CN103775576A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。该行星齿轮系可以包括：接收发动机扭矩的第一轴；第二轴，平行于第一轴布置且选择地接收第一轴的旋转速度作为反向旋转速度；第一行星齿轮组，布置于第一轴上且包括第一旋转路径、第二旋转路径，以及第三旋转路径；组合行星齿轮组，通过组合第二行星齿轮组和第三行星齿轮组而形成，且包括第四旋转路径、第五旋转路径、第六旋转路径，以及第七旋转路径；三个传输齿轮，插入旋转轴之间且设置为传输反向旋转速度至第二轴和组合行星齿轮组的旋转路径；以及五个摩擦元件，相互连接旋转路径或选择地连接旋转路径至变速箱壳体。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年10月19日提交的韩国专利申请第10-2012-0116830号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更特别地，本发明涉及一种用于车辆自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系能够通过减小其长度而提高可安装性和通过提高动力传递性能而降低燃油消耗。

背景技术

通常，通过组合多个行星齿轮组和摩擦元件实现行星齿轮系。已知的是，当行星齿轮系实现较大量的换档速度时，行星齿轮系的速度比可以被更佳地设计，且因而车辆可以具有经济的燃油续驶里程和更好的性能。为了这一目的，在持续地研发能够实现更多换档速度的行星齿轮系。

虽然实现了相同数量的速度，行星齿轮系根据旋转元件(也就是，太阳齿轮、行星齿轮支架和环形齿轮)之间的连接而具有不同的操作机构。此外，行星齿轮系基于其布置具有不同的特性，例如耐久性、动力传递效率和尺寸。因此，也在持续地研发齿轮系的组合结构的设计。

此外，行星齿轮系实现了多个换档速度。然而，另一个摩擦元件必须在一个摩擦元件被释放之后运行，以便在换档控制中换档至相邻的换档速度。此外，相邻换档速度之间的级比(step ratio)应被控制为适合于行星齿轮系。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的多个方面直接提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，该行星齿轮系具有这样的优点：通过减小其长度而改进可安装性，且通过提高动力传递性能而降低燃油消耗，因此，通过组合分别布置于第一轴和第二轴上的三个行星齿轮组、三个外啮合齿轮和五个摩擦元件来实现八个前进速度和一个倒退速度，具有较好的摩擦元件的操纵工况和级比。

根据本发明的一个或多个示例性实施方案，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，可以包括：第一轴、第二轴、第一行星齿轮组、组合行星齿轮组、三个传输齿轮，以及五个摩擦元件，所述第一轴接收发动机扭矩；所述第二轴平行于第一轴布置且选择地接收第一轴的旋转速度作为反向旋转速度；所述第一行星齿轮组布置于第一轴上并且包括选择地操作为固定元件或输出元件的第一旋转路径、直接连接至第一轴且操作为输入元件的第二旋转路径，以及选择地操作为输出元件的第三旋转路径；所述组合行星齿轮组通过组合第二行星齿轮组和第三行星齿轮组得以形成，并且包括选择地连接至第三旋转轴的第四旋转路径、选择地连接至第一旋转轴的第五旋转路径、连接至输出齿轮以持续地操作为输出元件的第六旋转路径，以及直接连接至第二轴的第七旋转路径；所述三个传输齿轮插入旋转轴之间，且配置为传输反向旋转速度至第二轴和组合行星齿轮组的旋转路径；所述五个摩擦元件相互连接旋转路径或选择地连接旋转路径至变速箱壳体。

第一行星齿轮组可以是单一小齿轮行星齿轮组，具有第一太阳齿轮、第一行星齿轮支架和第一环形齿轮，第二行星齿轮组可以是单一小齿轮行星齿轮组，具有第二太阳齿轮、第二行星齿轮支架和第二环形齿轮，以及第三行星齿轮组可以是单一小齿轮行星齿轮组，具有第三太阳齿轮、第三行星齿轮支架和第三环形齿轮。

第一旋转路径可以包括第一太阳齿轮，第二旋转路径可以包括第一行星齿轮支架，第三旋转路径可以包括第一环形齿轮，第四旋转路径可以包括第二太阳齿轮，第五旋转路径可以包括第二行星齿轮支架和第三环形齿轮，第六旋转路径可以包括第二环形齿轮和第三行星齿轮支架，且第七旋转路径可以包括第三太阳齿轮。

三个传输齿轮可以包括：第一传输齿轮、第二传输齿轮，以及第三传输齿轮，所述第一传输齿轮包括选择地连接至第一轴的第一传输主动齿轮，和连接至第二轴的第一传输从动齿轮；所述第二传输齿轮包括选择地连接至第三旋转路径的第二传输主动齿轮，和连接至第四旋转轴的第二传输从动齿轮；所述第三传输齿轮包括选择地连接至第一旋转路径的第三传输主动齿轮和连接至第五旋转轴的第三传输从动齿轮。

五个摩擦元件可以包括：第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器，以及第一制动器，所述第一离合器安装于第一轴和第一传输主动齿轮之间；所述第二离合器安装于第三旋转路径和第一传输主动齿轮之；所述第三离合器安装于第三旋转路径和第二传输主动齿轮之间；所述第四离合器安装于第一旋转路径和第三传输主动齿轮之间的；所述第一制动器安装于第一旋转路径和变速箱壳体之间。

第一前进速度通过操作第一制动器和第一和第四离合器而获得，第二前进速度通过操作第一制动器和第二和第四离合器而获得，第三前进速度通过操作第一、第二和第四离合器而获得，第四前进速度通过操作第二、第三和第四离合器而获得，第五前进速度通过操作第一、第三和第四离合器而获得，第六前进速度通过操作第一、第二和第三离合器而获得，第七前进速度通过操作第一制动器和第一和第三离合器而获得，第八前进速度通过操作第一制动器和第二和第三离合器而获得，且倒退速度通过操作第一制动器和第三和第四离合器而获得。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1是根据本发明的一个示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。

图2是根据本发明的示例性实施方案的应用至行星齿轮系的摩擦元件在每一个换档速度处的操作表。

图3A是根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系在第一前进速度的杠杆图。

图3B是根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系在第二前进速度的杠杆图。

图3C是根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系在第三前进速度的杠杆图。

图3D是根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系在第四前进速度的杠杆图。

图3E是根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系在第五前进速度的杠杆图。

图3F是根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系在第六前进速度的杠杆图。

图3G是根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系在第七前进速度的杠杆图。

图3H是根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系在第八前进速度的杠杆图。

图3I是根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系在倒退速度的杠杆图。

应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部件。

具体实施方式

下面将详细说明本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。

下面将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。

对于解释本示例性实施方案并不必要的部件的描述将被略去，并且在本说明书中同样的构成元件由同样的附图标记表示。

在具体描述中，使用序数区别具有相同术语而不具有特定含义的构成元件。

图1是根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图1，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系包括第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3，五个摩擦元件B1、C1、C2、C3和C4，以及三个传输齿轮TF1、TF2和TF3。

第一行星齿轮组PG1布置于第一轴IS1上，且第二和第三行星齿轮组PG2和PG3布置于与第一轴IS1分离且平行布置的第二轴IS2上。

第一轴IS1是输入构件且支撑第一行星齿轮组PG1，且从发动机传送的扭矩被传送至第一行星齿轮组PG1。

第二轴IS2支撑第二和第三行星齿轮组PG2和PG3且选择地将从第一轴IS1和第一和第二行星齿轮组PG1和PG2传递的扭矩传递至第三行星齿轮组PG3。

因此，通过第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3的操作，从第一轴IS1输入的扭矩被转换为八个前进速度和一个倒退速度，且随后通过输出齿轮OG输出。

第一行星齿轮组PG1是单一小齿轮行星齿轮组，且具有第一太阳齿轮S1、第一环形齿轮R1和第一行星齿轮支架PC1，第一行星齿轮支架PC1旋转地支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳齿轮S1和第一环形齿轮R1啮合。

第二行星齿轮组PG2是单一小齿轮行星齿轮组，且具有第二太阳齿轮S2、第二环形齿轮R2和第二行星齿轮支架PC2，第二行星齿轮支架PC2旋转地支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳齿轮S2和第二环形齿轮R2啮合。

第三行星齿轮组PG3是单一小齿轮行星齿轮组，且具有第三太阳齿轮S3、第三环形齿轮R3和第三行星齿轮支架PC3，第三行星齿轮支架PC3旋转地支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳齿轮S3和第三环形齿轮R3啮合。

第一行星齿轮组PG1独立操作，且第二和第三行星齿轮组PG2和PG3作为组合行星齿轮组CPG而操作。

因此，第一行星齿轮组PG1包括三个旋转路径N1、N2和N3。

第一旋转路径N1包括第一太阳齿轮S1，且可变地连接至变速箱壳体H，以作为选择固定元件操作，且作为选择输出元件操作。

第二旋转路径N2包括第一行星齿轮支架PC1且直接连接至第一轴IS1，以作为输入元件操作。

第三旋转路径N3包括第一环形齿轮R1且作为选择输出元件操作。

此外，由于第二环形齿轮R2直接连接至第三行星齿轮支架PC3且第三环形齿轮R3直接连接至第二行星齿轮支架PC2，因此第二和第三行星齿轮组PG2和PG3包括四个旋转路径N4、N5、N6和N7。

第四旋转路径N4包括第二太阳齿轮S2且选择地接收第三旋转路径N3的扭矩。

第五旋转路径N5包括第二行星齿轮支架PC2和第三环形齿轮R3，且选择地接收第一旋转路径N1的扭矩。

第六旋转路径N6包括第二环形齿轮R2和第三行星齿轮支架PC3，且连接至输出齿轮OG，以作为输出元件被持续地操作。

第七旋转路径N7包括第三太阳齿轮S3，且直接地连接至第二轴IS2，以选择地从第一轴IS1和第三旋转路径N3接收扭矩。

此外，旋转路径N1-N7通过第一、第二和第三传输齿轮TF1、TF2和TF3组合，且摩擦元件包括第一制动器B1和第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4。

第一、第二和第三传输齿轮TF1、TF2和TF3分别具有第一、第二和第三传输主动齿轮TF1a、TF2a和TF3a以及第一、第二和第三传输从动齿轮TF1b、TF2b和TF3b，它们相互之间外啮合。

第一传输齿轮TF1连接第一轴IS1至第二轴IS2。

第二传输齿轮TF2连接第三旋转路径N3至第四旋转路径N4。

第三传输齿轮TF3连接第一旋转路径N1至第五旋转路径N5。

因此，通过第一、第二和第三传输齿轮TF1、TF2和TF3连接的旋转路径相互间反向旋转。第一、第二和第三传输主动齿轮TF1a、TF2a和TF3a和第一、第二和第三传输从动齿轮TF1b、TF2b和TF3b的齿数比根据在换档速度要求的速度比而设置。

将详细描述摩擦元件B1、C1、C2、C3和C4的布置。

第一制动器B1位于第一旋转路径N1和变速箱壳体H之间。

第一离合器C1安装于第一轴IS1和第一传输主动齿轮TF1a之间。

第二离合器C2安装于第三旋转路径N3和第一传输主动齿轮TF1a之间。

第三离合器C3安装于第三旋转路径N3和第二传输主动齿轮TF2a之间。

第四离合器C4安装于第一旋转路径N1和第三传输主动齿轮TF3a之间。

摩擦元件包括第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4以及第一制动器B1，它们是传统的湿式多碟摩擦元件，其通过液压操作。

图2是根据本发明的示例性实施方案的应用至行星齿轮系的摩擦元件在每一个换档速度处的操作表。

如图2所示，根据本发明的一个示例性实施方案，三个摩擦元件在行星齿轮系内的每一个换档速度下操作。

第一前进速度1ST通过操作第一制动器B1和第一和第四离合器C1和C4而获得。

第二前进速度2ND通过操作第一制动器B1和第二和第四离合器C2和C4而获得。

第三前进速度3RD通过操作第一、第二和第四离合器C1、C2和C4而获得。

第四前进速度4TH通过操作第二、第三和第四离合器C2、C3和C4而获得。

第五前进速度5TH通过操作第一、第三和第四离合器C1、C3和C4而获得。

第六前进速度6TH通过操作第一、第二和第三离合器C1、C2和C3而获得。

第七前进速度7TH通过操作第一制动器B1和第一和第三离合器C1和C3而获得。

第八前进速度8TH通过操作第一制动器B1和第二和第三离合器C2和C3而获得。

倒退速度REV通过操作第一制动器B1和第三和第四离合器C3和C4而获得。

图3A至图3I是根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系在每一个换档速度的杠杆图，且通过杠杆分析方法示出了根据本发明的第一示例性实施方案的行星齿轮系的换档过程。

参考图3A至3I，第一行星齿轮组PG1的三条垂线从左至右设置为第一旋转路径N1、第二旋转路径N2和第三旋转路径N3，而组合行星齿轮组CPG的四条垂线从左至右设置为第四旋转路径N4、第五旋转路径N5、第六旋转路径N6和第七旋转路径N7。

此外，中水平线表示旋转速度为“0”，上水平线表示旋转速度为“1.0”，且下水平线表示旋转速度为“-1.0”。

“-”意思是旋转元件以与发动机旋转方向相反的方向旋转。这是由于第一轴IS1和第一行星齿轮组PG1的旋转路径与第二轴IS2和组合行星齿轮组CPG的旋转路径通过第一、第二和第三传输齿轮TF1、TF2和TF3无需空转齿轮而外啮合。

此外，旋转速度“1.0”表示与作为输入轴的第一轴IS1相同的旋转速度。第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3的垂线之间的距离根据每一个齿数比(太阳齿轮的齿数/环形齿轮的齿数)而设置。

在下文中，参考图2和图3A至3I，将要详细描述根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的换档过程。

【第一前进速度】

参考图2，第一制动器B1和第一和第四离合器C1和C4在第一前进速度1ST下操作。

如图3A所示，第一轴IS1的旋转速度被输入至第二旋转路径N2，并且通过第一离合器C1的操作，根据第一传输齿轮TF1的齿数比改变第一轴IS1的旋转速度，且随后输入至第七旋转路径N7作为反向旋转速度。

在该状态下，通过第一制动器B1和第四离合器C4的操作，第一旋转路径N1和第五旋转路径N5操作为固定元件。因此，组合行星齿轮组CPG的旋转路径形成第一换档线路SP1，使得通过第六旋转路径N6输出D1。

【第二前进速度】

在第二前进速度2ND下，释放在第一前进速度1ST操作的第一离合器C1并操作第二离合器C2。

如图3B所示，第一轴IS1的旋转速度输入至第二旋转路径N2，且根据第一传输齿轮TF1的齿数比改变第三旋转路径N3的旋转速度，且该旋转速度随后通过第二离合器C2的操作输入至第七旋转路径N7作为反向旋转速度。

在该状态下，通过第一制动器B1和第四离合器C4的操作，第一旋转路径N1和第五旋转路径N5操作为固定元件。因此，组合行星齿轮组CPG的旋转路径形成了第二换档线路SP2，使得通过第六旋转路径N6输出D2。

【第三前进速度】

在第三前进速度3RD下，释放在第二前进速度2ND操作的第一制动器B1且操作第一离合器C1。

如图3C所示，第一轴IS1的旋转速度被输入至第二旋转路径N2，且通过第一和第二离合器C1和C2的操作，第一行星齿轮组PG1成为直接接合状态。

因此，第三旋转路径N3的旋转速度根据第一传输齿轮TF1的齿数比而改变，且随后输入至第七旋转路径N7作为反向旋转速度，且第一旋转路径N1的旋转速度根据第三传输齿轮TF3的齿数比而改变，且随后输入至第五旋转路径N5作为反向旋转速度。因此，组合行星齿轮组CPG的旋转路径形成了第三换档线路SP3，使得通过第六旋转路径N6输出D3。

【第四前进速度】

在第四前进速度4TH下，释放在第三前进速度3RD操作的第一离合器C1且操作第二离合器C2。

如图3D所示，第一轴IS1的旋转速度被输入至第二旋转路径N2，第三旋转路径N3的旋转速度根据第一传输齿轮TF 1的齿数比而改变，且随后通过第二离合器C2的操作而输入至第七旋转路径N7作为反向旋转速度，而第三旋转路径N3的旋转速度根据第二传输齿轮TF2的齿数比而改变，且随后通过第三离合器C3的操作而输入至第四旋转路径N4作为反向旋转速度。

因此，组合行星齿轮组CPG的旋转路径形成了第四换档线路SP4，使得通过第六旋转路径N6输出D4。

【第五前进速度】

在第五前进速度5TH下，释放在第四前进速度4TH操作的第二离合器C2且操作第一离合器C1。

如图3E所示，第一轴IS1的旋转速度被输入至第二旋转路径N2，第一轴IS1的旋转速度根据第一传输齿轮TF1的齿数比而改变，且随后通过第一离合器C1的操作而输入至第七旋转路径N7作为反向旋转速度，而第三旋转路径N3的旋转速度根据第二传输齿轮TF2的齿数比而改变，且随后通过第三离合器C3的操作而输入至第四旋转路径N4作为反向旋转速度。

因此，组合行星齿轮组CPG的旋转路径形成了第五换档线路SP5，使得通过第六旋转路径N6输出D5。

【第六前进速度】

在第六前进速度6TH下，释放在第五前进速度5TH操作的第四离合器C4且操作第二离合器C2。

如图3F所示，通过第一和第二离合器C1和C2的操作，第一行星齿轮组PG1成为直接接合状态。

在该状态下，第一轴IS1的旋转速度根据第一传输齿轮TF1的齿数比而改变，且随后通过第一离合器C1的操作而输入至第七旋转路径N7作为反向旋转速度，而第三旋转路径N3的旋转速度根据第二传输齿轮TF2的齿数比而改变，且随后通过第三离合器C3的操作而输入至第四旋转路径N4作为反向旋转速度。

因此，组合行星齿轮组CPG的旋转路径形成了第六换档线路SP6，使得通过第六旋转路径N6输出D6。

【第七前进速度】

在第七前进速度7TH下，释放在第六前进速度6TH操作的第二离合器C2且操作第一制动器B1。

如图3G所示，第一轴IS1的旋转速度输入至第二旋转路径N2，且通过第一制动器B1的操作，第一旋转路径N1被操作为固定元件。

此外，第一轴IS1的旋转速度根据第一传输齿轮TF1的齿数比而改变，且随后通过第一离合器C1的操作而输入至第七旋转路径N7作为反向旋转速度，而第三旋转路径N3的旋转速度根据第二传输齿轮TF2的齿数比而改变，且随后通过第三离合器C3的操作而输入至第四旋转路径N4作为反向旋转速度。

因此，组合行星齿轮组CPG的旋转路径形成了第七换档线路SP7，使得通过第六旋转路径N6输出D7。

【第八前进速度】

在第八前进速度8TH下，释放在第七前进速度7TH操作的第一离合器C1且操作第二离合器C2。

如图3H所示，第一轴IS1的旋转速度输入至第二旋转路径N2，且通过第一制动器B1的操作，第一旋转路径N1被操作为固定元件。

此外，第三旋转路径N3的旋转速度根据第一传输齿轮TF1的齿数比而改变，且随后通过第二离合器C2的操作而输入至第七旋转路径N7作为反向旋转速度，以及第三旋转路径N3的旋转速度根据第二传输齿轮TF2的齿数比而改变，且随后通过第三离合器C3的操作而输入至第四旋转路径N4作为反向旋转速度。

因此，组合行星齿轮组CPG的旋转路径形成了第八换档线路SP8，使得通过第六旋转路径N6输出D8。

【倒退速度】

如图2所示，在倒退速度REV下，操作第一制动器B1以及第三和第四离合器C3和C4。

如图3I所示，第一轴IS1的旋转速度输入至第二旋转路径N2，且通过第一制动器B1和第四离合器C4的操作，第一旋转路径N1和第五旋转路径N5被操作为固定元件。

此外，第三旋转路径N3的旋转速度根据第二传输齿轮TF2的齿数比而改变，且随后通过第三离合器C3的操作而输入至第四旋转路径N4作为反向旋转速度。因此，组合行星齿轮组CPG的旋转路径形成了倒档线路RS，使得通过第六旋转路径N6输出REV。

在根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系中，由于三个行星齿轮组分别位于相互分离且平行布置的第一轴和第二轴上，因此三个行星齿轮组的长度可以降低且可安装性可以提高。

此外，由于通过使用三个外啮合齿轮和行星齿轮组易于改变齿数比，因此可以设置最佳齿数比。由于可以根据目标性能改变齿数比，因此可以提高起动性能。因而，可以使用代替扭矩变矩器的起动离合器。

由于在每一换档速度下操作三个摩擦元件，可以最少化非操作的摩擦元件，且可以降低牵引扭矩。此外，通过增加动力传递效率，可以降低燃油消耗。

此外，由于每一摩擦元件的扭矩负载可以被降低，因此可以进行紧凑的设计。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化以及本发明的各种替换和修改都是可能的。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (6)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

第一轴，所述第一轴接收发动机扭矩；

第二轴，所述第二轴平行于所述第一轴布置，且选择地接收所述第一轴的旋转速度作为反向旋转速度；

第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组布置于所述第一轴上，且包括选择地操作为固定元件或输出元件的第一旋转路径、直接连接至所述第一轴且操作为输入元件的第二旋转路径，以及选择地操作为输出元件的第三旋转路径；

组合行星齿轮组，所述组合行星齿轮组通过组合第二行星齿轮组和第三行星齿轮组而形成，且包括选择地连接至第三旋转轴的第四旋转路径、选择地连接至第一旋转轴的第五旋转路径、连接至输出齿轮以持续地操作为输出元件的第六旋转路径，以及直接连接至所述第二轴的第七旋转路径；

三个传输齿轮，所述三个传输齿轮插入旋转轴之间，且传输反向旋转速度至所述第二轴和所述组合行星齿轮组的旋转路径；以及

五个摩擦元件，所述五个摩擦元件相互连接旋转路径或选择地连接旋转路径至变速箱壳体。

2.如权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，

其中所述第一行星齿轮组是单一小齿轮行星齿轮组，其具有第一太阳齿轮、第一行星齿轮支架和第一环形齿轮，

其中所述第二行星齿轮组是单一小齿轮行星齿轮组，其具有第二太阳齿轮、第二行星齿轮支架和第二环形齿轮，以及

其中所述第三行星齿轮组是单一小齿轮行星齿轮组，其具有第三太阳齿轮、第三行星齿轮支架和第三环形齿轮。

3.如权利要求2所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，

其中所述第一旋转路径包括所述第一太阳齿轮，

其中所述第二旋转路径包括所述第一行星齿轮支架，

其中所述第三旋转路径包括所述第一环形齿轮，

其中所述第四旋转路径包括所述第二太阳齿轮，

其中所述第五旋转路径包括所述第二行星齿轮支架和所述第三环形齿轮，

其中所述第六旋转路径包括所述第二环形齿轮和所述第三行星齿轮支架，以及

其中所述第七旋转路径包括所述第三太阳齿轮。

4.如权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述三个传输齿轮包括：

第一传输齿轮，所述第一传输齿轮包括选择地连接至所述第一轴的第一传输主动齿轮，和连接至所述第二轴的第一传输从动齿轮；

第二传输齿轮，所述第二传输齿轮包括选择地连接至所述第三旋转路径的第二传输主动齿轮，和连接至所述第四旋转轴的第二传输从动齿轮；以及

第三传输齿轮，所述第三传输齿轮包括选择地连接至所述第一旋转路径的第三传输主动齿轮和连接至所述第五旋转轴的第三传输从动齿轮。

5.如权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述五个摩擦元件包括：

第一离合器，所述第一离合器安装于所述第一轴和所述第一传输主动齿轮之间；

第二离合器，所述第二离合器安装于所述第三旋转路径和所述第一传输主动齿轮之间；

第三离合器，所述第三离合器安装于所述第三旋转路径和所述第二传输主动齿轮之间；

第四离合器，所述第四离合器安装于所述第一旋转路径和所述第三传输主动齿轮之间；以及

第一制动器，所述第一制动器安装于所述第一旋转路径和所述变速箱壳体之间。

6.如权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一前进速度通过操作所述第一制动器和所述第一离合器和所述第四离合器而获得，

第二前进速度通过操作所述第一制动器和所述第二离合器和所述第四离合器而获得，

第三前进速度通过操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第四离合器而获得，

第四前进速度通过操作所述第二离合器、所述第三离合器和所述第四离合器而获得，

第五前进速度通过操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第四离合器而获得，

第六前进速度通过操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器而获得，

第七前进速度通过操作所述第一制动器和所述第一离合器和所述第三离合器而获得，

第八前进速度通过操作所述第一制动器和所述第二离合器所述和第三离合器而获得，以及

倒退速度通过操作所述第一制动器和所述第三离合器和所述第四离合器而获得。

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