CN103754133A - 一种基于stm32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统，包括两套相互并联的主电路和基于STM32的控制电路；两套主电路结构相同，由输入整流滤波模块、高频逆变模块、功率变压模块、输出整流滤波模块组成；基于STM32的控制电路包括电压电流检测模块、故障保护模块、STM32数字化控制系统模块、人机界面模块、高频驱动模块。本发明首次使用两套相互并联的主电路，采用先进的高频MOSFET逆变技术和STM32数字化控制技术，有效地提高了电动汽车直流充电电源的输出功率，获得更高的功率密度，可靠性高、效率高、结构简单、体积小、成本低；实现大功率并联系统的STM32全数字化控制，系统升级方便，控制电路集成度高、智能化程度高，特别适用于大功率电动汽车直流充电。

Description

一种基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统

技术领域

本发明涉及高频MOSFET逆变技术和STM32数字化控制技术的领域，尤其是指一种基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统。

背景技术

以动力蓄电池为能源的电动汽车被认为是21世纪的绿色工程，它的出现将汽车工业的发展带入了一个全新的领域。目前，电动汽车核心部件中的蓄电池、充电器的发展还不能满足人们越来越高节奏生活的要求，有的一些理论和技术问题还有待攻关。

目前，我国的电动汽车用动力蓄电池大多为铅酸蓄电池，这主要是由于铅酸蓄电池具有技术成熟、成本低、电池容量大、跟随负荷输出特性好、无记忆效应等优点。自铅酸蓄电池问世以来，由于各技术条件的限制，市场上多数采用的充电方法均未能遵从电池内部的物理化学规律，使整个充电过程存在着严重的过充电和析气现象，充电效率低。电动汽车用动力蓄电池与一般蓄电池还有所不同，它以较长时间中等电流持续放电为主，间或以大电流放电，用于启动、加速或爬坡。一般来说，电动汽车用蓄电池多工作在深度充放电工作状态。因此，对电动汽车用动力蓄电池的快速充电提出了不同于常规电池的要求，它必须具有充电时间短、对蓄电池使用寿命影响小的特点。目前，电动汽车充电电源主要通过PWM开关控制技术实现电流电压控制，电动汽车的材料、结构和驱动及控制等技术已经取得了很大的发展，但是电池能量存储技术、快速充电技术制约着电动汽车发展和普及，因此，研发高性能电池和适用于电动汽车专用充电电源系统，解决车载电池快速、安全充电势在必行。随着STM32控制技术的日益完善，运用STM32数字化控制技术对电动汽车充电电源进行数字化控制研究，开发出电动汽车专用充电设备，对电动汽车的发展和普及具有十分重要的理论意义和现实价值。我国在“十五”规划中已经把对电动汽车的研究列为国家高科技攻关项目和国家“863”科技攻关项目。经过几十年的研究，电动汽车制造技术己经趋于成熟，但在提高动力电池性能和突破充电技术瓶颈之前，实现电动汽车的普及还需要相当长的一段时间。尽管充电机系统控制技术取得了一定的成就，但距离满足电动汽车市场化的充电要求还有很长的一段路要走。

当前，电动汽车充电电源因受到半导体功率器件容量的限制和高频变压器磁性材料的制约，输出功率不大，单个逆变单元模块输出功率往往不能满足大功率充电的要求，国内外电动汽车充电电源一般以单个逆变单元模块输出为主，虽然在技术上比较成熟，但是还普遍存在输出功率小、充电速率慢、充电效率低等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统，该系统以ARM处理器STM32为核心，将数字化控制技术应用到全桥逆变模块并联系统中，使系统实现稳定可靠的大功率输出，高效节能，充电速度快，适合电动汽车的大功率充电。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统，包括两套相互并联的主电路，及用于调节该两套主电路的输出电流电压和提供参数显示的基于STM32的控制电路；其中，所述并联的两套主电路结构相同，均主要由依次连接的输入整流滤波模块、高频逆变模块、功率变压模块和输出整流滤波模块组成，所述输入整流滤波模块与三相交流输入电网相连接，所述输出整流滤波模块与电池负载相连接；所述基于STM32的控制电路主要由电压电流检测模块、故障保护模块、STM32数字化控制模块、人机界面模块和高频驱动模块组成，所述电压电流检测模块有两个，且一个电压电流检测模块对应一套主电路，每个电压电流检测模块的输入端与相应的电池负载相连接，其输出端与STM32数字化控制模块相连接，所述故障保护模块有两个，且一个故障保护模块对应一套主电路，每个故障保护模块的输入端与相应的三相交流输入电网相连接，其输出端与STM32数字化控制模块相连接，所述人机界面模块与STM32数字化控制模块相连接，所述高频驱动模块有两个，且一个高频驱动模块对应一套主电路，该两个高频驱动模块的输入端分别与STM32数字化控制模块相连接，其输出端分别与各自相应的主电路的高频逆变模块相连接。

所述STM32数字化控制模块包括型号为LT1117-3.3的电源转换芯片、型号为STM32F103ZET6的控制芯片、32.768KHz的无源晶振和8MHz的无源晶振以及型号为IS61LV12816的存储芯片，所述电源转换芯片、无源晶振、存储芯片分别与控制芯片一一对应相接，所述控制芯片内嵌有可产生两组四路移相脉宽调制信号的事件管理器，分别用于两套主电路的PWM调制；其中，所述电源转换芯片将外部供电电源+5V电平转换成控制芯片的+3.3V电平，所述控制芯片主要实现对并联主电路输出端采样所得的电压电流进行A/D转换和进行PI运算，再根据运算值输出相应的PWM移相角来驱动主电路的MOSFET开关管，实现两套并联主电路输出电压电流的调节；所述32.768KHz的无源晶振为控制芯片的LSE提供时钟，用于支持RTC；所述8MHz的无源晶振为控制芯片的HSE提供时钟，作为控制芯片的主时钟基频，芯片内部经过5倍倍频后得到40MHz主频；所述存储芯片主要实现人机界面模块的数据存储。

所述主电路采用电压型全桥移相软开关拓扑结构，包括有三相空气开关，输入三相整流桥，四个MOSFET开关管，谐振电感，四个输出整流二极管，电感，电容；其中，每个MOSFET开关管上带有寄生二极管和寄生电容，电感和电容构成LC滤波电路，两个MOSFET开关管组成的桥臂为超前桥臂，另两个MOSFET开关管组成的桥臂为滞后桥臂，每个桥臂的两个MOSFET功率管成180°互补导通，两个桥臂之间的导通角相差一个相位，即移相角，通过调节该移相角就可以调节输出电压和电流；所述MOSFET开关管的寄生电容和功率变压模块的寄生电感、漏感以及谐振电感构成一个LC谐振回路，在MOSFET开关管开关过程中实现零电压谐振换流，使其工作在软开关状态。

所述电压电流检测模块包括电压采样电路和电流采样电路，其中，所述电压采样电路采用非隔离电阻分压采样，并引进了一个由电阻、电容构成的闭环零点网络，增加了动态响应速度，而经过分压后得到的小于或等于3.3V的直流信号经过3.3V的稳压管钳位后输入到STM32数字化控制模块，并最终实现A/D转换；所述电流采样电路利用串联在输出整流滤波模块的输出母线上的分流器对输出电流进行电流信号采样，分流器得到的微弱信号经过差分放大器后得到直流信号，然后再对其直流信号进行分压滤波后再经过3.3V的稳压管钳位后输入到STM32数字化控制模块，并最终实现A/D转换。

所述故障保护模块包括过压保护电路、欠压保护电路、过流保护电路和过温保护电路，其中，所述过压保护电路和欠压保护电路的一端分别与接入的三相交流电网相连接，其另一端分别与STM32数字化控制模块相连接；所述过流保护电路的一端连接有初级电流霍尔传感器，其另一端与STM32数字化控制模块相连接；所述过温保护电路的一端连接有散热器的温度继电器，其另一端与STM32数字化控制模块相连接。

所述高频驱动模块主要由相互连接的脉冲驱动变压器和MOSFET式图腾柱推动结构组成，用于将STM32数字化控制模块输出的PWM信号进行功率驱动放大后输入相应高频逆变模块，作为逆变桥MOSFET开关管组的开关信号。

所述人机界面模块为LCD显示屏，用于显示充电电流和电压的给定值和反馈值。

本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1、本发明采用并联式大功率主电路来获得更大功率的输出，从而获得更高的功率密度，可靠性高、效率高、结构简单、体积小、成本低；

2、本发明的控制核心采用基于STM32的全数字化控制技术，系统升级方便，控制电路集成度高、一致性好、易于标准化、智能化程度高；

3、本发明采用了电压电流反馈的数字化控制技术，系统的动态特性优良、控制精度高、稳定可靠。

附图说明

图1为本发明所述基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统的结构框图。

图2为本发明所述主电路的电路原理图。

图3为本发明所述STM32数字化控制模块的电路原理图。

图4为本发明所述电压电流检测模块的电路原理图。

图5为本发明所述故障保护模块的电路原理图。

图6为本发明所述高频驱动模块的电路原理图。

图7为本发明所述基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统的程序流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本实施例所述的基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统，包括两套相互并联的主电路，及用于调节该两套主电路的输出电流电压和提供参数显示的基于STM32的控制电路；其中，所述并联的两套主电路结构相同，均主要由依次连接的输入整流滤波模块101、高频逆变模块102、功率变压模块103和输出整流滤波模块104组成，所述输入整流滤波模块101与三相交流输入电网相连接，所述输出整流滤波模块104与电池负载相连接；所述基于STM32的控制电路主要由电压电流检测模块105、故障保护模块106、STM32数字化控制模块107、人机界面模块108和高频驱动模块109组成，所述电压电流检测模块105有两个，且一个电压电流检测模块105对应一套主电路，每个电压电流检测模块105的输入端与相应的电池负载相连接，其输出端与STM32数字化控制模块107相连接，所述故障保护模块106有两个，且一个故障保护模块106对应一套主电路，每个故障保护模块106的输入端与相应的三相交流输入电网相连接，其输出端与STM32数字化控制模块107相连接，所述人机界面模块108与STM32数字化控制模块107相连接，所述高频驱动模块109有两个，且一个高频驱动模块109对应一套主电路，该两个高频驱动模块109的输入端分别与STM32数字化控制模块107相连接，其输出端分别与各自相应的主电路的高频逆变模块102相连接。所述人机界面模块108为LCD显示屏，用于显示充电电流和电压的给定值和反馈值。

如图2所示，所述主电路采用电压型全桥移相软开关拓扑结构，包括有三相空气开关SW1，输入三相整流桥BR1，四个MOSFET开关管V1～V4，谐振电感L2，四个输出整流二极管V5～V8，电感L3，电容C7、C9；其中，每个MOSFET开关管上带有寄生二极管和寄生电容，电感L3和电容C7、C9构成LC滤波电路，两个MOSFET开关管V1、V3组成的桥臂为超前桥臂，另两个MOSFET开关管V2、V4组成的桥臂为滞后桥臂，每个桥臂的两个MOSFET功率管成180°互补导通，两个桥臂之间的导通角相差一个相位，即移相角，通过调节该移相角就可以调节输出电压和电流；所述MOSFET开关管的寄生电容和功率变压模块103的寄生电感、漏感以及谐振电感构成一个LC谐振回路，在MOSFET开关管开关过程中实现零电压谐振换流，使其工作在软开关状态，开关损耗低，器件的电磁应力大幅减少。

如图3所示，所述STM32数字化控制模块107包括有型号为LT1117-3.3的电源转换芯片、型号为STM32F103ZET6的控制芯片、32.768KHz的无源晶振和8MHz的无源晶振以及型号为IS61LV12816的存储芯片，所述电源转换芯片、无源晶振、存储芯片分别与控制芯片一一对应相接，所述控制芯片内嵌有可产生两组四路移相脉宽调制信号的事件管理器，分别用于两套主电路的PWM调制；其中，所述电源转换芯片将外部供电电源+5V电平转换成控制芯片的+3.3V电平，所述控制芯片主要实现对并联主电路输出端采样所得的电压电流进行A/D转换和进行PI运算，再根据运算值输出相应的PWM移相角来驱动主电路的MOSFET开关管，实现两套并联主电路输出电压电流的调节；所述32.768KHz的无源晶振为控制芯片的LSE提供时钟，用于支持RTC；所述8MHz的无源晶振为控制芯片的HSE提供时钟，作为控制芯片的主时钟基频，芯片内部经过5倍倍频后得到40MHz主频；所述存储芯片主要实现人机界面模块108的数据存储；所述控制芯片与人机界面模块108直接相连接，实现充电参数给定值和反馈值的实时显示。本发明采用Keil公司的软件平台Keil uVision4集成开发平台进行控制参数的调整。

如图4所示，所述电压电流检测模块105主要由电压采样电路和电流采样电路组成，其中，所述电压采样电路采用非隔离电阻R1、R2分压采样，并引进了一个由电阻R3、电容C2构成的闭环零点网络，增加了动态响应速度，而经过分压后得到的小于或等于3.3V的直流信号经过3.3V的稳压管D1钳位后输入到型号为STM32F103ZET6的控制芯片的ADCIN1_0口，并最终实现A/D转换；所述电流采样电路利用串联在输出整流滤波模块104的输出母线上的分流器R9对输出电流进行电流信号采样，分流器R9得到的微弱信号经过差分放大器U1后得到较为干净、平滑的直流信号，然后再对其直流信号进行分压滤波后再经过3.3V的稳压管D2钳位后输入到型号为STM32F103ZET6的控制芯片的ADCIN1_1口，并最终实现A/D转换。

如图5所示，所述故障保护模块106包括有过压保护电路、欠压保护电路、过流保护电路和过温保护电路，其中，所述过压保护电路和欠压保护电路的一端分别与接入的三相交流电网相连接，其另一端分别与STM32数字化控制模块107相连接；所述过流保护电路的一端连接有初级电流霍尔传感器，其另一端与STM32数字化控制模块107相连接；所述过温保护电路的一端连接有散热器的温度继电器，其另一端与STM32数字化控制模块107相连接。过压和欠压保护电路将三相交流输入电网经工频变压器降压后，用桥式整流电路整流成直流电压信号后供给电阻分压电路，分别调节桥式电路电阻R39、R26和R38、R24的大小，就可以改变电网过压和欠压的阀值，即可起到过压和欠压保护作用。过温保护电路通过检测散热器上的温度继电器的断开来实现过温保护，得到CN1的①②断开信号给比较器U6A的反相输入端，U6A作为比较器进行电压比较。其同相端为给定参考电压，当散热器的温度低于温度继电器阀值温度时，温度继电器闭合，比较器U6A反相输入端为低电平，比较器U6A输出高电平；当散热器的温度高于温度继电器阀值温度时，温度继电器断开，比较器U6A反相输入端为高电平，比较器U6A输出低电平，此信号可引起STM32数字化控制模块107的故障保护中断。过流检测电路检测初级电流信号经滤波后给比较器U6B的反相输入端，U6B作为比较器其同相输入端为给定参考电流，当检测到的初级电流大于给定参考电流时，比较器U6B输出低电平，此信号可引起STM32数字化控制模块107的故障保护中断。图中与门U13的输出经光耦U14后与STM32的外部中断引脚GPIOG9相连接，当与门U13输出端输出过压、欠压、过温和过流检测信号出现欠压、过压、过温和过流故障时，与门输出低电平，经U14光耦后输出低电平，作为STM32数字化控制模块107的故障保护中断的触发信号给STM32数字化控制模块107的外部中断引脚GPIOG9，进入故障保护中断服务子程序，实现故障保护。

如图6所示，所述高频驱动模块109主要由相互连接的脉冲驱动变压器和MOSFET式图腾柱推动结构组成，用于将STM32数字化控制模块107输出的PWM信号进行功率驱动放大后输入相应高频逆变模块102，作为逆变桥MOSFET开关管组的开关信号。所述高频驱动模块109的原边采用了高速MOSFET N1b～N4b组成的图腾柱式推动结构，能对STM32数字化控制模块107发送过来的驱动脉冲PWM1～PWM4实现快速切换并加大驱动功率。所述高频驱动模块109的副边采用了稳压管D9b～D10b、D16b～D17b、D23b～D24b、D30b～D31b对驱动脉冲进行稳压钳位，以保证经过脉冲驱动变压器T1b和T2b转换得到的驱动脉冲幅值过高损坏变换器原边变换电路高压MOSFET管V1～V4；电容C7b～C10b对高压MOSFET管V1～V4进行加速驱动，以尽量消除开通时刻MOSFET米勒效应带来的开通延时不利影响；D13b与V1b、D20b与V2b、D27b与V3b、D34b与V4b组成的快速放电回路能在驱动脉冲关断时间加速脉冲后沿关断，消除关断时刻MOSFET米勒效应引起的二次导通。

如图7所示，此软件流程图设计的软件主要是实现A/D转换结果的读取和输出电压和电流的控制，即实现移相角可调的PWM脉冲产生、驱动脉冲的移相角调制、电流电压控制以及故障保护。控制系统程序的工作原理为：PI控制器（比例-积分控制器）主要用于基本线性和动态时不变系统，其控制过程是把收集的数据和参考值进行比较，然后把偏差用于计算新的输入值，让系统的输出值与给定值相等。PI控制器可以通过输出偏差的出现概率和历史数据来调整输入值，使系统保持在一个相对稳定的工作状态，本发明通过对输出的充电电流和电压进行PI算法，充电电流和电压经电流和电压反馈电路检测得到反馈值If和Uf，反馈值和给定值Ig和Ug进行比较得到偏差e；e作为控制系统的输入值，控制系统根据输入值e按照一定的控制算法产生移相PWM信号，移相PWM信号作为控制信号，控制主电路的MOSFET开关管的开通和关断时间，进而实时控制充电器的充电电流和电压。

以下为本实施例上述基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统的具体工作过程，如下：

三相工频交流电经过输入整流滤波模块101成为平滑直流电后进入高频逆变模块102，然后通过功率变压模块103、输出整流滤波模块104进入电池负载；与此同时，系统根据电压电流检测模块105检测到电池负载的电压、电流信号与人机界面模块108给定的参数进行比较，经过STM32数字化控制模块107的PI控制算法运算，发给控制芯片STM32F103ZET6内嵌的事件管理器一个信号，事件管理器产生两组各四路移相的PWM信号，这两组各四路互补PWM信号通过两个高频驱动模块109放大去控制高频逆变模块102的MOSFET开关管开通和关断，从而得到80kHz高频高压电，高频高压电再经过功率变压模块103转换成低电压输出，再经过输出整流滤波模块104获到平滑的直流电压，也就是反馈闭环控制过程；过压、欠压、过流和过温保护电路检测三相工频电压、初级电流和散热器温度，把检测到的电压、电流和温度信号送给故障保护模块106，如出现过压、欠压、过流和过温的现象，故障保护模块106将送给控制芯片STM32F103ZET6一个低电平故障保护信号，控制芯片STM32F103ZET6产生低电平PWM通过高频驱动模块109关断高频逆变模块102的开关管，从而保护主电路安全工作。

以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统，其特征在于：包括两套相互并联的主电路，及用于调节该两套主电路的输出电流电压和提供参数显示的基于STM32的控制电路；其中，所述并联的两套主电路结构相同，均主要由依次连接的输入整流滤波模块（101）、高频逆变模块（102）、功率变压模块（103）和输出整流滤波模块（104）组成，所述输入整流滤波模块（101）与三相交流输入电网相连接，所述输出整流滤波模块（104）与电池负载相连接；所述基于STM32的控制电路主要由电压电流检测模块（105）、故障保护模块（106）、STM32数字化控制模块（107）、人机界面模块（108）和高频驱动模块（109）组成，所述电压电流检测模块（105）有两个，且一个电压电流检测模块（105）对应一套主电路，每个电压电流检测模块（105）的输入端与相应的电池负载相连接，其输出端与STM32数字化控制模块（107）相连接，所述故障保护模块（106）有两个，且一个故障保护模块（106）对应一套主电路，每个故障保护模块（106）的输入端与相应的三相交流输入电网相连接，其输出端与STM32数字化控制模块（107）相连接，所述人机界面模块（108）与STM32数字化控制模块（107）相连接，所述高频驱动模块（109）有两个，且一个高频驱动模块（109）对应一套主电路，该两个高频驱动模块（109）的输入端分别与STM32数字化控制模块（107）相连接，其输出端分别与各自相应的主电路的高频逆变模块（102）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统，其特征在于：所述STM32数字化控制模块（107）包括型号为LT1117-3.3的电源转换芯片、型号为STM32F103ZET6的控制芯片、32.768KHz的无源晶振和8MHz的无源晶振以及型号为IS61LV12816的存储芯片，所述电源转换芯片、无源晶振、存储芯片分别与控制芯片一一对应相接，所述控制芯片内嵌有可产生两组四路移相脉宽调制信号的事件管理器，分别用于两套主电路的PWM调制；其中，所述电源转换芯片将外部供电电源+5V电平转换成控制芯片的+3.3V电平，所述控制芯片主要实现对并联主电路输出端采样所得的电压电流进行A/D转换和进行PI运算，再根据运算值输出相应的PWM移相角来驱动主电路的MOSFET开关管，实现两套并联主电路输出电压电流的调节；所述32.768KHz的无源晶振为控制芯片的LSE提供时钟，用于支持RTC；所述8MHz的无源晶振为控制芯片的HSE提供时钟，作为控制芯片的主时钟基频，芯片内部经过5倍倍频后得到40MHz主频；所述存储芯片主要实现人机界面模块（108）的数据存储。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统，其特征在于：所述主电路采用电压型全桥移相软开关拓扑结构，包括有三相空气开关（SW1），输入三相整流桥（BR1），四个MOSFET开关管（V1～V4），谐振电感（L2），四个输出整流二极管（V5～V8），电感（L3），电容（C7、C9）；其中，每个MOSFET开关管上带有寄生二极管和寄生电容，电感（L3）和电容（C7、C9）构成LC滤波电路，两个MOSFET开关管（V1、V3）组成的桥臂为超前桥臂，另两个MOSFET开关管（V2、V4）组成的桥臂为滞后桥臂，每个桥臂的两个MOSFET功率管成180°互补导通，两个桥臂之间的导通角相差一个相位，即移相角，通过调节该移相角就可以调节输出电压和电流；所述MOSFET开关管的寄生电容和功率变压模块（103）的寄生电感、漏感以及谐振电感构成一个LC谐振回路，在MOSFET开关管开关过程中实现零电压谐振换流，使其工作在软开关状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统，其特征在于：所述电压电流检测模块（105）包括电压采样电路和电流采样电路，其中，所述电压采样电路采用非隔离电阻（R1、R2）分压采样，并引进了一个由电阻（R3）、电容（C2）构成的闭环零点网络，增加了动态响应速度，而经过分压后得到的小于或等于3.3V的直流信号经过3.3V的稳压管（D1）钳位后输入到STM32数字化控制模块（107），并最终实现A/D转换；所述电流采样电路利用串联在输出整流滤波模块（104）的输出母线上的分流器（R9）对输出电流进行电流信号采样，分流器（R9）得到的微弱信号经过差分放大器（U1）后得到直流信号，然后再对其直流信号进行分压滤波后再经过3.3V的稳压管（D2）钳位后输入到STM32数字化控制模块（107），并最终实现A/D转换。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统，其特征在于：所述故障保护模块（106）包括过压保护电路、欠压保护电路、过流保护电路和过温保护电路，其中，所述过压保护电路和欠压保护电路的一端分别与接入的三相交流电网相连接，其另一端分别与STM32数字化控制模块（107）相连接；所述过流保护电路的一端连接有初级电流霍尔传感器，其另一端与STM32数字化控制模块（107）相连接；所述过温保护电路的一端连接有散热器的温度继电器，其另一端与STM32数字化控制模块（107）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统，其特征在于：所述高频驱动模块（109）主要由相互连接的脉冲驱动变压器和MOSFET式图腾柱推动结构组成，用于将STM32数字化控制模块（107）输出的PWM信号进行功率驱动放大后输入相应高频逆变模块（102），作为逆变桥MOSFET开关管组的开关信号。

7.根据权利要求1所述的一种基于STM32的并联式大功率电动汽车直流充电电源系统，其特征在于：所述人机界面模块（108）为LCD显示屏，用于显示充电电流和电压的给定值和反馈值。

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