CN103768699A - 一种催眠器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种催眠器，包括本体和投影仪，本体包括壳体和音响，投影仪包括外壳，投影仪的外壳与催眠器的本体铰接；音响包括布置在壳体内部的高音喇叭、低音喇叭和音响箱体，低音喇叭安装在音箱箱体上。本发明音响的音质效果好，投影仪的投射方向可以调节，催眠器采用声光综合催眠措施，催眠效果可以大幅度提高。

Description

一种催眠器

[技术领域]

本发明涉及催眠器，尤其涉及一种通过声音或音乐催眠的催眠器。

[背景技术]

有节奏的适度响声能够安定人的情绪，使人神经镇定，大脑处于松弛状态，睡意朦胧；舒缓、轻快、悠扬的乐曲有助于入睡，专利号为200820212305.9的发明专利公开一种催眠仪，包括用于播放催眠信息的播放装置、用于开启和关闭所述播放装置的开关装置，以及用于生成所述催眠信息的信息生成装置，其中，所述信息生成装置包括用于存储催眠词组并将所述催眠词组组合成催眠语句的语言芯片、用于存储催眠音乐的音乐芯片，以及用于将所述催眠语句和催眠音乐组合成催眠信息的第一组合单元。但是，传统播放声音或音乐催眠信息的催眠器的放音系统结构简单，音质不好，而且仅限于声音或音乐催眠，催眠措施单一，难以取得理想的催眠效果。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种音质好、催眠效果好、投影仪能够调整投影方向的催眠器。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种催眠器，包括本体和投影仪，本体包括壳体和音响，投影仪包括外壳，投影仪的外壳与催眠器的本体铰接；音响包括布置在壳体中的高音喇叭、低音喇叭和音响箱体，低音喇叭安装在音箱箱体上。

以上所述的催眠器，包括两个铰接轴和两个压簧，催眠器的本体包括U字形的壳体，投影仪外壳平放时埋入U字形壳体的凹槽中；U字形壳体凹槽的两侧各包括一个侧壁，侧壁包括铰接孔；投影仪外壳的两侧各包括一个铰接轴孔，铰接轴插入铰接轴孔；压簧装在铰接轴孔中，位于铰接轴的后端面与铰接轴孔的底面之间；铰接轴的前端插入壳体侧壁的铰接孔中，铰接轴的前端面包括复数个沿铰接轴的周向均布的定位突起；铰接孔的底面包括沿周向均布的复数个定位凹槽，铰接轴的定位突起插入铰接孔的定位凹槽；铰接轴孔布置在投影仪外壳的后部，铰接轴孔的侧壁包括轴向的凹槽，铰接轴的侧面包括导向突起，导向突起插入铰接轴孔的轴向凹槽。

以上所述的催眠器，包括两套疲劳验测灯，所述的疲劳验测灯安装在投影仪盒形的外壳中；投影仪包括投影装置，投影装置安装在投影仪外壳的中部，投影仪外壳前壁的中部包括投影装置的投影孔；疲劳验测灯分别布置在投影装置的两侧，投影仪外壳前壁投影孔的两侧各包括疲劳验测灯的透光孔。

以上所述的催眠器，投影装置包括外壳、光源、透镜、幻灯片和翻片的弧形拨块，投影装置外壳包括横向布置的弧形导槽和横向开通并穿过投影装置外壳内腔的插槽，幻灯片固定在弧形拨块上，幻灯片的主体部分插入所述的插槽；弧形拨块包括两个导销，两个导销插入到弧形的导槽中，引导拨块和幻灯片横向摆动；投影仪外壳的顶板包括拨块槽孔，翻片的弧形拨块向外露出投影仪外壳顶板的拨块槽孔。

以上所述的催眠器，疲劳验测灯包括灯板，灯板包括电路板、背光板、LED和挡光圈，背光板固定在电路板上，背光板的光源与电路板电连接；背光板中部包括通孔，LED布置在背光板中部的通孔中，与电路板电连接；挡光圈嵌入所述的通孔，套在LED的外周；疲劳验测灯的透光孔包括位于中间的LED透光孔和复数条沿透光孔周向布置的、用于背光板透光的条形孔。

以上所述的催眠器，音响包括被动振膜单元和两个所述的高音喇叭，音响箱体两端的端板包括高音喇叭孔，两个高音喇叭分别固定在音响箱体两端板的高音喇叭孔部位，高音喇叭的振膜朝外；音响箱体的顶板包括振膜孔和喇叭孔，被动振膜单元安装在箱体顶板的振膜孔部位；低音喇叭安装在顶板的喇叭孔下面，低音喇叭振膜朝外；高音喇叭的轴线方向为音响箱体的长轴，振膜孔和喇叭孔沿音响箱体的长轴方向分开布置；箱体顶板在振膜孔和喇叭孔的外面包括栅格孔。

以上所述的催眠器，催眠器的壳体包括上壳和下壳，音响箱体包括上箱体，上箱体和下壳共同构成所述的音响箱体；下壳的底板上包括向上突起的前壁、后壁、左端板和右端板；上箱体包括向下延伸的前壁、后壁、左端板和右端板；上箱体的前壁、后壁、左端板和右端板分别与下壳底板上的前壁、后壁、左端板和右端板连接构成音响箱体的前壁、后壁、左端板和右端板；上箱体的左端板和右端板分别包括喇叭孔座，喇叭孔座中包括所述的高音喇叭孔，两个高音喇叭分别安装在左端板和右端板的高音喇叭孔中；左端板和右端板的喇叭孔座向下突出，下壳的左端板和右端板包括避让喇叭孔座的凹槽。

以上所述的催眠器，包括熏香装置和负离子发生装置，熏香装置布置在催眠器的一端，负离子发生装置布置在催眠器的另一端；熏香装置包括香熏瓶和香熏抽风扇，催眠器壳体的内部包括香熏气室，香熏瓶和香熏抽风扇布置在香熏气室中，香熏瓶的瓶口朝下；催眠器壳体包括香熏气室的进风口和香熏气室的出风口；负离子发生装置包括负离子发生器和负离子抽风扇，催眠器壳体的内部包括负离子气室，负离子发生器和负离子抽风扇布置在负离子气室中；催眠器壳体包括负离子气室的进风口和负离子气室的出风口；香熏气室的出风口布置在催眠器壳体一端的侧板上，负离子气室的出风口布置在催眠器壳体另一端的侧板上；香熏气室的进风口和负离子气室的进风口分别布置在催眠器壳体的底板上。

以上所述的催眠器，包括夜灯，所述的夜灯包括作为光源的背光板，壳体的前板包括栅格透光孔，所述的背光板安装在壳体中，位于栅格透光孔的后面。

以上所述的催眠器，包括超声波探测电路，壳体的两侧包括超声波透光孔，超声波探测电路的超声波发射探头和超声波接收探头安装在壳体中，位于超声波透光孔的后面。

本发明催眠器的音响采用布置在壳体内部的高音喇叭、低音喇叭和音响箱体，音质效果好；投影仪的投射方向可以调节，催眠器采用声光综合催眠措施，催眠效果好。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例1催眠器的立体图。

图2是本发明实施例1催眠器投影仪打开，进行疲劳检测时的立体图。

图3是本发明实施例1催眠器投影仪向上投影时的立体图。

图4是本发明实施例1催眠器的主视图。

图5是本发明实施例1催眠器俯视图。

图6是图5中的A向剖视图旋转。

图7是图4中的B向剖视图。

图8是本发明实施例1催眠器的分解图。

图9是图5中的C向剖视图。

图10是本发明实施例1投影仪的分解图。

图11是本发明实施例1铰接轴的立体图。

图12是本发明实施例1背光板的主视图。

图13是本发明实施例1背光板的剖视图。

图14是图12中的E向剖视图。

图15是图5中的F向剖视图转。

图16是图5中的G向剖视图。

图17是图4中的H向剖视图。

图18是图4中的I向剖视图。

图19是本发明实施例1催眠器去除上部零件俯视图。

图20是本发明实施例1催眠器音箱上箱体组件的仰视图。

图21是本发明实施例1催眠器下壳的主视图。

图22是本发明实施例1催眠器下壳的俯视图。

图23是本发明实施例1催眠器音响结构相关零部件的分解图。

图24是本发明实施例1催眠器的右视图。

图25是图5中的J向剖视图旋转。

图26是本发明实施例1催眠器左视图。

图27是是图5中的K向剖视图旋转。

图28是图5中的L向剖视图。

图29是本发明实施例1催眠器除去上壳后的立体图。

图30是本发明实施例1夜灯电路板的立体图。

图31是本发明实施例1催眠器去除上壳的立体图。

图32是本发明实施例2催眠器的立体图。

图33是本发明实施例2投影仪的分解图。

图34是本发明实施例2催眠器去除上盖后的俯视图。

图35是本发明实施例2投影仪的俯视图。

图36是图35中的M向剖视图。

[具体实施方式]

本发明实施例1催眠器的结构如图1至图14所示。

如图1所示，催眠器本体的壳体1为U字形，投影仪外壳2平放时埋入U字形壳体1的凹槽中。U字形壳体1后部凹槽的两侧的侧壁111有铰接孔112。投影仪外壳2两侧的后部各包括一个铰接轴孔201，铰接轴3装入铰接轴孔201中。压簧4也装在接轴孔201中，位于铰接轴3的后端面与铰接轴孔201的底面之间。

铰接轴3的前端插入壳体侧壁111的铰接孔112中，铰接轴3的前端面有4个周向均布的定位突起301。铰接孔112的底面上有沿周向分布的多个定位凹槽113，铰接轴3的定位突起301插入铰接孔112的定位凹槽113。

铰接轴3的前端面包括多个定位突起301，定位突起301沿铰接轴3的周向均布。铰接孔112的定位凹槽113沿铰接孔112的周向均布。

铰接轴孔201的侧壁有轴向的凹槽203，铰接轴3的侧面有2个导向突起302，导向突起302插入铰接轴孔201的轴向凹槽203。铰接轴3可以沿铰接轴孔201轴向滑动，但两者不能相对转动。

如图2所示，投影仪外壳2可以向上抬起，方便进行疲劳验测，角度可以微调。

如图3所示，投影仪外壳2可以向上转动到垂直位置，方便投影仪向上投影；而且投影的角度可以微调。

两套疲劳验测灯安装在投影仪盒形的外壳2中。投影装置5安装在投影仪外壳2的中部，投影仪外壳2前壁的中部有一个投影装置5的投影孔204。疲劳验测灯分别布置在投影装置5的两侧，投影仪外壳2的前壁在投影孔204的两侧各布置了疲劳验测灯的透光孔。

投影装置5上部有翻幻灯片用的弧形拨块501，投影仪外壳2的顶板上有拨块槽孔208，翻片的弧形拨块501向外露在投影仪外壳2顶板的拨块槽孔208的外面，方便用户进行翻片操作。

如图10所示，疲劳验测灯的灯板包括电路板6、背光板7、LED灯8和挡光圈9。背光板7固定在电路板6上，背光板7的LED光源703与电路板6电连接。背光板7中部有一个通孔702，LED灯8布置在背光板中部的通孔702中。LED灯8与电路板6电连接。挡光圈9嵌入通孔702中，套在LED灯8的外周。

如图12至图14所示，背光板7包括导光板701和LED光源703，导光板701的中部有一个通孔702。导光板701的一端有光源孔705，LED光源703镶嵌在光源孔705中，导光板701的背面贴有反射膜704，导光板701的前面贴有散光膜706，导光板701的周边贴有遮光膜707，导光板701光源孔部位的前面贴有遮光膜708。

疲劳验测灯的透光孔包括位于中间的LED透光孔205和三条沿透光孔周向布置的、用于背光板7透光的条形孔206。

疲劳验测灯透光孔的前方有一个槽孔207，茶色透光板19镶嵌在槽孔207中。

疲劳验测装置可用于自我辅助判定是否处于清醒、疲劳或亚疲劳状态。在疲劳验测过程中，背光板7与LED灯8同时打开，通过催眠器壳体面板上的按键可以同时加减两个疲劳测试LED灯8的闪烁频率，闪烁频率的实际值在由眠器壳体面板上的显示器显示。两个疲劳测试LED灯8闪烁频率的调整范围是20-50HZ。测试者能分辨的闪烁频率越高，表明测试者疲劳程度越轻，清醒状态越高。

测试者可以将疲劳临界闪烁频率是记录下来作为疲劳测试基点，也可以按照催眠器随机配送的人体清醒点频率和疲劳点频率作为参考点设定。如在同一频率下，平时测能够分辨出闪烁光，而在当前测试中只能看到连续光时，表明己处于疲劳点状态。

如图15至23所示，音响包括上箱体12、两个高音喇叭13、一个低音喇叭14和被动振膜15。

催眠器的壳体1包括上壳101和下壳102，上箱体12和下壳102共同构成音响的箱体。下壳102的底板103上有向上突起的前壁104、后壁105、左端板106和右端板107。上箱体12包括顶板1203和从顶板1203边缘向下延伸的前壁1204、后壁1205、左端板1206和右端板1207。上箱体12的前壁1204、后壁1205、左端板1206和右端板1207分别与下壳102底板103上的前壁104、后壁105、左端板106和右端板107连接构成音响箱体的前壁104、后壁105、左端板106和右端板107。

上箱体12与下壳102之间通过多个螺钉16连接成一体。上箱体12与下壳102在两者的结合面上包括对应的止口108和1208，两者扣合时上箱体12与下壳102之间结合部位的止口处涂密封胶进行密封。

上箱体12的左端板1206和右端板1207分别包括喇叭孔座1209，喇叭孔座1209中包括高音喇叭孔210，两个高音喇叭13分别安装在左端板1206和右端板1207的高音喇叭孔210中，高音喇叭13的振膜朝外。

左端板1206和右端板1207上的喇叭孔座1209向下突出，下壳102的左端板106和右端板107各有一个避让喇叭孔座的凹槽109。

下壳102的前面板和侧壁都有播音音孔110，便于声响向外传出。

低音喇叭14和被动振膜15安装上箱体12与下壳102组成的音箱箱体中。

箱体的顶板1203有一个振膜孔1211和和一个喇叭孔1212，低音喇叭14安装在顶板的喇叭孔1212下面，低音喇叭14振膜朝外。

被动振膜15单元包括压圈17和上述的被动式振膜15，振膜孔1211为上小下大的阶梯孔，被动式振膜15和压圈17安装在振膜孔1211的大孔中，被动式振膜15的周边与振膜孔1211大孔的底面粘接。压圈17与振膜孔1211的大孔的孔壁和被动式振膜15的周边粘接。

高音喇叭13的轴线方向为音响箱体的长轴，振膜孔1211和喇叭孔1212沿音响箱体的长轴方向分开布置。箱体顶板1203在振膜孔1211和喇叭孔1212的外面有栅格孔1213，便于被动振膜15和低音喇叭14出音，同时防止电线触碰被动振膜15和低音喇叭14振膜。

本实施例1催眠器音响的结构简单，采用内置音箱，高、低音喇叭和被动式振膜，不仅可以改善催眠音乐的音质，而且可以将催眠器当作播放器来播放音乐，做到一物多用。

如图19以及图24至图29所示，熏香装置布置在催眠器的右端的后方，包括香熏瓶22和香熏抽风扇23。催眠器壳体1右端的内部有香熏气室120，香熏瓶22和香熏抽风扇23都布置在香熏气室120中。

催眠器壳体1的右侧板上的有香熏气室的出风口114。香熏气室的进风口115布置在催眠器壳体的底板103上。

香熏瓶22中可以装檀香、百合、百里香、茉莉、桂花或薰衣草的香精，香熏瓶22的瓶口2201朝下，香熏瓶22的瓶口位于熏气室中，香熏抽风扇23的后方，香熏抽风扇23工作时，风扇后方产生负压，将香气从出风口114吹出。

香熏瓶22布置在催眠器的右侧的后部，催眠器壳体1的后板上装卸香熏瓶22的出入口116，催眠器壳体顶板的内侧装有香熏瓶的弹性挂钩24，香熏瓶22安装到位时，弹性挂钩24钩住香熏瓶22瓶底的凹槽2202，将香熏瓶22固定在催眠器壳体1中。香熏瓶瓶口2201的下方有一块无纺布215，用来吸收滴下的香水；需要使用香熏时，只要用手挤压一下香熏瓶22的瓶体，使瓶中的香水下滴，使香气充满香熏气室120，并开动香熏抽风扇23即可。

负离子发生装置布置在催眠器的左端，负离子发生装置包括负离子发生器26和负离子抽风扇27，催眠器壳体的左端的内部有负离子气室117，负离子发生器26和负离子抽风扇27布置在负离子气室117中；催眠器壳体1的底板103上有负离子气室117的进风口118和出风口119。

负离子气室117的出风口119布置催眠器壳体左侧板上，负离子气室117的进风口118布置在催眠器壳体的底板103上。

负离子有镇静、催眠的效果；檀香，百合，百里香，茉莉，桂花，薰衣草的香味可以助眠，本发明催眠器以上实施例通过发出香气与声光结合的方式创造更加舒适、温馨环境，使人快速进入平和的心境，缓解心里压力，提高催眠效果。

如图4、图26、图30和图31所示，夜灯的光源为背光板28，背光板28可以发出比一般光源更为柔和的光。壳体1的前板上有透光的栅格孔121，背光板28布置在栅格孔121的后面，背光板28发出的柔和光线通过栅格孔121向外透出。前板上还有红外热释电传感器的透光孔122，亮度传感器的透光孔123和夜灯指示灯的透光孔124。

夜灯的控制MCU、红外热释电检测电路、红外热释电传感器33、夜灯开关34、夜灯指示灯35、光敏电阻（亮度传感器）36和电子开关都集成在控制电路的电路板37上，背光板28也固定在电路板37上，背光板28的LED灯与电路板37电连接，电路板37安装在壳体1中，位于壳体前板的后面。

超声波探测电路包括微控制器、第一超声波发射接收模块和第二超声波发射接收模块。两个超声波发射接收模块的输入端和输出端分别接微控制器。

如图16、图24、图26和图29所示，催眠器壳体的左右侧壁各包括两个用于透过超声波的通孔。第一超声波发射接收模块的超声波发射、接收探头25布置在壳体1中，位于左侧壁通孔133的后方。第二超声波发射接收模块的超声波发射、接收探头26布置在壳体1中，位于右侧壁通孔134的后方。

催眠器使用时，放置在使用者的床头柜上，催眠器壳体侧壁上的通孔133或134对着使用者的上身或头部。

超声波探测电路自动探测使用者的动作，根据使用者的动作频度和/或动作幅度，控制音乐播放电路的音量和开关，催眠效果更好。

本发明实施例2的催眠器如图32至图36所示，催眠器的本体的壳体1上安装了两个支承座30和31，投影仪外壳2的一端有铰接轴221，另一端有支承座222。压簧33套在铰接轴221上，铰接轴221的端部插入支承座30的铰接孔3001。支承座31的铰接轴3101插入支承座222的铰接孔223，支承座222的端面有一个弧形的定位槽224，弧形定位槽224沿周向均布了多个凹坑，支承座31的内侧有一个定位突起3102，定位突起3102插入弧形定位槽224的凹坑中，用以对投影仪外壳2的方向起到定位；投影仪外壳2在需要时可以绕铰接轴转动，改变投影方向。

Claims (10)

1.一种催眠器，包括本体、本体包括壳体和音响，其特征在于，包括投影仪，投影仪包括外壳，投影仪的外壳与催眠器的本体铰接；音响包括布置在壳体中的高音喇叭、低音喇叭和音响箱体，低音喇叭安装在音箱箱体上。

2.根据权利要求1所述的催眠器，其特征在于，包括两个铰接轴和两个压簧，催眠器的本体包括U字形的壳体，投影仪外壳平放时埋入U字形壳体的凹槽中；U字形壳体凹槽的两侧各包括一个侧壁，侧壁包括铰接孔；投影仪外壳的两侧各包括一个铰接轴孔，铰接轴插入铰接轴孔；压簧装在铰接轴孔中，位于铰接轴的后端面与铰接轴孔的底面之间；铰接轴的前端插入壳体侧壁的铰接孔中，铰接轴的前端面包括复数个沿铰接轴的周向均布的定位突起；铰接孔的底面包括沿周向均布的复数个定位凹槽，铰接轴的定位突起插入铰接孔的定位凹槽；铰接轴孔布置在投影仪外壳的后部，铰接轴孔的侧壁包括轴向的凹槽，铰接轴的侧面包括导向突起，导向突起插入铰接轴孔的轴向凹槽。

3.根据权利要求1所述的催眠器，其特征在于，包括两套疲劳验测灯，所述的疲劳验测灯安装在投影仪盒形的外壳中；投影仪包括投影装置，投影装置安装在投影仪外壳的中部，投影仪外壳前壁的中部包括投影装置的投影孔；疲劳验测灯分别布置在投影装置的两侧，投影仪外壳前壁投影孔的两侧各包括疲劳验测灯的透光孔。

4.根据权利要求3所述的催眠器，其特征在于，投影装置包括外壳、光源、透镜、幻灯片和翻片的弧形拨块，投影装置外壳包括横向布置的弧形导槽和横向开通并穿过投影装置外壳内腔的插槽，幻灯片固定在弧形拨块上，幻灯片的主体部分插入所述的插槽；弧形拨块包括两个导销，两个导销插入到弧形的导槽中，引导拨块和幻灯片横向摆动；投影仪外壳的顶板包括拨块槽孔，翻片的弧形拨块向外露出投影仪外壳顶板的拨块槽孔。

5.根据权利要求3所述的催眠器，其特征在于，疲劳验测灯包括灯板，灯板包括电路板、背光板、LED和挡光圈，背光板固定在电路板上，背光板的光源与电路板电连接；背光板中部包括通孔，LED布置在背光板中部的通孔中，与电路板电连接；挡光圈嵌入所述的通孔，套在LED的外周；疲劳验测灯的透光孔包括位于中间的LED透光孔和复数条沿透光孔周向布置的、用于背光板透光的条形孔。

6.根据权利要求1所述的催眠器，其特征在于，音响包括被动振膜单元和两个所述的高音喇叭，音响箱体两端的端板包括高音喇叭孔，两个高音喇叭分别固定在音响箱体两端板的高音喇叭孔部位，高音喇叭的振膜朝外；音响箱体的顶板包括振膜孔和喇叭孔，被动振膜单元安装在箱体顶板的振膜孔部位；低音喇叭安装在顶板的喇叭孔下面，低音喇叭振膜朝外；高音喇叭的轴线方向为音响箱体的长轴，振膜孔和喇叭孔沿音响箱体的长轴方向分开布置；箱体顶板在振膜孔和喇叭孔的外面包括栅格孔。

7.根据权利要求6所述的催眠器，其特征在于，催眠器的壳体包括上壳和下壳，音响箱体包括上箱体，上箱体和下壳共同构成所述的音响箱体；下壳的底板上包括向上突起的前壁、后壁、左端板和右端板；上箱体包括向下延伸的前壁、后壁、左端板和右端板；上箱体的前壁、后壁、左端板和右端板分别与下壳底板上的前壁、后壁、左端板和右端板连接构成音响箱体的前壁、后壁、左端板和右端板；上箱体的左端板和右端板分别包括喇叭孔座，喇叭孔座中包括所述的高音喇叭孔，两个高音喇叭分别安装在左端板和右端板的高音喇叭孔中；左端板和右端板的喇叭孔座向下突出，下壳的左端板和右端板包括避让喇叭孔座的凹槽。

8.根据权利要求1所述的催眠器，其特征在于，包括熏香装置和负离子发生装置，熏香装置布置在催眠器的一端，负离子发生装置布置在催眠器的另一端；熏香装置包括香熏瓶和香熏抽风扇，催眠器壳体的内部包括香熏气室，香熏瓶和香熏抽风扇布置在香熏气室中，香熏瓶的瓶口朝下；催眠器壳体包括香熏气室的进风口和香熏气室的出风口；负离子发生装置包括负离子发生器和负离子抽风扇，催眠器壳体的内部包括负离子气室，负离子发生器和负离子抽风扇布置在负离子气室中；催眠器壳体包括负离子气室的进风口和负离子气室的出风口；香熏气室的出风口布置在催眠器壳体一端的侧板上，负离子气室的出风口布置在催眠器壳体另一端的侧板上；香熏气室的进风口和负离子气室的进风口分别布置在催眠器壳体的底板上。

9.根据权利要求1所述的催眠器，其特征在于，包括夜灯，所述的夜灯包括作为光源的背光板，壳体的前板包括栅格透光孔，所述的背光板安装在壳体中，位于栅格透光孔的后面。

10.根据权利要求1所述的催眠器，其特征在于，包括超声波探测电路，壳体的两侧包括超声波透光孔，超声波探测电路的超声波发射探头和超声波接收探头安装在壳体中，位于超声波透光孔的后面。

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