象的结构化表示法，每种方法的描述能力和推理方式也就有所不同，适应于不同的领域，由于实例的复杂性，在实际应用过程中发现单个的实例表达方法无法将设计问题有关的全部信息有效表达出来，而采用层次结构，将CBR技术和模块化技术相结合；先对驱动桥进行结构层次划分，采用面向对象表示法为主，产生式表示法为辅，对现有驱动桥设计生产的基础模板产品进行实例表达，并建立实例库；实例库中存放成熟产品的零件的参数化三维模型，为相似设计与系列化设计提供模板，包括组成驱动桥的所有零件、装配体的三维模型，同时包含各个零件相对应的构型知识（零件类型、属性等）和工程技术知识（零件材料、许用应力等）；对基型产品进行三维建模时采用参数化技术和特征建模技术相结合，以参数化和特征建模相结合的方式建立实例库的过程是先将零件按照几何形状分解特征，应用参数化建模软件对各个特征进行建模，提取模型的关键参数，实现进行参数修改就可生成结构相似尺寸不同的零件，将其保存还可扩充实例库，实例的参数信息以数据表的形式存入数据库，由数据库管理系统实现管理；

（2）、实例检索是CBR的中心环节，由检索界面、检索算法和应用程序组成；用户由检索界面输入设计参数，系统后台根据程序和算法计算属性相似度，将最相似实例从实例库中检索出来；对于给定的目标实例，如何从实例库中检索出最相似的实例决定了系统的性能，其检索速度和精度关系着系统设计的质量，而实例间的相似度计算是关键中的关键，相似度、模糊贴近度、差异度等概念都是衡量实例之间的相似性而提出，其采用的算法包括最近邻索引法、知识引导法、归纳索引法和模板检索等检索算法；其中，最近邻索引法是根据实例中各组成要素的权值，求得要素的加权和或者距离测度，然后根据加权和的大小或着距离的远近来组织相应的实例，特征权重值的确定是检索的瓶颈所在，最大问题是得不到覆盖全部特征的权值集，且很多问题的特征权重是彼此依赖的，在多数情况下很难准确地检索到相似实例；模板检索法是根据系统或用户提供的具有特定性质的模板进行检索，其匹配过程与采用关系数据库的结构化查询语言(SQL)实现查询相似；将驱动桥的设计形式分为横系列模块设计和纵系列模块化设计，横系列模块化设计是不改变产品主参数，在基型产品上更换或者添加模块，从而形成新产品，例如，457系列的桥型，有速比4.11、4.875、5.286、5.833、6.33等，形成不同的主动锥齿轮轴承座总成；纵系列模块化设计是对不同规格的基型产品进行设计，主参数不同，动力参数也不同，结构形式和尺寸可能就有差别，例如某企业根据驱动桥的总承载能力的不同，将驱动桥总成划分为不同系列，435系列额定载荷10t，485、457系列额定载荷13t；在驱动桥智能化设计平台系统中采用两级检索方式，先根据用户输入的设计要求利用模板检索法进行第一级检索，由从动锥齿轮直径大小确定驱动桥基础平台，再根据最近邻算法由桥壳工艺、速比、轮距、簧距等属性参数进行第二级检索；从动锥齿轮直径大小是各平台产品区分的基础依据，由它先确定桥平台，然后再由其他的几个属性的权重由最近邻算法计算相似度，取实例库中的实例与目标实例的相似度最大的为基型，进行后续的参数化修改，设实例C₁、C₂，相似度的计算模型为：

$\mathrm{sim}(c_1,c_2)=\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{sim}(c_{1k},c_{2k})\×w_k---\left(1\right)$

其中，W_k是实例在第k个特征上的权值，用专家赋值的方法获得；sim(c_1k,c_2k)为实例C₁、C₂在第k个特征上的特征相似度，将实例的特征分量分为以数值度量的特征和以符号度量的特征，特征分量的相似度度量也就有两种方法：

（1）数值型特征分量的相似度计算sim(c_1k,c_2k)=1-dist(c_1k,c_2k)   （2）

（2）符号型特征分量相似度计算

其中

△d为实例C₁中与实例C₂在第k个属性上的属性值的绝对差，△r为该属性定义的相似范围；在设计系统中进行相似度计算时，先选择出用模板检索法检索到的所有可行实例，然后根据特征属性的权重值，利用选择出的任意一个可行实例的特征属性数据信息与目标事例进行相似度计算，并将相似度计算结果记录下来，反复执行这个计算过程，直至将一级检索推荐出的所有实例都进行相似度计算，最后比较各相似度计算值，得出相似度最大的实例，作为检索结果；

（3）、实例评价与修改需要确定待解决问题和实例之间的区别，找出需要变更和保留的部分，对实例的修改分为两步进行：先分析新设计的要求与相似实例之间的不同之处，再以相似实例为基础进行修改，对某一候选实例进行修改，或对多个候选实例进行借用、重组和修改，修改后的实例经过验证，如果是可行的或正确的，作为新的实例存储到实例库中；在CBR中一般有两种实例修改方法：结构修改和派生修改，结构修改就是直接应用规则或公式修改所存储的相似实例的模型、参数或者其他信息，派生修改就是重新利用得出以前实例结果的方法、规则或公式；利用存储在实例库中的公式、规则和关联关系，对相似模型的关键参数进行参数化修改，从而获得新模型的结构修改方法；

（4）、实例存储是将成熟实例或经过修改满足设计要求的实例以数据形式存入实例库。由于实例是由参数和模型两部分分别储存的，所以对实例进行存储时要对实例的参数和实例的模型分别进行保存，从而完成实例的存储；实例的模型采用参数化建模方法建立三维模型，根据所属部件名称、零件名称和零件顺序编号的命名规则统一命名；实例参数的存储采用数据库管理系统进行统一管理，在数据库中建立各种数据表，数据表项设计的是否合理对数据库后期开发的复杂度和系统的实际运行效率有着直接的影响，在设计数据库表项时先遵循数据库的逻辑结构，通过对数据库逻辑结构的分析，确定各个数据表所需要涵盖的主要表项，其次再考虑对数据表项进行增加或删减，以提高数据表项之间的数据关联容易程度或降低数据表的信息冗余度；将实例的参数映射到数据库中建立三种类型的二维表：实例信息表，零件参数表和关联参数表，不同类型的表之间通过设置联系参数变量建立联系；实例信息表包括实例总成信息表和零件信息表，包含设计人员用于创建新产品时的初始模板产品信息及属性信息，一个零件对应一个实例信息表；零件参数表包含所有零件的几何参数，驱动桥的每个零件都对应着一个零件参数表；关联参数表记录着零件间的关联关系，是关联件与被关联件之间数据传递的桥梁，通过改变一个参数的数值，联动修改其被关联参数。

实施例：

本实施例设计一款重卡驱动桥，对于其额定载荷这一属性，按经验该属性的取值范围为10000～16000，C₁实例中该属性值为13000，C₂实例中该属性值为11500，因此C₁与C₂实例在额定载荷属性上的相似度为：

$\mathrm{sim}(c_{1k},c_{2k})=1-\frac{|13000-11500|}{16000-10000}=0.75$

以两个实例为例，具体说明相似度计算过程，如表1，

表1：实例相似度计算

用户只需在检索界面中输入相关参数的属性值，计算检索实例的过程由系统后台进行，用户可在输出界面看到系统的检索结果；从实例库中提取出相似实例经过修改后生成的新实例，需要对其进行各方面的评价，对不符合要求的实例继续修改，驱动桥的评价内容有功能评价和干涉评价，功能评价指标有半轴的强度校核、驱动桥壳的强度校核等内容；基于实例推理的设计是以源产品实例为基型，在相似设计理论的基础上实施产品的变型设计，结合驱动桥的设计特点和驱动桥的结构层次，探索了驱动桥智能化平台开发过程中的关键技术和实现方法，并因此建立产品的实例库，应用适合的检索算法实现相似实例的检索，提供解决方案。

Claims (1)

1.一种机动车驱动桥的设计方法，其特征在于在驱动桥智能设计平台系统中完成，包括实例表示、实例检索、实例评价与修改和实例存储四个工艺过程，其具体步骤为：

（1）、实例表示是基于实例推理的基础环节，实例表示包括产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法和面向对象的结构化表示法，采用层次结构将基于实例推理技术和模块化技术相结合；先对驱动桥进行结构层次划分，采用面向对象的结构化表示法为主，产生式表示法为辅，对现有驱动桥设计生产的基础模板产品进行实例表达，并建立实例库；实例库中存放成熟产品零件的参数化三维模型，为相似设计与系列化设计提供模板，参数化三维模型包括组成驱动桥的所有零件和装配体的三维模型，同时包含各个零件相对应的构型知识和工程技术知识；对基型产品进行三维建模时采用参数化技术和特征建模技术相结合，以参数化和特征建模相结合的方式建立实例库的过程是先将零件按照几何形状分解特征，应用常规的参数化建模软件对各个特征进行建模，提取模型的关键参数，实现进行参数修改生成结构相似尺寸不同的零件，并保存以扩充实例库，实例的参数信息以数据表的形式存入数据库，由数据库管理系统实现管理；

（2）、实例检索是基于实例推理的中心环节，由检索界面、检索算法和应用程序组成；用户由检索界面输入设计参数，驱动桥智能设计平台系统根据程序和算法计算属性相似度，将最相似实例从实例库中检索出来；从实例库中检索出最相似的实例的检索速度和精度关系着系统设计的质量，实例间的相似度计算是关键，计算相似度采用的算法包括最近邻索引法、知识引导法、归纳索引法和模板检索的检索算法；其中，最近邻索引法是根据实例中各组成要素的权值，求得要素的加权和或距离测度，然后根据加权和的大小或距离的远近来组织相应的实例；模板检索法是根据系统或用户提供的具有特定性质的模板进行检索，其匹配过程与采用关系数据库的结构化查询语言实现查询相似；驱动桥的设计形式分为横系列模块化设计和纵系列模块化设计，横系列模块化设计是不改变产品主参数，在基型产品上更换或者添加模块形成新产品；在驱动桥智能化设计平台系统中采用两级检索方式，先根据用户输入的设计要求利用模板检索法进行第一级检索，由从动锥齿轮直径大小确定驱动桥基础平台，再根据最近邻算法由桥壳工艺、速比、轮距和簧距的属性参数进行第二级检索；从动锥齿轮直径大小是各平台产品区分的基础依据，由从动锥齿轮直径先确定桥平台，然后再对桥壳工艺、速比、轮距和簧距的权重由最近邻算法计算相似度，选取实例库中的实例与目标实例的相似度最大的为基型，进行后续的参数化修改，设实例C₁、C₂，相似度的计算模型为：

$\mathrm{sim}(c_1,c_2)=\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{sim}(c_{1k},c_{2k})\×w_k---\left(1\right)$

其中，W_k是实例在第k个特征上的权值，用专家赋值的方法获得；sim(c_1k,c_2k)为实例C₁、C₂在第k个特征上的特征相似度，将实例的特征分量分为数值型特征分量和符号型特征分量，特征分量的相似度度量有两种方法：

①数值型特征分量的相似度计算sim(c_1k,c_2k)=1-dist(c_1k,c_2k)   （2）

②符号型特征分量的相似度计算

其中

△d为实例C₁中与实例C₂在第k个属性上的属性值的绝对差，△r为该属性定义的相似范围；在驱动桥智能化设计平台系统中进行相似度计算，先选择出用模板检索法检索到的所有可行实例，然后根据特征属性的权重值，利用选择出的任意一个可行实例的特征属性数据信息与目标事例进行相似度计算，并将相似度计算结果记录下来，反复执行这个计算过程，直至将一级检索推荐出的所有实例都进行相似度计算，最后比较各相似度计算值，得出相似度最大的实例，作为检索结果；

（3）、实例评价与修改要确定待解决问题和实例之间的区别，找出要变更和保留的部分，对实例的修改分为两步进行：先分析新设计的要求与相似实例之间的不同之处，再以相似实例为基础进行修改，对一个实例进行修改，或对多个实例进行借用、重组和修改，修改后的实例经过验证是可行的或正确的，则作为新的实例存储到实例库中；实例修改包括结构修改和派生修改两种，结构修改是直接应用规则或公式修改所存储的相似实例的模型或参数，派生修改是重新利用得出以前实例结果的方法、规则或公式；利用存储在实例库中的公式、规则和关联关系，对相似模型的关键参数进行参数化修改，获得新模型的结构修改方法；

（4）、实例存储是将成熟实例或经过修改满足设计要求的实例以数据形式存入实例库，对实例进行存储时对实例的参数和实例的模型分别进行保存，完成实例的存储；实例的模型采用参数化建模方法建立三维模型，根据所属部件名称、零件名称和零件顺序编号的命名规则统一命名；实例参数的存储采用数据库管理系统进行统一管理，在数据库中建立各种数据表，数据表项设计的合理性对数据库后期开发的复杂度和系统的实际运行效率有直接的影响，在设计数据库表项时先遵循数据库的逻辑结构，通过对数据库逻辑结构的分析，确定各个数据表所需要涵盖的主要表项，其次再考虑对数据表项进行增加或删减，提高数据表项之间的数据关联程度或降低数据表的信息冗余度；将实例的参数映射到数据库中建立三种类型的二维表：实例信息表、零件参数表和关联参数表，不同类型的表之间通过设置联系参数变量建立联系；实例信息表包括实例总成信息表和零件信息表，包含设计人员用于创建新产品时的初始模板产品信息及属性信息，一个零件对应一个实例信息表；零件参数表包含所有零件的几何参数，驱动桥的每个零件都对应着一个零件参数表；关联参数表记录着零件间的关联关系，是关联件与被关联件之间数据传递的桥梁，通过改变一个参数的数值，联动修改其被关联参数，实现机动车驱动桥的设计。