CN103770801B - 煤矿矿车装卸料防侧翻装置 - Google Patents

Abstract

一种煤矿矿车装卸料气动防侧翻装置，包括固定机架，固定机架可拆卸安装在矿车轨道下方，固定机架上设有夹持器，夹持器包括对应设在轨道两侧设有左转臂和右转臂，左转臂和右转臂一端均设有夹头，夹头与设在矿车底盘两侧的开口水平向外的斜腿槽钢的凹槽下部压紧配合；在右转臂的另一端连接有驱动右转臂转动的驱动机构，右转臂与驱动机构连接的连接轴上同时转动连接有右连杆，右连杆与转动连接在固定机架上的摇臂一端转动连接，摇臂另一端与左连杆转动连接，所述左连杆与左转臂的另一端转动连接。本装置能够实现矿车的在轨定点装卸，在装车过程中通过夹持器夹头对矿车底盘斜腿槽钢的压紧限位防止矿车侧翻，待装车完毕物料平衡后，侧翻机构打开。

Description

煤矿矿车装卸料防侧翻装置

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下用煤矿矿车装卸料气动防侧翻装置。

背景技术

由于煤矿井下掘进工作面，采煤工作面每天需要大量的物料运输到井下，同时又有大量的物料从井下运输到井口，在装卸的过程中由于物料装卸的不规范，比如块装、杆状、袋装物料的大、小不一，造成矿车装卸物料的中心严重偏离矿车中心。即使同种松散物料在装卸的过程中，由于操作工人装卸不规范，也可能在装卸的过程中矿车中心严重偏离，这样造成矿车侧翻现象时常发生，造成人员伤亡，给煤矿安全生产造成极大威胁。煤矿井下运输装卸安全，虽然各个矿区都引起了高度重视，并且制定了严格的保运措施，但都不能够从根本上解决问题。由于工作人员的大意及违章操作安全装卸效果不太理想，煤矿井下矿车侧翻砸脚、伤手、挤压身体的现象时有发生，不符合人性化的管理，要想减少矿车侧翻对人体的损坏，最有效，最可靠的方法就是要避免矿车装卸过程中侧翻现象的发生。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种新型矿车防侧翻装置，它能够实现煤矿井井下运输物料，防止物料装卸过程中煤矿矿车失去中心造车矿车侧翻。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

煤矿矿车装卸料气动防侧翻装置，其结构特点在于，包括固定机架，所述固定机架可拆卸安装在矿车轨道下方，所述固定机架上设有夹持器，所述夹持器包括对应设在轨道两侧的与固定机架形成转动连接的左转臂和右转臂，所述左转臂和右转臂一端均设有夹头，所述夹头与设在矿车底盘两侧的开口水平向外的槽钢的凹槽下部压紧配合；在所述右转臂的另一端连接有驱动右转臂转动的驱动机构，所述右转臂与驱动机构连接的连接轴上同时转动连接有右连杆，所述右连杆与转动连接在固定机架上的摇臂一端转动连接，所述摇臂另一端与左连杆转动连接，所述左连杆与左转臂的另一端转动连接。

本发明结构特点还在于：

所述固定机架对应于左转臂和右转臂设有安装座，所述左转臂和右转臂通过转动轴与安装座转动连接，所述安装座位于轨道一侧的底端设有台阶面，所述台阶面用于压紧矿车轨道的外侧下部，设有台阶面的轨道压板与固定机架可拆卸连接用于压紧矿车轨道的内侧下部。

所述驱动机构的主体为动力汽缸，所述动力汽缸的缸底通过连接座及连接销轴与固定机架横向一侧连接，所述动力汽缸的活塞杆通过连接轴与右转臂连接。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本装置能够实现矿车的在轨定点装卸。在装车的过程中通过防侧翻机构防止矿车侧翻，待装车完毕物料平衡后，侧翻机构打开。这样保证了整个装车与卸车过程中人员的安全。本产品集安全，气动半自动控制于一体，实施效果好，性能稳定可靠，能有效的保障工作安全，该设备特别适宜于无电源，仅有风管的工作场合。它依靠气动控制阀方向的切换，实现防侧翻机构的打开与闭合，避免了矿车侧翻对人体造成的危害。

附图说明

图1是本发明气动防侧翻装置闭合状态侧面结构示意图。

图2是图1中I部分的局部示意图。

图3是本发明气动防侧翻装置闭合状态的俯视图。

图4是本发明气动防侧翻装置开启状态侧面结构示意图。

图5是本发明气动防侧翻装置开启状态俯视图。

图中标号：1矿车、2斜腿槽钢、3矿车轮对、41右转臂、42左转臂、5夹持器安装座、6固定机架、7右连杆、8动力汽缸、9摇臂、10连接座、11轨道压板、12左连杆、13支撑连接轴、14转动轴、15矿车轨道、16动力汽缸连接销轴、17摇臂固定销轴、18平键、19夹持器夹头。

具体实施方式

以下结合附图通过具体实施方式对本发明技术方案做进一步解释说明。

如图所示的侧翻装置，包括固定机架6，所述固定机架6可拆卸安装在矿车轨道15下方，固定机架6上设有夹持器，夹持器包括对应设在轨道15两侧的与固定机架形成转动连接的左转臂42和右转臂41，左转臂42和右转臂41一端均设有夹头19，夹头19与设在矿车1底盘两侧的开口水平向外的斜腿槽钢2的凹槽下部压紧配合，其斜腿侧紧贴矿车箱体，提高矿车箱体的强度，且为夹头转动让位；在右转臂41的另一端连接有驱动右转臂转动的驱动机构，右转臂与驱动机构连接的连接轴13上同时转动连接有右连杆7，右连杆7与通过摇臂固定销轴17转动连接在固定机架上的摇臂9一端转动连接，摇臂9另一端与左连杆12转动连接，左连杆12与左转臂42的另一端转动连接。通过摇臂，左、右连杆实现左、右夹持器联动。

该固定机架6对应于左转臂42和右转臂41设有安装座5，左转臂42和右转臂41通过转动轴14与安装座5转动连接、转动轴14与安装座5通过平键18连接，安装座位于轨道一侧的底端设有台阶面，台阶面用于压紧矿车轨道15的外侧下部，设有台阶面的轨道压板11与固定机架可拆卸连接用于压紧矿车轨道15的内侧下部，实现矿车防侧翻装置的在线安装。

该驱动机构的主体为动力汽缸8，动力汽缸的缸底通过连接座10及连接销轴16与固定机架横向一侧连接，动力汽缸8的活塞杆通过连接轴13与右转臂41连接。动力汽缸8的进气控制阀组接来自压风管道的气体，是矿车防侧翻装置的动力源，控制矿车防侧翻装置汽缸动作。

具体工作原理如下：

当气动换向阀组操作在活塞腔进气时，气缸活塞杆伸出，通过连接轴13带动夹持器的右转臂绕转动轴14逆时针转动。右转臂41的转动带动右连杆7运动及中间摇臂9的逆时针转动，摇臂6的转动带动左连杆12及左转臂42同步顺时针转动，使夹持器两侧夹头19同时转入矿车底盘斜腿槽钢2内将矿车底盘压紧达到矿车固定安全卸料的目的。见图1、图3。

当气动换向阀组操作在活塞杆腔进气时，气缸活塞杆缩回，带动夹持器支撑连接轴13位移使右转臂绕转动轴14顺时针转动。右转臂41的转动带动右连杆7及中间摇臂9的顺时针转动，摇臂9的转动带动左连杆12及左侧夹持器的左转臂42同步逆时针转动，使左、右侧夹持器夹头19同时离开矿车底盘斜腿槽钢，保证矿车卸料后安全通行。见图4、图5。

Claims (3)

1.煤矿矿车装卸料气动防侧翻装置，其特征在于，包括固定机架（6），所述固定机架（6）可拆卸安装在矿车轨道（15）下方，所述固定机架（6）上设有夹持器，所述夹持器包括对应设在轨道（15）两侧的与固定机架形成转动连接的左转臂（42）和右转臂（41），所述左转臂（42）和右转臂（41）一端均设有夹头（19），所述夹头（19）与设在矿车（1）底盘两侧的开口水平向外的斜腿槽钢（2）的凹槽下部压紧配合；在所述右转臂（41）的另一端连接有驱动右转臂转动的驱动机构，所述右转臂与驱动机构连接的连接轴（13）上同时转动连接有右连杆（7），所述右连杆（7）与转动连接在固定机架上的摇臂（9）一端转动连接，所述摇臂（9）另一端与左连杆（12）转动连接，所述左连杆（12）与左转臂（42）的另一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿矿车装卸料气动防侧翻装置，其特征在于，所述固定机架（6）对应于左转臂（42）和右转臂（41）设有安装座（5），所述左转臂（42）和右转臂（41）通过转动轴(14)与安装座（5）转动连接，所述安装座位于轨道一侧的底端设有台阶面，所述台阶面用于压紧矿车轨道（15）的外侧下部，设有台阶面的轨道压板(11)与固定机架可拆卸连接用于压紧矿车轨道（15）的内侧下部。

3.根据权利要求1所述的煤矿矿车装卸料气动防侧翻装置，其特征在于，所述驱动机构的主体为动力汽缸（8），所述动力汽缸的缸底通过连接座（10）及连接销轴（16）与固定机架横向一侧连接，所述动力汽缸（8）的活塞杆通过连接轴（13）与右转臂（41）连接。