CN103752207B - 烟用糖香料料基配制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟用糖香料料基配制装置及其控制方法，涉及烟草加工技术领域。解决了现有技术存在易发生混料混香的技术问题。该烟用糖香料料基配制装置包括原料存放容器、移动容器、容器移动装置、称量装置以及行走装置，原料存放容器的数目为至少两个，原料存放容器中至少两个原料存放容器内存放的原料的类型互不相同，且每个原料存放容器仅存放一种类型的原料；行走装置能带动容器移动装置，并通过容器移动装置将移动容器移动至使移动容器的进料口与任一个原料存放容器的出料口对齐的位置。本发明用于避免混料混香现象的发生、节约清洗造成的浪费、降低成本并提高电子秤的计量精度。

Description

烟用糖香料料基配制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及烟草加工技术领域，尤其涉及一种烟用糖香料料基配制装置以及该烟用糖香料料基配制装置的控制方法。

背景技术

加香加料技术是烟草行业的重要技术之一，卷烟加香加料对改善和稳定卷烟品质，尤其对确立卷烟风格有重要的影响。卷烟加料指把由糖水、蜂蜜、枣精、丙二醇和水等原料按设定的比例调配完后加入到叶片、叶丝中；卷烟加香指把由酒精、丙二醇和多种烟用香精等原料按设定的比例调配完后加入到叶丝中。传统的糖香料配制方式为总管配料方式，即糖香料系统配料工艺过程中的原料都是采用管路输送的形式。

本发明人发现，现有技术至少存在以下技术问题：

1、原料罐的管路（例如：原料罐的出料管）在完成前一次输送后经过清洗，但管壁上或多或少有残留，随着使用次数的增多，内壁残留会更严重，无法避免出现混料混香现象；

2、原料采用管路输送，再用水或酒精作为配料用水或酒精对管路进行冲刷，往往因配料用水或酒精的量不够多而影响了效果，会带来料液的浪费；

3、采用管路的输送工艺，计量罐与管路的连接必须采用软连接，由于管路支撑的震动，使得电子秤计量的准确性受到影响。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种烟用糖香料料基配制装置以及该烟用糖香料料基配制装置的控制方法，解决了现有技术存在易发生混料混香的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果（不易发生混料混香现象、浪费少、成本低、重量的计量准确性好）详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的烟用糖香料料基配制装置，包括原料存放容器、移动容器、容器移动装置、称量装置以及行走装置，其中：

所述原料存放容器的数目为至少两个，所述原料存放容器中至少两个所述原料存放容器内存放的原料的类型互不相同，且每个所述原料存放容器仅存放一种类型的原料；

所述移动容器以及每个所述原料存放容器各自均设置有进料口以及出料口，且所述出料口设置有能控制所述出料口开度的出料阀；

所述容器移动装置以及所述称量装置均设置在所述行走装置上，所述原料存放容器在竖直方向上的位置高于所述移动容器在竖直方向上的位置；所述行走装置能带动所述容器移动装置，并通过所述容器移动装置将所述移动容器移动至使所述移动容器的进料口与任一个所述原料存放容器的出料口对齐的位置；

所述容器移动装置能将所述移动容器移动至所述称量装置的称量区域上，还能将所述移动容器移动至脱离所述称量装置的称量区域的位置；

所述称量装置至少能称量位于其称量区域上的所述移动容器以及所述移动容器内存放的原料两者的总重量。

在一个优选或可选地实施例中，所述容器移动装置为双排链式输送机，其包括链条、架体、升降机构以及驱动机构，其中：

所述链条的数目为两条，两条所述链条分别套设在所述架体的两端上，所述驱动机构能驱动所述链条绕所述架体循环运转；

所述升降机构与所述架体固定连接，且所述升降机构能带动所述架体以及所述链条在竖直方向上移动。

在一个优选或可选地实施例中，所述称量装置的称量区域位于所述称量装置的顶部，所述架体中部区域存在中空通道，所述升降机构带动所述架体以及所述链条在竖直方向上下落至低于所述称量装置的称量区域的高度时，所述称量装置的顶部穿过所述中空通道，且所述称量装置的称量区域支撑并托起所述移动容器。

在一个优选或可选地实施例中，所述行走装置包括小车以及动力机构，所述小车的下方设置有行进轨道，所述小车的车轮抵压在所述行进轨道上，所述动力机构与所述车轮相连且能带动所述车轮以及所述小车在所述行进轨道上行走；

所述容器移动装置以及所述称量装置均设置在所述小车上。

在一个优选或可选地实施例中，所述称量装置为电子秤。

在一个优选或可选地实施例中，所述烟用糖香料料基配制装置还包括暂存区驱动装置、暂存区辊道、转运辊道以及转运驱动装置，其中：

所述暂存区辊道与所述暂存区驱动装置的输出端对接，所述转运辊道与所述转运驱动装置的输入端对接；

所述升降机构能带动所述链条沿竖直方向移动至与所述暂存区辊道的输出端或所述转运辊道的输入端相对接的位置；

所述暂存区驱动装置能带动放置在所述暂存区驱动装置上的所述移动容器经过输出端与所述链条对接的所述暂存区辊道后移动至所述链条之上；

所述驱动机构能通过所述链条带动放置在所述链条上的所述移动容器经过输入端与所述链条对接的所述转运辊道并移动至所述转运驱动装置之上；

所述转运驱动装置能带动经过所述转运辊道并移动至所述转运驱动装置上的所述移动容器进入搅拌区。

在一个优选或可选地实施例中，所述暂存区驱动装置以及所述转运驱动装置两者均为链式输送机。

在一个优选或可选地实施例中，所述原料存放容器和/或所述移动容器为罐体，所述原料存放容器还包括其中一个端口与所述原料存放容器的内腔相连通的出料管，所述出料口为所述出料管其中另一个端口，所述出料阀设置在所述出料管上；

所述原料存放容器固定设置在支撑架上，所述支撑架的底部支撑在地面上；

所述原料存放容器上还设置有搅拌电机以及搅拌机构，所述搅拌电机的主轴能带动所述搅拌机构搅拌所述原料存放容器内存放的原料。

在一个优选或可选地实施例中，所述烟用糖香料料基配制装置还包括控制器、位置传感器以及电子标签，其中：

所述位置传感器与所述电子标签、所述出料阀、所述暂存区驱动装置以及所述转运驱动装置均与所述控制器通过线路或无线信号收发装置形成电连接；

所述电子标签设置在所述移动容器上，且所述电子标签能读取包含有烟用糖香料料基配方内容的配方数据并将所述配方数据输入所述控制器；

所述位置传感器用于检测所述移动容器和/或所述行走装置的位置，并将检测到位置信息发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述位置信息实时判断所述移动容器和/或所述行走装置的位置；

所述控制器用于在接收到所述配方数据后根据所述配方数据包含的所述配方内容，控制所述行走装置带动所述移动容器移动至接近所述暂存区辊道的位置，并控制所述升降机构带动所述链条沿竖直方向移动至与所述暂存区辊道的输出端相对接的位置，接着控制所述暂存区驱动装置带动放置在所述暂存区驱动装置上的所述移动容器经过所述暂存区辊道后移动至所述链条之上；

所述控制器还用于控制所述升降机构带动所述链条在竖直方向上下落至预定高度使位于所述链条上的所述移动容器落在所述称量装置的称量区域后，控制所述称量装置清零；

所述控制器还用于控制所述行走装置带动所述移动容器移动至使所述移动容器的进料口与所述配方内容选定的原料所在的所述原料存放容器的出料口对齐的位置，并打开所述出料口上的所述出料阀，并在所述移动容器以及所述移动容器内存放的原料两者的总重量达到所述配方内容设定的预定重量时，关闭所述出料阀；

所述控制器还用于控制所述行走装置移动至使所述移动容器的进料口与所述配方内容选定的另一种原料所在的所述原料存放容器的出料口对齐的位置，并打开该出料口上的所述出料阀，在所述移动容器以及所述移动容器内存放的原料两者的总重量达到所述配方内容设定的预定重量时，关闭所述出料阀；

所述控制器还用于在所述配方内容选定的原料均进入所述移动容器后，控制所述行走装置带动所述移动容器移动至接近所述转运辊道的位置，并控制所述升降机构带动所述链条沿竖直方向移动至与所述转运辊道的输入端相对接的位置，接着控制所述驱动机构通过所述链条带动放置在所述链条上的所述移动容器经过所述转运辊道并移动至所述转运驱动装置之上，然后控制所述转运驱动装置带动经过所述转运辊道并移动至所述转运驱动装置上的所述移动容器进入搅拌区。

本发明实施例提供的烟用糖香料料基配制装置的控制方法，包括以下步骤：

根据配方内容，使所述行走装置带动所述移动容器移动至接近所述暂存区辊道的位置，并使所述升降机构带动所述链条沿竖直方向移动至与所述暂存区辊道的输出端相对接的位置，接着使所述暂存区驱动装置带动放置在所述暂存区驱动装置上的所述移动容器经过所述暂存区辊道后移动至所述链条之上；

使所述升降机构带动所述链条在竖直方向上下落至预定高度使位于所述链条上的所述移动容器落在所述称量装置的称量区域后，使所述称量装置清零；

使所述行走装置带动所述移动容器移动至使所述移动容器的进料口与所述配方内容选定的原料所在的所述原料存放容器的出料口对齐的位置，并打开所述出料口上的所述出料阀，并在所述移动容器以及所述移动容器内存放的原料两者的总重量达到所述配方内容设定的预定重量时，关闭所述出料阀；

使所述行走装置移动至使所述移动容器的进料口与所述配方内容选定的另一种原料所在的所述原料存放容器的出料口对齐的位置，并打开该出料口上的所述出料阀，在所述移动容器以及所述移动容器内存放的原料两者的总重量达到所述配方内容设定的预定重量时，关闭所述出料阀；

在所述配方内容选定的原料均进入所述移动容器后，使所述行走装置带动所述移动容器移动至接近所述转运辊道的位置，并使所述升降机构带动所述链条沿竖直方向移动至与所述转运辊道的输入端相对接的位置，接着使所述驱动机构通过所述链条带动放置在所述链条上的所述移动容器经过所述转运辊道并移动至所述转运驱动装置之上，然后使所述转运驱动装置带动经过所述转运辊道并移动至所述转运驱动装置上的所述移动容器进入搅拌区。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

本发明中原料存放容器的数目为至少两个，每个原料存放容器（优选为原料罐）仅存放一种类型的原料，实现了原料罐的专罐专用，杜绝了原料配比过程中因原料罐之前存放的原料残留清洗不到位而导致的混料混香现象，所以解决了现有技术存在易发生混料混香的技术问题。

本发明提供的优选技术方案与现有技术相比至少可以产生如下技术效果：

1、原料存放容器（优选为原料罐）的出料口只需要与一个移动容器（优选为移动罐）的进料口对齐即可实现原料的输送，原料存放容器的出料口处仅需要足以设置出料阀的空间即可，无需设置较长的出料管，即使设置出料管，出料管也很短，基本可以忽略，避免了香精香料配制过程中对送料管路反复清洗造成的浪费，同时减少清洗水对环境的污染；

2、采用移动容器（优选为移动罐）的配料模式，避免了原料存放容器的出料管（或理解为：移动容器的进料管）与电子称的对接，进而也避免了原料存放容器的出料管对电子秤的影响，提高了配制过程中电子称的计量精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的烟用糖香料料基配制装置的主要组成部分的主视示意图；

图2为本发明实施例所提供的烟用糖香料料基配制装置的主要组成部分的左视放大示意图；

附图标记：1、原料存放容器；11、搅拌电机；12、出料阀；2、移动容器；21、出料阀；3、容器移动装置；31、链条；32、架体；33、驱动电机；4、称量装置；5、行走装置；50、小车；51、行进轨道；6、电子标签；A、原料罐区域；B、移动罐暂存区；C、料基配制区域；D、搅拌区。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图2以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本发明实施例提供了一种不易发生混料混香现象、浪费少、成本低、重量的计量准确性好的烟用糖香料料基配制装置以及该烟用糖香料料基配制装置的控制方法。

下面结合图1～图2对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1～图2所示，本发明实施例所提供的烟用糖香料料基配制装置，包括原料存放容器（优选为原料罐）1、移动容器（优选为移动罐）2、容器移动装置（包括双排链式输送机）3、称量装置（优选为电子秤）4以及行走装置5（优选为带轨道的小车50），其中：

原料存放容器1的数目为至少两个（图1中示意出了10个），原料存放容器1的数目可以根据需要的原料的类型来设置。

原料存放容器1中至少两个原料存放容器1内存放的原料的类型互不相同。每个原料存放容器1仅存放一种类型的原料（可以理解为：专罐专用）。

移动容器2以及每个原料存放容器1各自均设置有进料口以及出料口，且出料口设置有能控制出料口开度（开度可以理解为打开程度）的出料阀12或出料阀21。

容器移动装置3以及称量装置4均设置在行走装置5上，原料存放容器在竖直方向上的位置高于移动容器在竖直方向上的位置；且行走装置5能带动容器移动装置3，并通过容器移动装置3将所述移动容器2移动至使移动容器2的进料口与任一个原料存放容器1的出料口对齐的位置。

容器移动装置3能将移动容器2移动至称量装置4的称量区域上，还能将移动容器2移动至脱离称量装置4的称量区域的位置。

称量装置4至少能称量位于其称量区域上的移动容器2以及移动容器2内存放的原料两者的总重量。

本发明中原料存放容器1的数目为至少两个，每个原料存放容器1（优选为原料罐）仅存放一种类型的原料，实现了专罐专用，杜绝了原料配比过程中因原料罐之前存放的原料残留清洗不到位而导致的混料混香现象。

作为一种优选或可选地实施方式，容器移动装置3为双排链式输送机，其包括链条31、架体32、升降机构以及驱动机构（该驱动机构作业的动力优选由独立的驱动电机33提供），其中：

链条31的数目为两条，两条链条31分别套设在架体32的两端上，驱动机构能驱动链条31绕架体32循环运转。

升降机构与架体32固定连接，且升降机构能带动架体32以及链条31在竖直方向上移动。

架体32、升降机构以及驱动机构的具体结构为现有技术中已经可以实现的技术方案，所以此处不再赘述。

作为一种优选或可选地实施方式，称量装置4的称量区域位于称量装置4的顶部，架体32中部区域存在中空通道，升降机构带动架体32以及链条31在竖直方向上下落至低于称量装置4的称量区域的高度时，称量装置4的顶部穿过中空通道，且称量装置4的称量区域支撑并托起移动容器2。

升降机构带动架体32以及链条31在竖直方向上升起至高于称量装置4的称量区域的高度时，称量装置4的顶部从中空通道落下，移动容器2脱离称量装置4的称量区域，此时，绕架体32循环运转的链条31可以带动移动容器2前进或后退，反之，升降机构带动架体32以及链条31在竖直方向上下落至低于称量装置4的称量区域的高度时，称量装置4的顶部穿过中空通道，且称量装置4的称量区域支撑并托起移动容器2，此时，可以实现对移动容器2及其内原料的重量的测量。

作为一种优选或可选地实施方式，行走装置5包括小车50以及动力机构（该动力机构作业的动力优选由独立的动力电机提供），小车50的下方设置有行进轨道51，小车50的车轮抵压在行进轨道51上，动力机构与车轮相连且能带动车轮以及小车50在行进轨道51上行走。

容器移动装置3以及称量装置4均设置在小车50上。

小车50的具体实现方式现有技术已经解决了，所以此处不再赘述。行进轨道51的设置可以使小车50的移动平稳性以及方向性更为理想。

当然，不设置行进轨道51的技术方案或不设置车轮的技术方案也应该在本发明的保护范围之内。

作为一种优选或可选地实施方式，烟用糖香料料基配制装置还包括暂存区驱动装置、暂存区辊道、转运辊道以及转运驱动装置，其中：

暂存区辊道与暂存区驱动装置的输出端对接，转运辊道与转运驱动装置的输入端对接。

升降机构能带动链条31沿竖直方向移动至与暂存区辊道的输出端或转运辊道的输入端相对接的位置。

暂存区驱动装置能带动放置在暂存区驱动装置上的移动容器2经过输出端与链条31对接的暂存区辊道后移动至链条31之上。

驱动机构能通过链条31带动放置在链条31上的移动容器2经过输入端与链条31对接的转运辊道并移动至转运驱动装置之上。

转运驱动装置能带动经过转运辊道并移动至转运驱动装置上的移动容器2进入搅拌区。

将未装载原料的移动容器2放置在暂存区驱动装置上可以实现对未装载原料的移动容器2的暂存，将装载有原料的移动容器2放置在转运驱动装置上可以将装载有原料的移动容器2运输至搅拌区进行下一步作业，以实现对移动容器2内装载的原料的进一步加工、处理。

作为一种优选或可选地实施方式，暂存区驱动装置以及转运驱动装置两者均为链式输送机。链式输送机优选为双排链式输送机。这样设置可以实现与本发明上述容器移动装置3内的双排链式输送机的良好配合。

作为一种优选或可选地实施方式，原料存放容器1和/或移动容器2为罐体，原料存放容器1还包括其中一个端口与原料存放容器1的内腔相连通的出料管，出料口为出料管其中另一个端口，出料阀12设置在出料管上。

原料存放容器1的出料口只需要与一个移动容器2的进料口对齐即可实现原料的输送，原料存放容器1的出料口处仅需要足以设置出料阀12的空间即可，无需设置较长的出料管，即使设置出料管，出料管也很短，基本可以忽略，避免了香精香料配制过程中对送料管路反复清洗造成的浪费，同时减少清洗水对环境的污染；同时，采用移动容器2的配料模式，避免了原料存放容器1的出料管（或理解为：移动容器2的进料管）与电子称的对接，进而也避免了原料存放容器1的出料管对电子秤的影响，提高了配制过程中电子称的计量精度。

原料存放容器1上还设置有搅拌电机11以及搅拌机构，搅拌电机11的主轴能带动搅拌机构搅拌原料存放容器1内存放的原料。搅拌机构可以使原料比较松散，不会沾粘在原料存放容器1内，由此可以提高原料存放容器1的下料效率。

作为一种优选或可选地实施方式，烟用糖香料料基配制装置还包括控制器、位置传感器以及电子标签6，其中：电子标签6优选为RFID。

位置传感器与电子标签6、出料阀12、暂存区驱动装置以及转运驱动装置均与控制器通过线路或无线信号收发装置形成电连接。

每个原料存放容器1（优选为原料罐）的下方可以设置一个位置传感器，行走装置5能将容器移动装置3以及称量装置4移动至使移动容器2的进料口与任一个原料存放容器1的出料口对齐的位置，位置传感器发出触发信号。位置传感器发出的触发信号持续达到预定的时间时，控制器可以判定移动容器2的进料口已经移动至与一个原料存放容器1的出料口对齐的位置，此时可以打开出料阀12，对移动容器2释放原料。

电子标签6设置在移动容器2上，且电子标签6能读取包含有烟用糖香料料基配方内容的配方数据并将配方数据输入控制器。

位置传感器用于检测移动容器2和/或行走装置的位置，并将检测到位置信息发送至控制器。

控制器用于根据位置信息实时判断移动容器2和/或行走装置的位置。

控制器用于在接收到配方数据后根据配方数据包含的配方内容，控制行走装置带动移动容器2移动至接近暂存区辊道的位置，并控制升降机构带动链条31沿竖直方向移动至与暂存区辊道的输出端相对接的位置，接着控制暂存区驱动装置带动放置在暂存区驱动装置上的移动容器2经过暂存区辊道后移动至链条31之上。

控制器还用于控制升降机构带动链条31在竖直方向上下落至预定高度使位于链条31上的移动容器2落在称量装置4的称量区域后，控制称量装置4清零。

控制器还用于控制行走装置带动移动容器2移动至使移动容器2的进料口与配方内容选定的原料所在的原料存放容器1的出料口对齐的位置，并打开出料口上的出料阀12，并在移动容器2以及移动容器2内存放的原料两者的总重量达到配方内容设定的预定重量时，关闭出料阀12。

控制器还用于控制行走装置移动至使移动容器2的进料口与配方内容选定的另一种原料所在的原料存放容器1的出料口对齐的位置，并打开该出料口上的出料阀12，在移动容器2以及移动容器2内存放的原料两者的总重量达到配方内容设定的预定重量时，关闭出料阀12。

控制器还用于在配方内容选定的原料均进入移动容器2后，控制行走装置带动移动容器2移动至接近转运辊道的位置，并控制升降机构带动链条31沿竖直方向移动至与转运辊道的输入端相对接的位置，接着控制驱动机构通过链条31带动放置在链条31上的移动容器2经过转运辊道并移动至转运驱动装置之上，然后控制转运驱动装置带动经过转运辊道并移动至转运驱动装置上的移动容器2进入搅拌区。

使用控制器可以实现提高对本发明的自动化程度，并提高作业效率。当然，控制器所能实现的对执行机构（例如：容器移动装置3）的控制作业，也可以由操作人员人工来实现。

本发明实施例提供的烟用糖香料料基配制装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、根据配方内容，使行走装置带动移动容器2移动至接近暂存区辊道的位置，并使升降机构带动链条31沿竖直方向移动至与暂存区辊道的输出端相对接的位置，接着使暂存区驱动装置带动放置在暂存区驱动装置上的移动容器2经过暂存区辊道后移动至链条31之上。

S2、使升降机构带动链条31在竖直方向上下落至预定高度使位于链条31上的移动容器2落在称量装置4的称量区域后，使称量装置4清零。

S3、使行走装置带动移动容器2移动至使移动容器2的进料口与配方内容选定的原料所在的原料存放容器1的出料口对齐的位置，并打开出料口上的出料阀12，并在移动容器2以及移动容器2内存放的原料两者的总重量达到配方内容设定的预定重量时，关闭出料阀12。

S4、使行走装置移动至使移动容器2的进料口与配方内容选定的另一种原料所在的原料存放容器1的出料口对齐的位置，并打开该出料口上的出料阀12，在移动容器2以及移动容器2内存放的原料两者的总重量达到配方内容设定的预定重量时，关闭出料阀12。

S5、在配方内容选定的原料均进入移动容器2后，使行走装置带动移动容器2移动至接近转运辊道的位置，并使升降机构带动链条31沿竖直方向移动至与转运辊道的输入端相对接的位置，接着使驱动机构通过链条31带动放置在链条31上的移动容器2经过转运辊道并移动至转运驱动装置之上，然后使转运驱动装置带动经过转运辊道并移动至转运驱动装置上的移动容器2进入搅拌区。

上述步骤S1-S5可以由控制器控制本发明实施例提供的烟用糖香料料基配制装置中的执行机构（例如：容器移动装置3）来实现，也可以由操作人员人工控制本发明实施例提供的烟用糖香料料基配制装置中的执行机构来实现。

下文结合附图1－2集中说明本发明提供的优选技术方案：

如图1所示，本发明烟用糖香料料基配制装置，该装置主要由原料存放容器1即原料罐、移动容器2即移动罐、容器移动装置3即双排链输送机、称量装置4即电子秤、轨道式小车50和行进轨道51组成；原料存放容器1即原料罐由搅拌电机11、罐体和出料阀12组成，出料阀12具备大小阀开关功能；

移动容器2即移动罐带有电子标签6和出料阀21，并可通过容器移动装置3即双排链输送机输送于称量装置4即电子秤上；双排链式输送机带有升降功能，设置于轨道式小车上，并带有独立的驱动电机；的电子秤为高精度秤，设置于轨道式小车50上；轨道式小车50放置于行进轨道51上，并带有独立的驱动电机。

本发明的具体控制过程主要分为原料入罐过程、移动罐入配料区过程、料基配制过程和移动罐出配料区过程，下文分段详述：

1、原料入罐过程：原料罐区域A的原料存放容器1即原料罐为专罐专用，某种原料只进某一个原料罐，并把该罐的号位作为该原料的信息载入到系统中，在装完原料后，经过搅拌电机11对原料进行搅拌，之后进入待料状态；

2、移动罐入配料区过程：移动容器2即移动罐暂存于移动罐暂存区B，当得到配料信息时，移动罐上的电子标签6读入配方数据，并从移动罐暂存区B出来，通过移动罐暂存区B内的双排链式输送机及其对接的辊道，输送至料基配制区域C内的容器移动装置3即双排链式输送机上，之后双排链式输送机启动下降功能，移动容器2即移动罐放置于称量装置4即电子秤的上方；

3、料基配制过程：移动罐进入料基配置区域C后，电子秤对移动罐进行清零复位并开始计量，根据配方需求，需要某种原料时，轨道式小车50电机启动，将轨道式小车50输送至某种原料对应的号位（每个号位与一个原料罐的出料口位置相应），此时原料罐的出料阀12打开进行配料，当配料完成后，轨道式小车50电机重新启动，将轨道式小车50输送至另一种原料对应的号位，进行配料，一直到整个配料完成。

4、移动罐出配料区过程：配料完成后，容器移动装置3即双排链式输送机启动升起功能，使移动罐脱离电子秤，轨道式小车50启动将移动罐输送至配料终点，通过另一个双排链式输送机及其对接的辊道，把移动罐输送至下一道工序搅拌区D。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种烟用糖香料料基配制装置，其特征在于，包括原料存放容器(1)、移动容器(2)、容器移动装置(3)、称量装置(4)以及行走装置(5)，其中：

所述原料存放容器(1)的数目为至少两个，所述原料存放容器(1)中至少两个所述原料存放容器(1)内存放的原料的类型互不相同，且每个所述原料存放容器(1)仅存放一种类型的原料；

所述移动容器(2)以及每个所述原料存放容器(1)各自均设置有进料口以及出料口，且所述出料口设置有能控制所述出料口开度的出料阀；

所述容器移动装置(3)以及所述称量装置(4)均设置在所述行走装置(5)上，所述原料存放容器(1)在竖直方向上的位置高于所述移动容器(2)在竖直方向上的位置；所述行走装置(5)能带动所述容器移动装置(3)，并通过所述容器移动装置(3)将所述移动容器(2)移动至使所述移动容器(2)的进料口与任一个所述原料存放容器(1)的出料口对齐的位置；

所述容器移动装置(3)能将所述移动容器(2)移动至所述称量装置(4)的称量区域上，还能将所述移动容器(2)移动至脱离所述称量装置(4)的称量区域的位置；

所述称量装置(4)至少能称量位于其称量区域上的所述移动容器(2)以及所述移动容器(2)内存放的原料两者的总重量；

所述容器移动装置(3)为双排链式输送机，其包括链条(31)、架体(32)、升降机构以及驱动机构，其中：

所述链条(31)的数目为两条，两条所述链条(31)分别套设在所述架体(32)的两端上，所述驱动机构能驱动所述链条(31)绕所述架体(32)循环运转；

所述升降机构与所述架体(32)固定连接，且所述升降机构能带动所述架体(32)以及所述链条(31)在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的烟用糖香料料基配制装置，其特征在于，所述称量装置的称量区域位于所述称量装置的顶部，所述架体中部区域存在中空通道，所述升降机构带动所述架体以及所述链条在竖直方向上下落至低于所述称量装置的称量区域的高度时，所述称量装置的顶部穿过所述中空通道，且所述称量装置的称量区域支撑并托起所述移动容器。

3.根据权利要求2所述的烟用糖香料料基配制装置，其特征在于，所述行走装置包括小车以及动力机构，所述小车的下方设置有行进轨道，所述小车的车轮抵压在所述行进轨道上，所述动力机构与所述车轮相连且能带动所述车轮以及所述小车在所述行进轨道上行走；

所述容器移动装置以及所述称量装置均设置在所述小车上。

4.根据权利要求3所述的烟用糖香料料基配制装置，其特征在于，所述称量装置为电子秤。

5.根据权利要求4所述的烟用糖香料料基配制装置，其特征在于，所述烟用糖香料料基配制装置还包括暂存区驱动装置、暂存区辊道、转运辊道以及转运驱动装置，其中：

所述暂存区辊道与所述暂存区驱动装置的输出端对接，所述转运辊道与所述转运驱动装置的输入端对接；

所述升降机构能带动所述链条沿竖直方向移动至与所述暂存区辊道的输出端或所述转运辊道的输入端相对接的位置；

所述暂存区驱动装置能带动放置在所述暂存区驱动装置上的所述移动容器经过输出端与所述链条对接的所述暂存区辊道后移动至所述链条之上；

所述驱动机构能通过所述链条带动放置在所述链条上的所述移动容器经过输入端与所述链条对接的所述转运辊道并移动至所述转运驱动装置之上；

所述转运驱动装置能带动经过所述转运辊道并移动至所述转运驱动装置上的所述移动容器进入搅拌区。

6.根据权利要求5所述的烟用糖香料料基配制装置，其特征在于，所述暂存区驱动装置以及所述转运驱动装置两者均为链式输送机。

7.根据权利要求5所述的烟用糖香料料基配制装置，其特征在于，所述原料存放容器和/或所述移动容器为罐体，所述原料存放容器还包括其中一个端口与所述原料存放容器的内腔相连通的出料管，所述出料口为所述出料管其中另一个端口，所述出料阀设置在所述出料管上；

所述原料存放容器固定设置在支撑架上，所述支撑架的底部支撑在地面上；

所述原料存放容器上还设置有搅拌电机以及搅拌机构，所述搅拌电机的主轴能带动所述搅拌机构搅拌所述原料存放容器内存放的原料。

8.根据权利要求5或6或7所述的烟用糖香料料基配制装置，其特征在于，所述烟用糖香料料基配制装置还包括控制器、位置传感器以及电子标签，其中：

所述位置传感器与所述电子标签、所述出料阀、所述暂存区驱动装置以及所述转运驱动装置均与所述控制器通过线路或无线信号收发装置形成电连接；

所述电子标签设置在所述移动容器上，且所述电子标签能读取包含有烟用糖香料料基配方内容的配方数据并将所述配方数据输入所述控制器；

所述位置传感器用于检测所述移动容器和/或所述行走装置的位置，并将检测到位置信息发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述位置信息实时判断所述移动容器和/或所述行走装置的位置；

所述控制器用于在接收到所述配方数据后根据所述配方数据包含的所述配方内容，控制所述行走装置带动所述移动容器移动至接近所述暂存区辊道的位置，并控制所述升降机构带动所述链条沿竖直方向移动至与所述暂存区辊道的输出端相对接的位置，接着控制所述暂存区驱动装置带动放置在所述暂存区驱动装置上的所述移动容器经过所述暂存区辊道后移动至所述链条之上；

所述控制器还用于控制所述升降机构带动所述链条在竖直方向上下落至预定高度使位于所述链条上的所述移动容器落在所述称量装置的称量区域后，控制所述称量装置清零；

所述控制器还用于控制所述行走装置带动所述移动容器移动至使所述移动容器的进料口与所述配方内容选定的原料所在的所述原料存放容器的出料口对齐的位置，并打开所述出料口上的所述出料阀，并在所述移动容器以及所述移动容器内存放的原料两者的总重量达到所述配方内容设定的预定重量时，关闭所述出料阀；

所述控制器还用于控制所述行走装置移动至使所述移动容器的进料口与所述配方内容选定的另一种原料所在的所述原料存放容器的出料口对齐的位置，并打开该出料口上的所述出料阀，在所述移动容器以及所述移动容器内存放的原料两者的总重量达到所述配方内容设定的预定重量时，关闭所述出料阀；

所述控制器还用于在所述配方内容选定的原料均进入所述移动容器后，控制所述行走装置带动所述移动容器移动至接近所述转运辊道的位置，并控制所述升降机构带动所述链条沿竖直方向移动至与所述转运辊道的输入端相对接的位置，接着控制所述驱动机构通过所述链条带动放置在所述链条上的所述移动容器经过所述转运辊道并移动至所述转运驱动装置之上，然后控制所述转运驱动装置带动经过所述转运辊道并移动至所述转运驱动装置上的所述移动容器进入搅拌区。

9.一种权利要求5－8任一所述烟用糖香料料基配制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据配方内容，使所述行走装置带动所述移动容器移动至接近所述暂存区辊道的位置，并使所述升降机构带动所述链条沿竖直方向移动至与所述暂存区辊道的输出端相对接的位置，接着使所述暂存区驱动装置带动放置在所述暂存区驱动装置上的所述移动容器经过所述暂存区辊道后移动至所述链条之上；

使所述升降机构带动所述链条在竖直方向上下落至预定高度使位于所述链条上的所述移动容器落在所述称量装置的称量区域后，使所述称量装置清零；

使所述行走装置带动所述移动容器移动至使所述移动容器的进料口与所述配方内容选定的原料所在的所述原料存放容器的出料口对齐的位置，并打开所述出料口上的所述出料阀，并在所述移动容器以及所述移动容器内存放的原料两者的总重量达到所述配方内容设定的预定重量时，关闭所述出料阀；

使所述行走装置移动至使所述移动容器的进料口与所述配方内容选定的另一种原料所在的所述原料存放容器的出料口对齐的位置，并打开该出料口上的所述出料阀，在所述移动容器以及所述移动容器内存放的原料两者的总重量达到所述配方内容设定的预定重量时，关闭所述出料阀；

在所述配方内容选定的原料均进入所述移动容器后，使所述行走装置带动所述移动容器移动至接近所述转运辊道的位置，并使所述升降机构带动所述链条沿竖直方向移动至与所述转运辊道的输入端相对接的位置，接着使所述驱动机构通过所述链条带动放置在所述链条上的所述移动容器经过所述转运辊道并移动至所述转运驱动装置之上，然后使所述转运驱动装置带动经过所述转运辊道并移动至所述转运驱动装置上的所述移动容器进入搅拌区。