CN103777211A - 电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星 - Google Patents

电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星 Download PDF

Info

Publication number
CN103777211A
CN103777211A CN201210405494.2A CN201210405494A CN103777211A CN 103777211 A CN103777211 A CN 103777211A CN 201210405494 A CN201210405494 A CN 201210405494A CN 103777211 A CN103777211 A CN 103777211A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ionosphere delay
corrected parameter
delay corrected
navsat
parameter collection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210405494.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103777211B (zh
Inventor
黄河
马志锋
魏林辉
马子江
刘红军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZTE Corp filed Critical ZTE Corp
Priority to CN201210405494.2A priority Critical patent/CN103777211B/zh
Priority to PCT/CN2013/085303 priority patent/WO2014063584A1/zh
Publication of CN103777211A publication Critical patent/CN103777211A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103777211B publication Critical patent/CN103777211B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • G01S19/072—Ionosphere corrections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星，其中，该方法包括：导航卫星获取多个电离层延迟修正参数集，其中，每个电离层延迟修正参数集对应有适用地区范围；导航卫星通过导航电文广播多个电离层延迟修正参数集。本发明解决了相关技术中由于全球范围内使用同样的电离层模型和电离层延迟修正参数导致的定位精度低的问题，从而提高了定位精度。

Description

电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星。
背景技术
北斗卫星导航系统（BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System)是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。卫星导航系统是重要的空间信息基础设施，目前已经大规模应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾公共安全和军事等诸多领域，与国家安全息息相关。
衡量卫星定位性能的一个重要指标是定位精度，而卫星定位系统精度与空间环境密切相联。作为一个重要的环境因素，电离层延迟是卫星导航技术严重误差源之一，能否有效地消除或减弱电离层延迟误差关系到卫星导航终端定位的精度与可靠性。目前GPS、Galileo等导航卫星系统在导航电文中广播了电离层延迟修正参数用于进行电离层时延修正，该电离层延迟修正参数对全球所有用户（所有区域）有效。考虑到地球上不同地域的地理环境有较大差异，而地理环境的巨大差异将导致电离层特性有明显的不同，在全球范围内使用同样的电离层模型和电离层延迟修正参数将无法准确地体现出不同区域的电离层延迟特性，导致无法准确计算出电离层延迟，从而影响了最终的定位精度。
针对相关技术中上述至少之一的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星，以至少解决相关技术中由于全球范围内使用同样的电离层模型和电离层延迟修正参数导致的定位精度低的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种电离层延迟修正参数的传递方法，其包括：导航卫星获取多个电离层延迟修正参数集，其中，每个上述电离层延迟修正参数集对应有适用地区范围；上述导航卫星通过导航电文广播多个上述电离层延迟修正参数集。
优选地，上述导航卫星通过以下至少之一方式获取多个上述电离层延迟修正参数集：上述导航卫星从地面控制站获取多个上述电离层延迟修正参数集；上述导航卫星从除了上述导航卫星之外的其他导航卫星获取多个上述电离层延迟修正参数集，其中，上述导航卫星和上述其他导航卫星属于同一导航系统。
优选地，上述导航卫星从上述地面控制站获取多个上述电离层延迟修正参数集包括：上述导航卫星从相同或不同的地面控制站获取不同的电离层延迟修正参数集，其中，上述电离层延迟修正参数集是上述地面控制站通过对电离层的检测和/或对电离层的历史数据分析得到的。
优选地，上述地面控制站是坐落在地面且与导航卫星通信的站点，其中，上述地面控制站包括：主控站、注入站、监测站。
优选地，上述导航电文还包括以下至少之一信息：每个上述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息、每个上述电离层延迟修正参数集适用的电离层模型，其中，不同的电离层模型对应不同的电离层延迟计算方法。
优选地，上述导航卫星通过以下步骤确定每个上述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息和适用的电离层模型：上述导航卫星根据每个上述电离层延迟修正参数集在上述导航电文中的顺序或位置，协议约定每个上述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息和适用的电离层模型。
优选地，不同的电离层延迟修正参数集对应相同或不同的适用地区范围。
优选地，不同的电离层延迟修正参数集具备以下至少之一特征：不同的电离层延迟修正参数集对应相同或不同的电离层模型；不同的电离层延迟修正参数集包含参数的个数相同或不同；不同的电离层延迟修正参数集的参数取值相同或不同。
优选地，上述导航卫星通过导航电文广播多个上述电离层延迟修正参数集包括：上述导航卫星通过导航电文将多个上述电离层延迟修正参数集广播给终端和/或与上述导航卫星在同一导航系统中的其他导航卫星。
优选地，在上述导航卫星通过导航电文将多个上述电离层延迟修正参数集广播给与上述导航卫星在同一导航系统中的其他导航卫星的情况下，上述导航卫星为静止轨道卫星，与上述导航卫星在同一导航系统中的其他导航卫星为非静止轨道卫星。
优选地，上述导航卫星通过以下方式广播多个上述电离层延迟修正参数集：上述导航卫星对多个上述电离层延迟修正参数集中的部分或全部电离层延迟修正参数集加密后再广播。
优选地，上述导航卫星通过导航电文广播多个上述电离层延迟修正参数集包括：上述导航卫星在相同或不同的广播信道中广播不同的电离层延迟修正参数集，其中，不同的广播信道对应不同的频点。
根据本发明的另一方面，提供了一种电离层延迟修正参数的传递装置，其包括：获取模块，用于获取多个电离层延迟修正参数集，其中，每个上述电离层延迟修正参数集对应有适用地区范围；广播模块，用于通过导航电文广播多个上述电离层延迟修正参数集。
根据本发明的又一方面，提供了一种导航卫星，其包括上述任意一种电离层延迟修正参数的传递装置。
在本发明中，导航卫星获取多个电离层延迟修正参数集，其中，该多个电离层延迟修正参数集中的每个电离层延迟修正参数集都对应有适用地区范围，上述导航卫星并通过导航电文广播上述多个电离层延迟修正参数集，以使得可以针对不同的地理区域选择与地理区域相适应的电离层延迟修正参数集来对电离层延迟进行修正，进而体现了不同地理区域电离层延迟特性，从而提高了定位精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的电离层延迟修正参数的传递方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的电离层延迟参数的传递方法的网络结构示意图1；
图3是根据本发明实施例的电离层延迟参数的传递方法的网络结构示意图2；
图4是根据本发明实施例的电离层延迟修正参数的传递装置的结构框图；
图5是根据本发明实施例的另一种电离层延迟修正参数的传递装置的结构框图；
图6是根据本发明实施例的电离层延迟修正参数的传递方法的另一种处理流程图；以及
图7是根据本发明实施例的电离层延迟修正参数的传递方法的又一种处理流程图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例中，提供了一种电离层延迟修正参数的传递方法，如图1所示，该电离层延迟修正参数的传递方法包括步骤S102至步骤S104。
步骤S102：导航卫星获取多个电离层延迟修正参数集，其中，每个电离层延迟修正参数集对应有适用地区范围。
步骤S104：导航卫星通过导航电文广播多个电离层延迟修正参数集。
通过上述步骤，导航卫星获取多个电离层延迟修正参数集，其中，该多个电离层延迟修正参数集中的每个电离层延迟修正参数集都对应有适用地区范围，上述导航卫星并通过导航电文广播上述多个电离层延迟修正参数集，以使得可以针对不同的地理区域选择与地理区域相适应的电离层延迟修正参数集来对电离层延迟进行修正，进而体现了不同地理区域电离层延迟特性，从而提高了定位精度。
优选地，上述导航卫星可以是导航系统中任意类型的卫星，例如，既可以是静止轨道卫星，也可以是非静止轨道卫星。
为了满足不同应用场景的需求，在本优选实施例中，上述导航卫星可以通过以下至少之一方式获取多个上述电离层延迟修正参数集：上述导航卫星从地面控制站获取多个上述电离层延迟修正参数集；上述导航卫星从除了该导航卫星之外的其他导航卫星获取多个上述电离层延迟修正参数集，其中，上述导航卫星和上述其他导航卫星属于同一导航系统。
优选地，如图2所示的电离层延迟参数的传递方法的网络结构示意图1，本优选实施例涉及到的网络实体可以包括：导航卫星、地面控制站和终端。在图2中，导航卫星均从地面控制站获取电离层延迟修正参数集，该导航卫星可以是静止轨道卫星，也可以是非静止轨道卫星，均将获取的电离层延迟修正参数集发送给终端，其中，地面控制站可以有多个，导航卫星保存的多个电离层延迟修正参数集可能来自于不同的地面控制站。
优选地，在本优选实施例中，上述导航卫星从上述地面控制站获取多个上述电离层延迟修正参数集包括：上述导航卫星从相同或不同的地面控制站获取不同的电离层延迟修正参数集，其中，上述电离层延迟修正参数集是上述地面控制站通过对电离层的检测和/或对电离层的历史数据分析得到的。即上述地面控制站通过对电离层的检测和/或对电离层的历史数据分析（可以对导航卫星广播的电离层延迟修正参数集进行更新）得到多个上述电离层延迟修正参数集，并通过上行信道将多个上述电离层延迟修正参数集发送给导航卫星。
优选地，在本优选实施中，上述地面控制站是坐落在地面且与导航卫星通信的站点，其中，上述地面控制站可以包括但不限于以下类型的站点：主控站、注入站、监测站。
为了进一步提高定位精度，在本优选实施例中，上述导航电文还可以包括以下至少之一信息：每个上述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息、每个上述电离层延迟修正参数集适用的电离层模型，其中，不同的电离层模型对应不同的电离层延迟计算方法。即在上述导航电文中指示每个电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围和适用的电离层模型，以便终端可以准确地、便捷地根据以地理区域相应的电离层延迟修正参数和电离层模型计算电离层延迟，以进一步提高不同地理区域的定位精度。
为了提高本优选实施例的灵活性，以满足不同应用场景的需求，在本优选实施例中，提供了另一种确定每个电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围和适用的电离层模型的方法，例如，上述导航卫星通过以下步骤确定每个上述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息和适用的电离层模型：上述导航卫星根据每个电离层延迟修正参数集在上述导航电文中的顺序或位置协议约定每个上述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息和适用的电离层模型。例如，以根据每个电离层延迟修正参数集在上述导航电文中的顺序来协议约定每个上述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息和适用的电离层模型为例，约定在上述导航电文中按出现顺序第一个电离层延迟修正参数集是适用于全球范围的并采用KLOBUCHAR模型的，第二个电离层延迟修正参数集是适用于亚洲范围的并采用增强型KLOBUCHAR模型的。
为了可以针对不同的地理区域选择与地理区域相适应的电离层延迟修正参数集来对电离层延迟进行修正，在本优选实施例中，不同的电离层延迟修正参数集对应相同或不同的适用地区范围。即不同的电离层延迟修正参数集对应相同或不同的适用地区范围，当两个电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围相同时，两个电离层延迟修正参数集可以采用不同的电离层模型，以通过不同的电离延迟计算方法来针对性地进行电离层延迟修正。
为了适应多种应用场景，在本优选实施例中，不同的电离层延迟修正参数集可以具备以下至少之一特征：不同的电离层延迟修正参数集对应相同或不同的电离层模型；不同的电离层延迟修正参数集包含参数的个数相同或不同；不同的电离层延迟修正参数集的参数取值相同或不同。即上述多个电离层延迟修正参数集可以对应一种电离层模型或者分别对应不同的电离层模型，也可以包括相同或不同个参数，参数取值也可以相同或不同。
优选地，上述电离层模型可以包括但不限于以下几种模型：例如，KLOBUCHAR模型，NeQuick模型，增强型KLOBUCHAR模型。
为了普遍性地提高定位精度，在本优选实施例中，上述导航卫星通过上述导航电文广播多个上述电离层延迟修正参数集包括：上述导航卫星通过上述导航电文将多个上述电离层延迟修正参数集广播给终端和/或与上述导航卫星在同一导航系统中的其他导航卫星。
优选地，在本优选实施例中，在上述导航卫星通过上述导航电文将多个上述电离层延迟修正参数集广播给与上述导航卫星在同一导航系统中的其他导航卫星的情况下，上述导航卫星为静止轨道卫星，与上述导航卫星在同一导航系统中的其他导航卫星为非静止轨道卫星。
优选地，图3是根据本发明实施例的电离层延迟参数的传递方法的网络结构示意图2，如图3所示，本实施例涉及到的网络实体可以包括：导航卫星、地面控制站和终端。在图3中，上述广播多个上述电离层延迟修正参数集的导航卫星为静止轨道卫星，该静止轨道卫星从地面控制站获取电离层延迟修正参数集后转发给非静止轨道卫星和终端。其中，地面控制站可以有多个，导航卫星保存的多个电离层延迟修正参数集可能来自于不同的地面控制站。
优选地，在本优选实施例中，上述导航卫星可以采用不同的安全性策略来广播多个上述电离层延迟修正参数集，例如，上述导航卫星通过以下方式广播多个上述电离层延迟修正参数集：上述导航卫星对多个上述电离层延迟修正参数集中的部分或全部电离层延迟修正参数集加密后再广播。即可以根据不同需要采用不同的安全性策略来广播多个上述电离层延迟修正参数集，对多个上述电离层延迟修正参数集中的部分电离层延迟修正参数集不加密，供所有用户免费使用；对多个上述电离层延迟修正参数集中的另一部分电离层延迟修正参数集加密，供某些特权用户使用，以获得更高的定位精度。
优选地，在本优选实施例中，上述导航卫星通过上述导航电文广播多个上述电离层延迟修正参数集包括：上述导航卫星在相同或不同的广播信道中广播不同的电离层延迟修正参数集，其中，不同的广播信道对应不同的频点。即不同的电离层延迟修正参数集可以在同一个卫星广播信道(同一个频点)中广播，也可以在不同的卫星广播信道(不同频点)中广播。
优选地，上述导航卫星可以属于但不限于以下导航系统：例如，北斗卫星导航系统，全球定位系统（Global Position System，简称为GPS），GALILEO，GLONASS（俄语中的全球卫星导航系统，Global Naviga Tion Satellite Syste）等导航系统。
在本优选实施例中，提供了一种电离层延迟修正参数的传递装置，如图4所示，该电离层延迟修正参数的传递装置包括：获取模块402，用于获取多个电离层延迟修正参数集，其中，每个所述电离层延迟修正参数集对应有适用地区范围；广播模块404，连接至获取模块402，用于通过导航电文广播多个所述电离层延迟修正参数集。
在本优选实施例中，获取模块402获取多个电离层延迟修正参数集，其中，该多个电离层延迟修正参数集中的每个电离层延迟修正参数集都对应有适用地区范围，广播模块404通过导航电文广播上述多个电离层延迟修正参数集，以使得可以针对不同的地理区域选择与地理区域相适应的电离层延迟修正参数集来对电离层延迟进行修正，进而体现了不同地理区域电离层延迟特性，从而提高了定位精度。
为了满足不同应用场景的需求，在本优选实施例中，上述获取模块402可以通过以下至少之一方式获取多个上述电离层延迟修正参数集：从地面控制站获取多个上述电离层延迟修正参数集；从除了广播多个上述电离层延迟修正参数集的导航卫星之外的其他导航卫星获取多个上述电离层延迟修正参数集，其中，上述导航卫星和上述其他导航卫星属于同一导航系统。
优选地，在本优选实施例中，上述获取模块402从相同或不同的地面控制站获取不同的电离层延迟修正参数集，其中，上述电离层延迟修正参数集是上述地面控制站通过对电离层的检测和/或对电离层的历史数据分析得到的。
为了进一步提高定位精度，在本优选实施例中，上述广播模块404广播的导航电文还可以包括以下至少之一信息：每个上述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息、每个上述电离层延迟修正参数集适用的电离层模型，其中，不同的电离层模型对应不同的电离层延迟计算方法。即在上述导航电文中指示每个电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围和适用的电离层模型，以便终端可以准确地、便捷地根据以地理区域相应的电离层延迟修正参数和电离层模型计算电离层延迟，以进一步提高不同地理区域的定位精度。
为了提高本优选实施例的灵活性，以满足不同应用场景的需求，在本优选实施例中，如图5所示，上述电离层延迟修正参数的传递装置还包括：约定模块406，用于通过以下步骤确定每个上述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息和适用的电离层模型：根据每个电离层延迟修正参数集在上述导航电文中的顺序或位置协议约定每个上述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息和适用的电离层模型。例如，以根据每个电离层延迟修正参数集在上述导航电文中的顺序来协议约定每个上述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息和适用的电离层模型为例，约定在上述导航电文中按出现顺序第一个电离层延迟修正参数集是适用于全球范围的并采用KLOBUCHAR模型的，第二个电离层延迟修正参数集是适用于亚洲范围的并采用增强型KLOBUCHAR模型的。
为了普遍性地提高定位精度，在本优选实施例中，上述广播模块404，还用于通过上述导航电文将多个上述电离层延迟修正参数集广播给终端和/或与广播上述导航电文的导航卫星在同一导航系统中的其他导航卫星。
优选地，在本优选实施例中，在上述广播模块404通过上述导航电文将多个上述电离层延迟修正参数集广播给与广播上述导航电文的导航卫星在同一导航系统中的其他导航卫星的情况下，上述导航卫星为静止轨道卫星，与上述导航卫星在同一导航系统中的其他导航卫星为非静止轨道卫星。
优选地，在本优选实施例中，可以采用不同的安全性策略来广播多个上述电离层延迟修正参数集，例如，上述广播模块404通过以下方式广播多个上述电离层延迟修正参数集：对多个上述电离层延迟修正参数集中的部分或全部电离层延迟修正参数集加密后再广播。
优选地，在本优选实施例中，上述广播模块404，还用于不同的电离层延迟修正参数集在相同或不同的广播信道中广播，其中，不同的广播信道对应不同的频点。即不同的电离层延迟修正参数集可以在同一个卫星广播信道(同一个频点)中广播，也可以在不同的卫星广播信道(不同频点)中广播。
在本优选实施例中，提供了一种优选的导航卫星，该导航卫星包括上述任意一种电离层延迟修正参数的传递装置。
以下结合附图对上述各个优选实施例进行详细地描述。
在本优选实施例中，以通过协议约定来确定不同电离层延迟修正参数集的使用范围为例，图6是根据本发明实施例的电离层延迟修正参数的传递方法的另一种处理流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：
步骤S602：地面控制站通过对电离层的检测和对电离层的历史数据的分析，计算出不同地区的电离层延迟修正参数集，并将多个电离层延迟修正参数集通过上行信道上传给导航卫星。
步骤S604：导航卫星将多个电离层延迟修正参数集在导航电文中广播，并通过协议约定电离延迟修正参数集的定义和适用范围，在导航电文中的第一个电离层延迟修正参数集包含8个参数对应KLOBUCHAR模型适用于全球范围；第二个电离层延迟修正参数集包含14个参数对应增强型KLOBUCHAR模型适用于亚洲地区。
步骤S606：终端收到上述导航电文后，根据协议约定和用户设置判断出自己处在亚洲地区，则选用第二个电离层延迟修正参数集并利用增强型KLOBUCHAR模型计算电离层延迟；如终端判断出自己不处于亚太地区，则终端选用第一个电离层延迟修正参数集并利用KLOBUCHAR模型计算电离层延迟。
优选地，在步骤S602中，第一个电离层延迟修正参数集和第二个电离层延迟修正参数集可以由不同的地面控制站提供。
优选地，在步骤S604中，第二个电离层延迟修正参数集可以采用加密的方式传输，仅供授权用户使用，当然，这只是优选示例，上述第一个电离层延迟修正参数集也可以根据不同需求选择加密或不加密的方式传输。
优选地，在步骤S604中，不同的电离层延迟修正参数集集可以在同一个卫星广播信道（相同的频点）中广播，也可以在不同的卫星广播信道（不同的频点）中广播。
在本优选实施例中，以通过协议约定来确定不同电离层延迟修正参数集的使用范围为例，图7是根据本发明实施例的电离层延迟修正参数的传递方法的又一种处理流程图，如图7所示，该流程包括如下步骤：
步骤S702：地面控制站通过对电离层的检测和对电离层的历史数据的分析，计算出不同地区的电离层延迟修正参数集，并将多个电离层延迟修正参数集通过上行信道上传给导航卫星。
步骤S704：导航卫星将多个电离层延迟修正参数集在导航电文中广播，同时还在上述导航电文中指出每个电离层延迟修正参数集的适用范围（适用区域范围）和对应的电离层模型。例如，包括如下信息：
电离层延迟修正参数集A(包含8个参数)及其对应的模型为KLOBUCHAR模型，
电离层延迟修正参数集A对应的适用范围指示信息，指示其的适用区域范围为全球，
电离层延迟修正参数集B(包含14个参数)及其对应的模型为增强型KLOBUCHAR模型，
电离层延迟修正参数集B对应的适用范围指示信息，指示其的适用区域范围为亚太地区；
步骤S706：终端收到上述导航电文后，根据导航电文中的电离层延迟修正参数集对应的适用区域范围和用户设置判断出自己处在亚洲地区，则选用电离层延迟修正参数集B并利用增强型KLOBUCHAR模型计算电离层延迟；如终端判断出自己不处于亚太地区，则终端选用电离层延迟修正参数集集A并利用KLOBUCHAR模型计算电离层延迟。
优选地，在步骤S702中，第一个电离层延迟修正参数集集和第二个电离层延迟修正参数集集可以由不同的地面控制站提供。
优选地，在步骤S704中，电离层延迟修正参数集A相关信息在卫星信道1中进行广播，卫星信道1不进行加密；电离层延迟修正参数集B相关信息在卫星信道2中进行广播，卫星信道2进行加密。
从以上的描述中，可以看出，上述优选实施例实现了如下技术效果：获取多个电离层延迟修正参数集，其中，该多个电离层延迟修正参数集中的每个电离层延迟修正参数集对应不同的适用地区范围，并通过导航电文广播上述多个电离层延迟修正参数集，以使得可以针对不同的地理区域选择与地理区域相适应的电离层延迟修正参数集来计算电离层延迟，进而体现了不同地理区域电离层延迟特性，从而提高了定位精度。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电离层延迟修正参数的传递方法，其特征在于，包括：
导航卫星获取多个电离层延迟修正参数集，其中，每个所述电离层延迟修正参数集对应有适用地区范围；
所述导航卫星通过导航电文广播多个所述电离层延迟修正参数集。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航卫星通过以下至少之一方式获取多个所述电离层延迟修正参数集：
所述导航卫星从地面控制站获取多个所述电离层延迟修正参数集；
所述导航卫星从除了所述导航卫星之外的其他导航卫星获取多个所述电离层延迟修正参数集，其中，所述导航卫星和所述其他导航卫星属于同一导航系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述导航卫星从所述地面控制站获取多个所述电离层延迟修正参数集包括：
所述导航卫星从相同或不同的地面控制站获取不同的电离层延迟修正参数集，其中，所述电离层延迟修正参数集是所述地面控制站通过对电离层的检测和/或对电离层的历史数据分析得到的。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地面控制站是坐落在地面且与导航卫星通信的站点，其中，所述地面控制站包括：主控站、注入站、监测站。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航电文还包括以下至少之一信息：每个所述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息、每个所述电离层延迟修正参数集适用的电离层模型，其中，不同的电离层模型对应不同的电离层延迟计算方法。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航卫星通过以下步骤确定每个所述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息和适用的电离层模型：
所述导航卫星根据每个所述电离层延迟修正参数集在所述导航电文中的顺序或位置，协议约定每个所述电离层延迟修正参数集对应的适用地区范围信息和适用的电离层模型。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，不同的电离层延迟修正参数集对应相同或不同的适用地区范围。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，不同的电离层延迟修正参数集具备以下至少之一特征：
不同的电离层延迟修正参数集对应相同或不同的电离层模型；
不同的电离层延迟修正参数集包含参数的个数相同或不同；
不同的电离层延迟修正参数集的参数取值相同或不同。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航卫星通过导航电文广播多个所述电离层延迟修正参数集包括：
所述导航卫星通过导航电文将多个所述电离层延迟修正参数集广播给终端和/或与所述导航卫星在同一导航系统中的其他导航卫星。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述导航卫星通过导航电文将多个所述电离层延迟修正参数集广播给与所述导航卫星在同一导航系统中的其他导航卫星的情况下，所述导航卫星为静止轨道卫星，与所述导航卫星在同一导航系统中的其他导航卫星为非静止轨道卫星。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航卫星通过以下方式广播多个所述电离层延迟修正参数集：
所述导航卫星对多个所述电离层延迟修正参数集中的部分或全部电离层延迟修正参数集加密后再广播。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航卫星通过导航电文广播多个所述电离层延迟修正参数集包括：
所述导航卫星在相同或不同的广播信道中广播不同的电离层延迟修正参数集，其中，不同的广播信道对应不同的频点。
13.一种电离层延迟修正参数的传递装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取多个电离层延迟修正参数集，其中，每个所述电离层延迟修正参数集对应有适用地区范围；
广播模块，用于通过导航电文广播多个所述电离层延迟修正参数集。
14.一种导航卫星，其特征在于，包括权利要求13所述的电离层延迟修正参数的传递装置。
CN201210405494.2A 2012-10-22 2012-10-22 电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星 Active CN103777211B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210405494.2A CN103777211B (zh) 2012-10-22 2012-10-22 电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星
PCT/CN2013/085303 WO2014063584A1 (zh) 2012-10-22 2013-10-16 电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210405494.2A CN103777211B (zh) 2012-10-22 2012-10-22 电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103777211A true CN103777211A (zh) 2014-05-07
CN103777211B CN103777211B (zh) 2016-03-30

Family

ID=50544003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210405494.2A Active CN103777211B (zh) 2012-10-22 2012-10-22 电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103777211B (zh)
WO (1) WO2014063584A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3106897A1 (en) * 2015-06-19 2016-12-21 Centre National d'Etudes Spatiales Gnss receiver with an on-board capability to implement an optimal error correction mode
US10895647B2 (en) * 2018-05-31 2021-01-19 Novatel Inc. System and method for transforming atmospheric corrections between correction systems
CN112444823B (zh) * 2019-08-29 2023-06-27 新纳传感系统有限公司 电离层延迟模型系统和建模方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101038337A (zh) * 2006-03-14 2007-09-19 联发科技股份有限公司 储存全球导航卫星系统的辅助校正数据的方法、装置及全球导航卫星系统接收器
CN101893714A (zh) * 2010-07-09 2010-11-24 中国科学院测量与地球物理研究所 全球卫星导航系统广播电离层时延修正方法
CN102007425A (zh) * 2008-04-14 2011-04-06 诺基亚公司 提供定位辅助数据
CN102323572A (zh) * 2011-06-14 2012-01-18 北京航空航天大学 一种卫星导航信号电离层差分改正数估计方法
WO2012130252A1 (en) * 2011-03-25 2012-10-04 European Space Agency (Esa) Method, apparatus and system for determining a position of an object having a global navigation satellite system receiver by processing undifferenced data like carrier phase measurements and external products like ionosphere data

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101038337A (zh) * 2006-03-14 2007-09-19 联发科技股份有限公司 储存全球导航卫星系统的辅助校正数据的方法、装置及全球导航卫星系统接收器
CN102007425A (zh) * 2008-04-14 2011-04-06 诺基亚公司 提供定位辅助数据
CN101893714A (zh) * 2010-07-09 2010-11-24 中国科学院测量与地球物理研究所 全球卫星导航系统广播电离层时延修正方法
WO2012130252A1 (en) * 2011-03-25 2012-10-04 European Space Agency (Esa) Method, apparatus and system for determining a position of an object having a global navigation satellite system receiver by processing undifferenced data like carrier phase measurements and external products like ionosphere data
CN102323572A (zh) * 2011-06-14 2012-01-18 北京航空航天大学 一种卫星导航信号电离层差分改正数估计方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103777211B (zh) 2016-03-30
WO2014063584A1 (zh) 2014-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10871578B2 (en) Differential correction map for GNSS
EP2652523B1 (en) Method and system for localizing mobile communications terminals
JP4965535B2 (ja) 衛星ポジショニングシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム
EP2342575B1 (en) Method and system for localizing mobile communications terminals
EP2799908B1 (en) A device and methods for processing encrypted navigation signals
US20080007452A1 (en) Device for generation of integrity messages signaling nominal, degraded or inactive surveillance stations of satellite navigation systems
US8462045B2 (en) Satellite based position of a cellular terminal
Tsakiri et al. The use of low-cost, single-frequency GNSS receivers in mapping surveys
CN105068088A (zh) 双频卫星导航星基增强系统可用性预测方法
Vana et al. Analysis of GNSS correction data standards for the automotive market
CN103777211B (zh) 电离层延迟修正参数的传递方法、装置及导航卫星
CN105848202A (zh) Aoa和ta的校正处理方法及装置
CN103777210A (zh) 电离层延迟修正参数的使用方法、装置及终端
CN103777209A (zh) 电离层延迟修正参数的配置方法、装置及移动通信网络
KR100260253B1 (ko) 무선페이저를 이용한 dgps 전송 방법 및 장치
JP2018004434A (ja) 測位処理システム、方法、コンピュータプログラム、サーバ装置及びユーザ端末
KR102511969B1 (ko) 선박기준국 추가에 의한 sbas 시스템을 위한 정지 궤도 위성의 정밀 궤도 결정 방법
KR100651613B1 (ko) 페이징 채널을 이용한 단말기의 위치 확인 방법 및 시스템
Zhou Enhanced signal propagation models and algorithm selector for providing location estimation services within cellular radio networks
CN117008171A (zh) 北斗星地增强定位系统及方法
Martin‐Escalona et al. Hybrid location systems: delivering non‐standardized assistance data in GSM/GPRS networks
CN116067378A (zh) 一种基于rsu的车辆高精定位方法
Yang et al. A simplex network RTK implementation via communication satellite

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant