CN103770221B - 全自动混凝土高速喷涂机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动混凝土高速喷涂机，包括机架，所述机架上安装有搅拌系统、供气系统、供水系统、喷浆装置和智能控制系统，搅拌系统由分别具有搅拌和输送功能的水平设置的I级搅拌系统和竖直设置的II级搅拌系统组成，II级搅拌系统的下端连接有混料输送装置，干粉砂料和水依次通过I级搅拌系统和II级搅拌系统通过混料输送装置输出并由喷浆装置喷出，本发明采用上述方案，一是能够提高混凝土的混合质量，增强浆料与墙面的结合力，避免了混凝土混合不均导致的空鼓现象的产生；二是安装、拆卸、清洗简单、方便，省时省力；三是工作效率高，大大降低了人工成本，减少了能源物料浪费，节约了施工成本。

Description

全自动混凝土高速喷涂机
技术领域
本发明涉及混凝土喷涂机，具体地说涉及一种全自动混凝土高速喷涂机，属于建筑工程机械技术领域。 
背景技术
国内现在的建筑物墙面抹灰施工普遍采用人工抹灰作业，施工效率低，施工质量差，人工成本高；国内现有的混凝土喷涂机都不具备搅拌功能，都是将预先混合好的混凝土即预制砂浆注入混凝土喷涂机，然后再加压、输送、喷涂，其自动化水平不高，施工效率低，所使用的预制砂浆在运输、保存时间等环节还存在一系列问题，不能有效保证施工质量；现有的全自动混凝土喷涂机主要依靠进口，该类产品可实现自动搅拌功能，但其搅拌系统都是单级搅拌，使得混凝土即预拌砂浆的搅拌混合不均匀，导致施工墙面容易出现空鼓现象，不能很好的保证施工质量，造成物料浪费。 
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种具有两级搅拌功能，可智能控制水、气、电联动，能够提高混凝土砂浆的搅拌质量，提高施工质量，拆装、清洗方便的全自动混凝土高速喷涂机。 
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案： 
一种全自动混凝土高速喷涂机，包括机架，所述机架上安装有搅拌系统、供气系统、供水系统、喷浆装置和智能控制系统，搅拌系统由分别具有搅拌和输送功能的水平设置的I级搅拌系统和竖直设置的II级搅拌系统组成，II级搅拌系统的下端连接有混料输送装置，干粉砂料和水依次通过I级搅拌系统和II级搅拌系统通过混料输送装置输出并由喷浆装置喷出。
以下是本发明对上述方案的进一步优化： 
所述机架上方安装有料箱；所述I级搅拌系统安装在料箱上；所述II级搅拌系统与I级搅拌系统连通。
进一步优化：I级搅拌系统包括水平设置的I级搅拌仓，I级搅拌仓的其中一端与II级搅拌仓连通，I级搅拌仓内安装有搅拌输料装置。 
进一步优化：搅拌输料装置包括安装在I级搅拌仓内的输料螺杆和I级搅拌轴，输料螺杆和I级搅拌轴相连接并位于同一轴线上，所述I级搅拌仓的一端安装有输料电机，所述输料电机与输料螺杆传动连接。 
进一步优化：I级搅拌仓上靠近输料螺杆上方的位置设有进料口；I级搅拌仓上靠近I级搅拌轴上方的位置设有注水接头；I级搅拌仓内远离进料口的一端安装有支座，所述I级搅拌轴的其中一端与输料螺杆传动连接，另一端与支座转动连接。 
进一步优化：所述II级搅拌系统包括竖直设置的并与I级搅拌系统连通的II级搅拌仓，II级搅拌仓上设有液位探测仪，所述液位探测仪与I级搅拌系统之间通过智能控制系统自动控制。 
进一步优化：所述II级搅拌仓内安装有II级搅拌轴和搅拌叶片；II级搅拌仓的上端安装有泵送电机，所述泵送电机与II级搅拌轴传动连接。 
进一步优化：混料输送装置包括安装在II级搅拌仓下端并与II级搅拌仓连通的螺杆泵；螺杆泵内安装有螺杆泵转子，所述螺杆泵转子的上端伸入到II级搅拌仓内并与II级搅拌轴的下端传动连接。 
进一步优化：供水系统包括安装在机架上的水泵，所述水泵通过水路与注水接头连通，在该水路上安装有水压检测元件，水压检测元件和水泵分别智能控制系统电连接。 
进一步优化：所述喷浆装置包括通过输料管路与II级搅拌系统连通的喷枪，供气系统包括安装在机架上的空压机，所述喷枪上还安装有与空压机连通的气路，所述气路上安装有空气开关、第一气压监测元件PL和第二气压监测元件PL，所述空气开关、第一气压监测元件PL和第二气压监测元件PL以及输料电机、泵送电机和空压机分别与智能控制系统电连接。 
工作时，将混凝土预拌砂浆成品加入料箱，打开开关按钮，设备接通电源，水泵、空压机、输料电机、泵送电机启动，输料系统将料箱中的砂浆通过输料螺杆，输送到I级搅拌系统，供水系统将水注入I级搅拌仓，在I级搅拌轴的旋转作用下，对砂浆进行一次混合搅拌，后将砂浆输送到II级搅拌系统，砂浆经过II级搅拌系统的二次混合搅拌后，送入螺杆泵，砂浆经过一次搅拌、二次搅拌后，可使砂浆得到充分的混合，经螺杆泵泵送，通过输料管路，到达喷枪，供气系统将压缩空气送入喷枪，打开压缩空气开关，在压缩空气的作用下，喷枪将浆料喷射到作业面，实现了全自动混凝土高速喷涂机的喷涂功能。 
需要停机时，只要关闭喷枪上的压缩空气开关，设备在智能控制系统的控制下，是设备处于停机状态；需要开启作业时，只需打开压缩空气开关，设备在智能控制系统的控制下启动，实施作业。 
本发明采用上述方案，一是能够提高混凝土的混合质量，增强浆料与墙面的结合力，避免了混凝土混合不均导致的空鼓现象的产生；二是安装、拆卸、清洗简单、方便，省时省力；三是工作效率高，大大降低了人工成本，减少了能源物料浪费，节约了施工成本。 
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 
附图说明
附图1为本发明实施例的结构示意图； 
附图2为本发明实施例中I级搅拌系统与II级搅拌系统的结构示意图；
附图3为本发明实施例中供水系统的结构示意图；
附图4为本发明实施例中水电联动装置的电气原理图；
附图5为本发明实施例中气电联动装置的电气原理图。
图中：1-机架；2-料箱；3-输料螺杆；4- I级搅拌轴；5-II级搅拌仓；6-螺杆泵；7-输料管路；8-喷枪；9-液位探测仪；10- II级搅拌轴；11-智能控制系统；12-气路；13-空气开关；14-螺杆泵转子；15-搅拌叶片；16-支座；17-螺旋形搅拌叶片；18-进料口；19-II级搅拌仓；20-注水管；21-水路；22-稳压阀； PW-水压检测元件；K3-输料电机；K4-泵送电机；K5-水泵；K6-空压机；PL1-第一气压检测元件；PL2-第二气压检测元件。 
具体实施方式
实施例，如图1、图2所示，全自动混凝土高速喷涂机，包括机架1，所述机架1上安装有搅拌系统、供气系统、供水系统、喷浆装置和智能控制系统，搅拌系统由分别具有搅拌和输送功能的水平设置的I级搅拌系统和竖直设置的II级搅拌系统组成，II级搅拌系统的下端连接有混料输送装置，干粉砂料和水依次通过I级搅拌系统和II级搅拌系统通过混料输送装置输出并由喷浆装置喷出。所述喷浆装置包括通过输料管路7与II级搅拌系统连通的喷枪8。 
所述机架1由方管料焊接而成，下方安装有4个万向车轮，底部设有可供所述供气系统安放的托板，所述机架分别设有前后支撑，用来安装所述料箱，前后支撑分别设有两个把手。 
所述机架1上方安装有料箱2；所述I级搅拌系统安装在料箱2上；所述料箱上方安放有筛网，所述II级搅拌系统与I级搅拌系统连通。 
I级搅拌系统包括水平设置的I级搅拌仓19，I级搅拌仓19的其中一端与II级搅拌仓5连通，I级搅拌仓19内安装有搅拌输料装置。 
搅拌输料装置包括安装在I级搅拌仓19内的输料螺杆3和I级搅拌轴4，输料螺杆3和I级搅拌轴4相连接并位于同一轴线上，所述I级搅拌仓19的一端安装有输料电机K3，所述输料电机K3与输料螺杆3传动连接。 
I级搅拌仓19上靠近输料螺杆3上方的位置设有进料口18；I级搅拌仓19上靠近I级搅拌轴4上方的位置设有注水接头20；I级搅拌仓19内远离进料口的一端安装有支座16，所述I级搅拌轴4的其中一端与输料螺杆3传动连接，另一端与支座16转动连接。 
所述II级搅拌系统包括竖直设置的并与I级搅拌系统连通的II级搅拌仓5，II级搅拌仓5上设有液位探测仪9，所述液位探测仪9与I级搅拌系统之间通过智能控制系统自动控制。 
所述II级搅拌仓5内安装有II级搅拌轴10和搅拌叶片15；II级搅拌仓5的上端安装有泵送电机K4，所述泵送电机K4与II级搅拌轴10传动连接。 
混料输送装置包括安装在II级搅拌仓5下端并与II级搅拌仓5连通的螺杆泵6；螺杆泵6内安装有螺杆泵转子14，所述螺杆泵转子14的上端伸入到II级搅拌仓5内并与II级搅拌轴10的下端传动连接。 
如图3、图4所示，供水系统包括安装在机架1上的水泵K5，所述水泵K5通过水路21与注水接头10连通，在该水路21上安装有稳压阀22水压检测元件PW，水压检测元件PW和水泵K5分别智能控制系统电连接。 
所述智能控制系统包括安装在机架1上的电控箱，电控箱内安装有PLC控制系统，所述电控箱上还安装有与PLC控制系统和水压检测元件PW分别电连接的停止按钮S2.1和启动按钮S2.2。 
水压监测元件PW安装在水路21上位于稳压阀22之前的位置，设定值为c，该设定值c＞稳压阀的稳压值。 
当按下启动按钮S2.2后，水泵启动，水压监测元件PW对其安装管路处的水压进行检测，当检测到的水压＞水压监测元件PW的设定值c时，通过PLCPLC控制系统控制泵送电机K4和输料电机K3工作；当检测到的水压＜水压监测元件PW的设定值c时，说明水压过低或无水，通过PLC控制系统使泵送电机K4和输料电机K3停止工作。 
本发明通过水压监测元件PW对供水压力的检测，可充分保证稳压阀22输入端的水压＞稳压阀的稳压值，确保设备工作时的水流稳定，在水压过低或无水时，可通过PLCPLC控制系统使泵送电机K4和输料电机K3停止工作，避免了由于供水不足，导致浆料混合不均的弊端，保证了浆料的混合质量，降低了物料浪费，节约了施工成本。 
如图1、图5所示，供气系统包括安装在机架4上的空压机K6，所述喷枪8上还安装有与空压机K6连通的气路12，所述气路12上安装有空气开关13、第一气压监测元件PL1和第二气压监测元件PL2，所述空气开关13、第一气压监测元件PL1和第二气压监测元件PL2以及输料电机K3、泵送电机K4和空压机K6分别与PLC控制系统电连接。 
当按下启动按钮S2.2后，设备启动，关闭空气开关13，当第一气压监测元件PL1检测到气路12中的气压＞a时，泵送电机K4、输料电机K3、水泵K5停止工作，当第二气压监测元件PL2检测到气路12中的气压＞b时，空压机K6停止工作，设备处于待机状态。 
当喷涂人员需要进行喷涂作业时，可打开空气开关13，气路12中的气压下降，当第二气压监测元件PL2检测到气路12中的气压＜b时，空压机K6开始工作，当第一气压监测元件PL1检测到气路12中的气压＜a时，泵送电机K4、输料电机K3、水泵K5开始工作，设备进入正常工作状态； 
当喷涂人员需要停止喷涂作业时，可关闭空气开关13，气路12中的气压上升，当第一气压监测元件PL1检测到气路12中的气压＞a时，泵送电机K4、输料电机K3、水泵K5停止工作，当第二气压监测元件PL2检测到气路12中的气压＞b时，空压机K6停止工作，设备再次进入待机状态。空气开关13的打开和关闭，可直接控制设备工作和待机，当作业完成后，需要关机，按下停止按钮S2.1，设备关闭。
该装置同时设置第一气压监测元件PL1与第二气压监测元件PL2，第一气压监测元件PL1控制空压机K6，第二气压监测元件PL2控制泵送电机K4、输料电机K3、水泵K5，其目的是，避免当待机时间过长，气路3中由于管耗或泄露等因素，导致压力下降后，空压机K6、泵送电机K4、输料电机K3、水泵K5等执行件同时启动，会造成元器件损坏，可有效保护泵送电机K4、输料电机K3和水泵K5。 
工作时，将混凝土预拌砂浆成品加入料箱，打开开关按钮，设备接通电源，水泵、空压机、输料电机、泵送电机启动，输料系统将料箱中的砂浆通过输料螺杆，输送到I级搅拌系统，供水系统将水注入I级搅拌仓，在I级搅拌轴的旋转作用下，对砂浆进行一次混合搅拌，后将砂浆输送到II级搅拌系统，砂浆经过II级搅拌系统的二次混合搅拌后，送入螺杆泵，砂浆经过一次搅拌、二次搅拌后，可使砂浆得到充分的混合，经螺杆泵泵送，通过输料管路，到达喷枪，供气系统将压缩空气送入喷枪，打开压缩空气开关，在压缩空气的作用下，喷枪将浆料喷射到作业面，实现了全自动混凝土高速喷涂机的喷涂功能。 
需要停机时，只要关闭喷枪上的压缩空气开关，设备在智能控制系统的控制下，是设备处于停机状态；需要开启作业时，只需打开压缩空气开关，设备在智能控制系统的控制下启动，实施作业。 
本发明利用I级搅拌系统、II级搅拌系统，解决了现有喷涂机仅有一级搅拌，不能充分混合浆料，使作业墙面出现空鼓现象的弊端，达到了充分混合搅拌砂浆的效果。 

Claims (9)

1.一种全自动混凝土高速喷涂机，包括机架（1），所述机架（1）上安装有搅拌系统、供气系统、供水系统、喷浆装置和智能控制系统，其特征在于：搅拌系统由分别具有搅拌和输送功能的水平设置的I级搅拌系统和竖直设置的II级搅拌系统组成，II级搅拌系统的下端连接有混料输送装置，干粉砂料和水依次通过I级搅拌系统和II级搅拌系统通过混料输送装置输出并由喷浆装置喷出；
所述喷浆装置包括通过输料管路（7）与II级搅拌系统连通的喷枪（8），供气系统包括安装在机架（4）上的空压机（K6），所述喷枪（8）上还安装有与空压机（K6）连通的气路（12），所述气路（12）上安装有空气开关（13）、第一气压监测元件（PL1）和第二气压监测元件（PL2），所述空气开关（13）、第一气压监测元件（PL1）和第二气压监测元件（PL2）以及空压机（K6）分别与智能控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动混凝土高速喷涂机，其特征在于：
所述机架（1）上方安装有料箱（2）；所述I级搅拌系统安装在料箱（2）上；所述II级搅拌系统与I级搅拌系统连通。
3.根据权利要求2所述的全自动混凝土高速喷涂机，其特征在于：
I级搅拌系统包括水平设置的I级搅拌仓（19），I级搅拌仓（19）的其中一端与II级搅拌仓（5）连通，I级搅拌仓（19）内安装有搅拌输料装置。
4.根据权利要求3所述的全自动混凝土高速喷涂机，其特征在于：搅拌输料装置包括安装在I级搅拌仓（19）内的输料螺杆（3）和I级搅拌轴（4），输料螺杆（3）和I级搅拌轴（4）相连接并位于同一轴线上，所述I级搅拌仓（19）的一端安装有输料电机（K3），所述输料电机（K3）与输料螺杆（3）传动连接。
5.根据权利要求4所述的全自动混凝土高速喷涂机，其特征在于：I级搅拌仓（19）上靠近输料螺杆（3）上方的位置设有进料口（18）；I级搅拌仓（19）上靠近I级搅拌轴（4）上方的位置设有注水接头（20）；I级搅拌仓（19）内远离进料口的一端安装有支座（16），所述I级搅拌轴（4）的其中一端与输料螺杆（3）传动连接，另一端与支座（16）转动连接。
6.根据权利要求5所述的全自动混凝土高速喷涂机，其特征在于：所述II级搅拌系统包括竖直设置的并与I级搅拌系统连通的II级搅拌仓（5），II级搅拌仓（5）上设有液位探测仪（9）。
7.根据权利要求6所述的全自动混凝土高速喷涂机，其特征在于：所述II级搅拌仓（5）内安装有II级搅拌轴（10）和搅拌叶片（15）；II级搅拌仓（5）的上端安装有泵送电机（K4），所述泵送电机（K4）与II级搅拌轴（10）传动连接。
8.根据权利要求7所述的全自动混凝土高速喷涂机，其特征在于：
混料输送装置包括安装在II级搅拌仓（5）下端并与II级搅拌仓（5）连通的螺杆泵（6）；螺杆泵（6）内安装有螺杆泵转子（14），所述螺杆泵转子（14）的上端伸入到II级搅拌仓（5）内并与II级搅拌轴（10）的下端传动连接。
9.根据权利要求8所述的全自动混凝土高速喷涂机，其特征在于：
供水系统包括安装在机架（1）上的水泵（K5），所述水泵（K5）通过水路（21）与注水接头（10）连通，在该水路（21）上安装有水压检测元件（PW），水压检测元件（PW）和水泵（K5）分别与智能控制系统电连接。
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