CN103748444A - 车辆和车辆中的传感装置的运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆中的传感装置的方法，其中对被设计用于检测外部温度的至少一个传感器的信号进行处理。还处理关于车辆前方行驶道路（14）的数据。在此根据关于行驶道路（14）的数据改变对信号的分析。这实现了，可快速地在车辆的显示器上显示像在从隧道（12）驶出时出现的那样的突然的温度骤跌，这样车辆驾驶员就能及时得到警告。此外，本发明还涉及一种具有控制装置的车辆，所述控制装置被设计用于处理温度传感器的信号和关于车辆前方行驶道路（14）的数据。

Description

车辆和车辆中的传感装置的运行方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆中的传感装置的方法，其中，对设计用于检测外部温度的至少一个传感器的信号进行处理。还处理关于车辆前方的行驶道路的数据。此外，本发明涉及一种具有控制装置和至少一个温度传感器的车辆。

背景技术

DE102005051539A1说明了一种方法，其中，导航系统提供关于在车辆不远处的桥的信息。在冬天，桥也就意味着潜在的危险，因为其在相应的天气情况下会结冰。控制器确定出借助于制动控制器或行驶动力学控制器进行干涉的必要性，其中还考虑借助于温度传感器所获得的关于外部温度的信息。替代所述干涉，也可对机动车驾驶员发出警报。

对行驶道路信息的使用在DE10343683A1中也已知，在此考虑关于桥、隧道、道路状况、天气情况和能见度、外部温度和侧风情况的信息，以确定车辆驾驶员的需求程度。根据驾驶员的需求确定出，是否向驾驶员发送以及发送哪些操作信息、警报、新闻/消息或娱乐信息。

发明内容

因此本发明的目的是，实现一种开始所述类型的车辆以及一种用于运行传感装置的方法，其可改进地使用关于车辆前方的行驶道路的数据。

该目的通过具有权利要求1所述特征的方法以及具有权利要求10所述特征的车辆实现。具有合适的本发明改进方案的有利设计方案由从属权利要求给出。

在根据本发明的用于运行传感装置的方法中，根据关于所述行驶道路的数据来改变对被设计用于检测外部温度的传感器的信号的分析。这使得，对数据的分析适配于行驶道路的状况并由此向车辆驾驶员通知外部温度的突变。

关于车辆前方的行驶道路的数据也被称作预告性路段数据，因为其特别包含车辆驾驶员视力不能获取的信息。现在如果在温度传感器的信号分析中使用该预告性路段数据，则可将在其他情况下被视作干扰量的外部温度变化识别为由行驶道路的状况所致，并因此不是作为干扰量而是作为实际的外部温度变化被考虑。

在本发明一种有利的设计方案中，根据关于所述行驶道路的数据来改变对信号的平滑处理。该平滑处理决定了，在形成（数）值时多大程度地考虑偏离于输出值——例如一平均值——的测量值。在形成输出值时可特别加权地考虑利用温度传感器测得的测量值。

例如如果在形成平均值时考虑在一个特别长的时间段内获得的测量值，则产生对信号的特别强的平滑处理或衰减。这样测量值的个别异常点就不会有太大影响。反之，如果只由在短的时间段内获得的测量值来形成平均值，而且测量值在该短时间段内具有突然的强烈变化，则这一点在形成平均值时就会显现出来。信号的衰减和平滑处理可特别利用合适的数字滤波器进行。例如可以缩短特别是以秒为单位的、滤波器的衰减常数，以实现对信号的较弱的平滑处理，或者延长该衰减常数，以对信号进行更强的衰减。

在本发明的另一有利的设计方案中，当车辆到达行驶道路的一个其中数据指出存在有比之前经过的行驶道路区段更低的外部温度的区段时，减弱对信号的平滑处理。如果温度传感器在该外部温度更低的区段中检测到比较突然的温度下降，则传感器信号的小的平滑处理负责用于：由利用该温度传感器检测到的测量值形成的输出值、特别是平均值也反映出这种突然的温度变化。这使得，通过考虑预告性的路段数据，快速的外部温度减小不被视为干扰量而且在信号分析时不会被排除，而是被考虑。

特别当车辆到达隧道的终点时，减弱对信号的平滑处理。隧道相对较长时就会出现，隧道的这一侧和另一侧存在巨大的外部温度差。在隧道中则具有与隧道外部气温几乎不相关的温度，该隧道内的温度可比隧道外部的气温更高。则在寒冷的天气情况下可能在隧道终点具有突然的温度骤跌。在此该温度骤跌也通过对温度传感器的信号相应较弱的平滑处理来识别。以类似的方式同样识别在隧道的终点处的突然的温度上升，并且可相应地尽快地地通知驾驶员。

附加地或另选地，当车辆到达桥的起点或森林覆盖区域的林间通道的起点或地势低洼处的起点时，可减弱平滑处理。在桥上或在林间通道区域中天气情况也可能由于暴露的位置而在局部与桥或林间通道前方的路段有巨大差别。特别在桥区域中在空气湿度高时或在外部温度低且有相应降水的情况下可能结冰。在通过林间通道时由于暴露的位置也可能发生类似的情况。类似的现象可能出现在地势低洼处，此处具有所谓的冷空气团，该冷空气团有时会导致突然出现的、不利的道路状况。通过在这种行驶道路上实施较弱的信号衰减或信号平滑处理可更好地检测到在桥、林间通道或地势低洼处的区域中的可能的温度骤跌。

另外证实是有利的是，当车辆到达行驶道路的一个在其中数据指出存在有比之前经过的行驶道路区段更高的外部温度的区段时，加强对信号的平滑处理。则实际上升的外部温度在与驾驶员通信的温度显示器上不被觉察或几乎不被察觉。

特别当车辆到达隧道的起点时和/或当车辆通过隧道期间，加强对信号的平滑处理。隧道中的温度通常相对一致，该温度几乎与隧道外部的气温无关。如果在离开隧道时存在突然出现的低温，则习惯了隧道内较高外部温度的驾驶员会特别强地感到吃惊。相反，如果在通过隧道期间温度显示器就已经显示出了如在隧道前方那样的相对较低的温度，则隧道出口处的可能出现的温度骤跌就不会太激烈并且驾驶员在一定程度上已感知到了低温的存在。此外，可以迅速地显示隧道出口处的温度骤跌，如果在穿过隧道期间外部温度显示器保持相对恒定的话。

优选地，由车辆的导航系统提供关于车辆前方的行驶道路的数据。这样就能特别好地考虑车辆何时到达预计有突然的温度变化的行驶道路区段。

另外证实是有利的是，在信号分析时考虑不是由车辆的传感器而是由车辆外部的传感器测得的温度值。亦即该温度值从车辆外部传输给车辆的控制装置。例如可考虑以下信息：在隧道的另一侧具有低的外部温度。当所述低的外部温度处于冰点区域或在冰点以下时，这特别有意义。如果这种不是由车辆的温度传感器测得的外部温度被传输给用于处理行驶道路数据和传感器信号的控制装置（例如通过无线电），则可使得对车辆自身的温度传感器的信号的分析与所述存在的温度值相关联。

最后证实是有利的是，一旦基于改变了的信号分析所获得的、指示外部温度的数据值小于一预先确定的阈值，就发出警报。于是驾驶员不需要注视温度显示器，而是特别可靠地、特别是以视觉和/或声音的形式被告知所述低的外部温度。在此优选这样选择该预先确定的阈值（其例如可以是4℃）：当低于该阈值时在相应的天气情况下预计会在街道上结冰。

根据本发明的车辆包括控制装置和至少一个温度传感器，该温度传感器的信号可传输给控制装置。该控制装置还附加地被设计用于处理关于车辆前方的行驶道路的数据以及用于根据关于所述行驶道路的数据而改变对信号的分析。通过控制装置可控制车辆的外部温度显示器，在该外部温度显示器上可显示外部温度的突然变化。外部温度的这种突然的变化在此不是被作为干扰量而是基于对行驶道路数据的考虑来分析。

对根据本发明的方法所描述的优点以及优选的实施方式也适用于根据本发明的车辆。

前述在说明书中提到的特征和特征组合以及下述在附图说明中提到的和/或在图中单独示出的特征和特征组合不仅可在已给出的组合中应用而且也可以在其他组合中或单独应用，而不脱离本发明的范围。

附图说明

本发明其他的优点、特征和细节由权利要求、下述对优选实施形式的说明已经根据附图得出。其中：

图1示意性示出了车辆通过隧道的行驶道路，其中隧道这一侧和另一侧具有不同的外部温度情况；

图2示出当不考虑预告性的路段数据时，在行驶经过这段行驶道路时在车辆的显示器上显示的外部温度值；

图3示出当考虑预告性的路段数据时，在行驶经过这段行驶道路时在车辆的显示器上显示的外部温度值。

具体实施方式

图1示意性地示出了山10以及穿过山的隧道12。用运动箭头16表示（未示出的）机动车在通过隧道12的行驶道路14上的行驶。山10的这一侧并因此直至隧道12的入口18为止具有例如为5℃的外部温度。由于山10对隧道12的覆盖，在隧道12中具有更高的外部温度，在当前示例中例如为10℃。在隧道12的出口20处具有非常低的外部温度，在当前示例中例如为-10℃。

在行驶道路14上行驶的机动车的控制器得到机动车温度传感器的信号并对该信号进行处理，以在显示器上显示该外部温度。在此通常会抑制干扰量，从而在当前机动车中不会使从发动机缸体到达温度传感器的热量导致在显示器上显示变高的外部温度值。为了抑制这种干扰量，使用使温度传感器的信号衰减或平滑的数字滤波器。然而这使得，无法区分真实的剧烈的温度波动和要被抑制的干扰量。所以，如果不考虑下述的预告性的路段数据，即使在如当前示例中在隧道12的出口20处存在的那样的温度骤跌时，所显示的温度的改变也会较慢。

图2借助曲线22说明了，当不考虑预告性路段数据时，在穿过隧道12期间显示器上显示的温度如何缓慢上升并接着从到达隧道12的出口20起又如何缓慢下降。当离开隧道12后，这种反应缓慢的外部温度显示器需要花几分钟才能使所显示的外部温度与实际存在的温度值例如-10℃相对应。尽管一离开隧道12就有在行驶道路14上结冰的危险，驾驶员却未能快速地得到存在结冰风险的警告。即驾驶员可能不能足够快速地对隧道12另一侧的天气情况做出反应。

所以本发明中车辆的控制器被设计用于，考虑预告性的路段数据，也就是关于车辆前方的行驶道路的数据，并根据所述预告性路段数据改变对温度传感器的信号的分析。

所得结果由图3中的曲线24示出。机动车的导航系统将下述信息传输至控制器：在行驶道路14的点26处隧道12开始。根据该关于行驶道路14的数据，之后当驶入隧道12时，对温度传感器的信号要么作抑制性滤波要么作加强性滤波，从而对信号进行特别强的平滑处理。这使得，无论在隧道12的入口18处还是在机动车穿过隧道12期间，所显示的外部温度不上升或几乎不上升。

导航系统还向控制器传输下述信息：在行驶道路14的点28处隧道12结束。随着到达隧道12的出口20，信号的平滑处理就会短时间内急剧减弱。即，短时间内对由温度传感器所提供的信号的原始值只作弱的滤波或弱的衰减。相应地，外部温度显示器在离开隧道12后马上就显示出实际存在的、非常低的例如-10℃的外部温度。于是驾驶员就会得到非常快速的警告：在隧道12的这一侧具有非常低的外部温度，其在相应的天气情况下可能会使得在行驶道路14上有冰。这样驾驶员就能及时地使行驶速度与可能存在的天气情况和道路情况相适配。

在隧道12的示例中说明的、在分析温度传感器的信号时对预告性路段数据的考虑能以类似的方式应用在行驶通过桥的情况中、到达林间通道时或驶入聚集有冷空气的地势低洼处时。

附加地，控制器还可以考虑由其他途径而不是车辆传感器所获得的温度值，例如天气预报中的温度值。

Claims (10)

1.一种用于运行车辆中的传感装置的方法，在该方法中对被设计用于检测外部温度的至少一个传感器的信号和关于车辆前方的行驶道路（14）的数据进行处理，其特征在于，根据关于行驶道路（14）的数据而改变对信号的分析。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据关于行驶道路（14）的数据而改变对信号的平滑处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当车辆到达行驶道路（14）的下述区段（20）时减弱对信号的平滑处理：对于所述区段，数据指出存在有相对于行驶道路（14）的之前经过的区段（12）降低的外部温度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当车辆到达隧道（12）的终点（20）和/或桥的起点和/或林间通道的起点和/或地势低洼处的起点时，减弱对信号的平滑处理。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，当车辆到达行驶道路（14）的下述区段（12）时加强对信号的平滑处理：对于所述区段，数据指出存在有相对于行驶道路（14）的之前经过的区段提高的外部温度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当车辆到达隧道（12）的起点（18）时和/或在车辆穿过隧道（12）期间，加强对信号的平滑处理。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，关于车辆前方的行驶道路（14）的数据由车辆的导航系统提供。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在分析信号时考虑用车辆外部的传感器测得的温度值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，当基于改变了的信号分析所得出的、表示外部温度的数据值小于预先确定的阈值时，发出警报。

10.一种具有控制装置和至少一个温度传感器的车辆，所述温度传感器的信号能传输给控制装置，其中，控制装置被设计用于处理关于车辆前方的行驶道路（14）的数据，其特征在于，所述控制装置被设计用于，根据关于行驶道路（14）的数据而改变对信号的分析。