CN103753516B - 升降销装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了升降销装置，包括底座、设于底座上的导向主体、套设于导向主体外壁的弹簧、套设于导向主体外壁的滑动套、套设于导向主体外壁的平衡圈、设于导向主体内的升降销本体、驱动装置和设于底座上的螺杆；升降销本体和平衡圈连接，平衡圈位于滑动套下且和滑动套活动连接，螺杆穿过滑动套并和该滑动套螺纹连接，弹簧一端连接滑动套且另一端连接底座。本发明采用以上结构，升降销本体上升时若遇到障碍物，驱动装置虽然在工作但升降销本体不再上升，防止升降销本体和驱动装置损坏。

Description

升降销装置

技术领域

本发明涉及无人搬运车技术领域，具体涉及升降销装置。

背景技术

无人搬运车(AGV，AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

在工厂等需要中转物料的现场，AGV和料架通过设于AGV的升降销装置连接。但是现有的升降销装置采用电缸直接和升降销本体连接，从而带动升降销本体上升使升降销本体插入料架实现连接，或带动升降销本体下降实现和料架分离。升降销本体上升时若遇到障碍物，电缸仍然驱动其继续上升，导致升降销本体容易损坏。同时电缸通过连杆偏心连接升降销，升降销受力不平衡，容易折断。

发明内容

本发明的目的在于公开了升降销装置，解决了升降销本体易损坏，受力不平衡的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

升降销装置，包括底座、设于底座上的导向主体、套设于导向主体外壁的弹簧、套设于导向主体外壁的滑动套、套设于导向主体外壁的平衡圈、设于导向主体内的升降销本体、驱动装置和设于底座上的螺杆；升降销本体和平衡圈连接，平衡圈位于滑动套下且和滑动套活动连接，螺杆穿过滑动套并和该滑动套螺纹连接，弹簧一端连接滑动套且另一端连接底座。

进一步，所述导向主体由主体顶板和与该主体顶板连接的主体导管构成；主体导管为中通的圆筒结构，且主体导管设有长条形的导管通槽，该导管通槽沿着主体导管的轴向延伸；所述升降销本体设于主体导管中，且升降销本体和平衡圈通过连接杆连接。

进一步，所述滑动套位于所述主体顶板下，所述平衡圈位于滑动套下，所述弹簧上端顶住滑动套，弹簧下端顶住所述底座。

进一步，包括至少二个所述螺杆，该至少二个螺杆绕所述主体导管环形阵列布置。

进一步，所述螺杆的数量为二个，该二个螺杆分别位于所述主体导管的两侧且对称放置；二个螺杆的中轴线和所述主体导管的中轴线都位于同一平面上；所述滑动套设有二个螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔从而与滑动套螺纹连接。

进一步，还包括设于所述底座的开关支架，该开关支架和所述主体导管平行，开关支架上设有用于限定所述滑动套位移的上限位开关和下限位开关，该上限位开关和下限位开关分别连接所述驱动装置。

进一步，所述驱动装置包括设于所述底座的减速电机和齿轮组，减速电机通过齿轮组连接所述螺杆，螺杆和底座通过滚珠轴承连接。

进一步，所述底座由上底座件和下底座件配合构成，所述齿轮组位于上底座件和下底座件之间。

进一步，上底座件和下底座件之间还设有用于连接电源的接线端子，该接线端子连接所述驱动装置。

进一步，还包括设于所述底座和所述主体之间的四个侧板，该四个侧板、底座和主体将整个升降销装置构成一个方体结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明采用以上结构，升降销本体上升时若遇到障碍物，驱动装置虽然在工作但升降销本体不再上升，防止升降销本体和驱动装置损坏。本发明还采用减速电机通过齿轮组驱动螺杆，均匀分布的至少二个螺杆驱动滑动套的结构，升降销本体受力平衡，不易折断。采用限位开关的结构，对滑动套限位，防止滑动套撞坏底座和/或主体顶板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明升降销装置的立体示意图；

图2是图1的内部立体示意图一，此时略去侧板；

图3是图2的背面立体示意图一；

图4是图2的正视示意图；

图5是图4的仰视示意图，此时略去下底座件；

图6是图4的俯视示意图；

图7是图6沿着A-A方向的剖面示意图；

图8是图6沿着B-B方向的剖面示意图；

图9是图1中导向主体的立体示意图；

图10是图1中升降销本体的立体示意图；

图中，1-底座；11-上底座件；12-下底座件；2-导向主体；21-主体顶板；22-主体导管；23-导管通槽；3-弹簧；4-滑动套；41-螺纹孔；42-凹口；5-平衡圈；6-升降销本体；61-插孔；7-驱动装置；71-减速电机；72-齿轮组；721-主动轮；722-从动轮；8-螺杆；9-连接杆；10-滚珠轴承；101-开关支架；102-上限位开关；103-下限位开关；104-接线端子；105-侧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图10所示实施例升降销装置，包括底座1、设于底座1上的导向主体2、套设于导向主体2外壁的弹簧3、套设于导向主体2外壁的滑动套4、套设于导向主体2外壁的平衡圈5、设于导向主体内的升降销本体6、驱动装置7和设于底座1上的螺杆8；升降销本体6和平衡圈5连接，平衡圈5位于滑动套4下且和滑动套4活动连接，螺杆8穿过滑动套4并和该滑动套4螺纹连接，弹簧3一端连接滑动套4且另一端连接底座1。驱动装置7驱动螺杆8旋转，螺杆8带动滑动套4上升或下降，从而带动升降销本体6上升或下降。

本实施例中，驱动装置7驱动螺杆8正旋转(例如顺时针旋转)，螺杆8带动滑动套4上升，此时弹簧3回弹，从而带动平衡圈5上升，升降销本体6在平衡圈5带动下上升；驱动装置7驱动螺杆8反旋转，螺杆8带动滑动套4下降，此时滑动套4压着平衡圈5下降，从而带动升降销本体6下降，此时弹簧3压缩。本实施例采用以上结构，升降销本体6上升时若遇到障碍物，驱动装置7虽然在工作但升降销本体6不再上升，防止升降销本体6和驱动装置7损坏。

导向主体2由主体顶板21和与该主体顶板21连接的主体导管22构成。主体顶板21呈方形板结构且和底座1平行。主体导管22为中通的圆筒结构，且主体导管22设有长条形的导管通槽23，该导管通槽23沿着主体导管22的轴向Z向延伸。主体导管22和主体顶板21垂直连接。升降销本体6呈圆柱形结构，升降销本体6设于主体导管22中且和该主体导管22同轴配合。升降销本体6和平衡圈5通过连接杆9连接：连接杆内端插入升降销本体6上的插孔61从而固接升降销本体6，连接杆外端穿过导管通槽23后固接平衡圈5。本实施例中，连接杆外端穿过导管通槽23和平衡圈5后用螺母锁紧。滑动套4位于主体顶板21下，平衡圈5位于滑动套4下，弹簧3上端顶住滑动套4，弹簧3下端顶住底座1。

本实施例设有二个螺杆8，该二个螺杆8分别位于主体导管22的两侧且对称放置，保证了升降销本体6受力平衡，不易折断。。二个螺杆8的中轴线和主体导管22的中轴线都位于同一平面上。滑动套4设有二个螺纹孔41，螺杆8穿过螺纹孔41从而与滑动套4螺纹连接。

驱动装置7包括设于底座1的减速电机71和齿轮组72，减速电机71通过齿轮组72连接螺杆8从而带动螺杆8旋转，螺杆8的底部和底座1通过滚珠轴承10连接。由于螺杆8和主体顶板21螺纹连接，当螺杆8旋转时，滑动套4沿着螺杆8上升或下降。齿轮组72包括一个连接减速电机71的主动轮721，该主动轮721的两侧分别设有四个从动轮722，该四个从动轮722依次配合连接，最外侧的从动轮722和螺杆8同轴连接。减速电机71呈圆柱形结构，滑动套4设有与减速电机71配合的凹口42，防止滑动套4上下位移时与减速电机71发生碰撞。

底座1还设有开关支架101，该开关支架101和主体导管22平行，开关支架101上设有用于限定滑动套4位移的上限位开关102和下限位开关103，该上限位开关102和下限位开关103分别连接减速电机71。采用限位开关的结构，对滑动套4限位，防止滑动套撞坏底座1和/或主体顶板21。

底座1呈方形结构，由上底座件11和下底座件12配合构成，齿轮组72位于上底座件11和下底座件12之间，导向主体2、弹簧3、螺杆8、减速电机71和开关支架101位于上底座件11上。上底座件11和下底座件12之间还设有用于连接电源的接线端子104，该接线端子104连接减速电机71。

本实施例还包括设于底座1和主体顶板21之间的四个侧板105，该四个侧板105、主体顶板21和下底座件12将整个升降销装置构成一个方体结构，外形美观大方、体积小、运输方便且易安装。

本实施例升降销装置的其它结构参见现有技术。

作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理：

S1、减速电机71通过齿轮组72驱动螺杆8正向旋转，螺杆8带动滑动套4上升，此时弹簧3回弹，从而带动平衡圈5上升，同时升降销本体6在平衡圈5带动下上升至伸出主体顶板21，此时升降销本体6插入料架即可完成AGV与料架的连接；

S2、减速电机71通过齿轮组72驱动螺杆8反向旋转，螺杆8带动滑动套4下降，滑动套4压着平衡圈5下降，升降销本体6在平衡圈5带动下下降至缩进主体顶板21，此时升降销本体6和料架分离，即可完成AGV与料架的脱离。

在升降销本体6上升过程中，当遇到障碍物时，由于平衡圈5和滑动套4活动连接，滑动套4在螺杆8驱动下继续上升，但是滑动套4和升降销本体6在障碍物的阻碍下不会继续上升，从而保护减速电机71。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.升降销装置，其特征是：包括底座、设于底座上的导向主体、套设于导向主体外壁的弹簧、套设于导向主体外壁的滑动套、套设于导向主体外壁的平衡圈、设于导向主体内的升降销本体、驱动装置和设于底座上的螺杆；升降销本体和平衡圈连接，平衡圈位于滑动套下且和滑动套活动连接，螺杆穿过滑动套并和该滑动套螺纹连接，弹簧一端连接滑动套且另一端连接底座。

2.根据权利要求1所述升降销装置，其特征是：所述导向主体由主体顶板和与该主体顶板连接的主体导管构成；主体导管为中通的圆筒结构，且主体导管设有长条形的导管通槽，该导管通槽沿着主体导管的轴向延伸；所述升降销本体设于主体导管中，且升降销本体和平衡圈通过连接杆连接。

3.根据权利要求2所述升降销装置，其特征是：所述滑动套位于所述主体顶板下，所述平衡圈位于滑动套下，所述弹簧上端顶住滑动套，弹簧下端顶住所述底座。

4.根据权利要求1所述升降销装置，其特征是：包括至少二个所述螺杆，该至少二个螺杆绕所述主体导管环形阵列布置。

5.根据权利要求1或4所述升降销装置，其特征是：所述螺杆的数量为二个，该二个螺杆分别位于所述主体导管的两侧且对称放置；二个螺杆的中轴线和所述主体导管的中轴线都位于同一平面上；所述滑动套设有二个螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔从而与滑动套螺纹连接。

6.根据权利要求1所述升降销装置，其特征是：还包括设于所述底座的开关支架，该开关支架和所述主体导管平行，开关支架上设有用于限定所述滑动套位移的上限位开关和下限位开关，该上限位开关和下限位开关分别连接所述驱动装置。

7.根据权利要求1或6所述升降销装置，其特征是：所述驱动装置包括设于所述底座的减速电机和齿轮组，减速电机通过齿轮组连接所述螺杆，螺杆和底座通过滚珠轴承连接。

8.根据权利要求7所述升降销装置，其特征是：所述底座由上底座件和下底座件配合构成，所述齿轮组位于上底座件和下底座件之间。

9.根据权利要求8所述升降销装置，其特征是：上底座件和下底座件之间还设有用于连接电源的接线端子，该接线端子连接所述驱动装置。

10.根据权利要求1所述升降销装置，其特征是：还包括设于所述底座和所述主体之间的四个侧板，该四个侧板、底座和主体将整个升降销装置构成一个方体结构。