CN103767719B - 乳腺x射线机的压迫运动保护方法、装置及对应系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种乳腺X射线机的压迫运动保护方法。该方法包括：采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力；根据压迫力与最大压力保护值的映射关系确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值，所述当前最大压力保护值小于或等于最终的最大压力保护值；根据当前最大压力保护值计算驱动控制参数；利用所述驱动控制参数控制驱动机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力。本申请实施例还公开了一种乳腺X射线机的压迫运动保护装置和乳腺X射线机系统。通过本申请实施例的技术方案可以减少或避免受检者受到伤害。

Description

乳腺X射线机的压迫运动保护方法、装置及对应系统

技术领域

本申请涉及信息控制技术领域，尤其涉及一种乳腺X射线机的压迫运动保护方法、装置及乳腺X射线机系统。

背景技术

乳腺X射线机通过X射线照射受检者的乳房形成图像，进而根据该图像来诊断受检者的疾病情况。在对受检者进行成像时，为了提高图像质量且减少对受检者的辐射剂量，通常需要用压迫板把受检者的乳房挤压在探测器上的支承面上。由于推动压迫板挤压乳房的驱动装置由电动自动控制，而电动控制存在失控的风险，一旦失控，极容易对受检者的身体造成伤害。为避免对受检者的身体造成伤害，一般的做法是在压迫运动中设置一个最大压力保护值。这样，即便电动控制机构出现意外情况，在传感器检测到施加到受检者上的压力达到最大压力值时，推动压迫板的驱动装置也将被强制停止运动，从而保护受检者。

在现有的乳腺X射线机系统中，检测施加到受检者上的压力大小的传感器通常为应力片式压力传感器。然而，应力式压力传感器存在应力片与弹性体分离导致传感器失效的可能，这种情况下，传感器采集到的压力值将在到达某个数值后保持不变，而压迫力施加装置可能仍然在向受检体施加压力，从而使得受检体实际承受的压力值超过最大压力值，对受检者造成伤害。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种乳腺X射线机的压迫运动保护方法、装置及其对应的系统，以避免对受检者造成伤害。

本申请实施例提供的乳腺X射线机的压迫运动保护方法包括：

采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力；

根据压迫力与最大压力保护值的映射关系确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值，所述当前最大压力保护值小于或等于最终的最大压力保护值；

根据当前最大压力保护值计算驱动控制参数；

利用所述驱动控制参数控制驱动机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力。

优选地，所述压迫力与最大压力保护值的映射关系按照如下步骤建立：

将驱动压迫力施加装置的驱动机构可输出的压迫力范围划分为连续的多个区段；

将每个区段与一个索引值建立映射关系，将每个索引值与一个最大压力保护值建立映射关系；

所述根据压迫力与最大压力保护值的映射关系确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值具体包括：

确定当前压迫力所属区段对应的索引值；

根据所述索引值确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值。

优选地，所述方法还包括：保存所述当前压迫力和驱动控制参数，当下次采集到乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的压迫力后，比较采集的压迫力与保存的压迫力之间的差值是否在预设阀值内，如果是，则利用保存的驱动控制参数控制驱动机构输出压迫力。

优选地，所述根据当前最大压力保护值计算驱动控制参数具体为根据当前最大压力保护值计算驱动电压参数；

所述利用所述驱动控制参数控制驱动机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力具体包括：

利用所述驱动电压参数控制驱动机构驱动压迫力施加装置的行进速度，使压迫力施加装置根据速度与压迫力特性曲线关系产生的压迫力不超过当前最大压力保护值。

优选地，在采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力时，采集所述压迫力施加装置的施力方向与重力方向之间的角度信息，利用所述角度信息对当前压迫力进行修正，将修正后的当前压迫力用于确定当前最大压力保护值。

优选地，在采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力后，将当前压迫力信号转化为数字信号。

本申请实施例还提供了一种乳腺X射线机的压迫运动保护装置。该装置包括：压迫力采集模块、保护值选定模块、第一微处理模块和输出控制模块，其中：

所述压迫力采集模块，用于采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力；

所述保护值选定模块，用于根据压迫力与最大压力保护值的映射关系确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值，所述当前最大压力保护值小于或等于最终的最大压力保护值；

所述第一微处理模块，用于根据当前最大压力保护值计算驱动控制参数；

所述输出控制模块，用于利用所述驱动控制参数控制驱动机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力。

优选地，该装置还包括：保存模块和第二微处理模块，其中：

所述保存模块，用于保存所述当前压迫力和驱动控制参数；

所述第二微处理模块，用于在下次采集到乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的压迫力后，比较采集的压迫力与保存的压迫力之间的差值是否在预设阀值内，如果是，则触发输出控制模块利用保存的驱动控制参数控制驱动机构输出压迫力。

优选地，所述装置还包括数模转换模块，用于在采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力后，将当前压迫力信号转化为数字信号。

本申请实施例还提供了一种乳腺X射线机系统，该系统包括：乳腺X射线机和压迫运动保护装置，所述乳腺X射线机包括压迫力施加装置以及驱动所述压迫力施加装置的驱动机构，所述压迫运动保护装置包括：压迫力采集模块、保护值选定模块、第一微处理模块和输出控制模块，其中：

所述压迫力采集模块，用于采集驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力；

所述保护值选定模块，用于根据压迫力与最大压力保护值的映射关系确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值，所述当前最大压力保护值小于或等于最终的最大压力保护值；

所述第一微处理模块，用于根据当前最大压力保护值计算驱动控制参数；

所述输出控制模块，用于利用所述驱动控制参数控制驱动机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力。

本申请实施例在获取当前压迫力后，基于该压迫力得到当前最大压力保护值，再利用当前最大压力保护值对应的驱动控制参数控制输出机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力。与现有技术相比，由于当前压迫力对应一个最大压力保护值，如果采集到的当前压迫力不发生变化，其对应的最大压力保护值也不发生变化，即便发生传感器失效的意外情况，压迫力施加装置施加到受检体上的压力也不会超过当前的最大压力保护值，从而对受检体起到保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的乳腺X射线机压迫运动保护方法的实施例流程图；

图2为本申请的乳腺X射线机压迫运动保护装置实施例的结构框图；

图3为本申请的乳腺X射线机系统实施例的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参见图1，该图示出了本申请的乳腺X射线机的压迫运动保护方法的一个实施例的流程，该流程包括：

步骤S101：采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力；

如前所述，乳腺X射线机的驱动机构可以输出作用力以使压迫力施加装置向受检体施加压迫力。因此，可以在设置传感器等感应装置来采集驱动机构输出压迫力的大小。该压迫力由于施加于受检体，必须避免对受检体造成任何伤害，因此，通常需要设定驱动机构可输出的受检体能够承受的最大压力值，即如果超过该最大压力值，将可能造成受检体受伤，如果不超过该最大压力值，则是安全的。基于此，这里的最大压力值可称为最大压力保护值。

步骤S102：根据压迫力与最大压力保护值的映射关系确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值，所述当前最大压力保护值小于等于最终的最大压力保护值；

通过前述步骤获得当前的压迫力后，可以通过查找压迫力与最大压力保护值之间的映射关系表来确定当前的最大压力保护值，该当前的最大压力保护值是与当前压迫力相对应的，该值小于等于最终的最大压力保护值，最终的最大压力保护值是由乳腺X射线机本身的性能、受检体承受压迫力的能力等因素决定的。就压迫力与最大压力保护值间的映射关系的映射方式而言，不同的压迫力可以对应相同的一个最大压力保护值，也可以对应不同的最大压力保护值，即可以是“一”对“一”的映射，也可以是“多”对“一”的映射；就压迫力与最大压力保护值间的映射关系的映射形式而言，可以是压迫力直接对应最大压力保护值，也可以是压迫力借助于其他中间量对应于最大压力保护值。

步骤S103：根据当前最大压力保护值计算驱动控制参数；

获得当前最大压力保护值后，可以根据当前最大压力保护值计算对驱动机构的控制参数，该控制参数可以用于控制驱动机构按照参数的要求驱动压迫力施加装置，以便压迫力施加装置向受检体施加合适的作用力。这里的控制参数可以有多种体现形式，比如，可以体现为功率参数，即根据最大压力保护值计算出驱动机构获得该最大压力需要提供的功率大小，也可以体现为电压或电流参数，即根据最大压力保护值计算出驱动机构获得该最大压力需要提供的电压或电流参数。

步骤S104：利用所述驱动控制参数控制驱动机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力。

通过前述步骤的得到驱动控制参数后，即可根据该参数控制驱动机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力。这里需要注意的两点：

一是在获得控制参数后，在确保驱动机构输出的当前压迫力不超过当前最大压力保护值的情况下，驱动机构输出的压迫力可以是一个固定的值，也可以是一个逐渐增加的变动值。对于前者举例而言，比如，在获知可以输出的最大压力对应的电压值大小后，可以按照“减半”电压持续固定提供给驱动机构，以便驱动机构驱动压迫力施加装置向受检体施加压迫力，该情形下，提供的“电压”产生的驱动力不可能达到当前最大压力保护值的水平，从而起到保护作用。当然，也可以提供其他只要能够保证输出的压迫力不超过当前最大压力保护值的任何固定电压值。对于后者举例而言，比如，在获知可以输出的最大压力对应的电压值大小后，可以使逐渐增加当前的“电压”持续提供给驱动机构，直至到达最大压力保护值对应的固定电压值，具体实现时，可以利用该电压值控制驱动机构驱动压迫力施加装置的行进速度，使压迫力施加装置根据速度与压迫力特性曲线关系产生的压迫力不超过当前的最大压力保护值。该情形下，提供的“电压”产生的驱动力尽管在不断增加，推动压迫力施加装置施加到受检体上的压迫力逐渐增加，但都不会超过当前最大压力保护值，从而起到保护作用。

二是在本实施例的电力控制处于正常的情况下，实际应用过程中的输出压迫力将多次循环上述的步骤S101～S104，即通过利用控制参数驱动机构输出不超过最大压力保护值的压迫力后，该压迫力将被S101步骤的采集步骤重新采集，然后重新进行计算，从而进行再次最大压力保护值的控制。以上述第二种情形为例，采集到前次的当前压迫力后，查找到与该当前压迫力对应的当前最大压力保护值，利用根据该当前最大压力保护值计算得到的控制参数控制输出机构输出作用力，由于该作用力持续增加，这时采集步骤采集到的本次当前压迫力将大于前次的当前压迫力，从而依据本次的当前压迫力查找与其对应的本次的当前最大压力保护值，并据此计算出本次的控制参数，利用该参数实现新的控制，并继续进行下去，直至接收到停止命令或者由于传感器失效被迫停止在某个“当前最大压力保护值”的水平。假设第一次采集到的当前压迫力为50N，对应该压迫力的控制参数能够控制输出机构产生最大压力值为80N，在当前压迫力由50N逐渐向80N增加时，第二次采集到的当前压迫力变为大于50N的一个力（比如60N），对应于该60N的压迫力的控制参数能够控制输出机构产生最大压力值为90N，如果不出现控制以外，那么将一直持续下去，直至接收到停止命令或者达到最终的最大压力保护值而停止施加压迫力；如果在60N时出现了传感器失效等以外，那么第三次采集到的当前压迫力仍然为60N，其对应的最大压力值仍然为90N，这种情况下，即便实际的压迫力施加装置在向受检体持续施加由60N到90N方向增加的某个力，其最多施加到90N时将被迫停止，电机不再转动，从而不会对受检体造成伤害。

本实施例在获取当前压迫力后，基于该压迫力得到当前的最大压力保护值，再利用当前的最大压力保护值对应的驱动控制参数控制输出机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力。与现有技术相比，本实施例至少可以取得如下的技术效果：

（1）由于当前压迫力对应一个当前的最大压力保护值，如果由于传感器失效导致采集到的当前压迫力不发生变化，其对应的当前最大压力保护值也不会发生变化，即便真实过程中压迫力施加装置施加到受检体上的压力持续上升，其最终输出的压迫力也不会超过当前最大压力保护值，而当前最大压力保护值小于等于最终的最大压力保护值，从而对受检体起到有效保护作用。

（2）由于本实施例的当前压迫力对应一个当前的最大压力保护值而不是最终的最大压力保护值，在当前的压迫力不同时，其对应的最大压力保护值可以不相同，也就是说，本实施例的“最大压力保护值”不再如现有技术那样是一个固定不变的值，而是成梯度的逐级增加的“最大压力保护值”体系，如果由于传感器出现意外情况，“最大压力保护值”将停留在当前压迫力对应的那个最大压力保护值的级别上，一旦达到该最大压力保护值，将强制性停止压迫运动。这种方式扩展了乳腺X射线机的适用范围，即可以适用于具有承受不同压迫力能力的受检者。

上述实施例尽管已能较好地实现本申请的发明目的，但是，在实际应用过程中，基于各种需要和特定目的，还可以对上述实施例的技术方案作出各种修改、变形或者替代等改进措施，从而带来更多、更优的技术效果，以满足特定应用需要。下面示例性地给出几种改进方式，本领域技术人员在这些改进措施的启迪之下，可以在不脱离本申请的发明精神的原则内作出进一步的改进措施，改进后的技术方案均在本申请的保护范围之内。

改进方式之一：建立压迫力与最大压力保护值之间的间接映射关系。如前所述，压迫力与最大压力保护值之间的映射关系可以为直接映射关系，也可以为间接映射关系。在间接映射关系下，需要借助其他中间量作为“桥梁”将压迫力与最大压力保护值联系起来。在本申请中，可以采用索引方式，即将压迫力与一个索引值建立映射关系，再将索引值与一个最大压力保护值建立映射关系。采用这种方式的情况下，采集步骤采集到当前的压迫力后，不是直接确定最大压力保护值，而是需要先通过该压迫力找到与该压迫力对应的索引值，再通过索引值找到与该索引值对应的最大压力保护值。采用索引的方式的好处在于当需要根据实际情况改变压迫力与最大压力保护值之间的关系时，可以不用对映射关系的全部进行修改，而仅需要对最大压力保护值或者索引值进行修改即可。进一步地，在实际应用过程中，通过会对驱动机构可能输出的压迫力进行区段划分，将某一个区段内的所有压迫力对应于一个索引值，这种区段划分方法，一方面可以减少最大压力保护值的个数，即由以前的一个压迫力对应一个最大压力保护值变为多个压迫力对应一个最大压力保护值，进而可以减少控制的复杂度，另一方面可以非线性地设置压迫力与最大压力保护值之间的关系，比如，由于输出机构的输出力是逐渐增加的，在进行乳腺X射线机检测受检体初期，压迫力的绝对值并不大，即便在传感器出现失效意外的情况下，压迫力在短时间内急剧上升也不会导致受检体受到损害，这时可将压迫力的区段划分得更稀疏些（即一个区段包含的压迫力范围更大）但是在乳腺X射线机检测受检体的后期，压迫力的绝对值变大，在此基础上，稍微增加压迫力都将可能导致受检体的损害，这时可将压迫力的区段划分得更为密集些（即一个区段包含的压迫力范围更小），使得一个较小的区段对应的一个最大压力保护值。举例而言，对于0-50N的压迫力范围，在0-30N时，可以仅设置0-10N对应最大压力保护值Fmax1，11-20N对应最大压力保护值Fmax2，21-30N对应最大压力保护值Fmax3，即每间隔10N设置一个（索引值对应的）最大压力保护值，而在31-50N时，可以设置31-35N、36-40N、41-45N、46-50N分别对应的最大压力保护值为Fmax4、Fmax5、Fmax6、Fmax7，即每间隔5N设置一个（索引值对应的）最大压力保护值。

改进方式之二：对驱动机构在相邻次的输出力的判断机制。如前所述，在某一次根据计算得到的控制参数控制驱动机构输出作用力后，一个循环即已结束，随后可以通过采集步骤继续采集当前压迫力，确定新的最大压力保护值计算新的控制参数。但是，这种方式将每次的采集数据、处理数据独立起来，如果在前述对压迫力划分区段的情况下，只要当前压迫力在一个区段内，其对应的最大压力保护值即相同，从而计算得到的控制参数也相同，也就是说，通过这么一圈的循环并没有产生与上次不同的结果，那么，如果仍然坚持从新进行数据采集、处理过程，必然浪费资源。为此，本申请可以在每次采集到新的压迫力后，将压迫力对应的最大压力保护值与预先保存的上次的最大压力保护值进行比较，如果两者的差值在预设阀值内，说明两者相差不大，则没有太多的必要进行再次的数据处理过程，从而不进行计算，节约资源。

改进方式之三：考虑乳腺X射线机压迫力施加装置的实力方向与重力方向之间的角度关系。在实际应用过程中，乳腺X射线机架可能以各种角度向受检体施加压迫力，由于压迫力施加装置本身具有重力，该重力将对受检体的受力大小产生影响，也就是说，受检体除受到压迫力施加装置施加的压迫力外，压迫力施加装置本身的重力也可能在压迫力方向上形成分力，叠加在受检体上，这种情况下，将出现受检体实际受到的压迫力与传感器检测到的压迫力不一致，为避免这种不精确的情形，通常可以要求在采集当前压迫力时，同时采集压迫力施加装置的施力方向与重力方向之间的角度信息，然后利用该角度信息对当前压迫力进行修正，从而将修正后的当前压迫力用于确定当前最大压力保护值。举例而言，假设压迫力施加装置竖直向下的方向施加压迫力给受检体，即压迫力施加装置的施力方向与重力方向一致，两者的角度为0°，这时受检体实际承受的力既有压迫力施加装置的施加的压迫力，还有来自压迫力施加装置本身重力对受检体的压迫力，即受检体的实际受力应当是施加装置施加的压迫力与施加装置的重力之和；当压迫力施加装置改变方向，以与重力方向成45°的角度向受检体施加压迫力时，受检体所实际承受的力为施加装置施加的压迫力和施加装置重力在45°方向的分力之和；当压迫力施加装置改变方向，以水平方向向受检体施加压迫力时，即两者的角度为90°，受检体实际受到的力与压迫力施加装置所施加的力相同。需要注意的是这里的压迫力施加装置的重力为该装置的净重力，即应当考虑向上的回拉装置对压迫力施加装置的重力的抵消程度。

除上述三种改进方式外，还可能存在其他多种改进。比如，在采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力后，将该此采集的当前压迫力信号转化为数字信号，从而使得后续步骤对数字信号进行处理，可以提高处理效率。具体可以采用AD转换电路实现模拟信号到数字信号之间的转换。

上述内容详细介绍了本申请的乳腺X射线机的压迫运动保护方法。与此相对应的，本申请还提供了一种乳腺X射线机的压迫运动保护装置的实施例。参见图2，该图示出了乳腺X射线机的压迫运动保护装置的结构组成。该装置包括：压迫力采集模块201、保护值选定模块202、第一微处理模块203和输出控制模块204，其中：

压迫力采集模块201，用于采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力；该模块可以采用任何能够实现数据采集功能的终端，比如，采用各种传感器设备实现数据采集，传感器可以为应力片式传感器。

保护值选定模块202，用于根据压迫力与最大压力保护值的映射关系确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值，所述当前最大压力保护值小于等于最终的最大压力保护值；该模块可以采用选择电路实现，将当前压迫力作为输入信号，根据既定的逻辑选择到对应的当前最大压力保护值，将当前最大压力保护值作为信号输出。

第一微处理模块203，用于根据当前最大压力保护值计算驱动控制参数；

输出控制模块204，用于利用所述驱动控制参数控制驱动机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力。

上述装置的工作原理是：先由压迫力采集模块201采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力，然后由保护值选定模块202根据压迫力与最大压力保护值的映射关系确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值，接下来，第一微处理模块203根据当前最大压力保护值计算驱动控制参数，最后输出控制模块204利用所述驱动控制参数控制驱动机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力。

基于各种实际应用需要，可以在上述装置实施例的基础上增加某些功能单元，以实现特定的功能。比如，上述装置实施例可增加保存模块和第二微处理器，保存模块用于保存采集到的当前压迫力，以及根据当前压迫力对应的最大压力保护值计算得到的驱动控制参数，第二微处理器，用于在下次采集到乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的压迫力后，比较采集的压迫力与保存的压迫力之间的差值是否在预设阀值内，如果是，则触发输出控制模块利用保存的驱动控制参数控制驱动机构输出压迫力。增加如上的两个模块将每次的数据采集、处理过程联系起来，从而起到节约资源的作用，即利用前次控制过程中的已经产生的数据来实现对本次控制过程的控制，减少运算处理资源的消耗。在各次的数据采集、处理独立的情况下，如果每次当前压迫力的数值变化不大，其得到的最大压力保护值以及控制参数变化也不会太大，而这时要求针对新采集的压迫力重新进行确定当前最大压力保护值、计算控制参数等操作必然浪费资源，通过增加上述两个功能模块则可以较好地避免出现该问题。还比如，为了方便对采集数据的处理，在上述装置实施例基础上，可以增加数模转换模块，用于将采集得到的乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力转化为数字信号。

上述装置实施例是乳腺X射线机的压迫运动保护装置，该保护装置具体应用时通常将结合到乳腺X射线机之中，从而形成一种乳腺X射线机系统。参见图3，该图示出了乳腺X射线系统的一个实施例的结构。该乳腺X射线系统包括：乳腺X射线机301和压迫运动保护装置302，所述乳腺X射线机包括压迫力施加装置3011以及驱动所述压迫力施加装置的驱动机构3012，所述压迫运动保护装置包括：压迫力采集模块3021、保护值选定模块3022、第一微处理模块3023和输出控制模块3024，其中：

压迫力采集模块3021，用于采集驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力；

保护值选定模块3022，用于根据压迫力与最大压力保护值的映射关系确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值，所述当前最大压力保护值小于等于最终的最大压力保护值；

第一微处理模块3023，用于根据当前最大压力保护值计算驱动控制参数；

输出控制模块3024，用于利用所述驱动控制参数控制驱动机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力。

为了描述的方便，描述以上装置、系统时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。

本说明书中的实施例以及实施例的各种变形方式采用递进的方式描述，各个实施例和其变形方式之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例或变形方式的技术方案重点说明的都是与其他实的不同之处。尤其，对于装置、系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种乳腺X射线机的压迫运动保护方法，所述方法包括：

采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力；其特征在于，所述方法还包括：

根据压迫力与最大压力保护值的映射关系确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值，所述当前最大压力保护值小于或等于最终的最大压力保护值；

根据当前最大压力保护值计算驱动控制参数；

利用所述驱动控制参数控制驱动机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：所述压迫力与最大压力保护值的映射关系按照如下步骤建立：

将驱动压迫力施加装置的驱动机构可输出的压迫力范围划分为连续的多个区段；

将每个区段与一个索引值建立映射关系，将每个索引值与一个最大压力保护值建立映射关系；

所述根据压迫力与最大压力保护值的映射关系确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值具体包括：

确定当前压迫力所属区段对应的索引值；

根据所述索引值确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：保存所述当前压迫力和驱动控制参数，当下次采集到乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的压迫力后，比较采集的压迫力与保存的压迫力之间的差值是否在预设阀值内，如果是，则利用保存的驱动控制参数控制驱动机构输出压迫力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前最大压力保护值计算驱动控制参数具体为根据当前最大压力保护值计算驱动电压参数；

所述利用所述驱动控制参数控制驱动机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力具体包括：

利用所述驱动电压参数控制驱动机构驱动压迫力施加装置的行进速度，使压迫力施加装置根据速度与压迫力特性曲线关系产生的压迫力不超过当前最大压力保护值。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的方法，其特征在于，在采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力时，采集所述压迫力施加装置的施力方向与重力方向之间的角度信息，利用所述角度信息对当前压迫力进行修正，将修正后的当前压迫力用于确定当前最大压力保护值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力后，将当前压迫力信号转化为数字信号。

7.一种乳腺X射线机的压迫运动保护装置，该装置包括：压迫力采集模块，用于采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力；

其特征在于，所述装置还包括：保护值选定模块、第一微处理模块和输出控制模块，其中：

所述保护值选定模块，用于根据压迫力与最大压力保护值的映射关系确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值，所述当前最大压力保护值小于或等于最终的最大压力保护值；

所述第一微处理模块，用于根据当前最大压力保护值计算驱动控制参数；

所述输出控制模块，用于利用所述驱动控制参数控制驱动机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：保存模块和第二微处理模块，其中：

所述保存模块，用于保存所述当前压迫力和驱动控制参数；

所述第二微处理模块，用于在下次采集到乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的压迫力后，比较采集的压迫力与保存的压迫力之间的差值是否在预设阀值内，如果是，则触发输出控制模块利用保存的驱动控制参数控制驱动机构输出压迫力。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数模转换模块，用于在采集乳腺X射线机的驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力后，将当前压迫力信号转化为数字信号。

10.一种乳腺X射线机系统，该系统包括：乳腺X射线机和压迫运动保护装置，所述乳腺X射线机包括压迫力施加装置以及驱动所述压迫力施加装置的驱动机构，所述压迫运动保护装置包括：压迫力采集模块，用于采集驱动压迫力施加装置的驱动机构输出的当前压迫力；

其特征在于，所述压迫运动保护装置还包括：保护值选定模块、第一微处理模块和输出控制模块，其中：

所述保护值选定模块，用于根据压迫力与最大压力保护值的映射关系确定当前压迫力对应的当前最大压力保护值，所述当前最大压力保护值小于或等于最终的最大压力保护值；

所述第一微处理模块，用于根据当前最大压力保护值计算驱动控制参数；

所述输出控制模块，用于利用所述驱动控制参数控制驱动机构输出不超过当前最大压力保护值的压迫力。