CN103769254B - 无损培养拾取转移装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无损培养拾取转移装置及其方法。它包括执行器紧固螺钉、执行器、固定支架、第一端盖、第一纸带固定夹、第一纸带固定夹紧固螺钉、锁紧销、弹簧、行程限位销、行程限位销孔、第二纸带固定夹、第二纸带固定夹紧固螺钉、套筒、行程限位槽、推杆、第二端盖、端钮、固定支架锁紧销孔、推杆锁紧销孔、纸带、第一执行器槽口、第二执行器槽口、第一固定支架槽口、第二固定支架槽口，执行器在行程限位销、行程限位销孔、行程限位槽配合下可移动。本发明拾取存放采用底部支撑方式，不会对培养体外表面造成破坏，根据对象的不同，传送纸带可以选用不同材质，搬运对象也可以是手和镊子不可直接拾取的物体，操作对象适用范围广泛。

Description

无损培养拾取转移装置及其方法

技术领域

本发明涉及生物医学培养领域，尤其涉及一种无损培养拾取转移装置及其方法。

背景技术

目前，在生物医学培养实验中，培养对象一般分为固体和溶解于液体中的有机体，对于溶解于液体中的培养对象，一般用移液管进行拾取转移，对于固体对象，则用镊子进行拾取转移。用镊子对固体培养对象进行转移操作，虽然简单易行，但对实验人员的操作要求高，用力必须适当，特别是胶状和易松散固体，用力过度会对培养对象造成破坏，影响培养效果，用力不足会造成培养对象滑落。因此，镊子操作不当就会破坏转移对象，造成实验不能及时有效完成甚至造成实验失败。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种对小型培养对象及相关附件进行拾取转移的装置及其方法。

本发明的技术解决方案是：

无损培养拾取转移装置包括执行器紧固螺钉、执行器、固定支架、第一端盖、第一纸带固定夹、第一纸带固定夹紧固螺钉、锁紧销、弹簧、行程限位销、行程限位销孔、第二纸带固定夹、第二纸带固定夹紧固螺钉、套筒、行程限位槽、推杆、第二端盖、端钮、固定支架锁紧销孔、推杆锁紧销孔、纸带、第一执行器槽口、第二执行器槽口、第一固定支架槽口、第二固定支架槽口，

套筒套在推杆上，推杆大径外表面与套筒内表面间隙配合，推杆上设有行程限位销孔，套筒上设有行程限位槽，行程限位销穿过行程限位槽、行程限位销孔限制套筒和推杆的相对转动，弹簧套在推杆上，第一端盖、第二端盖通过螺纹与套筒固接，端钮通过螺纹与推杆固接，固定支架焊接在第一端盖上，执行器用执行器紧固螺钉（1）与推杆（15）固接，第一纸带固定夹（5）用第一纸带固定夹紧固螺钉（6）与固定支架（3）固接，第二纸带固定夹（11）用第二纸带固定夹紧固螺钉（12）与固定支架（3）固接，执行器（2）上设有第一执行器槽口（21）、第二执行器槽口（22），固定支架（3）上设有第一固定支架槽口（23）、第二固定支架槽口（24），四个槽口均用于引导纸带（20）移动，固定支架（3）上设有固定支架锁紧销孔（18），推杆（15）上设有推杆锁紧销孔（19），锁紧销（7）穿过固定支架锁紧销孔（18）、推杆锁紧销孔（19）锁死固定支架（3）和推杆（15），纸带（20）一端穿过执行器（2）上的两个槽口，再穿过第一固定支架槽口（23），由第一纸带固定夹（5）固定，纸带（20）另一端绕过执行器（2）前端，再穿过第二固定支架槽口（24），由第二纸带固定夹（11）固定在固定支架（3）上。

采用无损培养拾取转移装置的拾取转移方法的步骤如下：

1）握住套筒（13），按住端钮（17）推动推杆（15）移动，当固定支架锁紧销孔（18）、推杆锁紧销孔（19）对齐时停止按动端钮（17），锁紧销（7）依次穿过固定支架锁紧销孔（18）、推杆锁紧销孔（19），松开端钮（17）；

2）用纸带（20）A端依次穿过穿过执行器（2）上的第一执行器槽口（21）、第二执行器槽口（22），再穿过第一固定支架槽口（23），沿c方向掰开第一纸带固定夹（5），纸带（20）A端穿过第一纸带固定夹（5）和固定支架（3）间的空隙，松开第一纸带固定夹（5），纸带（20）B端绕过执行器（2）前端，再穿过第二固定支架槽口（24），沿d方向掰开第二纸带固定夹（11），纸带（20）B端穿过第二纸带固定夹（11）和固定支架（3）间的空隙，拉直纸带（20），松开第二纸带固定夹（11）；

3）握住套筒（13），按住端钮（17），取出锁紧销（7），松开端钮（17）；

4）拾取转移被移对象时，握住套筒（13），按住端钮（17）推动推杆（15）和执行器（2）向前移动，纸带（20）绕执行器（2）前端向前移动，当执行器（2）移动2-3cm时停止按动端钮（17），将执行器（2）移动到被移对象处，使执行器（2）、纸带（20）与被移对象下表面接触，缓慢松开端钮（17），执行器（2）往回移动，纸带（20）承载被移对象往回移动，当被移对象完全转移到执行器（2）上时停止松开端钮（17），将执行器（2）移动到被移对象存放处上方，按动端钮（17）推动推杆（15）和执行器（2）向前移动，纸带（20）承载被移对象绕执行器（2）前端向前移动，待被移对象离开纸带（20）松开端钮（17），移开无损培养拾取转移装置，完成一次拾取转移。

本发明有益效果体现在：

本发明无损培养转移装置的设计，不会对被移对象局部表面产生过大压力，对移动对象使下表面支撑整体搬运，不会对移动对象产生破坏。同时纸带可以根据移动对象的不同选择不同材质，比如移动腐蚀性对象用防腐蚀薄膜。此外，本发明无损培养转移装置可以移动其他实验用小型附属器件，比如移动载玻片，将盖玻片盖在培养对象上。也可用于非生物医学领域，用来拾取存放手或其他工具不适宜抓取的器具原件。

附图说明

图1为无损培养转移装置的零部件爆炸图;

图2为本发明无损培养转移装置的1/4剖视图;

图3为本发明无损转培养移装置的执行部分结构图;

图中：执行器紧固螺钉1、执行器2、固定支架3、第一端盖4、第一纸带固定夹5、第一纸带固定夹紧固螺钉6、锁紧销7、弹簧8、行程限位销9、行程限位销孔10、第二纸带固定夹11、第二纸带固定夹紧固螺钉12、套筒13、行程限位槽14、推杆15、第二端盖16、端钮17、固定支架锁紧销孔18、推杆锁紧销孔19、纸带20、第一执行器槽口21、第二执行器槽口22、第一固定支架槽口23、第二固定支架槽口24。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

参照图1～图3，本发明无损培养拾取转移装置包括执行器紧固螺钉1、执行器2、固定支架3、第一端盖4、第一纸带固定夹5、第一纸带固定夹紧固螺钉6、锁紧销7、弹簧8、行程限位销9、行程限位销孔10、第二纸带固定夹11、第二纸带固定夹紧固螺钉12、套筒13、行程限位槽14、推杆15、第二端盖16、端钮17、固定支架锁紧销孔18、推杆锁紧销孔19、纸带20、第一执行器槽口21、第二执行器槽口22、第一固定支架槽口23、第二固定支架槽口24，

套筒13套在推杆15上，推杆15大径外表面与套筒13内表面间隙配合，推杆15上设有行程限位销孔10，套筒13上设有行程限位槽14，行程限位销9穿过行程限位槽14、行程限位销孔10限制套筒13和推杆15的相对转动，弹簧8套在推杆15上，第一端盖4、第二端盖16通过螺纹与套筒13固接，端钮17通过螺纹与推杆15固接，固定支架3焊接在第一端盖4上，执行器2用执行器紧固螺钉1与推杆15固接，第一纸带固定夹5用第一纸带固定夹紧固螺钉6与固定支架3固接，第二纸带固定夹11用第二纸带固定夹紧固螺钉12与固定支架3固接，执行器2上设有第一执行器槽口21、第二执行器槽口22，固定支架3上设有第一固定支架槽口23、第二固定支架槽口24，四个槽口均用于引导纸带20移动，固定支架3上设有固定支架锁紧销孔18，推杆15上设有推杆锁紧销孔19，锁紧销7穿过固定支架锁紧销孔18、推杆锁紧销孔19锁死固定支架3和推杆15，纸带20一端穿过执行器2上的两个槽口，再穿过第一固定支架槽口23，由第一纸带固定夹5固定，纸带20另一端绕过执行器2前端，再穿过第二固定支架槽口24，由第二纸带固定夹11固定在固定支架3上。

采用无损培养拾取转移装置的拾取转移方法的步骤如下：

1）握住套筒13，按住端钮17推动推杆15移动，当固定支架锁紧销孔18、推杆锁紧销孔19对齐时停止按动端钮17，锁紧销7依次穿过固定支架锁紧销孔18、推杆锁紧销孔19，松开端钮17；

2）用纸带20A端依次穿过穿过执行器2上的第一执行器槽口21、第二执行器槽口22，再穿过第一固定支架槽口23，沿c方向掰开第一纸带固定夹5，纸带20A端穿过第一纸带固定夹5和固定支架3间的空隙，松开第一纸带固定夹5，纸带20B端绕过执行器2前端，再穿过第二固定支架槽口24，沿d方向掰开第二纸带固定夹11，纸带20B端穿过第二纸带固定夹11和固定支架3间的空隙，拉直纸带20，松开第二纸带固定夹11；

3）握住套筒13，按住端钮17，取出锁紧销7，松开端钮17；

4）拾取转移被移对象时，握住套筒13，按住端钮17推动推杆15和执行器2向前移动，纸带20绕执行器2前端向前移动，当执行器2移动2-3cm时停止按动端钮17，将执行器2移动到被移对象处，使执行器2、纸带20与被移对象下表面接触，缓慢松开端钮17，执行器2往回移动，纸带20承载被移对象往回移动，当被移对象完全转移到执行器2上时停止松开端钮17，将执行器2移动到被移对象存放处上方，按动端钮17推动推杆15和执行器2向前移动，纸带20承载被移对象绕执行器2前端向前移动，待被移对象离开纸带20松开端钮17，移开无损培养拾取转移装置，完成一次拾取转移。

Claims (2)

1.一种无损培养拾取转移装置，其特征在于包括执行器紧固螺钉（1）、执行器（2）、固定支架（3）、第一端盖（4）、第一纸带固定夹（5）、第一纸带固定夹紧固螺钉（6）、锁紧销（7）、弹簧（8）、行程限位销（9）、行程限位销孔（10）、第二纸带固定夹（11）、第二纸带固定夹紧固螺钉（12）、套筒（13）、行程限位槽（14）、推杆（15）、第二端盖（16）、端钮（17）、固定支架锁紧销孔（18）、推杆锁紧销孔（19）、纸带（20）、执行器第一槽口（21）、执行器第二槽口（22）、固定支架第一槽口（23）、固定支架第二槽口（24），

套筒（13）套在推杆（15）上，推杆（15）大径外表面与套筒（13）内表面间隙配合，推杆（15）上设有行程限位销孔（10），套筒（13）上设有行程限位槽（14），行程限位销（9）穿过行程限位槽（14）、行程限位销孔（10）限制套筒（13）和推杆（15）的相对转动，弹簧（8）套在推杆（15）上，第一端盖（4）、第二端盖（16）通过螺纹与套筒（13）固接，第一端盖（4）、第二端盖（16）上设有供推杆（15）穿过的圆孔，端钮（17）通过螺纹与穿过第二端盖（16）的推杆（15）固接，固定支架（3）焊接在第一端盖（4）端面上，设置在固定支架（3）内的执行器（2）用执行器紧固螺钉（1）与穿过第一端盖（4）的推杆（15）固接，第一纸带固定夹（5）用第一纸带固定夹紧固螺钉（6）与固定支架（3）顶部外表面固接，第二纸带固定夹（11）用第二纸带固定夹紧固螺钉（12）与固定支架（3）底部外表面固接，执行器（2）上设有执行器第一槽口（21）、执行器第二槽口（22），固定支架（3）顶部、底部分别设有固定支架第一槽口（23）、固定支架第二槽口（24），四个槽口均用于引导纸带（20）移动，固定支架（3）上设有固定支架锁紧销孔（18），推杆（15）上设有推杆锁紧销孔（19），锁紧销（7）穿过固定支架锁紧销孔（18）、推杆锁紧销孔（19）锁死固定支架（3）和推杆（15），纸带（20）A端穿过执行器（2）上的两个槽口，再穿过固定支架第一槽口（23），穿过第一纸带固定夹（5）和固定支架（3）间的空隙，由第一纸带固定夹（5）固定在固定支架（3）上，纸带（20）B端绕过执行器（2）前端，再穿过固定支架第二槽口（24），穿过第二纸带固定夹（11）和固定支架（3）间的空隙，由第二纸带固定夹（11）固定在固定支架（3）上。

2.一种采用如权利要求1所述无损培养拾取转移装置的拾取转移方法，其特征在于它的步骤如下：

1）握住套筒（13），按住端钮（17）推动推杆（15）移动，当固定支架锁紧销孔（18）、推杆锁紧销孔（19）对齐时停止按动端钮（17），锁紧销（7）依次穿过固定支架锁紧销孔（18）、推杆锁紧销孔（19），松开端钮（17）；

2）用纸带（20）A端依次穿过执行器（2）上的执行器第一槽口（21）、执行器第二槽口（22），再穿过固定支架第一槽口（23），向上掰开第一纸带固定夹（5），纸带（20）A端穿过第一纸带固定夹（5）和固定支架（3）间的空隙，松开第一纸带固定夹（5），纸带（20）B端绕过执行器（2）前端，再穿过固定支架第二槽口（24），向下掰开第二纸带固定夹（11），纸带（20）B端穿过第二纸带固定夹（11）和固定支架（3）间的空隙，拉直纸带（20），松开第二纸带固定夹（11）；

3）握住套筒（13），按住端钮（17），取出锁紧销（7），松开端钮（17）；

4）拾取转移被移对象时，握住套筒（13），按住端钮（17）推动推杆（15）和执行器（2）向前移动，纸带（20）绕执行器（2）前端向前移动，当执行器（2）移动2-3cm时停止按动端钮（17），将执行器（2）移动到被移对象处，使执行器（2）、纸带（20）与被移对象下表面接触，缓慢松开端钮（17），执行器（2）往回移动，纸带（20）承载被移对象往回移动，当被移对象完全转移到执行器（2）上时停止松开端钮（17），将执行器（2）移动到被移对象存放处上方，按动端钮（17）推动推杆（15）和执行器（2）向前移动，纸带（20）承载被移对象绕执行器（2）前端向前移动，待被移对象离开纸带（20）松开端钮（17），移开无损培养拾取转移装置，完成一次拾取转移。