CN103765360B - 在电阻触摸屏应用中用于位置确定的方法、系统和设备 - Google Patents

Abstract

确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的方位的系统和方法。该系统和方法可包括在两个操作阶段中测量来自电阻触摸屏的第一和第二电阻片的每个上的电极对的信号。该系统和方法可进一步包括从信号测量确定触摸屏分段电阻。该系统和方法可从该电阻确定与双触摸操作对应的方位。该系统和方法也可从信号测量确定方位。

Description

在电阻触摸屏应用中用于位置确定的方法、系统和设备

相关申请案

本申请涉及2010年8月5日提交的共同未决的美国专利申请App.No.12/851,291的“System and Method for Dual-Touch Gesture Classification（用于双触摸手势分类的系统和方法）”。

背景

4线电阻触摸屏是当物理触摸可在屏上发生时记录的电子装置。一般地，4线电阻触摸屏的结构是众所周知的。图1示出典型的4线电阻触摸屏100。屏100可包括：第一塑料薄膜层（Y层）110，其具有在底侧上的透明电阻涂层；一对Y+和Y-电极112，其在第一层110的垂直边缘处。屏100可进一步包括：第二塑料薄膜层（X层）120，其以在顶侧上的透明电阻涂层与第一层110隔开；以及一对X+和X-电极122，其在第二层120的水平边缘处。屏100也可包括在两个塑料薄膜层110、120之下定位的LCD屏130，其可显示通过两个塑料薄膜层110、120可观察的图像内容。

在触摸操作期间，用户触摸在触摸屏100上的点，这可导致第一层110偏转并且与第二层120接触。然后确定接触点的近似X-Y笛卡尔坐标。在第一阶段中，电压在Y层（比如层110）上驱动并且电压从X层（比如层120）的单个电极中读取。在第二阶段中，电压在X层上驱动并且电压从Y层的单个电极中读取。高阻抗输入装置用于从在每个阶段中的感测层读取电压，这最小化在感测层中的电压损耗。因此，在感测层电极处感测的电压表示在两层之间接触点处的电压。为便于参考，由施加电压驱动的层可称为“有源”层，而感测层可 称为“无源”层。通过每个操作阶段读取的电压被数字化并且转换为表示在层彼此触摸处的X-Y轴中的接触单点值。

对于用户可取的是在触摸操作期间以接触的单点或双点触摸屏。一些触摸屏系统已经试图确定用于双点触摸的方位，但是这些系统涉及特殊屏或效率低。

因此，本领域存在确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸方位的技术需求。

附图说明

图1示出典型的4线电阻触摸屏100。

图2示出根据本发明实施方案的触摸确定系统200。

图3示出根据本发明实施方案的触摸处理系统300。

图4示出根据本发明实施方案的确定触摸类型的方法400。

图5模拟在多触摸事件期间四线电阻触摸屏的操作。

图6示出根据本发明实施方案的四线电阻触摸屏的电气模型600，其描述在电阻触摸屏分段电阻和两个触摸位置之间的关系。

图7示出根据本发明实施方案的确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的方位的方法700。

图8示出根据本发明实施方案的从计算的分段电阻确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的方位的方法800。

图9示出根据本发明实施方案的从估计的分段电阻确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的估计方位的方法900。

图10示出根据本发明实施方案的用于确定在四线电阻触摸屏上 执行的双触摸操作的估计方位的人工神经网络1000。

图11示出根据本发明实施方案的使用监督学习过程而校准用于确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的方位的人工神经网络的方法1100。

图12示出根据本发明实施方案的使用人工神经网络而确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的估计方位的方法1200。

图13示出根据本发明实施方案的从重心计算和估计的触摸距离而确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的估计方位的方法1300。

具体实施方式

本发明的实施方案提供确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的方位的系统和方法。该系统和方法可包括在两个操作阶段中测量来自电阻触摸屏的第一和第二电阻片的每个上的电极对的信号。该系统和方法可进一步包括从信号测量确定触摸屏分段电阻。该系统和方法可从分段电阻确定与双触摸操作对应的方位。该系统和方法也可从信号测量确定方位。

图2示出根据本发明实施方案的触摸确定系统200。系统200可包括开关块210、转换器220、数据存储230、处理单元240以及触摸屏驱动器212。开关块210可管理在触摸屏（未示出）和系统200之间的接口。例如，它可将来自触摸屏驱动器212的驱动电压连接到触摸屏的X和Y层，从而导致它们操作为在各个操作阶段期间的有源和无源层。开关块210也可从触摸屏电极（X+、X-、Y+和Y-）捕捉输入信号203并且将它们输出到转换器220。

转换器220可数字化从开关块210输出的捕捉信号并且输出数字化值到存储单元230。处理单元240可解释数字化信号从而确定做出 的触摸类型（例如单触摸或双触摸）并且解析触摸坐标。处理单元240可包括指示触摸类型和触摸方位的输出。

在实施方案中，触摸确定系统200可在普通的集成电路中制造。在实施方案中，到开关块210的输入/来自开关块210的输出和来自处理单元240的输出可分别耦合到集成电路的输入/输出引脚和输出引脚。

开关块210可在任一电压或电流域中捕捉来自电极的信号。当捕捉电压时，开关块210可包括耦合到每个电压的多个采样电容器（未示出）。当捕捉电流时，开关块可包括耦合到每个电压的多个电阻路径（未示出）。在其它实施方案中，开关块210可包括在确定触摸位置之前减少噪音或提高准确性的滤波器。

图3示出根据本发明实施方案的触摸处理系统300。系统300可包括触摸确定单元350。触摸确定单元350可包括开关块310。开关块可具有：双向连接端，其用于驱动并且接收耦合到电阻触摸屏（未示出）的电极（X+、X-、Y+和Y-）的信号303；输入端，其用于从电阻触摸屏驱动器312接收层控制信号；以及输出端，其耦合到转换器320。系统300可进一步包括：数据存储330，其耦合到转换器320的输出端；处理单元340，其耦合到数据存储330；以及外部处理器360，其耦合到来自触摸确定单元350的各种输出端。

系统300可提供各种输出到外部处理器360。系统300可以用如关于图2的系统200所讨论的类似方式而操作。然而，在一个实施方案中，转换器320可从系统300直接输出数字代码到可确定触摸位置的外部处理器360。在另一个实施方案中，转换器320可输出模拟信号值到可确定触摸位置的外部处理器360。在又一个实施方案中，数据可从数据存储330或处理单元340提供到外部处理器360或通过外部处理器360从数据存储330或处理单元340直接提取，使得处理器360可确定触摸位置。

在实施方案中，触摸确定单元350可在普通的集成电路中制造。在实施方案中，到开关块310的输入/来自开关块310的输出和来自处理单元340的输出可分别耦合到集成电路的输入/输出引脚和输出引脚。

图4示出根据本发明实施方案用于分类触摸类型的方法400。除了表征触摸位置，如在图2-图3中示出的触摸确定单元也可进一步表征可在电阻触摸屏上发生的触摸类型。在单触摸操作的发生期间，流过有源层的电流可以是恒定的。然而，在双触摸操作期间，作为双触摸之间的距离和双触摸施加的压力的函数，流过有源层的电流可减小。因此，如在图4中示出的方法400可检测用于各种触摸操作的触摸类型和触摸位置。

如在方框410中所示，方法400可在电阻触摸屏的第一电阻片的两端驱动预定电压并且测量来自在第一电阻片和第二电阻片上的电极对的第一组信号。方法400可在第二电阻片的两端驱动预定电压并且测量来自在第一电阻片和第二电阻片上的电极对的第二组信号（方框420）。方法400可基于测量信号而分类触摸类型为单触摸类型或双触摸类型（方框430）。在实施方案中，在分类触摸类型之后，该方法然后可输出触摸类型的指示符（方框440）。

图5模仿在双触摸操作期间的四线电阻触摸屏的操作。由于触摸屏层可在有源和无源层之间交替，为便于参考，Y层510可描述为有源层，而X层520可描述为无源层。在有源层中，系统500可包括具有已知开关电阻的开关515A、515B以及电极512A（Y+）和612B（Y-）。在无源层中，系统500可包括具有已知开关电阻的开关525A、525B以及电极522A（X+）和522B（X-）。电极512A、512B、522A和522B可每个连接到如图2中所示的位置确定系统200，其中在每个电极处的信号可在触摸操作期间进行测量。

当施加例如高触摸和低触摸的双触摸时，有源层510的电阻片可在概念上分段成代表性电阻R_U、R_M和R_D。电阻R_U可表示从电极512A到高触摸方位的片电阻分量。电阻R_M可表示从高触摸方位到低触摸方位的片电阻分量，以及电阻R_D可表示从低触摸方位到电极512B的片电阻分量。

此外，无源层520的片电阻可在概念上分段成代表性电阻R_P、R_L和R_R。电阻R_P可表示用于无源层中高和低触摸方位之间的片电阻分量。电阻R_L可表示在高触摸和电极522A之间的电阻，以及电阻R_R可表示在低触摸和电极522B之间的电阻。

此外，可能存在触摸电阻RT_HI，其可由在高触摸方位处从有源层510到无源层520的触摸产生。类似地，触摸电阻RT_LO可由在低触摸方位处从有源层510到无源层520的触摸产生。触摸电阻RT_HI、RT_LO可由于由每个相应触摸施加在触摸屏上的触摸压力量而变化。例如，轻压力触摸将导致比重压力触摸的触摸电阻值更高的触摸电阻值。

在系统500的第一操作阶段期间，预定电压V_CC可经由开关515A（示出闭合）驱动到有源层510的电极512A，并且电极512B可经由开关515B连接到接地。用于无源层520的开关525A和525B可保持打开。连接到电极512A、512B、522A、522B中的每个的位置确定系统（未示出）可测量来自电极的信号。

在第二操作阶段期间，预定电压V_CC可在先前无源层（X层520）上经由开关525A（示出打开）驱动到电极522A，而电极522B可经由开关525B（示出打开）连接到接地。开关515A和515B可对于X层510打开。来自电极512A、512B、522A和522B的信号可由位置确定系统测量。在通过每个操作阶段收集信号之后，位置确定系统可使用代表性分段电阻确定触摸方位。

图6示出根据本发明实施方案的四线电阻触摸屏的电气模型600，其描述在电阻触摸屏分段电阻和双触摸位置之间的关系。如所指出的，用于确定触摸位置的系统（例如图2的系统200）可操作从而通过两个操作阶段测量第一和第二层的信号。在每个阶段中，系统可驱动预定电压到有源层。

图6（a）示出用于第一操作阶段的示例性电阻模型600，其中预定电压V_CC可横跨Y层到V_GND（0V）而驱动，使其成为有源层。电阻触摸屏可具有高触摸和低触摸。电压V_A1、V_B1、V_L1、V_R1（即来自图5的Y+、Y-、X+以及X-电极的电压）或电流I₁可在第一操作阶段期间进行测量。高触摸的触摸电阻RT_HI和低触摸的触摸电阻RT_LO可假设在触摸期间为恒定。其余部分的分段电阻Z₁、R_U、R_D、R_m1、R_m2、R’_m1、R’_m2、R_L、R_R、R_X和R_Y以及电压V_A1’和V_B1’可使用方程组而确定。这种方程式可示例为：

V_CC-V_A1=I₁·R_U

V_B1-V_GND=I₁·R_D

V_A1-V_B1=I₁·Z₁

Z₁=R_m1||(RT_HI+RT_LO+R'_m1) 方程式1

R_m1=R_Y-R_U-R_D

$R_{m1}^{\′}=\sqrt{{\left(R_{m1}\frac{R_X}{R_Y}\right)}^2+{\left(R_{m2}\right)}^2}$

$V_{A1}+V_{B1}=V_{{A1}^{\′}}+V_{{B1}^{\′}}=\frac{R_X(R_X+R_L)-R_R(R_X-R_R)}{R_X(R_X-R_R)}{V}_{L1}-\frac{R_R}{R_X}{V}_{R1}$

图6（b）示出用于第二操作阶段的示例性电阻模型600，其中预定电压V_CC可横跨X层到V_GND（0V）而驱动，使其成为有源层。电阻触摸屏可具有与用于图6（a）的相同的高触摸和低触摸，并且可 假设在触摸期间为恒定。电压V_A2、V_B2、V_L2、V_R2或电流I₂可在第二操作阶段期间进行测量。其余部分的分段电阻Z₁、R_U、R_D、R_m1、R_m2、R’_m1、R’_m2、R_L、R_R、R_X和R_Y以及电压V_A2‘和V_B2’可使用方程组而确定。这种方程式可示例为：

V_CC-V_A2=I₂·R_L

V_B2-V_GND=I₂·R_R

V_A2-V_B2=I₂·Z₂

Z₂=R_m2||(RT_HI+RT_LO+R'_m2) 方程式2

R_m2=R_X-R_L-R_R

$R_{m2}^{\′}=\sqrt{{\left(R_{m1}\right)}^2+{\left(R_{m2}\frac{R_Y}{R_X}\right)}^2}$

$V_{A2}+V_{B2}=V_{{A2}^{\′}}+V_{{B2}^{\′}}=\frac{R_Y(R_Y+R_U)-R_D(R_Y-R_D)}{R_Y(R_Y-R_D)}{V}_{L2}-\frac{R_D}{R_Y}{V}_{R2}$

与关于每个操作阶段描述的那些方程式类似的方程式可组合从而确定用于R_U、R_D、R_L和R_R的分段电阻值。因为电阻触摸屏可表示有限的空间区域，所以表示高触摸方位和低触摸方位的X-Y坐标可从分段电阻确定。

图7示出根据本发明实施方案的确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的方位的方法700。如在方框710中所示，方法700可在电阻触摸屏的第一电阻片的两端驱动预定电压，并且测量来自在第一电阻片和第二电阻片上电极对的第一组信号。方法700可在第二电阻片的两端驱动预定电压，并且测量来自在第一电阻片和第二电阻片上电极对的第二组信号（方框720）。该方法可从第一和第二组测量信号估计由双触摸操作在第一和第二电阻片的两端产生的分段电阻 （方框730）。方法700可从估计的分段电阻来估计表示双触摸操作方位的X-Y坐标（方框740）。

在实施方案中，方法700可输出与双触摸操作对应的X-Y坐标（方框750）。在实施方案中，方法700可输出计算的分段电阻（方框760）。

图8示出根据本发明实施方案的从计算的分段电阻确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的方位的方法800。如在方框810中所示，方法800可在双触摸操作期间捕捉来自电阻触摸屏电阻片的电极对的信号。方法800可根据方程式1和2计算在电阻触摸屏的第一和第二电阻片两端的分段电阻（方框820）。方法800可从计算的分段电阻计算表示双触摸操作方位的X-Y坐标（方框830）。

在实施方案中，方法800可输出与双触摸操作对应的X-Y坐标（方框840）。在实施方案中，方法800可输出计算的分段电阻（方框850）。

图9示出根据本发明实施方案的从估计的分段电阻确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的估计方位的方法900。如在方框910中所示，方法900可在双触摸操作期间捕捉来自电阻触摸屏电阻片的电极对的信号。方法900可从捕捉的信号估计在电阻触摸屏的第一和第二电阻片两端的分段电阻（方框920）。方法900可根据由分段电阻填充的多段电阻模型计算第一和第二电阻片的估计信号（方框930）。

方法900可比较估计信号与捕捉信号并且确定其中的误差值（方框940）。方法900可针对预定范围检查误差值（方框950）。如果误差值在预定范围之内，则方法900可从估计的分段电阻估计双触摸操作的方位（方框960）。在实施方案中，方法900可输出与方位对应的估计X-Y坐标（方框970）。如果误差值在预定范围之外，则方法900可调节估计分段电阻（方框980）并且计算新的估计信号（返 回到方框930）。在实施方案中，如果误差值在预定范围之内，则方法900可输出估计的分段电阻（方框990）。

在另一个实施方案中，方法900可计算每个电阻片的重心方位（方框914）。如在相关申请No.12/851,291中所公开的，对于双触摸操作，第一和第二电阻片的重心方位可根据从电阻触摸屏电阻片的电极对捕捉的信号而计算。在实施方案中，方法900可估计在双触摸操作的每个触摸之间的距离（方框916）。方法900可从估计距离估计在电阻触摸屏的第一和第二电阻片两端的分段电阻（方框920）。

系统也可经配置使用监督学习方法确定两个触摸位置的方位。监督学习过程可包括输入具有已知输入值的数据集并且输出值到具有可调节操作参数的计算系统。系统可输出值并且系统输出值可与已知输出值比较。系统可基于在系统和预期输出值之间的误差而调节操作参数。在监督学习过程下，数据集可迭代地馈送入系统，输出被比较，并且系统被重新校准。该过程可继续直到在预期值和系统输出之间的差可在预定公差之内。人工神经网络可使用监督学习过程进行配置。

图10示出根据本发明实施方案的用于确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的估计方位的人工神经网络1000。网络1000可由输入节点表示，该输入节点可施加输入比例因子SX+、SX-、SY+、SY-、SI1和SI2到从电阻触摸屏捕捉的信号。每个输入节点可将比例信号馈送到中间节点TF1-TFn。在每个中间节点TF1-TFn内，比例信号可线性组合并且非线性计算可在线性组合信号上执行。来自中间节点TF1-TFn的输出可馈送到输出节点XOUT1、YOUT1、XOUT2和YOUT2。在每个输出节点内，来自传递函数节点的信号可线性组合并且非线性计算可在线性组合信号上执行。输出节点XOUT1、YOUT1、XOUT2和YOUT2可输出可以是与两个触摸操作的估计方位对应的估计X-Y坐标的值。

每个中间节点TF1-TFn和每个输出节点XOUT1、YOUT1、XOUT2和YOUT2可包括可组合比例输入信号的求和计算。求和计算的输出可使用非线性计算来调节。在实施方案中，用于每个中间节点TF1-TFn或每个输出节点XOUT1、YOUT1、XOUT2和YOUT2的非线性计算可包括sigmoid计算。sigmoid计算的示例可由以下数学关系式表示：

$P\left(t\right)=\frac{1}{1+e^{-t}}$ 方程式3

其中t可表示在中间或输出节点内的求和计算输出。

在另一个实施方案中，用于每个中间节点或每个输出节点XOUT1、YOUT1、XOUT2和YOUT2的非线性计算可包括分片线性计算。分片线性计算的示例可由以下数学关系式表示：

如果(t≤0),则[t]=0;

如果(0<t<1),则[t]=t;以及 方程式4

如果(1≤t),则[t]=1。

其中t可表示在中间或输出节点内的求和计算的输出。分片线性计算可比sigmoid计算在计算上花费更少。在另一个实施方案中，用于每个中间节点或每个输出节点的非线性计算可包括双曲线正切计算。在另一个实施方案中，用于每个中间节点或每个输出节点的非线性计算可包括反正切计算。

网络1000可使用可具有两个阶段的监督学习过程来校准：训练阶段和验证阶段。最后的测试阶段可被实施从而表征校准之后的网络精确性。在网络已经被校准之后，它可在处理单元（例如图2的单元240）中实施。在训练阶段期间，训练数据集可输入到网络1000。训练数据集可表示从具有在屏上执行的双触摸操作组的电阻触摸屏测量的信号。用于训练数据集的双触摸操作的方位可能是已知的。从网 络1000的输出节点XOUT1、YOUT1、XOUT2和YOUT2输出的值可用于估计表示双触摸操作的估计方位的X-Y坐标。估计方位可针对已知位置进行测量。响应于在方位之间的差，可调节包括用于输入节点的比例因子的操作参数。此外，中间节点TF1-TFn的数量可增加或减少。此外，可调节在输入节点、中间节点以及输出节点之间的内部连接。

在验证阶段期间，不同的数据集比如验证数据集可输入到网络1000。验证数据集可表示从具有在屏上执行的双触摸操作组的电阻触摸屏测量的信号。用于验证数据集的双触摸操作的方位可能是已知的。从网络1000输出节点XOUT1、YOUT1、XOUT2和YOUT2输出的值可用于估计表示双触摸操作的估计方位的X-Y坐标。估计方位可与已知方位比较从而确定网络误差。对于通过训练和验证阶段的第一迭代，如果误差高于预定阈值，则网络可返回到训练阶段。在第一迭代之后，只要网络误差可通过连续校准迭代减小，则网络可返回到训练阶段。当误差可停止减小或可开始增加时，则校准可停止并且网络可从先前迭代恢复操作参数。

在训练和验证阶段可结束之后，最后的测试阶段可开始。不在训练和验证阶段期间使用的最后的测试数据集可输入到网络1000。最后的测试数据集可表示从具有在屏上执行的双触摸操作组的电阻触摸屏测量的信号。用于最后的测试数据集的双触摸操作的方位可能是已知的。从网络1000输出节点XOUT1、YOUT1、XOUT2和YOUT2输出的值可用于估计表示双触摸操作的估计方位的X-Y坐标。估计方位可与已知方位比较。在方位之间的差可用于表征网络1000的精确性。

一旦网络1000可被校准，则它可被并入处理单元（例如图2的单元240）从而确定可在电阻触摸屏上执行的两个触摸操作的触摸方位。

图11示出根据本发明实施方案的使用监督学习过程而校准用于确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作方位的人工神经网络的方法1100。方法1100可包括输入训练数据集到人工神经网络（方框1110）。然后该方法可比较网络输出值与训练数据集的预期输出值（方框1120）。方法1100可基于比较而调节用于人工神经网络的操作参数（方框1130）。

然后方法1100可输入验证数据集到人工神经网络（方框1140）。该方法可计算在网络输出值和验证数据集的预期输出值之间的差（方框1150）。如果该方法在第一迭代之内并且差高于预定阈值，则方法可返回到输入训练数据集（方框1160）。另外，如果在网络输出值和验证数据集的预期输出值之间的差可通过连续迭代减小，则该方法可返回到输入训练数据集（方框1170）。如果差可停止减小，则方法1100可停止校准并且可将操作参数复位到来自先前迭代的设定（方框1172）。

在实施方案中，方法1100可在输入验证数据集到人工神经网络之前输入训练数据集到网络用于预定数量的迭代（方框1132）。

图12示出根据本发明实施方案的使用人工神经网络而确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的估计方位的方法1200。如在方框1210中所示，确定双触摸位置可包括捕捉来自电阻触摸屏电阻片的电极对的信号。然后方法1200可将信号乘以相应的比例因子（方框1220）。接着，方法1200可施加第一加权求和计算到预定组的比例信号（方框1230）。方法1200可施加第一非线性计算到信号（方框1240）。方法1200可施加第二加权求和计算到信号（方框1250）。方法1200可施加第二非线性计算到信号（方框1260）。方法1200可从信号估计表示双触摸操作方位的X-Y坐标（方框1270）。在实施方案中，方法1200可输出估计的X-Y坐标（方框1272）。

图13示出根据本发明实施方案的从重心位置和估计的触摸距离而确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的估计位置的方法。如在图13中所示，方法1300可在双触摸操作期间捕捉来自电阻触摸屏电阻片的电极对的信号（方框1310）。该方法1300可计算每个电阻片的重心方位（方框1320）。该方法可估计在双触摸操作的每个触摸之间的距离（方框1330）。该方法可从重心和估计距离计算表示双触摸操作方位的X-Y坐标（方框1340）。

本发明的几个实施方案在此具体进行了示出并且描述。然而，将理解的是在不背离本发明精神和意图范围的情况下，本发明的修改和变化由以上教导覆盖并且处于所附权利要求范围内。

Claims (16)

1.一种用于确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的方位的方法，其包括：

在第一操作阶段期间，将驱动电压连接到所述触摸屏的第一电阻片并且将驱动电压从第二电阻片断开，并且测量来自在所述第一电阻片和第二电阻片上的电极对的第一组信号；

在第二操作期间，将驱动电压连接到所述触摸屏的所述第二电阻片并且将驱动电压从第一电阻片断开，并且测量来自在所述第一电阻片和所述第二电阻片上的电极对的第二组信号；

从所述第一组测量信号和所述第二组测量信号估计由所述双触摸操作在所述第一电阻片和所述第二电阻片上产生的分段电阻；以及

从所述估计的分段电阻估计表示所述双触摸操作的方位的X-Y坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量信号组是在所述电极对处的电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量信号组是每个电阻片的电流。

4.根据权利要求1所述的方法，所述估计坐标还包括：

计算所述双触摸操作的重心方位，以及

估计所述双触摸操作的每个触摸之间的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，所述估计分段电阻还包括根据以下方程式计算所述分段电阻：

V_CC-V_A1＝I₁·R_U

V_B1-V_GND＝I₁·R_D

V_A1-V_B1＝I₁·Z₁

Z₁＝R_m1||(RT_HI+RT_LO+R′_m1)

R_m1＝R_Y-R_U-R_D

${R^{\&prime;}}_{m1}=\sqrt{{\left(R_{m1}\frac{R_X}{R_Y}\right)}^2+{\left(R_{m2}\right)}^2}$

$V_{A1}+V_{B1}=V_{A{1}^{\&prime;}}+V_{B{1}^{\&prime;}}=\frac{R_X(R_X+R_L)-R_R(R_X-R_R)}{R_X(R_X-R_R)}{V}_{L1}-\frac{R_R}{R_X}{V}_{R1}$

V_CC-V_A2＝I₂·R_L

V_B2-V_GND＝I₂·R_R

V_A2-V_B2＝I₂·Z₂

Z₂＝R_m2||(RT_HI+RT_LO+R′_m2)

R_m2＝R_X-R_L-R_R

${R^{\&prime;}}_{m2}=\sqrt{{\left(R_{m1}\right)}^2+{\left(R_{m2}\frac{R_Y}{R_X}\right)}^2}$

$V_{A2}+V_{B2}=V_{A{2}^{\&prime;}}+V_{B{2}^{\&prime;}}=\frac{R_Y(R_Y+R_U)-R_D(R_Y-R_D)}{R_Y(R_Y-R_D)}{V}_{L2}-\frac{R_D}{R_Y}{V}_{R2}$

其中V_CC表示驱动电压，

V_GND表示GND，

R_U表示第一电阻片的第一电极和第一电阻片上的高触摸之间的分段电阻，

R_D表示第一电阻片的第二电极和第一电阻片上的低触摸之间的分段电阻，

R_L表示第二电阻片的第三电极和第二电阻片上的高触摸之间的分段电阻，

R_R表示第二电阻片的第四电极和第二电阻片上的低触摸之间的分段电阻，

R_m1表示在第一操作阶段期间第一电阻片上的高触摸和低触摸之间的分段电阻，

R_m2表示在第二操作阶段期间第二电阻片上的高触摸和低触摸之间的分段电阻，

RT_HI表示高触摸处的触摸电阻，

RT_LO表示低触摸处的触摸电阻，

V_A1表示在第一操作阶段期间第一电阻片上的高触摸处的电压，

V_B1表示在第一操作阶段期间第一电阻片上的低触摸处的电压，

V_A2表示在第二操作阶段期间第二电阻片上的高触摸处的电压，

V_B2表示在第二操作阶段期间第二电阻片上的低触摸处的电压，

V_L1表示在第一操作阶段期间第三电极处的电压，

V_R1表示在第一操作阶段期间第四电极处的电压，

V_L2表示在第二操作阶段期间第一电极处的电压，

V_R2表示在第二操作阶段期间第二电极处的电压，

R’_m1表示在第一操作阶段期间第二电阻片上的高触摸和低触摸之间的分段电阻，

R’_m2表示在第二操作阶段期间第一电阻片上的高触摸和低触摸之间的分段电阻，

R_X表示在没有触摸时第二电阻片的第三和第四电极之间的片电阻，

R_Y表示在没有触摸时第一电阻片的第一和第二电极之间的片电阻，

I₁表示在第一操作阶段期间从第一电阻片的电极流出的电流，并且

I₂表示在第二操作阶段期间从第二电阻片的电极流出的电流。

6.根据权利要求1所述的方法，所述估计分段电阻还包括输入所述第一组测量信号和所述第二组测量信号到人工神经网络。

7.一种用于确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的方位的方法，其包括：

在所述双触摸操作期间捕捉来自所述电阻触摸屏电阻片的电极对的信号；

根据以下方程式计算所述电阻触摸屏的第一电阻片和第二电阻片的分段电阻：

V_CC-V_A1＝I₁·R_U

V_B1-V_GND＝I₁·R_D

V_A1-V_B1＝I₁·Z₁

Z₁＝R_m1||(RT_HI+RT_LO+R′_m1)

R_m1＝R_Y-R_U-R_D

${R^{\&prime;}}_{m1}=\sqrt{{\left(R_{m1}\frac{R_X}{R_Y}\right)}^2+{\left(R_{m2}\right)}^2}$

$V_{A1}+V_{B1}=V_{A{1}^{\&prime;}}+V_{B{1}^{\&prime;}}=\frac{R_X(R_X+R_L)-R_R(R_X-R_R)}{R_X(R_X-R_R)}{V}_{L1}-\frac{R_R}{R_X}{V}_{R1}$

V_CC-V_A2＝I₂·R_L

V_B2-V_GND＝I₂·R_R

V_A2-VB₂＝I₂·Z₂

Z₂＝R_m2||(RT_HI+RT_LO+R′_m2)

R_m2＝R_X-R_L-R_R

${R^{\&prime;}}_{m2}=\sqrt{{\left(R_{m1}\right)}^2+{\left(R_{m2}\frac{R_Y}{R_X}\right)}^2}$

$V_{A2}+V_{B2}=V_{A{2}^{\&prime;}}+V_{B{2}^{\&prime;}}=\frac{R_Y(R_Y+R_U)-R_D(R_Y-R_D)}{R_Y(R_Y-R_D)}{V}_{L2}-\frac{R_D}{R_Y}{V}_{R2}$

其中V_CC表示驱动电压，

V_GND表示GND，

R_U表示第一电阻片的第一电极和第一电阻片上的高触摸之间的分段电阻，

R_D表示第一电阻片的第二电极和第一电阻片上的低触摸之间的分段电阻，

R_L表示第二电阻片的第三电极和第二电阻片上的高触摸之间的分段电阻，

R_R表示第二电阻片的第四电极和第二电阻片上的低触摸之间的分段电阻，

R_m1表示在第一操作阶段期间第一电阻片上的高触摸和低触摸之间的分段电阻，

R_m2表示在第二操作阶段期间第二电阻片上的高触摸和低触摸之间的分段电阻，

RT_HI表示高触摸处的触摸电阻，

RT_LO表示低触摸处的触摸电阻，

V_A1表示在第一操作阶段期间第一电阻片上的高触摸处的电压，

V_B1表示在第一操作阶段期间第一电阻片上的低触摸处的电压，

V_A2表示在第二操作阶段期间第二电阻片上的高触摸处的电压，

V_B2表示在第二操作阶段期间第二电阻片上的低触摸处的电压，

V_L1表示在第一操作阶段期间第三电极处的电压，

V_R1表示在第一操作阶段期间第四电极处的电压，

V_L2表示在第二操作阶段期间第一电极处的电压，

V_R2表示在第二操作阶段期间第二电极处的电压，

R’_m1表示在第一操作阶段期间第二电阻片上的高触摸和低触摸之间的分段电阻，

R’_m2表示在第二操作阶段期间第一电阻片上的高触摸和低触摸之间的分段电阻，

R_X表示在没有触摸时第二电阻片的第三和第四电极之间的片电阻，

R_Y表示在没有触摸时第一电阻片的第一和第二电极之间的片电阻，

I₁表示在第一操作阶段期间从第一电阻片的电极流出的电流，并且

I₂表示在第二操作阶段期间从第二电阻片的电极流出的电流；以及

从所述计算的分段电阻计算表示所述双触摸操作的方位的X-Y坐标。

8.根据权利要求7所述的方法，其还包括从集成电路输出所述X-Y坐标。

9.根据权利要求7所述的方法，其还包括从集成电路输出所述分段电阻。

10.一种用于确定在四线电阻触摸屏上执行的触摸操作的触摸类型的方法，其包括：

将驱动电压连接到所述触摸屏的第一电阻片并且将驱动电压从所述触摸屏的第二电阻片断开，并且测量来自在所述第一电阻片和所述第二电阻片上的电极对的第一组信号；

将驱动电压连接到所述触摸屏的所述第二电阻片并且将驱动电压从所述触摸屏的第一电阻片断开，并且测量来自在所述第一电阻片和所述第二电阻片上的电极对的第二组信号；以及

基于所述测量的信号将触摸操作分类为单触摸类型或双触摸类型。

11.根据权利要求10所述的方法，其还包括从集成电路输出所述触摸类型的指示符。

12.一种用于确定在四线电阻触摸屏上执行的双触摸操作的估计方位的设备，其包括：

触摸屏驱动器，其用于产生驱动电压从而驱动所述电阻触摸屏；

开关块，用于管理到所述电阻触摸屏的接口，其中开关块被配置为

在第一操作阶段期间，将驱动电压连接到所述电阻触摸屏的第一电阻片并且将驱动电压从所述电阻触摸屏的第二电阻片断开，并且测量来自在所述第一电阻片和所述第二电阻片上的电极对的第一组信号，以及

在第二操作阶段期间，将驱动电压连接到所述电阻触摸屏的第二电阻片并且将驱动电压从所述电阻触摸屏的第一电阻片断开，并且测量来自在所述第一电阻片和所述第二电阻片上的电极对的第二组信号；

转换器，其用于数字化从所述开关块输出到所述转换器的第一组信号和第二组信号；

数据存储，其用于存储从所述转换器输出的数字代码；以及

处理单元，其被配置为根据第一组信号和第二组信号估计由所述双触摸操作在第一电阻片和第二电阻片上产生的分段电阻，以及根据从所述数据存储输出的所述数字代码确定表示所述双触摸操作的方位的估计的X-Y坐标。

13.根据权利要求12所述的设备，其还包括用于从所述转换器输出所述数字代码而连接到所述转换器的输出端。

14.根据权利要求12所述的设备，其还包括用于输出所述估计的X-Y坐标而连接到所述处理单元的输出端。

15.根据权利要求12所述的设备，其中所述处理单元还经配置确定所述触摸操作的触摸类型。

16.根据权利要求12所述的设备，其中所述处理单元包括神经网络。